ACC自适应定速巡航系统
自适应巡航控制系统
二、自适应巡航控制系统的组成 • 燃油汽车 信息感知 电子控制 执行单元 人机界面
2020/5/7
二、自适应巡航控制系统的组成 • 电动汽车：信息感知，电子控制，执行单元，人机界面
2020/5/7
三、自适应巡航控制系统的工作原理
2020/5/7
四、自适应巡航控制系统的功能
• 自动控制车速和车距：当驾驶员对巡航控制状态下的汽车进行制 动后，ACC系统就会终止巡航控制；当驾驶员对巡航控制状态下 的汽车进行加速，停止加速后，ACC系统会按照原来设定的车速 进行巡航控制
• 控制汽车的行驶状态：通过测距传感器的反馈信号，ACC系统可 以根据目标车辆的移动速度判断道路情况，通过反馈式加速踏板 感知驾驶员施加在踏板上的力，ACC系统可以决定是否执行巡航 控制，以减轻驾驶员的疲劳
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统航控制系统的应用
一、自适应巡航控制系统的定义
• 自适应巡航控制（ACC）系统：在汽车行驶过程中，车距传感器持续扫 描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；当前汽车与前方车辆 之间的距离小于或大于安全车距时，ACC控制单元通过与制动系统、发 动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶 速度进行控制，始终保持安全车距行驶
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的工作模式
• 定速巡航 • 减速控制 • 跟随控制 • 加速控制 • 停车控制 • 启动控制
2020/5/7
五、自适应巡航控制系统的控制方法
• 燃油汽车ACC系统控制方法：双层控制 第一层根据雷达、车速和加速度传感器信号控制车速和加速度，获得期望
驾校三个字母缩写题
驾校三个字母缩写题
考驾照字母缩写题技巧如下：
1、自适应巡航系统：ACC，巡字像“<<”CC 。
2、定速巡航CCS 巡字找CC，有“定速”选CCS 。
3、交通标志识别系统TSR 通T，识S。
4、盲点检测系统BSD，站在盲点“必死的”选BSD。
5、盲点辅助系统BSA，盲点辅助“必死啊”远BSA。
6、自动刹车辅助系统AEB，刹车时“抑制”不让走，找E。
7、牵引力控制系统TCS/ASR/TR，手牵手，选最长的。
8、车道偏离预警系统LDW，“偏离”是“歪了”找W。
9、电子制动力分配系统EBD，制动时“抑制”不让走，找字母E。
10、车身稳定控制系统ESP，“稳”说明路“平”，平找字母P。
11、紧急制动辅助系统EBA ，制动时“抑制”不让走，找字母E 。
12、实时交通信息TMC，交通，通T 。
13、车辆自动变道辅助系统ALC，道就是路，找路L 。
14、碰撞预警系统FCW，撞车会“翻车”FC。
15、车辆轮胎胎压BAR，胎压检测防止“绿”胎，选BAR。
通关科目一口诀技巧。
吊二撤三醉五逃终身；处罚：一醉二证三逃逸：右转让左转，拐弯让直行；雨天路滑车速慢，看不清靠边停。
指示牌黄色慢，红色停，白色辅助绿色行。
ACC自适应巡航控制系统介绍
ACC自适应巡航控制系统介绍
本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍，罗孚从个人视角出发，描述对ACC系统的理解，以及在一些使用场景下的思考。
什么是ACC？
ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的，区别在于定速巡航只能限定速度，方向盘和刹车还需要驾驶员控制，而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。
定速巡航算是L1级别的自动驾驶，而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶。
ACC主要有两个参数，车速和距离。
如果“前面没车”，那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当，如果配合车道保持LKA系统，可以做到沿当前车道一直行驶。
如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么ACC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距。
在需要时，车辆会自动刹车和/或变速，以保持设置的车速或距离。
在某些行驶状况下，还会要求驾驶员主动进行制动，这个警报信息会以声音和视觉方式显示出来。
ACC的使用方法
在介绍ACC原理之前，我们先来熟悉一下操作方法。
首先，打开ACC功能
