2019年江苏省金钥匙仿生机器人项目竞赛规则

2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛规则A.总纲A-1.定义本《竞赛规则》，根据台湾相关竞赛规则简化而立，适用于“2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛”的竞赛项目。

A-2.解释规则中没有涉及的内容，由组委会根据台湾相关竞赛相关规则解释。

B.报名规定B-1.小学组每队3-6人。

B-2.初中高职组：每队2-4人。

B-3．注意事项：每队至多2名指导教师。

C.工具使用规定C-1.竞赛中不得携带、使用电动、气动工具，组委会不提供电源,可以自备充电式热熔胶枪（电源电压不得超过24V）。

C-2.可携带其他胶粘类用品,安全责任自负。

C-3.必须自带保护桌椅的保护垫（没有带保护垫将无法参加比赛、赛台台面出现损伤扣接力加直线赛总分10分）。

C-4.不可携带危险工具，违反者责任自负。

D.作品规定D-1.作品含外观必须在长40厘米、宽22厘米、高不限。

D-2.作品含外观重量不得大于700克。

D-3.所有作品测量尺寸必须展开至最大长度。

E.作品制作规定E-1.〈万兽之王〉竞赛作品制作规定E-1-2请参照『E-1.作品制作通则』办法。

E-1-2万兽之王需设计为四脚前进。

E-2.〈虫虫危机〉竞赛作品制作规定E-2-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。

E-2-2.虫虫危机行进方式以多连杆机构模式推进。

E-2-3.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克。

E-3.〈龙猫巴士〉竞赛作品制作规定E-3-1.请参照创作竞赛通用规则『E-1.作品制作通则』办法。

E-3-2.龙猫巴士之车顶材料(材料不限制)，队伍需自行准备（不得为成品，如铝罐或光盘片，需现场加工制作）。

E-3-3.机构车身及车轮均限用大会提供之密集板现场制作。

E-3-4.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克。

万兽之王示意图虫虫危机示意图E-4.〈蚂蚁雄兵〉竞赛作品制作规定E-4-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。

E-4-2.蚂蚁脚底间隙（尖端边缘，如图5）须大于2公分。

E-4-3.蚂蚁脚底须以『点接触』方式为原则接触赛道。

若加装防滑装置，其最大宽度不得大于棒冰棍原始宽度，厚度须小于0.5公分。

示。

E-4-4.蚂蚁完整身体之设计必须是分开并可弯曲之三节身躯。

龙猫巴士示意图。

蚂蚁雄兵示意图E-5.〈机器战鼠〉竞赛作品制作规定E-5-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。

E-5-2.机器战鼠以悬臂转动模式前进，悬臂转动时不可同时触及赛道(地面)。

E-5-3.全国赛时，成品重量（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克。

E-6.竞赛材料包内容如下。

齿轮盒*4螺丝.帽40颗电池盒*3棒冰棍*40长轴*2短轴*2电线组*2密集板*4、E-7.团队赛制作时间3小时，各参赛队根据竞赛项目要求，除外观外，独立现场制作3只机器兽（含传动部分、机构本体）；个人赛制作时间1.5小时，各参赛队根据竞赛项目要求，独立现场制作1只机器兽（含传动部分、机构本体）。

E-8.机构主体部分限用组委会现场提供的材料，不得自行携带密度板、雪糕棒、五金配件、齿轮箱、电机及电池盒，不得破坏齿轮箱外观。

防滑垫、垫片、配重及外观材料自行发挥。

不得现场喷漆或使用其他有毒染料。

E-9.机体上的液体不得污染竞赛跑道表面，机体不得损伤赛道。

E-10.轴的长度可自行修改。

（必须与材料包内的轴材质相同直径相同）E-11.团队赛作品外观可事先做好带至赛场，在竞赛中安装于机器兽上，无外观不得参与竞赛，竞赛期间外观不得改变。

E-12.参与拔河赛的机器兽，必须加装尾钩如经裁判认定不合规定将无法进行比赛。

尾钩必须使用材料包中材料制作，独立加装于机器兽后端，并外露于竞赛机体及造型之外＞1厘米。

以拔河线套点为基准，尾钩高度必须距离赛道10厘米以内（含10厘米），且拔河全过程尾勾不得高于赛道10厘米。

机器战鼠示意图E-13.接力赛触控器可自带，不能使用非接触类型控制开关（如遥控、光控、声控等），且触控器最高点离地不得超越15厘米。

E-14.竞赛电池组(三颗电池盒组)空载总电压实测不得超过6V。

为提倡绿色环保，建议使用充电电池。

F.团队赛竞赛项目F-1.接力竞速赛接力赛单条赛道样式接力赛三条赛道样式F-1-1.竞赛场地：由如上图所示的三条相同赛道组成。

每条赛道长210厘米，宽25厘米，高8厘米。

F-1-2.场地材质：KT 板表面覆写真纸。

F-1-3.选用机型：初中组(高职组)：龙猫巴士、万兽之王、虫虫危机小学组：蚂蚁雄兵、万兽之王、机械战鼠F-1-4.时间限制：120秒(2分钟)。

F-1-5.竞赛方式：三个机器兽分别安装触控器，放置接力区，通过机器兽之间的接触实现自主启停，完成接力，采用积分制，竞赛一轮。

20分30分40分接力区50分40厘米40厘米40厘米50厘米40厘米25厘米1F-1-6.成绩评定：(1)裁判计时，120秒（2分钟）内，以3个机器兽完成赛道距离与成功接力所获得分数为比赛成绩，获得满分的代表队记录完成时间。

