基于Wifi的嵌入式多功能病房呼叫系统
基于Wifi无线网络的病房呼叫系统
基于Wifi无线网络的病房呼叫系统摘要目前医院里的病房呼叫系统几乎还处于很低的水平，几乎还不能满足智能化的管理要求，这样不仅会带给病人时间上的损失，对于医院也会有经济效益损失，并伴有一定安全隐患。
鉴于以上弊端，本系统采用无线网络管理系统，既可以避开技术问题，有效节省材料损耗，并且可以免去很多不安全隐患的存在，更重要的是，该呼叫系统是智能化的一种产品，可以及时准确地找到病人所在位置和哪位病人有需要，及时解决病人的各种问题。
当病人有身体不适或其他需要时，可以通过手机客户端说明大概情况，再通过无线传输发送到服务器端，那么医务人员就可以知道病人情况。
本呼叫系统利用现今广泛应用的Appcan平台设计手机客户端，应用Apache平台和MySQL数据库设计电脑服务器端，让病人（客户端）和医务人员（服务端）通过无线传输的方式取得联系。
医院可以利用本呼叫系统，为每一名病人的智能手机安装客户端，让病人在有需要的情况下通过这个客户端发送请求，也就是呼叫信息，然后呼叫信息通过无线网络发送至服务器端进行相应处理。
该系统分为硬件部分和软件部分。
硬件部分是由手机，无线设备，电脑组成。
软件部分分为客户端和服务器端。
客户端是由Appcan平台开发的App安装包安装在智能手机上构成的，采用HTML+CSS框架开发，该系统客户端智能手机为安卓系统。
服务器端是由Wamp服务环境，HTML+PHP+CSS框架和MySQL数据库构成的，该系统服务器端应用的是Windows操作系统。
该系统要求客户端发送数据到服务器端，再到前台页面显示出来。
系统包括客户端，服务器端和无线传输。
客户端设计要求手机上能够有显示界面并有发送数据功能；服务器端的设计要求把显示界面和功能部分以及数据库结合起来，让客户端传送过来的数据能通过处理后在前台页面上显示出来；无线传输部分要求客户端数据能通过无线传输到服务器端数据库中，并具有交互功能。
关键词无线传输病房呼叫数据库客户端服务器An ward call system of being based on theWifi wireless LANAbstract Currently, the hospital ward call system still at a very low level, and it hardly meets the requirements of intelligent management. Hence, it will not only waste the patients’ time, but also affect the economic benefits of the hospital. What's worse, it is accompanied by certain security risks. Under the above drawbacks, this system adopts a wireless network to manage the system. The some technical problems can be avoided, and it saves materials. What's more, there are many hidden dangers can be removed. And it is more important that the call system is a product of intelligent which can find patient’s location and patients who need help timely and accurately, so it can solve the various problems of the patient in time.When patients have physical discomforts or other needs, they can explain the situation through the mobile client. And then the data is sent to the server through wireless transmission, so the medical staff can know the patient's condition. This call system uses Appcan platform which is used widely today to design the mobile client and applies Apache platform and MySQL database to design the computer server. It can allow the patient (the client) and medical personnel (the server) to contact by wireless transmission. Hospitals can use the call system to install the client for each patients’smart phone. Therefore, if patients have the need, they can send a request which is the call information by the client. Then call information is sent to the server through the wireless network to process accordingly.The system is divided into hardware and software. The hardware section is constructed by