13-第6章-过程-3
第6章装配过程自动化

应用对象 轴承、电机电器、汽车、发动机、自行车、手表、通讯器材 装配对象——小型部件和产品
自动检测方面 只起分选作用——不合格件排出或发出信号 对重复动作的修正,有待开发
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第6章装配过程自动化
3、实现装配自动化的基本条件
生产纲领稳定,年产量大,批量大、零部件标准化通用化程度高; 实现自动化后,经济上合理、生产成本低——提高市场竞争力; 产品具有良好的装配工艺性——保证装配质量;
h)零件翻转
i)安放临时支承
j)拆除临时支承 k)卷褶联接薄板 l)熔焊或锡焊连接
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第6章装配过程自动化
2、装入和联接
(1) 重力装入 一般不需要控制装入位置的机构,不需外加 动力,常用机械挡块、定位杆调节支架等进行定位,适 用于钢球、套圈、弹簧等的装入。
(2) 机械推入 用曲柄连杆、凸轮和气缸、液压缸直接联接 的往复运动机构等控制装入位置,需外加动力,适用于 小型电动机装配线上的端盖、轴承以及套件、垫圈、柱 销等的装入。
如轴在套筒中按滑动键直接移动,则可采用开槽的方式使轴和套筒相联接;
应最大限度地采用标准件和通用件。
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第6章装配过程自动化
改善自动装配零件结构工艺性
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第6章装配过程自动化
2、自动装配工艺设计的一般要求
(1)保证装配工作循环的节拍同步; (2)除正常传送外,宜避免或减少装配基础件的位置变动; (3)要合理选择装配基准面; (4)对装配件要进行分类; (5)关键件和复杂件的自动定向 (6)易缠绕零件要能进行定量隔离 (7)精密配合副实行分组选配 (8)合理确定装配的自动化程度
管理学-第6章 制度和流程

二、制度的人性假设
管理学中有两种对人性的基本假设。一种是X理论,类 似于通常所说的人性本恶。另一种是Y理论,类似于通 常所说的人性本善。 尽管人有自私的生物性,但是组织应该提供一个鼓励 人们向善的环境。 善恶都是通过社会后天的塑造形成的,在有可能的情 况下,组织应该争取采用持续不断的思想教育和基于Y 理论的管理制度来引导人、激励人。
第六章 制度和流程
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第一节 制度的义和目的 制度是指导和约束人们行为的正式准则,由 一系列相互关联的书面规则组成。 规则是制度的构成单元,是指组织认可的行 动指导,它规定了在何种情形下,人们需要 做出何种行动,或者哪些行动是应该避免的。
制度的根本目的是保障组织运营的效率和公平。
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第五节 流程管理的常见方法
标杆学习:指企业将自己的产品、服务、成本和经营实践, 与那些相应方面表现最优秀、最卓有成效的企业(并不局 限于同一行业)相比较,以改进本企业经营业绩和业务表 现的这样一个不间断的精益求精的过程。 DMAIC(重定向五步循环改进法):是实施6sigma(6σ) 的一套操作方法,五步包括D(Define)——界定, M(Measure) ——测量,A(Analyze)——分析, I(Improve)——改进和 C(Control) ——控制。
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第二节 基于价值观的制度设计
一、以价值观为核心
价值观是用来判断事物的重要性次序的体系。 组织价值观与个人价值观不同之处在于,它是组织 倡导的和实际运行的价值观,并为组织的多数人所 认同并接受。 有两个方面对于如何实施价值观管理很重要。 第一是确定能被大多数人认同的价值观。 第二是组织倡导的价值观和实际运行的价值观一 致。
第6章环境中的微界面过程

成羟基化表面。具体归纳如图2.1所示。
H
(+)
H
O X
H O X
(-)
O X
a) b)
X O H + Mz + X O H + Mz + X O H
X O M(z - 1) + H X O X O
+
+
+
M(z - 2)
+ 2H
+
