BNC600配置说明书

BNC600网络控制器配置说明书一，BNC600网络控制器，是实现从BACnet/IP到MODBUS RTU（slave）协议的网关转换，物理端口包括1个RS485和1个以太网口。

二，设备地址及物理端口配置：1，新建文件对象，编号n（任意，范围为1～4194303）。

2，编辑文件内容如下：（红色部分为解释）device=185 （device代表设备编号，185为具体某控制器设备编号）ip = 192.195.16.185（ip代表设备IP地址，192.195.16.185为具体某控制器IP地址）mask = 255.255.0.0（mask代表设备IP子网掩码，255.255.0.0为具体某控制器IP子网掩码）gateway = 192.195.1.1 （gateway代表设备IP路由器地址，192.195.1.1为具体某控制器IP路由器地址，如没有跨网段通讯，则可以全添0）port = 47808（port代表设备BACnet UDP端口号，47808为默认BACnet/IP端口，一般无需改动）uart0 = 6,9600,8,none,1,10（uart0代表第一个串口，第一项为协议类型，4表示控制器为modbusRTU主端，6表示控制器为Modbus RTU从端，9表示MeterBus主端。

第二项为串口波特率，可以取值57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200，其它波特率暂不支持。

第三项数据位数取值从5－8第四项效验方式取值为：none（无效验），odd（奇效验），even（偶效验），mark（效验位常为1），space（效验位常为0）。

第五项停止位个数取值1或2）第六项表示RTU从设备地址，只有协议类型为6时才存在。

3，编辑“设备”对象“描述”属性，添加或修改如下信息：devfile = nn为上述新建的文件对象编号。

4，点“保存”按钮，并复位控制器，重启后设备配置信息被修改。

5，本设备出厂默认IP地址为前两位为192.195段的地址，子网掩码为255.255.0.0，配置工作站需设为相同的配置，如遗忘本设备IP地址，则可以利用设备上电广播的功能，将设备复位，则配置软件会收到本设备发的广播地址命令，但还不能访问，须将工作站PC的网段设为与本设备相同才能正常访问。

6，MODBUS RTU从端：●当控制器设置为Modbus从端后，可以通过modbus命令读取BACnet控制器中IO对象（AI、AO、AV、BI、BO、BV）对象的当前值属性，并可以对可命令对象（AO、AV、BO、BV）当前值进行写操作。

●Modbus协议支持：●Modbus数据对应关系BI(1)－BI(10000) 对应地址0－9999，对应功能码2(读)BO(1)－BO(10000)对应地址0－9999，对应功能码1(读)、5(单写)。

BV(1)－BV(10000)对应地址10000－19999，对应功能码1(读)、5(单写）。

AI(1)－AI(10000) 对应地址0－19999，对应功能码4(读)。

AO(1)－AO(10000)对应地址0－19999，对应功能码3 (读)、16 (多写)。

AV(1)－AV(10000)对应地址20000－39999，对应功能码3 (读)、16 (多写) 。

地址40000用于可命令对象写优先级，取值1－16，无符号16位整型，缺省值为8。

地址40001用于可命令对象优先级释放，为0，执行正常写操作，为1，执行优先级释放命令，无符号16位整型，缺省值为0。

模拟类对象（AI、AO、AV）每个对象当前值占用两个地址空间，按大尾端字节顺序存放单精度浮点数值。

对象编号大于10000的对象modbus不可见。

对于写命令（功能码5、16），应答返回的数据并不反映对象的实际当前值，仅仅返回命令本身。

对于功能码16，只支持2个寄存器写，即单一对象当前值或写优先级和优先级释放。

三，支持的BACnet对象类型：1，AI（模拟输入）对象2，AO（模拟输出）对象3，AV（模拟值）对象4，BI（开关量输入）对象5，BO（开关量输出）对象6，BV（开关量值）对象7，Device（设备）对象8，EventEnrollment（报警）对象9，File（文件）对象10，Loop（环，即PID算法）对象11，NotificationClass（通告类）对象12，Program（程序）对象13，Schedule（时间表）对象。

注：以上对象除设备对象不能添加、删除外，其他对象均可添加、删除。

四，支持的BACnet服务包括：1，Who-Is（广播寻址）服务2，I-Am（广播应答寻址）服务3，AcknowledgeAlarm（确认报警）服务4，ConfirmedEventNotification（有证实事件通告）服务5，UnconfirmedEventNotification（无证实事件通告）服务。

6，AtomicReadFile（读文件）服务7，AtomicWriteFile（写文件）服务8，CreateObject（创建对象）服务9，DeleteObject（删除对象）服务10，ReadProperty（读属性）服务11，ReadPropertyMultiple（读多个属性）服务12，WriteProperty（写属性）服务13，ReinitializeDevice（重新初始化设备）服务。