the mobile, the wireless device and the computer.Software’s section is divided into the client and the server. The client platform is constructed by Appcan App installation package through installing on the smart phone. It uses HTML + CSS framework to construct, and the system of the smart phone’s client systems is the Android .Server is constructed by Wamp service environment, HTML + PHP + CSS framework and MySQL database. The system server’s application is windows operating system.This system requires the client to send data to the server, and then the data is displayed on the front page. This system includes the client, the server and the wireless transmission. The client’s design requires that it can be displayed on the phone screen and has the function of sending data; the service’s design requires combining functional part and the display interface with database, so that the data transmitted from the client can be displayed on the front page after processing; Wireless transmission section requires that client’s data can be transmitted to the server’s database through wireless transmission, and it should have the interactive function.Keywords wireless transmission ward call database the client the server目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 国内外现状和发展 (2)1.3 工作目标及内容 (3)1.3.1 主要工作 (3)1.3.2 系统特点 (4)1.3.3 预期目标 (4)第二章基础环境 (6)2.1 无线传输 (6)2.1.1 无线网络分析 (6)2.1.2 无线网络与有线网络比较 (6)2.1.3 Wifi (7)2.2 客户端环境 (8)2.2.1 Appcan (8)2.2.2 Eclipse (9)2.3 服务端环境................................ 错误！未定义书签。
一种嵌入式无线呼叫系统的设
一种嵌入式无线呼叫系统的设
无线呼叫系统是一种用于呼叫的电子产品，是一个包含软件和硬件的系统，被广泛的应用于餐饮、休闲、医护、行政办公等场所。
从硬件的组件来看，有调频呼叫器或调幅呼叫器、控制中心、数字信息机、监控系统接收机、监控系统软件、信号增强器、取号器、外接发射机等。
从功能和应用上分为医院呼叫系统，酒店无线呼叫系统，餐饮无线呼叫系统，工厂专用无线呼叫系统等等。
从技术角度分有两大类：调幅（AM）产品和调频（FM）产品，我们生活中的无线门铃、玩具和汽车遥控器等属于调幅产品，手机、对讲机、寻呼机等属于调频产品。
目前，无线呼叫系统调频技术的代表产品是多嘴猫，调幅技术的代表产品是讯铃、红铃等。
本文介绍的呼叫系统，为了尽量降低成本，只有收、发和提示等模块，但设计电路功能完备，程序设计独特，充分考虑呼叫的先后顺序，在收端存下接收的号码形成一个有序的队列，显示时按先后顺序显示，让服务人员依次响应，以提升服务水平与服务对象满意度。
1 系统总体设计。
无线医疗呼叫系统的设计探讨
无线医疗呼叫系统的设计探讨一、引言随着人口老龄化和医疗需求的增加，医疗机构的负荷也越来越重。
传统的呼叫系统往往存在着工作效率低下、难以及时响应等问题，而无线医疗呼叫系统则可以通过技术手段来解决这些问题。
本文将围绕无线医疗呼叫系统的设计探讨展开，分析其优势和应用场景，并探讨如何更好地设计和应用这一系统。
二、无线医疗呼叫系统的优势传统的医疗呼叫系统通常是通过有线电话或者呼叫按钮来实现的，存在着布线麻烦、维护成本高等问题。
无线医疗呼叫系统则采用了无线通讯技术，具有以下几点优势：1. 灵活性：无线医疗呼叫系统不受布线限制，可以随时随地进行呼叫，提高了医护人员的工作灵活性。
2. 及时响应：患者只需轻轻一按呼叫按钮，医护人员就能立即收到呼叫信息，及时响应患者的需求。
3. 信息准确性：无线医疗呼叫系统可以精准地记录患者呼叫的时间、地点以及内容，方便医护人员进行管理和分析。
三、无线医疗呼叫系统的应用场景无线医疗呼叫系统适用于各个医疗机构和部门，以下是一些常见的应用场景：1. 住院病房：患者通过呼叫系统可以及时呼叫护士或医生的帮助，提高了患者的就诊体验。
医护人员也能够根据呼叫系统的信息，及时了解患者的需求。
2. 门诊诊室：患者在等候就诊的时候，如果有紧急情况可以通过呼叫系统及时通知医生或护士，保证了患者的安全。