c) d) e)
X O H + H2PO4 X O H z+
-
X O P X O
10个表面氧原子上,因这四个四面体是通过其顶端氧原子与一
个八面体结合的。负电荷的这种分布,使六角形表面空穴电子 密度增加而增强了Lewis碱性,因而使其既能与阳离子又能与
偶极分子生成配合物。钙-蒙脱石是这一类型的例子。
● 如果在四面体片层发生Si4+被Al3+同晶替代,过剩的负电荷 分布在一个四面体的三个表面氧原子上,这种电子是定域的, 因而使表面空穴具有较强的Lewis碱性,能与阳离子和偶极分子 发生较强的配位作用。K-云母和K-蛭石矿是这一配合作用的例 子。
4)表面羟基对阴离子和配位化合物的作用 金属氧化物的羟基化表面还可以对含氧酸阴离子和配位 化合物产生吸附,也可用相应的表观稳定常数来表示。
2、黏土矿微粒的表面配位作用
硅氧四面体片层表面具有表面空穴官能团,这种六角形 空穴的直径为0.24nm,有较丰富的电子云,而呈Lewis碱性,
由于这种性质,使其表面对金属离子具有高选择性配位作
1 logc n
亦即logG-logc的关系为一直线,logk为其截距,1/n为斜率,
F型的等温线并未出现饱和吸附量。
七年级数学下课本习题第6章概率初步

第六章概率初步第1节感受可能性1、P138-随堂练习-1下列事件中,哪些就是必然事件?哪些就是随机事件?(1)将油滴入水中,油会浮在水面上;(2)任意掷一枚质地均匀的骰子,掷出的点数就是奇数。
2、P138-随堂练习-2小明任意买一张电影票,座位号就是2的倍数与座位号就是5的倍数的可能性哪个大?3、P138-习题6、1-1下列事件中,哪些就是必然事件?哪些就是不可能事件?哪些就是随机事件?(1)抛出的篮球会下落;(2)一个射击运动员每次射击的命中环数;(3)任意买一张电影票,座位号就是2的倍数;(4)早上的太阳从西方升起。
4、P138-习题6、1-2一个袋中装有8个红球、2个白球,每个球除颜色外都相同。
任意摸出一个球,摸到哪种颜色球的可能性大?说说您的理由。
5、P138-习题6、1-3下图就是一个可以自由转动的转盘,转动转盘,当转盘停止时,指针落在哪个区域的可能性大?说明您的理由。
6、P139-习题6、1-4下图表示各袋中球的情况,每个球除颜色外都相同,任意摸出一个球,请您按照摸到红球的可能性由大到小进行排列。
7、P139-习题6、1-5如图就是一个可以自由转动的转盘,利用这个转盘与同伴做下面的游戏:(1)自由转动转盘,每人分别将转出的数填入四个方格中的任意一个(2)继续转动转盘,每人再将转出的数填入剩下的任意一个方格中;(3)转动四次转盘后,每人得到一个“四位数”;(4)比较两人得到的“四位数”,谁的大谁就获胜。
多做几次上面的游戏,在做游戏的过程中,您的策略就是什么?您积累了什么样的获胜经验?第2节频率的稳定性8、P142-随堂练习某射击运动员在同一条件下进行射击,结果如下表所示:(1)完成上表;(2)根据上表,画出该运动员击中靶心的频率的折线统计图;(3)观察画出的折线统计图,击中靶心的频率的变化有什么规律?对某批产品的质量进行随机抽查,结果如下表所示: 随机抽取的产品数n 1 500 1000 合格的产品数m 9 19 47 93 187 467 935 合格率m n(1)完成上表;(2)根据上表,画出产品合格率变化的折线统计图;(3)观察画出的折线统计图,产品合格率的变化有什么规律?10、 P142-习题6、2-2抛一个如图所示的瓶盖,盖口向上或盖口向下的可能性就是否一样大?怎样才能验证自己结论的正确性?11、 P145-随堂练习-1小凡做了5次抛均匀硬币的试验,其中有3次正面朝上,2次正面朝下,因此她认为正面朝上的概率大约为35 ,朝下的概率约为25 ,您同意她的观点不?您认为她再多做一些试验,结果还就是这样不?掷一枚质地均匀的硬币,正面朝上的概率为12 ,那么,掷100次硬币,您能保证恰好50次正面朝上不?与同伴进行交流。
第6章回交育种

各自还具有个别互不相同的缺陷
* A的缺陷可为B克服,B的缺陷又可被A所
克服
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BⅹA F1ⅹA
BⅹA 每代选种皮柔嫩, BⅹF1 具有香味的个体 BⅹBC1 进行回交 BⅹBC2
BC3F2ⅹBC3F 自交BC
BC1ⅹA
BC2ⅹA BC3
自交
2
3
F1
自交
选出优于双亲的品种
F2
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二、回交后代的选择
