直升机飞控系统自驾功能故障分析
某型直升机自驾仪典型故障分析与排除
图1直升机自驾仪的基本组成自驾仪要代替驾驶员准确可靠地操纵直升机，就必须具备人工驾驶的各项职能。
即：①能自动测量直升机的各种飞行参数，如飞行速度、高度、姿态角等；②能将所测得的结果同给定状态值或初始状态值相比较并求出偏差值，如空速差值、高度差值、姿态角差值等；③能将偏差值转变为电信号，经放大器放大后，由执行元件（舵机）通过操纵机构（如自动倾斜器、尾桨变距机构等）改变旋翼和尾桨的工作参数，从而改变气动力而使直升机的飞行状态得以保持或改变。
因此，自驾仪要具备人工驾驶的功能，一般就必须有：升机的俯仰角运动参数（俯仰角、俯仰角速度）。
下方的电位计是俯仰电位计，有两个电刷A和B。
电刷A由驾驶员控制，用以输入操纵直升机俯仰角变化的指令数据；电刷由地垂陀螺控制，用于测量直升机的俯仰角。
因此，A 给定元件，B为测量元件。
俯仰电位计可将直升机的实际俯仰角与给定俯仰角进行比较，并输出与俯仰角偏差成比例的电压信号。
放大器（放大元件）用来对偏差信号进行电压放大和功率放大。
舵机是执行元件，它将根据放大后的偏差信号的极性和大小，操纵自动倾斜器向相应的方向倾斜一个适当的角度。
位于上方的电位计（即电刷C）是自动斜器在自动驾驶仪控制下的纵向偏转角与综合信号成正即为下式为自动倾斜器纵向偏转角改变量；正俯仰角过程中不断反复出现抬头和低头的现象现象）。
修改后的控制律如下式：式（2）表明，控制律加入俯仰角速度信号的自动驾驶仪，其自动倾斜器的纵向偏转角是由俯仰角信号和俯仰角速度信号共同控制，前者称为主控信号，后者称为辅控信号。
某型直升机自驾仪介绍安装于某型直升机上的自动驾驶仪是一个四通道自动图2自驾仪稳定直升机俯仰角原理3自动驾驶仪稳定直升机俯仰角的动态过程图4自驾仪与机上系统的连接关系图1汽车空调系统制冷循环如图1所示，当空调运行时，压缩机在汽车发动机的驱动下将蒸发器形成的低压制冷剂蒸气吸入气缸，后使压力和温度升高并排入冷凝器，同时冷却风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走制冷剂液化放出的热量，压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。
飞行器自动控制系统的使用中常见问题解析
飞行器自动控制系统的使用中常见问题解析飞行器自动控制系统是现代航空科技的重要组成部分，在航空领域发挥着重要作用。
然而，由于其复杂性和高度的技术含量，使用中常会遇到各种问题。
本文将从几个常见问题出发，对飞行器自动控制系统的使用进行解析。
一、控制精度问题飞行器自动控制系统的核心目标是以最高的精度进行飞行控制，确保飞行器能够稳定、安全地飞行。
然而，由于环境变化、系统故障等因素的影响，控制精度常常会出现波动。
在解决这一问题时，首先需要检查设备和传感器的状态，确保其正常工作。
其次，通过对控制算法和参数进行调整，提高控制系统的鲁棒性和适应性。
最后，合理利用飞行器的反馈信息，及时调整控制指令，维持良好的控制精度。
二、系统故障问题飞行器自动控制系统由多个部件组成，其中任何一个部件出现故障都会对整个系统的性能产生影响。
常见的系统故障包括传感器失灵、执行器故障等。
面对这些问题，及时检测故障原因，进行修复或更换是必要的。
此外，在设计和制造时，采用冗余设计和故障监测技术也是降低系统故障影响的有效手段。
三、飞行过程中的异常情况飞行是一个复杂的过程，往往伴随着各种异常情况。
例如，遇到恶劣的气象条件、遭遇不明飞行物体等。
在这些情况下，自动控制系统需要能够迅速响应并采取相应的控制策略。
为此，系统需要内置紧急应对措施，并在遇到问题时及时通知飞行员，确保安全的飞行。
四、能耗和效率问题飞行器自动控制系统的使用也面临能耗和效率问题。