3. 手术室：手术室是医疗机构中最需要高效协调的地方，无线医疗呼叫系统可以帮助医护人员及时协调手术过程，确保手术顺利进行。
四、无线医疗呼叫系统的设计考虑在设计无线医疗呼叫系统时，需要充分考虑医疗机构的实际需求和患者的使用体验，以下是一些需要考虑的要点：1. 网络稳定性：无线医疗呼叫系统需要建立在稳定的网络基础上，以确保呼叫信息能够及时传输到医护人员的设备上。
2. 设备便携性：医护人员需要随身携带呼叫设备，因此设计应该考虑设备的便携性和舒适性。
3. 患者易用性：患者使用呼叫系统的设备也应该设计简单易用，考虑到患者的医疗状态和年龄特点，可以采用一键呼叫的设计方式。
基于无线射频技术的医院病房无线呼叫系统设计
基于无线射频技术的医院病房无线呼叫系统设计朱慧;唐梦佳【摘要】Objective To design a hospital ward wireless alarming system based on RF communication technology in order rnto replace the existing wired alarming system, change the way of information transfer betweenthe ward and the medical duty rnroom and create a cleaner environmentof hospital wards. Methods With AT89S52 as the master chip, nRF905 asthe rnwireless transceiver module and corresponding power supply control circuit, the input module and the alarm display module rnwere used to design the call launch terminal and the receiving display terminal. Results The field test showed. that the rneffective transmission distance of wireless alarming system was 150 meters. Signal transmission was stable and had certain rnanti-interference within this distance. Conclusion The call system has the simple structure, lower cost, higher reliability and rnconvenient layout, easy maintenance. etc, so it can replace the existing wired call system effectively.[Chinese Medical rnEquipment Journal,2011 , 32 (2) : 37-38]%目的:为替代现有的医院病房有线呼叫系统,改变病房与医护值班室的信息传递方式,创造更加整洁的医院病房环境,设计了基于无线射频技术的医院病房无线呼叫系统.方法:采用AT89S52单片机作为主控芯片,nRF905作为无线收发模块,并配以相应的供电控制电路、输入模块和报警显示模块,对呼叫发射终端和接收显示终端进行设计.结果:现场测试表明,无线呼叫系统的有效传输距离为150 m,在此距离内信号传输稳定,且具有一定的抗干扰性.结论:该呼叫系统具有电路结构简单、成本低、可靠性高、布置方便、易于维护等特点,能够有效替代现有的有线呼叫系统.【期刊名称】《医疗卫生装备》【年(卷),期】2011(032)002【总页数】2页(P37-38)【关键词】无线呼叫系统;射频通信;AT89S52;nRF905【作者】朱慧;唐梦佳【作者单位】313100,浙江长兴,长兴县妇幼保健院;313100浙江长兴,长兴县图书馆【正文语种】中文【中图分类】TN92Abstract ObjectiveTo design a hospital ward wireless alarming system based on RF communication technology in order to replace the existing wired alarming system,change the way of information transfer between the ward and the medical duty room and create a cleaner environment of hospital wards.MethodsWith AT89S52 as the master chip,nRF905 as the wireless transceiver module and corresponding power supply control circuit,the input module and the alarm display module were used to design the call launch terminal and the receiving display terminal.ResultsThe field test showed that the effective transmission distance of wireless alarming system was 150 meters.Signal transmission was stable and had certain anti-interference within this distance.ConclusionThe call system has the simple structure,lower cost,higher reliability and convenient layout,easymaintenance,etc,so it can replace the existing wired call system effectively.[Chinese Medical Equipment Journal，2011，32（2）：37-38] Key words wireless calling system;RF communication;AT89S52;nRF905当今社会，病床呼叫系统已成为医院不可缺少的监护设备，它对于患者和医护人员之间的信息沟通起着十分重要的作用，能够有效地保证患者及时得到医护人员的看护和医治，同时为医护人员的医护管理带来极大的方便。