(2)接力赛总共190分。

完成一条赛道得50分，完成一次接力停止或启动各得10分。

(3)如未完成赛道，则以机器兽最前端停止区域分值计算赛道距离分（压线算高分），并判定该机器兽接力失败（该接力区20分都不能获得），选手可向裁判申请手动启动下一机器兽。

(4)如机器兽未在接力区内停止或启动，则视为接力失败，扣除相应分值，选手可向裁判申请手动停止或启动机器兽。

(5)成绩相同，以时间短者为胜。

（时间成绩仅作为单项排名，不计入团体）(5)如有特殊情况，判定困难，由组委会讨论裁定。

F-2.直线计时赛F-2-1.竞赛场地：如上图所示。

F-2-2.场地材质：KT 板表面覆写真纸。

F-2-3.选用机型：万兽之王。

F-2-4.时间限制：每轮40秒。

F-2-5.竞赛方式：采用单机器兽在竞赛场地内直线竞走的竞赛方式。

竞赛两轮，取一轮最好成绩。

F-2-6.成绩评定：(1)裁判宣布开始前，机器任意部位（与赛道垂直投影）不得超越准备区。

(2)裁判计时，在40秒内机器兽任意部位（与赛道垂直投影），到达任意边线或终点线，则竞赛结束，以机器兽所在区域分值计算成绩。

(3)如40秒时，机器兽未到达任意边线或终点线，则竞赛结束，以竞赛结束时，机器兽前端部位（与赛道垂直投影）所在区域分值计算成绩，压线算高分。

(4)如成绩相同，以时间短者为胜（时间成绩仅作为单项排名，不计入团体）。

(5)如有特殊情况，判定困难，由组委会讨论裁定。

准备区20分40分60分80分100分60厘米40厘米50厘米50厘米50厘米50厘米边线终点线F-3.拔河赛F-3-1.竞赛场地：如上图所示。

F-3-2.场地材质：KT板表面覆写真纸，拔河线长30厘米（±1厘米）。

F-3-3.选用机型：小学组机械战鼠，中学组虫虫危机，机体尾勾必须露出机体后端1厘米以上。

拔河全过程尾勾不得高于赛道10厘米。

F-3-4.时间限制：每轮15秒。

F-3-5.竞赛方式：依接力赛级直线竞走成绩分列两队机器兽相互较力，规定时间内将拔河线中心点拉移至得分线者获胜。

竞赛三轮，取多胜者晋级。

F-3-6.成绩评定：(1)裁判计时，在15秒内，将拔河线中心点拉移至得分线者获胜。

(2)15秒时，拔河线中心点在相持区内，则判平局；拔河线中心点，既不在相持区内，也未达到得分线，则以拔河线中心点距离得分线近者获胜。

(3)竞赛中，如一方丧失机能，以机能未丧失者胜；如双方丧失机能，以后丧失者胜；如双方同时丧失机能，则判平局。

机能丧失时判罚，与拔河线中心点无关。

(4)竞赛采用淘汰赛制，如竞赛队伍为单数，则有一支队伍轮空。

(5)如成绩相同，以机器兽轻者为胜。

(6)如有特殊情况，判定困难，由裁判委员会讨论裁定。

附：机能丧失情况机能丧失1.裁判读秒，连续5秒机器兽无法运动。

2.机器翻覆、马达空转。

3.拔河时尾钩脱落、拔河线脱落者。

4.机器兽主要运动机构掉落者。

5.造型掉落且妨碍比赛进行。

中心线得分线相持区各2厘米15厘米15厘米F-4.创意外观赛F-4-1．评审时间评审委员于竞赛当日学生制作结束后，依各项指标评定作品分数。

F-4-2.机能判定：参加造型评审作品须具备正常机能，若机能丧失者，其造型成绩不予计分。

F-4-3.成绩评定：造型评审项目说明创意与特色作品造型具有创意。

40分美观与色彩美观漂亮，比例得当，色彩艳丽，明暗、对比应用恰当。

20分材料与造型废旧材料利用，故事题材、文化特色融入。

20分灯光与特效采用灯光美化装饰恰当。

10分作品说明表队伍编号、名称、作品名称等资料完整，设计理念清晰。

10分F-4-4.作品说明牌撰写方式（1）作品说明牌规格为12厘米×9厘米。

（2）格式内容：注明参赛队伍编号、队伍名称、学校、设计理念及说明。

（3）放置方式：请将说明牌立起，放置作品旁。

F-5.团队赛F-5-1.团队赛初赛项目为接力竞速赛、直线计时赛，以两项分值之和排名，依据参赛队伍数量确定名次列前者晋级决赛。

成绩相同，以接力赛成绩优者名次列前。

F-5-2.团队赛决赛项目为拔河赛，依据晋级队伍数量，采用单轮淘汰制，决出名次。

F-5-3.创意外观赛单独评奖。

H.申诉办法H-1.在竞赛中，如有疑议，可由运动员立即向当值裁判口头申诉，裁判予以说明。

H-2.如还有疑议，请参赛队提出疑议适用规则，并保存证据，在颁发奖状前向仲裁提供书面申诉。