(一)质量性状基因的回交转育
1、被转移的目标性状为显性
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P F1 BC1 BC2
非轮回亲本 乙aabbCC ×
AaBbCc A-B-Cc × A-B-Cc ×
×
轮回亲本 甲AABBcc
AABBcc AABBcc AABBcc
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♀西非高梁 ⅹ ♂南非高梁 迈罗S(RfRf) 卡佛尔N(rfrf) F1可育S(Rfrf)
自交
F2 S(RfRf), S(Rfrf),S(rfrf)ⅹ 卡佛尔N(rfrf)
3可育 :1不育
BC1 ⅹ S(rfrf) (大部分不育)
卡佛尔 N(rfrf)
BC2 ⅹ 卡佛尔 S(rfrf) N(rfrf) (99%不育)
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(1)根据超亲重组与不完全回交结合原理的聚合杂交: 第一年 A×B A×C A×D A×E A占50%
第二年
×A
×A
×A
×A
A占75%
第三年 第四年
× ×
×
A占75% A占75%
06第6章-第三节--搓圆成型机械与设备

3、特点
由于转体直径下小上大,所以面块的运动速度由小到大, 在离开搓圆机时达到最大,前后面块的距离也由小变大。 因此,不会出现双生面团。但成型效果较差,一般用于 生产小型面包。
(三)桶形搓圆机
1、工作原理
桶形搓圆机的转体斜度很小,形似园桶,故称桶形搓圆机。 面块离开切块机后,被送至桶形转体的下部。随着转体的 运动,面块沿螺旋形轨道自下而上运动,同时在自转与公 转的复合运动中被搓成球形。
(3)传动路线
伞形搓圆机传动系统较简单,动力由电机经三角皮带 及蜗轮蜗杆减速后,传至主轴,在旋转主轴的带动下, 转体随之转动。
其传动路线如下:电机→三角皮带→蜗轮蜗杆减速器 →主轴→转体。
2、工作原理
工作时,转体由传动系统驱动作旋转运动。定量面团落 入转体底部,受摩擦力和离心力的作用,面团欲沿转体 切向运动,但受螺旋导板的限制,仅能沿导槽螺旋向上 滚动,在螺旋槽滚动过程中,面团一方面绕转体公转, 另一方面还作自转。受螺旋导槽和转体的挤压与摩擦搓 揉作用,面团被搓圆并从转体上部滚出。见图8-13。
图8-14 锥桶形搓圆机工作简图
1-回转锥体 2-螺旋导板 3-面团 4-机架
2、工作原理
与伞形搓圆机基本相同。来自切块机的面块,由定向输送 器送至锥形转体下部。在复合力的作用下,面块沿螺旋形 导槽既公转又自转的由下向上运动,在运动过程中被搓成 球形,到达锥体的顶部。搓圆完毕后,面团由帆布输送带 送至醒发工序,如图8-14所示。
2、特点
面块在该搓圆机上的运动速度基本一致。克服了前两 种搓圆机的不足,而且兼备两者的优点。另外捅形搓 圆机占地面积较小,给车间布置带来了方便。
四、输送带式搓圆机
1、结构组成
输送带式搓圆机的结构如图8-15所示。内有凹弧面的长直 导板2,通过支架3固定在输送带上方,长导板与输送带的 夹角α可调。
石油炼制工程第6章-石油蒸馏过程详解

1、常压蒸馏曲线的相互换算
查平衡汽化曲线各段温差
曲线线段 恩氏蒸 平衡汽 馏温差 化温差
0%~10% 13.8
5
10%~30% 18
11
30%~50% 7.6
3.8
50%~70% 9.9
4.5
70%~90% 14.5
6.2
90%~100% 11.4
3.2
1、常压蒸馏曲线的相互换算
推算平衡汽化曲线各点温度
操作,严重时会引起塔超压或出现冲塔事故。
6.1 原油预处理
➢ 含水、含盐的危害
(3)腐蚀设备
FM e2 g H 2 S2 C H 2 OFl eM ( HSO 2 g) 2 H 2 HCl
FeH SCF leC HSl C2 a 2 H 2 C O C l( O a ) 2 H 2 HCl 2 22
石油炼制工程
主讲教师:刘英杰 石油化工学院
1
第六章 石油蒸馏过程
➢ 原油预处理 ➢ 石油体系的表征及其馏分的气-液平衡 ➢ 原油蒸馏塔的操作特征 ➢ 常减压蒸馏塔的流程 ➢ 原油精馏塔工艺计算 ➢ 其他石油蒸馏塔
6.1 原油预处理 ➢ 必要性:原油中含有杂质
少量泥沙、铁锈等固体杂质。
含水(油田伴生水、开采过程中注水)
平衡汽化 > 实沸点蒸馏 > 恩氏蒸馏 经验方法——注意适用性!