病房无线呼叫系统的设计
病房无线呼叫系统的设计引言：在现代医院中，有时患者需要紧急呼叫医护人员，但是传统的呼叫方式可能不够高效。
为了提高医护人员对患者紧急呼叫的响应速度，病房无线呼叫系统应运而生。
本文将从硬件和软件两个方面对病房无线呼叫系统进行设计。
一、硬件设计：1.呼叫按钮：患者床头必须安装一个呼叫按钮，以便患者在需要时可以进行紧急呼叫。
呼叫按钮应该易于操作，且适合患者手部操作。
2.接收器设备：医护人员需携带一个接收器设备，以便能够接收到患者的呼叫信息。
接收器设备应小巧方便携带，同时能够接收并显示出患者床位号、呼叫类型等关键信息。
3.基站设备：为了保证无线信号的可靠传输，需在病房中安装基站设备。
基站设备负责接收患者的呼叫信息，并将信息传输给医护人员的接收器设备。
二、软件设计：1.患者管理系统：为了能够及时准确地识别患者床位号，需要建立一个患者管理系统。
患者管理系统可以将患者床位号与呼叫按钮进行绑定，确保无线呼叫系统能够准确地识别患者的呼叫信息。
2.呼叫信息处理系统：将患者的呼叫信息传输给医护人员之前，需要对呼叫信息进行处理，以区分呼叫类型的紧急程度。
呼叫信息处理系统应具备自动识别呼叫类型的功能，例如紧急呼叫、普通呼叫等。
3.呼叫分配算法：医院内的医护资源有限，为了在患者呼叫时能够迅速分配医护人员进行响应，需要建立一个呼叫分配算法。
呼叫分配算法应根据医护人员的位置、工作状态和患者呼叫类型等因素，将呼叫信息分配给最合适的医护人员。
三、系统流程：1.患者按下床头的呼叫按钮。
2.呼叫按钮发送呼叫信息给基站设备。
3.基站设备接收到呼叫信息后，将信息传输给呼叫信息处理系统。
4.呼叫信息处理系统根据呼叫类型进行处理，并将处理结果发送给医护人员的接收器设备。
5.医护人员接收到呼叫信息，并根据信息中的床位号、呼叫类型等关键信息进行响应。
四、系统优势：1.增加患者对医护人员的呼叫效率，减少等待时间，提高医院服务质量。
2.可根据不同的呼叫类型给予不同的响应优先级，更好地满足患者的需求。
智慧病房无线呼叫系统的设计与实现
智慧病房无线呼叫系统的设计与实现作者：申志航苏悦洪邢洪伟李彬来源：《现代信息科技》2024年第08期摘要：现有的病房呼叫系统大多采用有线网络，布线成本高，护士只能采用固定终端接听，移动性较差。
为此，基于无线网络设计并搭建一套智慧病房无线呼叫系统，系统组件包括床头屏、门口屏和护士站呼叫主机，系统中创新性地引入了手持式移动护理终端（PDA）以实现移动接听。
该呼叫系统在某院试点病区已稳定运行一年以上，统计数据表明引入该无线呼叫系统后，护士接听患者呼叫的响应率高达89.41%，大多护士反馈PDA的移动接听功能提高了接听效率。
满意度调查结果显示，护士对系统的总体满意度为4.28分（满分5），推荐给其他病区的意愿度为4.38分（满分5）。
因此，该无线呼叫系统具有低布线成本和高移动性的优点，有较高的应用和推广价值。
关键词：无线呼叫；移动呼叫；智慧病房；PDA中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2024）08-0028-04DOI：10.19850/ki.2096-4706.2024.08.0070 引言医院病房呼叫系统即医院护理对讲系统，用于医院病房患者与护士之间的相互呼叫和对讲[1]，减少了医护患者的频繁走动，减轻医护人员的工作量，降低医疗安全事故发生的可能性[2，3]。
传统的病房呼叫系统多数采用有线通信和模拟信号，通过声光报警和LED屏显示呼叫的床号，一般由有线的床头分机、走廊显示屏和护士站主机组成[4，5]。
这种系统病人呼叫求援方式单一，护士只能在护士站才能听到患者的呼叫，容易漏接呼叫。
此外，该系统一般采用总线制，可承载的数据量小。
随着信息化的不断发展，现有的病房呼叫系统逐步走向数字化，一般由床头分机、卫生间呼叫器、门口机、走廊屏和护士站主机构成，基于院内的TCP/IP网络建立呼叫对讲系统。
患者通过床头分机或卫生间呼叫器呼叫后，护士站主机、走廊屏和门口机将会响铃，护士通过护士站主机和门口机接听并与患者对讲，还可以主动呼叫床头分机，相比传统呼叫系统这种多种终端接听方式降低了护士错过患者呼叫的概率。
病房无线呼叫系统的设计
毕业设计(论文)-基于单片机的医院病房紧急呼叫系统(无线+语音)[管理资料]
![毕业设计(论文)-基于单片机的医院病房紧急呼叫系统(无线+语音)[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/5118fd8da26925c52dc5bf92.png)
梧州学院毕业论文论文题目医院病房紧急呼叫系统系别专业班级学号学生姓名指导教师（签名）完成时间年月摘要本文介绍了一种以AT89S52单片机设计的医院病房无线呼叫系统。
该系统由单片机系统、无线收发系统、功能开关、1602液晶显示器、以ISD4004语音芯片为主的语音系统等单元电路组成。
该系统所用到的无线收发系统采用315无线收发模块的PT2262和PT2267编解码芯片，利用单片机的串行半双工通信来实现。
它的核心控制器采用价格低廉，性能可靠的单片机。
该系统主要工作原理是分机按键呼叫，主机声光报警，同时显示呼叫的号码，主机按键可回复。