ACC的所有操作功能都集成在了下图的拨杆上，把拨杆向司机方向拉动，即可开启ACC 功能，把拨杆推回去则可以关闭ACC功能。
其次，设定期望车速
向上或向下推动操纵杆，可以提高或降低期望车速，车速可设置的范围一般为30~200Km/h，默认30Km/h开始，每推动一次，可以增加或减少10Km/h(有些步长是5Km/h)，最后按下设置按键，即可保存车速，同时在仪表上也会显示设置的速度值。
补充一下，对于全速ACC，则可以做到0Km/h起步，没有最低速度要求，这也是下文谈到的。
acc测试标准
acc测试标准
acc自适应巡航系统的测试标准主要包括以下几个方面：
1. 车辆行驶速度和加速度的测量：测试时需要确保车辆行驶速度和加速度的测量准确性和稳定性，以避免对acc系统的测试结果产生影响。
2. 道路条件：在测试acc系统时需要选择不同的道路条件，包括平坦的公路、曲折的山路、拥堵的城市道路等，以检验acc系统在不同道路条件下的表现。
3. 车辆类型：测试时需要选择不同类型的车辆，包括小型车、大型车、货车等，以检验acc系统在不同车型下的表现。
4. 交通环境：测试时需要模拟不同的交通环境，包括正常行驶、拥堵、缓行等，以检验acc系统在不同交通环境下的表现。
5. 障碍物模拟：在测试acc系统时需要模拟不同的障碍物，包括静止的障碍物、移动的障碍物等，以检验acc系统对障碍物的识别和应对能力。
6. 传感器校准：在测试acc系统之前需要对传感器进行校准，以确保传感器测量准确性和稳定性。
7. 数据记录与分析：在测试过程中需要记录相关数据，包括车辆行驶速度、加速度、道路条件、障碍物位置等，并对数据进行统计分析，以评估acc系统的性能。
总之，在进行acc自适应巡航系统的测试时需要遵循相应的测试标准，以确保测试结果的准确性和可靠性。
自适应巡航控制
• 3.电位计 • 在电力驱动式执行机构中，一般都装有一只由可变电阻器 构成的电位计（即转角或位移传感器），其功用是检测执 行机构中控制臂转动的角度或拉索的位移量，并将电信号 输入CCS ECU。该信号主要用于CCS ECU诊断执行机构 是否发生故障。在CCS ECU向执行机构发出控制指令后， 如果电位计信号没有变化或超过预先设定值，则将判定执 行机构有故障。 • 4.巡航控制电子控制器(ECU) • 选用CCS ECU时，对它们有一定的特殊要求，如抗电磁 干扰能力，在高温下的工作能力以及必要的运算速度等等。
• • • •
g 节气门位置传感器 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 h.执行器(即节气门驱动机构) 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制 节气门的开度.使汽车按驾驶员设定的车速行驶。
• 行车中，在驾驶员开启巡航控制系统，并按操作程序完成 巡航车速的设定后，车速传感器立即将此速度信号传送给 巡航控制ECU, 并储存在随机存储器(RAM)中。与此同时， 巡航控制ECU向执行器发出信号，以控制节气门开度，使 汽车按设定车速行驶。 • 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测 汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡航控制 ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存 储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运算和处理后，巡 航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信 号,通过控制节气门驱动电动机的正、反转及转速，从而 实现对汽车行驶速度的控制。
传感器安装位置
• 目前市面上传感器主要包括雷达传感器、红外光束传 感器以及视频摄像头三种。品牌、车型不同其安装位置 也不同，常见的安装位置有车标后、保险杠两侧、下方 以及车内后视镜背后。造成这些差异的原因主要是各种 传感器工作原理不同，当然其中也包的弱点，所以目前自适应巡航 系统开发过程中，研发人员便会根据各种传感器的特点， 将它们组成搭档，共同为数字信号处理器提供信息。比如 雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中， 当车辆行驶到立交桥附近时，如果前方与盘桥匝道上同时 出现车辆，雷达传感器有很低几率出现误判；前方路面出 现金属标识牌甚至是金属废弃物时，雷达传感器也有很低 几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注，于是为 了进一步降低误判的可能，越来越多的自适应巡航系统采 用两种传感器收集信息。
acc免校准方法
acc免校准方法