五，BACnet链路层和网络层参数：1，最大包长：1476Byte2，分段：不支持。

3，APDU重传次数：34，APDU超时时间：3秒。

5，BVLL层支持与外部设备的通讯。

6，BACnet网络层支持跨路由通讯。

7，字符集支持ANSI X3.4（即ASCII码）编码，配置软件中如输入中文，则采用GB2312编码（与ASCII兼容）后写入控制器。

六，BASIC编程功能1，背景介绍：BACnet协议针对用户二次编程部分，提供了如：时间表、命令、PID等标准功能，对个性化编程，只提供了程序对象和标准的起停和状态指示，并未对具体编程语言做规定。

而实际的自控系统大量需要复杂的逻辑控制和数学算法，可以说，二次编程是控制系统的灵魂。

即使是网关产品，采用灵活的编程语言也是必备的。

利达BABEL系列产品，为尽可能保证控制器编程的易用、标准和独立性。

采用文件对象文本的方式保存编程脚本，语法采用简单的BASIC语法，内置BASIC解释器。

这样用户可采用标准的读写文件服务传输脚本，只需按规定的语法书写即可。

如果语法错误，程序对象会中止运行，同时提示错误原因和错误行，方便用户修改。

2，运行方式：●每个控制器内部支持多个程序对象并存。

●BASIC解释器依次执行每个程序，一个程序执行完毕，执行下一个程序，循环执行。

●遇到通讯、等待则中断等待，则视为该程序结束，开始执行下一个程序，下一次从中断处继续执行。

●用户编程时如出现死循环时，系统视为正常代码，这时会限制执行的行数，以确保其他程序能有机会执行。

●正常情况下，所有的程序在1秒内会执行多次。

当然，随着代码量的增加，执行一遍的时间会加长。

●针对同一串口的编程，可以放在不同的程序中，但由于共用一个串口通道，因此通讯会按队列的方式排队。

3，基本语法规则：●所有的编程语句不分大小写。

●行：每个控制Basic行由标号、函数和语句等基本元素构成。

行号可省略。

每个程序对象最多包含100个标号。

举例：10 goto 20●多个语句：可以写在同一行内，语句之间用空格分离。

举例：a = 10 b = 20●内部变量：每个程序对象分别支持a-z共26个变量，可直接使用，程序执行一遍后变量不会清空。

变量类型为单精度浮点数。

引用方式如下：举例：a = 5b = a * 3 -2●BACnet变量：程序对象可以使用控制器内的BACnet对象的值属性，支持的对象包括模拟输入、模拟输出、模拟值、二进制输入、二进制输出和二进制值对象。

使用方式为：对象类型+对象序号+（对象属性或优先级）。

如：ai1、ao2、av3、bi4、bo5、bv6、ai[a]、bo[b]@8，将缺省引用对象的当前值属性，且优先级缺省为16。

ai[a]、bo[b]表示用变量的形式使用某BACnet对象。

ai1#pv、ao3#pv，将引用对象的当前值属性，且优先级缺省为16。

当前程序只支持引用当前值属性。

ao3@n只用于对可命令类对象（ao、bo、av、bv）当前值的赋值语句，n取值1－16，表示对可命令对象当前值写入，并且优先级为n。

●数组：所有程序对象共用4个数组，每个数组大小为512字节，通过数组名称buff0、buff1、buff2、buff3引用。

数组一般用于通讯程序。

●函数：函数是一个关键字，使用时实现特定功能，并可能返回一个值。

带返回值的函数用于表达式，不带返回值的函数只能作为单独语句存在。

●表达式：表达式体现的结果为数字值，可以有一个或多个符号组成。

表达式可以是一个简单的比较如a=7、x<y，也可以引用函数和对象如a*b-ai2-abs(x-y)等。

表达式支持（），如a*(4+y)。

表达式的结果一定为一单精度浮点数。

●算术运算：程序支持加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、取模(%)和幂(^)运算符。

●算术符号：程序支持正号(+)和负号(-)运算符。

●比较运算：程序支持<=、=、>=和<>比较运算符。

●逻辑运算：程序支持AND、OR、XOR和NOT逻辑运算符。

4，关键字：●end功能：终止程序的执行。

当程序执行到end语句后，程序停止读下一个语句并退出程序。

举例：ao1 = 10endao1 = 20语句ao1=20被忽略，模拟输出1被设置为10。

● for …to …next功能：for to next是一个循环控制结构，这个结构以for to语句开始，next语句结束，之间可以有多条语句。

支持for循环嵌套，最多嵌套10层。

举例：ao1的值每10秒增加1，直到等于ao1的值等于av1。

for a = 0 to av2ao1 = await 0:00:10next●gosub line#功能：gosub是调用子函数的方法。

当程序执行到gosub语句，程序跳转到line#标号处继续执行，直到遇到return语句，程序返回到gosub的下一条语句继续执行。

举例：gosub 70end70bo1 = 1return●goto line#功能：重定向程序到line#处继续执行程序。

举例：goto 70ao1 = 070 end说明：语句ao1 = 0 将不会被执行。

●if… thenif then是一个判断语句，如果if后的表达式值为1，then后的语句将被执行，否则继续执行下一行语句。