研究表明该系统使用方便、快捷、安全可靠，可应用于医院、茶庄、KTV、餐厅等领域。
在市场经济体制中，尤其在服务性的行业中，更省人、省钱、省心，更能提高企业效率，提高服务形象，带来更好的经济效益，可作为电子产品进行开发研制，具有很好的推广价值。
关键词：单片机技术无线发射和接收无线呼叫系统 ISD4004 1602The Urgent Calling System In Hospital WordsAbstractThis paper introduces a SCM(single-chip microcomputer) ATMEL AT89S52 MCU as a wireless calling system in hospital wards. This system consists of SCM system, wireless transceiver system, the functional switch, 1602 LCD, and by the main of voic ISD4004 as a voice systems unit circuit etc. What the use of the system is the wireless transceiver system which invlves a wireless transceiver module 315 of the PT2262 and PT2267 codec chip, and brings about the SCM’s half-duplex communication. The core controller optionaled SCM with low price and reliable performance. The call ext press then the host sound-light alarm, display the call numbers at the same time and at last the host give a reply by press the button is the main working principle of the system. The study shows that this system has the characteristics of easy to sue, fast, safe and reliable. And it can be used some social fields such as hospital, tea house, KTV, restaurant, etc. In the market economic system, especially in the service industry, Using it that can be more saving staffs, money as well as trouble. What more it can improves the company’s efficiency, enhances the image of services, and brings economic benefits. So it can be used as electronic product to research and development, In my opinion, it has a good value of promotion.Key word : SCM(single-chip microcomputer) Transmit and receive wirelessThe Wireless Calling System ISD4004 1602目录第一章引言 (1)课题背景与来源 (1)课题意义 (2)课题设计的内容和方案 (2)第二章系统概述 (3)系统组成 (3)系统的功能介绍及操作说明 (4)第三章硬件组成与设计 (5)3.1整体电路图 (5)3.2电源电路 (6)3.3主控芯片单片机 (7)3.4主机功能按键介绍 (8)3.5液晶显示器1602 (8)3.5.1电路设计 (8)3.5.2LCM1602引脚及功能介绍 (9)3.6语音电路 (10)3.6.1语音电路图设计 (10)3.6.2ISD4004简介 (12)3.6.3LM386 (15)3.7无线收发模块 (16)3.7.1发射板 (16)3.7.2接收板 (17)3.7.3编解码芯片PT2206和PT2272 (18)3.7.3.1PT2262引脚及工作原理 (18)3.7.3.2PT2272引脚及工作原理 (19)第四章软件设计 (21)4.1主机程序流程图 (21)4.2从机程序流程图 (22)第五章系统测试与分析 (24)5.1系统设计过程 (24)5.2单个模块的调试 (24)5.3系统测试达到的技术指标 (26)第六章结束语 (27)参考文献 (28)附录（一） (29)附录（二） (31)致谢 (49)第一章引言单片机自问世以来，迄今已有三十年了，其产品琳琅满目，产家也众多纷纭，功能也是五花八门。
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0 引言
在信息时代的今天，医疗体系改革也逐渐和信息化接轨，病房呼叫系统作为传统的患者与护士的通信手段，其功能也越来越丰富，己经成为现代医院对病人救护的不可或缺的设备。
随着“无线城市”概念的提出，WiFi 无线通信技术得到了迅速发展，采用WiFi无线通信技术实现主控中心与病房终端的通信，不仅使通信更可靠，成本低，而且增加了主控中心的便捷性，克服了有线呼叫布线的困难和无线呼叫ZigBee 的抗干扰能力差、距离近、网络结构复杂的缺点[1]-[3]。
因此本文将研究基于WiFi的多功能病床呼叫系统。
研究内容包括病床呼叫终端的供电、主控电路、通信接口和通信协议、语音、数据存储等。