ACC（自适应巡航控制）通常需要进行定期校准，以确保其准确性和性能。
然而，有些车辆提供了免校准的ACC功能，这种功能会根据车辆的行驶情况进行实时的自动校准。
以下是一些可能的ACC免校准方法：
1. 检查车辆手册：首先，查阅您的车辆手册，了解车辆是否提供了免校准的ACC功能。
车辆手册通常会提供关于ACC的详细信息和操作指南。
2. 使用车辆控制菜单：进入车辆的控制菜单（通常可以在车辆信息屏幕或多功能方向盘上找到），查找与ACC相关的设置选项。
某些车辆的ACC设置菜单中可能会提供免校准功能的选项。
3. 自动校准：某些ACC系统具有自动校准功能，可以通过车辆的传感器和摄像机来实时监测车辆前方的情况，并对ACC 系统进行校准。
在这种情况下，您只需保持车辆正常行驶，ACC系统会自动进行校准。
请注意，不同车辆的ACC系统可能会有所不同，免校准方法可能也会因车型而异。
强烈建议您在使用免校准功能之前仔细阅读车辆手册，并遵循车辆制造商的指南和说明。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制系统）是一种车辆辅助系统，通过与
车辆上的传感器和控制单元配合工作，能够在保持安全行车的前提下，自动控制车辆的速度、距离和加减速的功能。
ACC的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆前方探测：ACC通过车辆上的雷达传感器或激光传感
器等设备，实时感知到车辆前方的障碍物或其他车辆的位置和距离。
2. 跟踪目标车辆：ACC根据前方传感器感知到的信息，选择
一辆目标车辆作为自己的导航对象。
ACC会监测目标车辆的
速度、加减速度以及与自己车辆的相对距离。
3. 距离和速度控制：ACC根据与目标车辆的相对距离和速度差，自动调整自己车辆的速度和车与车之间的安全距离。
如果目标车辆减速或停车，ACC会相应地减速或停车以保持安全
距离。
如果目标车辆加速，ACC也会加速以保持与目标车辆
的距离。
4. 制动和加速控制：ACC的控制单元会根据前方障碍物和目
标车辆的信息，决定何时制动或加速。
ACC会通过电子控制
单元控制车辆的制动系统和油门，自动实现减速和加速的操作。
总的来说，ACC通过感知和分析车辆前方的环境和目标车辆
的行驶状态，以及控制车辆的制动和加速系统，实现自动化的速度和距离控制，从而提高行车安全性和驾驶舒适度。
acc的工作原理
acc的工作原理
ACC（自适应巡航控制）是一种车辆辅助驾驶系统，它可以
根据周围车流情况自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并实现一定的自动驾驶功能。
其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 感知：ACC系统通过使用传感器技术（如雷达、摄像头等）来感知前方车辆的位置、速度和距离，以及道路上的障碍物和交通标志等信息。
这些传感器会不断地向控制单元提供实时数据。
2. 决策：控制单元会使用感知到的信息来对车辆的驾驶情况进行评估，并根据预先设定的驾驶策略和安全规则来做出相应的决策。
这些决策会影响车辆的加速、减速和制动等操作。
3. 控制：控制单元会通过控制车辆的发动机、刹车和方向盘等系统来实现对车辆的控制。
根据前方车辆的速度和距离，
ACC系统可以自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并减少司机的驾驶负担。
4. 反馈：ACC系统会向驾驶员提供实时的反馈信息，如显示
当前设置的巡航速度、与前车的距离等。
如果系统检测到驾驶员的反应时间过长或出现危险情况，它还可以通过声音、震动等方式提醒驾驶员采取行动。
总体来说，ACC的工作原理是基于对周围环境的感知和根据
预设的策略做出相应的决策，在此基础上通过控制车辆的各种系统来实现对车辆的自动控制，以提高驾驶的舒适性和安全性。
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ACC自适应定速巡航系统
是一款智能化的车速自动控制系统。
启动该功能后，正常路况下，车辆会自动按照设定的车速进行巡航，驾驶员无需控制油门踏板。
当前方有车辆进入或前车减速的时候，系统会自动降低车速，并和前车保持设定的距离。
当监测到车距太近时，系统会主动介入刹车帮助减速，而当前方车辆离开，或是车速加快时，又将自动回复到驾驶人原本设定的速度。
ACC自适应巡航在长途驾驶、车队出行等情况下，能够方便驾驶人员以更轻松舒适的状态控制车辆。
自由光的增强型ACC，有以下特点：1、具备跟停功能。
在低速状况下，ACC根据前车状态可以将车速降到完全停止。
2、车速从0~160km/h均可设定ACC，确保了城市低速情况下的适用性。
盲区监测系统
