2014年扬州大学考研真题之832-自动控制理论考研真题
自动控制理论习题及答案
已知最小相位系统的开环对数幅频特性)(ωL 和串联校正装置的对数幅频特性)(CωL如图所示：（1） 写出原系统的开环传递函数G(S),并求其相角裕度 ； （2） 写出校正装置的传递函数)(S G ； （3） 画出校正后系统的开环对数幅频特性)(ωL ，并求其相角裕度 。
(ωL如图示系统结构图1，试用结构图化简方法求传递函数)()(s R s C 。
设原控制系统的开环传递函数为10G(S)S(0.5S 1)(0.1S 1)=++，采用传递函数为c 0.23S+1G (S)0.023S 1=+ 的串联校正装置，试：1.画出校正前系统的乃氏曲线（要求有简单步骤），并判断系统的稳定性（说明理由）。
2.绘出校正前、后系统的对数幅频特性图。
3.说明采用的是何种校正方案，该校正方案对系统有何影响。
已知系统方框图如图所示，试计算传递函数)()(11s R s C 、)()(12s R s C 、)()(21s R s C 、)()(22s R s C 。
某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。
典型二阶系统的开环传递函数的标准形式有哪几种，绘出欠阻尼情况下的阶跃响应曲线，标出必要的动态性能指标。
试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。
试述非线性系统的稳定性判据。
描述函数法分析非线性控制系统必须满足什么条件？1）线性部分必须具有较好的低通特性；2）非线性的输出必须是奇函数或半波对称函数，保证直流分量为0；3）非线性部分输出的基波分量最强；4）非线性系统可化成典型的结构形式。
若一非线性二阶系统以坐标原点作为奇点，且该二阶非线性系统线性化后的奇点类型为稳定的焦点、节点鞍点，试绘出该奇点附近的相轨迹。
某系统的特征方程为01616201282)(23456=++++++=S S S S S S S D ,则其大小相等符号相反的虚数极点对为____________、____________。
扬州大学试题纸
扬州大学试题纸( 200 －200 学年第一学期)能源与动力工程学院电气、测控 班（年）级课程自动控制原理( A1)卷一、单项选择题（16％）（在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
） 1．根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（ ）。
A ． 反馈控制系统和前馈控制系统B ． 线性控制系统和非线性控制系统C ． 定值控制系统和随动控制系统D ． 连续控制系统和离散控制系统 2．系统的动态性能包括（ ）。
A . 稳定性、平稳性B ．快速性、稳定性C ．平稳性、快速性D ．稳定性、准确性 3．系统的传递函数（ ）。
A ．与输入信号有关B ．与输出信号有关C ．完全由系统的结构和参数决定D ．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关4．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）。
A. 输入信号 B ．初始条件 C ．系统的结构参数 D ．输入信号和初始条件 5．设系统的传递函数为G （S ）＝152512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。
第1页A ．21 B ．1 C ．51 D ．251 6．一阶系统的阶跃响应（ ）。
A ．当时间常数T 较大时有超调B ．当时间常数T 较小时有超调C ．有超调D ．无超调7．根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(S)H(S) =（ ）。
A ．-1 B ．1C ．(21)2k π±+（k=0,1,2…）D ．(21)k π±+(k=0,1,2,…). 8．欲改善系统动态性能，一般采用（ ）。
A ．增加附加零点B ．增加附加极点C ．同时增加附加零、极点D ．A 、B 、C 均不行而用其它方法 9．伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。
A ．稳态性能B ．动态性能C ．抗高频干扰能力D ．.以上都不是 10．放大环节的频率特性相位移()ϕω为（ ）。
A ． -180B ．0C ．90D ．-9011．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）。
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