飞行器是一种对能源极为敏感的设备，为了提高其续航能力和飞行效率，控制系统需要在保证性能和安全的情况下，尽可能减少能源消耗。
通过优化控制算法、改进机身设计等方式，可以提高飞行器的能效比，实现更长距离和更高效率的飞行。
结语飞行器自动控制系统在现代航空科技中起到了至关重要的作用。
然而，由于其复杂性和高度的技术含量，使用中常会遇到各种问题。
本文对其中一些常见问题进行了解析，在实践中可以采取相应的解决措施。
希望这对广大飞行器自动控制系统的使用者能够有所帮助，推动航空科技的发展和应用。
某型直升机飞控系统故障诊断的研究
( Ｃｈｉｎａ Ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅꎬ Ｊｉｎｄｅｚｈｅｎ Ｊｉａｎｇｘｉ ３３３０００ꎬ Ｃｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｌｉｇｈｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｔａｓｋ. Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒꎬ ｔｈｅ ｆａｕｌｔｓ ｗｈｉｃｈ ｍａｙ ｏｃ￣ ｃｕｒ ｉｎ ｔｈｅ ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ ｆｌｉｇｈｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄꎻ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ ｍｅａｓｕｒｅｓ ａｒｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ. Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ ｍｏｄｅｌꎬ ａ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｉｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄꎬ ａｎｄ ａ ｒｏｂｕｓｔ ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｓｅｔ ｕｐ ｉｎ ｔｈｅ ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ ｈｏｖｅｒｉｎｇ ｓｔａｔｅ. Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｒｅｅ－ａｘｉｓ ａｔｔｉｔｕｄｅ ｋｅｅｐｉｎｇ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ ｉｓ ｒｅｓｐｅｃ￣ ｔｉｖｅｌｙ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｆａｕｌｔ－ｆｒｅｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｆａｉｌｕｒｅ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｃｔｕａｔｏｒ. Ｆｉｎａｌｌｙꎬ ａ ｆａｕｌｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ. Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ: ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓꎻ ｆｌｉｇｈｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍꎻ ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒꎻ ｒｅｓｉｄｕａｌ