1、常压蒸馏曲线的相互换算
当恩氏蒸馏温度超过246 oC,换算时需考虑热裂化影响
lg D 0 .0 0 8 5 2 t 1 .6 9 1
1、常压蒸馏曲线的相互换算
(1)恩氏蒸馏曲线和实沸点蒸馏曲线的换算
API 1987法
不需温度修正
馏出%V 0
生物化学--第六章 生物氧化(3-4节)

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化学渗透假说的内容★★
1.呼吸链中传氢体和电子传递体是间隔交替排列的,且
在线粒体内膜都有特定的位置,催化反应是定向的。
2.内膜对H+不能自由通过,泵出膜外侧的H+不能自由
返回膜内侧,造成电化学梯度
3.复合体Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ都有质子泵的作用
4.ATP合酶存在于线粒体内膜上,H+梯度是ATP合成的 驱动力
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ATP
四 线粒体 ATP合酶(mitochondrial ATPase) 形成ATP的机理
F1
柄
F0
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ATP合酶
Hale Waihona Puke ATP合成酶由 疏水的 F0(a1b2c1012) 和亲水的 F1(33)组 成. 质子穿过a时, 推动c环象水 车一样转动, 连带F1转动.
(二)质子梯度的形成
(三)线粒体 ATP合酶(mitochondrial ATPase)
(四)ATP合成的机制
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(一)能量偶联假说 1953年 Edward Slater 化学偶联假说
1964年 Paul Boyer 构象偶联假说 1961年 Peter Mitchell 化学渗透假说
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七、有关氧化磷酸化物质的运输
• 胞液中的3-磷酸甘油醛,3-磷酸甘油或乳 酸脱氢,均可产生NADH。 • 这些NADH可经穿梭系统而进入线粒体氧 化磷酸化,产生H2O和ATP。
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-磷酸甘油穿梭示意图
呼吸链
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• 递归调用执行的二个重要过程
– 递推 – 回归
• 注意
– 递归隐含着循环 – 递归编程,一定要有递推结束的条件,否则会出现死循环
• 使用递归编程必须满足的条件
– 当前的问题与上一个问题相似 – 上一个问题比当前问题简单
5
2.递归过程
• 递归编程示例
① 求阶乘 N!(P146)
N!
1
当N=0或N=1时
A
B
C
7
3.变量的作用域
• 过程级变量
– 在过程中用Private或Dim定义的变量 – 只在过程内有效
• 模块级变量
– 在模块的通用声明段,用Private或Dim定义的变量 – 模块内的所有过程均可访问 – 模块级变量在整个模块中有意义
• 全局变量
– – – – 在标准模块中,用Public定义的变量 工程内的所有过程均可访问 全局变量在整个程序中有意义 注意:全局变量有副作用,应慎重使用
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6. 创建和设置启动过程
• 创建启动过程
– 新建标准模块,并在其中定义启动过程 Sub Main – 方法:“工程”=》“添加模块”=》定义启动过程Sub Main – 启动过程例: Public Sub main() Form2.Show End Sub
• 设置启动过程
– “工程”=》“工程属性”=》通用页中的“启动对 象”=》选择 启动过程
– 无参数:Call 过程名 – 有参数:Call 过程名(参数表)
• 直接语句调用过程
– 无参数:过程名 – 有一个参数:过程名(参数) – 有二个以上参数: 过程名 参数1,参数2,..