既可以帮助病人快速的呼叫医护人员，也可减轻医护人员巡视病房的辛劳，减轻医护人员值班的心理压力，在无呼叫时放心的做好其他医护工作，从而提高了医护效率。
1 系统总体方案设计
本设计将嵌入式技术与无线网络技术相结合，以嵌入式微处理器和ESP8266无线模块等外围器件组成整个医院病房呼叫系统的平台，无线网络利用WiFi无线网络技术实现[4]-[5]。
Abstract: The embedded multi-function ward call system is designed in this paper, which is a scheme based on WiFi communication technology� WiFi wireless communication technology is used to build wireless communication network�The STM32 microprocessor in lower computer is applied for signal detection, data processing and display, in the end, automatic detection of intravenous fluids, automatic alarm of smokeless room, TFT color screen display, the rise and fall of the bed ,button call, infrared remote call, voice call of ward and alarm indicator lights, and other functions are realized. The experiment shows that the function of the main control center has been enhanced in this system, so that the difficulty of wiring of the main control center has been eliminated, and the reliability of the call has been improved, which is suitable for the needs of modern hospitals�Keywords: Embedded; Ward; Calling System; WiFi; Wireless Communication
图1 系统硬件框图
图2 按键电路
进行键盘扫描的过程是把所有的行线先全部置为高电平，然后把每一列轮流设置为低电平，然后扫描行线，若那一行变为低电平则可知道哪一行有键被按下，然后读取所有行列线I/O口的值，与存储在系统中的码值比较，确定那个键被
位到达感应点。
如图4所示。
图4 液位传感器电路图
该液位传感器外接+5V的电源，输出为5V，但STM32能够接受的电压为3.3V，故经过一个分压电阻将5V
分压为
3.3V，将3.3V接到控制器的PB1引脚上。
传感器模式选择为图3 ULN2003AN步进电机驱动电路图
图5 ESP8266-WiFi 模块与STM32接口电路
该模块外接电源为
+3.3V，不能接5V。
若想从FLASH 启动进入AT 系统，只需CH-PD 引脚接上拉或接VCC （不接上拉的情况下，串口可能无数据），其余三个引脚可选择悬空。
在CH-PD 和VCC 之间焊接电阻后，将VCC、UTXD、URXD、GND 连上USB-TTL 即可进行测试。
3 系统软件设计
嵌入式病床呼叫系统的主流程图如图6所示[10]。
系统上电初始化后进入，配置WiFi 的工作模式，等待连接护士站的服务器，如果不能连接将在此重置WiFi 模块，直到连接服务器。
连接服务器后开始进行红外遥控的检测和按键的检测，判断是否开启自动液位检测，如果开启自动检测，将自动检测模式选择功能，手动控制模块包括语音输入、按键输入两种输入方式，在手动模式下当检测到有语音输入或者扫描到有按键按下时，病房走廊进行显示和报警，并通过WiFi 模块经路由器送至护士站监控室，显
图7 系统实物图
系统软件和硬件设计完成之后，就能构成了一个完整的
系统。
硬件系统由STM32处理器、红外遥控模块、DS18B20温
图6 系统软件流程图
烟病房的烟雾自动报警，床铺的升降控制，呼叫请求的显示，以及呼叫请求的声光报警等要求。
完成了系统上位机软件的设计与测试，并使用Visual Basic 制作了的数据库和数据表，对来自病房的呼叫信号实现了显示报警和存储功能，方
程,2014,44(4):58-61.
[10]王永虹,徐炜,郝立平.STM32系列ARM Cortex-M3
微控制器原理与实践[M].北京航空航天大学出版社,2008.
若P1口低四位状态=00001，小车马上向右偏离轨道，则执行向右死转函数。
4 系统调试图7 小车实物图
在安装好小车之后首先要检查电源线、信号线、元器件引脚之间有无短路等情况。
以小车前进为例，通电之后观察小车轮胎的转向，如果一个或者两个轮胎都反转，则接线错误，需要调整接线位置；如果轮胎不转，则说明接线没有导通，要重新接线检测，重新接线之后还不能转动，则说明直流电机坏了或者程序出现错误，可以通过换电机进行调整。
小车原地打转或者前进时候冲出跑道，不能正常循迹，可以通过调节红外传感器的可调电阻，改变传感器灵敏度，及传感器距离地面的高度。
安装调试完成之后实物图如7所示。
在软
件调试过程中，利用ISP 软件调试，支持计划刻录编译和调试软件WAVE 6000。
5 总结
本课题研究的智能小车的循迹系统，能够实现按照预定轨道沿着黑色标记线运动。
保证光电传感器的正常灵敏的工作，使小车不受到外界干扰而偏离黑线运动；并保留了扩展功能，方便以后的扩展和进一步的开发。
参考文献
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