航空航天领域飞行控制系统的故障排除指南
航空航天领域飞行控制系统的故障排除指南在航空航天领域中，飞行控制系统是航空器正常运行的关键组成部分。
然而，由于其复杂性和高度依赖性，飞行控制系统也可能遭遇各种故障。
本指南将介绍一些常见的飞行控制系统故障，并提供相应的排除方法和技巧，以帮助飞行员和航空工程师更好地解决问题。
1. 系统电子设备故障系统电子设备故障是飞行控制系统故障的常见起因。
它可能包括传感器故障、计算机故障以及连接故障等。
当遇到此类故障时，首先需要检查传感器是否正常工作，是否存在连接问题。
如果确认传感器和连接正常，则需要对计算机进行诊断和排查。
在诊断过程中，可以尝试重新启动系统、检查电源供应或进行故障代码读取。
如果问题依然存在，可能需要更换或修理设备。
另外，及时的固件和软件升级也是预防此类故障的有效方法。
2. 信号干扰或电磁干涉在飞行中，信号干扰或电磁干涉可能影响飞行控制系统的正常运行。
这种干扰可能来自无线电频率干扰、雷电或其他无线电设备。
为了应对此类问题，飞行员和航空工程师可以采取一些措施。
首先，确保所有的无线电设备按照正确的频率和协议进行操作，并避免与其他设备发生干扰。
其次，定期进行电气线路和设备的检查，以确保它们不会干扰或干扰其他系统。
3. 软件错误或编程问题飞行控制系统的软件错误或编程问题也可能导致系统故障。
这种情况下，及时的软件升级和修复问题非常重要。
飞行员和航空工程师应定期检查软件是否需要更新，并确保软件的稳定性和可靠性。
此外，应该建立合适的软件测试和验证机制，确保软件编程没有出现错误。
如果发现软件问题，应及时与相关供应商或开发人员联系，以解决问题。
4. 环境因素和外部干扰环境因素和外部干扰是飞行控制系统故障的另一个重要原因。
高温、低温、高湿度、极端气压或其他恶劣天气条件可能对飞行控制系统产生不利影响。
此外，鸟击、冰雹或其他外部因素也可能造成故障。
为应对这些情况，飞行员和航空工程师需要密切监控环境条件，并做好相应调整，以确保飞行控制系统的正常运行。
直升机故障分析与管理对策
直升机故障分析与管理对策王乾鑫（作者单位：航空工业哈飞质量保证部）◎一、直升机故障分析与管理的重要性直升机在原有基础上对故障分析与管理进行不断的加强是促使自身服务功功能以及服务视屏得到进一步提升的重要手段，其重要性可在多个方面进行直观体现，我们主要将其总结为以下几点并进行分析。
1.提升飞行安全。
为在真正意义上促使直升机的操作程序科学化得以保障必须对其故障进行适时的检查，同时在检查工作完成后及时有效的管理此种存在的故障，对直升机飞行的安全性进行最大限度的保障。
2.提升行动效率。
在结合实际的基础上对故障进行适时的分析与管理可促使飞行服务的弹性在原有基础上得到提升，在处理各类突发事故的过程中可更加快速的实现对直升机的有效调动。
尤其是在工作中我们会不可避免的遇到同一时间内遇到多种紧急召唤的情况，在上述条件满足的情况其效率可得到明显提升。
在维修直升机故障的同时实现对航空电子及导航系统的有效升级可促使其与其他飞机实现对拥挤空域的共同使用，促使延误现象出现的概率有效降低。
３.提升我国整体的灾难应变能力和反恐能力。
直升机在升级后可实现对各类行动直升机的安装，从飞行服务队角度来说，执行不同灾难应变及搜救任务中可实现对更多直升机的同时调派。
在执行反恐以及执法任务的过程中对机队的弹性也提出较高要求，可配合警方的运作需要是其首先需要满足的条件，并在潜在威胁的过程中可及时应对。