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1.过程的几种调用
• 以函数形式或者语句形式调用函数
– – – 无参数:函数名 有参数:函数名(参数1) 有参数:函数名 参数1,参数2,。。。
N*(N-1)! 当N>1时
② 用递归方法求二个数的最大公约数(P154)
1.R=m mod n 2.若R=0 则Gcd=n 3.否则Gcd=Gcd(n,R)
6
2.递归过程
• 递归编程示例
③ 梵塔问题
• 从A搬到C • 一次搬一个 • 任何情况满足 • 上小下大 1. A上的N-1个盘 => B 2. A上的第N个盘 => C 3. B上的N-1个盘 => C
第6章 过程
(三)
苏州大学计算机学院 陈建明
jmchen@
1
主要内容
1. 2. 3. 4. 5. 6. 过程的几种调用 递归过程 变量的作用域(作用范围) 同名变量 静态变量 创建和设置启动过程
2
1.过程的几种调用
• 过程的几种调用
– 调用方式 – 嵌套调用 – 递归调用
• 用Call 语句1的窗体文件 Form1.frm
Option Explicit Public gbf As String „gbf是在窗体模块 Form1中定义的全局变量 Private Sub Form_Load( ) gbf=“gbf是在Form1中定义的全局变量” End Sub Private Sub Form_Click( ) Print “在窗体 Form1中打印:” Print “gba 变量内容:”; gba Print “gbf 变量内容:”; gbf Print Form2.Show End Sub
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模块级变量示例
• Option Explicit • Dim TS1 As String • Private Sub Form_Load() • TS1 = "测试变量作用域" • End Sub • Private Sub Form_Activate() • Print "在Form_Activate事件过程中"; TS1 • Call ShowTt1 • End Sub • Private Sub ShowTt1() • Print "在过程ShowTS1中"; TS1 • End Sub
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4. 同名变量
• 在变量的不同定义点,可以定义同名变量 • 同名变量是变量名相同的不同变量 • 在访问同名变量时,当不同作用域的同名 变量发生冲突时,优先访问局限性大的变 量 • 变量的限定访问方式
– 模块名.变量名 – 模块名.过程名.变量名
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同名变量示例
• Option Explicit • Public x As Integer, y As Integer, z As Integer • Private Sub Form_Load() • x = 10 • y = 20 • z = 35 • End Sub • Private Sub Form_Activate() • call P1 • Print "x,y,z="; x, y, z • End Sub • Private Sub P1 • Dim x As Integer • x = 135 • Print "x,y,z="; x, y, z • End Sub
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全局变量示例
• 标准模块文件 Moudle1.bas
– – – – – – – – Option Explicit Public gba As String '在标准模块中定义的全局变量 Private Sub Main() 'Sub Main 是启动对象 gba = "gba是在Moudle1.bas中定义的全局变量" Load Form1 Load Form2 Form1.Show End Sub
无参数:Call 函数名 有参数:Call 函数名(参数表)
• • •
用Call 语句调用函数
– –
过程的嵌套调用
–
– –
在过程体中调用另一个过程,这种情况称为过程的嵌套调用
逐级调用 逐级返回
4
嵌套调用的执行过程
2.递归过程
• 过程的递归
– 在一个过程体中出现调用自已,这种情况称递归 – 直接递归:自已直接调用自己 – 间接递归:通过调用其它过程来调用自已
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同名变量示例
• • 运行结果:
x,y,z=135 20 x,y,z=10 20 35 35
上例中在窗体模块Form1.frm中声明了一个全局变量x; 在通用过程P1中声明了一个局部变量x ① 在通用过程P1内部引用x时,访问的是局部变量(不专 门指明时,优先访问局限性大的变量) ② 而在该通用过程之外引用变量x时,所访问的是全局变 量 ③ 如要在通用过P1内部引用全局变量x时,需指明全局变 量所在模块 – 如:Print Form1.x
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编程举例
• 08春等级考试上机题
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上机实验11
1.教材P159第1-(4)题 2.教材P160第2题(用递归做) 3.教材P160第7题(用递归做)
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„调标准模块中的全局变量 „调本窗体模块中的全局变量
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全局变量示例
• 窗体2的窗体文件 Form2.frm
Option Explicit Private Sub Form_Click( ) Print “在窗体 Form2 中打印” Print “gba 变量内容”; gba Print “gbf 变量内容”: Form1.gbf End Sub
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5. 静态变量
• 一般变量(用DIM、Public、Private定义 的变量)在退出定义点的过程或模块后, 其值不再保留,变量无意义 • 静态变量在退出定义点的过程或模块后, 变量有效,其值仍然保留 • 定义静态变量的关键字为:Static
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静态变量示例
Private Sub Command1_Click() Dim k As Integer k=5 Call Static_Variable(k) Print “第一调用:K=”; k k=5 Call Static_Variable(k) Print “第二次调用:K=”; k End Sub Private Sub Static_Variable( n As Integer) Static Sta As Integer Sta = n + Sta n = Sta + n End Sub