自由光能够通过前后雷达，监测侧后方车轮“外3米后7米”的范围，当发现有车辆进入，会在后视镜显示图标警示。
当发现驾驶员打转向灯后，将提出蜂鸣警报。
车道偏离警示
当车速在60-160km/h范围内饰，系统会实时侦测路面轨迹，一旦发现车辆出现偏离状况，及时提醒避险。
同时，系统将对方向盘施加一个修正力，帮助方向盘回复到正常行驶轨迹。
双向泊车辅助
停车入位的剐蹭，也属于城市驾驶的常见事故。
自由光能够实现平行垂直双向智能泊车，驾驶员只需要按照系统提示，控制油门刹车和档位，系统自动控制方向盘，准确停入车位。
电子驻车辅助
自由光采用电子按扭和电动机动作来替代传统的手刹。
更具美感，占用空间小； 轻松省力，操作简便； 能够实现智能化驻车，避免“忘了释放手刹”的事故。
HAS上坡辅助
为了帮助驾驶员在坡道上轻松停车和起步，自由光配置了HAS上坡辅助功能。
当在坡道上松开刹车时，2秒钟内，系统能够通过电子驻车功能，控制车辆稳定停止，防止溜车。
主动胎压监测
主动胎压监测TPMS系统，与安全气囊、ESC并称为汽车三大安全系统。
当轮胎内的感应器监测到气压
异常时，系统会自动报警。
帮助驾驶人即使了解轮胎情况，避免安全隐患。
业内首创8.4+7双液晶人机交互系统
7寸数字化仪表，8.4寸触摸屏幕，类平板电脑的操作方式，极为简易的UCONNECT®智能语音人机交互
信息系统，可以帮助车辆使用者非常便利完成个性化设置。
同时，依靠最强大的连接技术（触控、键控、以及声控），实现在驾乘中最便捷的控制。
双手无需离开方向盘，只要动一下手指，或通过语音指令，近乎灵感式的操作，就可以完成大部分行车中的功能。
FCW前撞预警系统，
利用位于前挡风玻璃内的摄像头及雷达传感器，侦测到前方区域有行进中的车辆因距离过
近可能导致危险发生时，将以声响警示驾驶人注意路况。
•倘若驾驶人并未及时反应，系统将自动进行刹车，以降低与前车发生碰撞的风险。
ABS刹车防抱死
紧急刹车时，轮胎如果被抱死，将失去转向能力，车辆将失控。
ABS系统通过高频率的“点刹”，增大轮胎与路面的摩擦力，缩短制动距离，同时保持转向能力，避免车辆侧滑等事故。
ESC车身稳定控制
ESC系统实时监测车辆行进方向、转向、轮胎转角、转速等多个动态信息。
当发现车辆出现侧滑或轮胎打滑时，会自动控制发动机动力输出、刹车、转向等多个功能，修正车身，保持稳定行驶。
ERM防翻滚系统
SUV因为重心偏高，所以车身的稳定性就至关重要。
ERM几乎是为SUV量身定做的安全保护系统，当监测到可能出现侧翻风险时，系统会通过制动等一系列动作，防止翻车事故的发生。
RBS湿滑路面制动辅助
下雨天，当雨刮启动工作后，RBS系统会通过ABS进行轻微制动，间歇性地将卡钳推向刹车片，刮去雨水，以保持刹车片的干燥，确保良好的刹车效果。
PBA紧急制动辅助
当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，PBA系统便会协助，并迅速把制动力增至最大，缩短在紧急制动的情况下的刹车距离。
RAB预警制动系统
当驾驶员在驾驶过程中突然松开油门踏板，RAB会自动启动并将刹车卡钳设置在刹车预紧位置，为完全制动做准备。
RAB能够帮助更快的实现全力制动。
高强度车顶结构
北美IIHS测试一向以严苛著称，其中非常独特的一项测试为“车顶静压测试”。
通过钢板对单侧车顶
进行缓慢施压，以测验车辆在发生侧翻、或高空坠物等情况时，对车内乘客的保护能力。
自由光以
“承重5倍车重，约9吨”的成绩，取得该项测试的“Good优秀”评级。
多级缓冲安全车舱
自由光的前保险杠到发动机后隔板之间，设置了多级的安全缓冲区域，能够将巨大的冲击力通过保险杠、纵梁、车架等结构进行分散和缓冲，从而减小车舱的变形，以及对车内乘员的冲击。
在北美IIHS的正
面碰撞测试中，自由光在所有5个项目上，都取得了最高的“Good优秀”评价。
航空工艺焊接车身
自由光的车身拼合，融合了激光钎焊、螺柱焊、粘合等先进的多种工艺。
其中高强度部件，采用了类航天飞机制造工艺的先粘合，再焊接的复合工艺，极大的加强车身强度。
前舱防爆安全玻璃
自由光的前挡风及前排乘客席的车窗，使用了高端层压式玻璃，俗称“夹胶玻璃”。
它来源于防弹玻璃，即使玻璃破裂，夹胶层也能使玻璃保持整体，而不会飞溅造成乘客伤害。
EARS紧急反应系统
当自由光遇到较大的撞击事故时，EARS紧急反应系统，会切断发动机电路、油路，避免造成二次伤害。
同时打开车门锁、车内照明，使乘客在最短时间离开。
车辆双闪也将启动，提醒后方来车。
后桥分离技术
•当以两驱状态行驶时，后桥完全分离，动力100%保留在前轮，100%轿车驾驶状态；
•在需要的时候，任意车速状态下，能够于0.2秒间无缝切换至四驱模式；
Selec-Terrain路况选择模式
•专业全路况能力，面对复杂地形也无需特别操作，以轻松的驾驶姿态，顺利通过。
100%专业四驱车驾驶状态。
青海西宁金岛健益汽车销售有限公司。