二、直升机常见故障分析１.飞行时噪音大。
除大桨外导致噪音出现的原因就是马达，首先我们必须对马达齿和大齿轮的间隙进行检查，如果存在过紧现象就会导致噪音有所增加。
在实际判断间隙的过程中我们可利用左手对马达齿进行固定，然后利用右手转动大齿盘，注意将其间隙维持在0.1mm 左右。
如果齿轮不存在问题则需要继续对马达进行检查。
首先需要针对马达进行通电测试，如果出现振动过大现象则必须对马达轴承进行更换，更换工作完成后还存在问题则必须更换马达。
只有振动较小以及转动轻快的马达才能继续使用。
直升机仪表系统典型故障分析
直升机仪表系统典型故障分析直升机仪表系统的典型故障主要包括机械故障、电气故障、传感器故障和显示故障等方面。
下面我们将从这几个方面分别进行分析。
首先是机械故障。
直升机仪表系统中的机械部件主要包括指针、表盘、连接杆等，它们在长时间的使用中可能由于磨损、松动或者老化等原因出现故障。
典型的机械故障包括指针飘移、表盘卡滞、连接杆脱落等。
当出现这些故障时，会导致仪表显示不准确甚至完全失灵，给飞行员带来严重的飞行安全隐患。
对于直升机仪表系统的机械部件，定期的维护保养和及时的更换是非常必要的。
再次是传感器故障。
直升机仪表系统中的传感器主要包括气压传感器、温度传感器、陀螺传感器等，它们对飞行状态和环境参数进行监测和采集。
而这些传感器也可能由于灰尘、湿气、电磁干扰等原因出现故障。
典型的传感器故障包括气压传感器失灵、温度传感器漂移、陀螺传感器偏移等。
当出现这些故障时，会导致仪表的数据不准确或者无法采集，给飞行员带来飞行操控困难和飞行安全威胁。
对于直升机仪表系统的传感器，定期的清洁、校准和更换是非常必要的。
除了上述几类典型故障之外，直升机仪表系统还可能出现其他各种各样的故障，例如软件故障、通讯故障、供电故障等。
这些故障虽然在飞行中较为罕见，但一旦出现也可能对飞行安全产生重大影响。
对于直升机仪表系统的故障分析和应对措施，需要飞行员和维修人员都具备丰富的经验和严密的训练。
直升机仪表系统的典型故障分析是非常复杂的，需要对仪表系统的各个部件进行全面的了解和熟练的掌握。
只有通过对直升机仪表系统的典型故障进行深入分析，并采取相应的维修和保养措施，才能够有效地保障直升机的飞行安全，确保飞行顺利进行。
希望各位飞行员和维修人员都能够高度重视直升机仪表系统的故障分析工作，提高自身的技术水平和问题解决能力，共同维护直升机飞行安全。
航空航天行业中的飞行控制系统故障排除常见问题解析
航空航天行业中的飞行控制系统故障排除常见问题解析引言：航空航天行业的飞行控制系统是确保航空器和航天器安全运行的核心关键系统。
然而，由于复杂性和高度技术性，飞行控制系统也会遇到各种故障。
本文将对航空航天行业中飞行控制系统故障排除的常见问题进行解析，以帮助相关人员更好地应对和解决这些问题。
一、传感器故障1. 传感器读数不准确传感器的准确读数对于飞行控制系统的正常运行至关重要。
然而，由于传感器老化、环境变化等原因，可能导致传感器读数不准确。
在这种情况下，应首先检查传感器的连接和供电是否正常。
如果问题仍然存在，可能需要更换传感器或进行校准。
2. 传感器失效当飞行控制系统中的传感器失效时，会引发系统报警或功能故障。
这种情况下，需要及时检查传感器的连接、供电和信号线，排除故障点并更换故障传感器。
同时，应该检查传感器的工作环境是否超过了其技术规格范围，以避免再次故障。
二、执行机构故障1. 电动机或舵机失灵飞行控制系统中的电动机或舵机负责执行航空器的操纵指令。
如果电动机或舵机失灵，将无法准确执行指令，可能导致飞行控制失效。
在遇到这种情况时，应首先检查执行机构的供电和连接情况，确保其正常工作。
如果问题仍然存在，可能需要更换电动机或舵机。
2. 舵面操纵系统故障舵面操纵系统是飞行控制系统中的重要组成部分，用于控制航空器的姿态和飞行方向。
如果舵面操纵系统出现故障，可能会导致姿态和飞行方向的不稳定。
遇到这种情况时，应检查舵面操纵系统的连接、供电和信号线，同时检查舵面的机械部分是否存在故障，确保舵面操纵系统的正常运行。
三、数据链路故障1. 数据传输中断数据链路是飞行控制系统中保证数据传输的关键部分。
如果数据链路中断，将导致数据无法正常传输，影响飞行控制系统的运行。
在遇到类似情况时，应首先检查数据链路的连接和供电情况，确保其正常工作。
同时，需要检查数据链路的信号线是否受到外界干扰，如电磁辐射等。
2. 数据丢失或错误数据丢失或错误可能是由于数据链路传输的干扰或故障导致的。
浅谈直升机故障分析与管理分析
浅谈直升机故障分析与管理分析摘要：随着我国经济在快速的发展，社会在不断的进步，直升机在不同领域中发挥着不可或缺的重要作用，它是一种军民两用的重要飞行器，其航行的安全性受到了人们的高度关注。
目前直升机在故障问题的管理工作中还存在一定问题，这种飞行器本身的固有缺陷和不足也是故障分析及其维护管理所面临的一类重大问题。
本文将结合直升机的一些常见问题和故障缺陷进行分析，并对当前直升机的故障维修以及维护管理等工作的举措、部署情况进行详细的论述，希望能够提高故障分析能力和管理水平。
关键词：直升机；故障；管理引言直升机作为控制对象与固定翼飞机相比有更复杂的动力学特性，除了考虑机体的六自由度运动之外，还必须考虑旋翼及尾桨相对于机身的旋转，以及桨叶相对于挥舞铰链的运动。
这些决定了直升机具有较差的稳定性与操纵性。
早期的直升机由于执行任务比较简单，性能要求也比较低，直升机不稳定运动模态的发散周期比较长，驾驶员可以对这种不稳定的发散模态进行不断的人工修正。
随着直升机性能不断提高，以及执行的任务越来越复杂，尤其是武装直升机，不仅要执行反潜、对地攻击、对空射击等任务，而且要完成超低空贴地飞行，进行地形跟随与地形回避机动，抵御阵风扰动等操纵，再加上直升机固有的不稳定性，仅仅依靠人工操纵已十分困难。
因此，与定翼机相比，直升机更需要增稳系统、控制增稳系统或自动飞行控制系统。
1概述在直升机型号设计中，为了确保系统功能的可靠性和安全性，对一些关键和重要的系统都采用了余度或冗余的设计技术。
而导致余度或冗余系统或装置无法正常工作的故障 /失效称之为共模故障（Common Mode Failure CMF）。
这种共模故障也会导致关键和重要功能丧失造成安全性事件。
因此，从直升机安全性的完整性来考虑，除了分析系统中的独立故障之外，还应分析包括共模故障、特殊风险在内的共因故障对直升机安全性的影响，并采取相应措施消除这种共模故障状态，或将其控制在可接受的范围。
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直升机飞控系统自驾功能故障分析
“自驾”功能是直升机飞控系统的基本工作方式，可以改善直升机的飞行品质进而减轻飞行员的操纵负荷。
“自驾”功能的实现主要依靠飞控操纵台功能请求和计算机的软件逻辑来共同完成。
首先飞控操纵台软件要采集“自驾”功能按键状态，并将状态请求结果通过429数字总线转发给飞控计算机，系统应用软件再经过功能接通/断开的逻辑判断，决定“自驾”功能的接通或断开，最终将状态信息反馈给操纵台，操纵台点亮“自驾”模态指示灯。
标签：直升机;飞控系统;自驾功能;故障分析
引言
早期的直升机由于执行任务比较简单，性能要求也比较低，直升机不稳定运动模态的发散周期比较长，驾驶员可以对这种不稳定的发散模态进行不断的人工修正。
随着直升机性能不断提高，以及执行的任务越来越复杂，尤其是武装直升机，不仅要执行反潜、对地攻击、对空射击等任务，而且要完成超低空贴地飞行，进行地形跟随与地形回避机动，抵御阵风扰动等操纵，再加上直升机固有的不稳定性，仅仅依靠人工操纵已十分困难。
因此，与定翼机相比，直升机更需要增稳系统、控制增稳系统或自动飞行控制系统。
1飞控操纵台功能及结构
飞行控制操纵台采用同构型双余度结构。
每个通道硬件配置完全相同，采用通道内自监控为主、通道交叉监控为辅的双通道热备份工作方式。
具有故障隔离、故障申报、通道自动切换等功能。
产品通过ARINC429总线与飞控计算机进行交联。
综合处理板A和综合处理板B分别完成飞控系统功能按键、旋转编码开关等操作指令采集后，向飞控计算机发送飞控系统操作请求，得到飞控计算机反馈信息后，经综合处理板进行数据比较监控、表决后向显示控制单元输出点灯信号，同时将接收到的飞控计算机故障信息、舵面位移、给定数据反馈等信息通过RS422总线发送至显示控制单元液晶显示屏。
1.1故障现象
2017年，有机组反映某架直升机在平飞状态下，2分钟内三次出现飞控操纵台上无线电高度保持功能指示灯自动点亮现象，每次按压按键后指示灯均会熄灭。
返航后地面滑行时，断开飞控系统各功能后又出现无高保持功能指示灯自动点亮现象。
将该飞控操纵台返回厂家按国军标要求做常温和高、低温条件下工作能力测试后故障未复现。
继续进行振动条件下工作能力测试，故障复现，确认为飞控操纵台故障。
1.2故障分析
根据故障现象建立故障树如图1所示。
从图中可知，对应指示灯的点亮电路、控制电路以及信号传递共有三个故障类型：导光板上的无高保持功能指示灯电路故障、IO板上的无高保持功能指示灯控制电路故障、IO板插头与母板插座接触不良。
针对上述三种故障类型按以下步骤进行排查。
1.将故障操纵台的导光板拆下，安装在另一台正常飞控操纵台上进行测试，飞控操纵台工作正常;将正常飞控操纵台的导光板安装在故障操纵台上，故障仍存在。
因此排除导光板故障。
2.将IO板与另一台正常飞控操纵台进行替换，故障随IO板转移，确认IO 板故障为导致飞控操纵台自动点灯的直接故障。
在飞控操纵台故障情况下，对IO 板上对应无高保持功能电平转换的芯片和光耦合器电路信号进行测试，电平转换芯片输入信号异常，光耦合器电路信号正常，排除光耦合器开关电路故障;拆下电平转换芯片，对该芯片重新焊接牢固，对产品进行环筛振动试验，故障再没有复现。
排除电平转换芯片本身的质量问题，排除电平转换芯片故障、光耦合器故障和光耦合器焊接不可靠。
3.对已修复的IO板重复插拔，故障没有复现。
排除IO板插头和母板插座接触不良。
综上，确认故障原因为电平转换芯片的针脚焊接不可靠。
2直升机飞控系统自驾功能优化措施
2.1飞控操纵台检查
1.将飞控操纵台开盖进行线缆外观检查，把集束的导线分开，对导线进行了仔细检查，未发现破皮、短路和断路等现象。
再对母板、I/O板、TX板的线路进行导通检查，导通检查正常。
2.对CPLD、DSP、U1、U2及429芯片相关信号与焊盘的接触情况进行检查，未发现虚焊现象。
3.对CPLD、DSP、U1、U2及429关键芯片进行了外观检查，未发现异常，再通过示波器等测量设备对芯片进行通电测试，测试结果正常。
同时在飞控操纵台上电后，飞控操纵台“自驾”功能按键能正常接通或者断开，在结合以上分析，故可以排除飞控操纵台硬件故障。
最后对飞控操纵台“自驾”功能软件设计逻辑进行梳理。
当按压“自驾”功能按键时，在试验室都能正常接通和断开功能，设置不满足自驾逻辑时，也能阻止功能接通，判断不是“功能通断模块逻辑”故障。
可以大致定位为采集到的按键信息和真实的操作不一致。
经过地面对按键频繁按压解读按键信息，没有发现按键信息的解码和编码故障问题。
为了使故障复现，设计人员通过模拟机上环境，加入振动源进行持续试验，同时抓取故障发生时的数据，成功抓住了一次按键信息翻转的过程。
经分析，软件对“自驾”功能等非自锁按压式功能按键信息的采集模块处理策略为连续接收该按键编码信息2拍后，上层软件即认为有该按键的操作动作，即将该按键状态进行一次翻转。
振动环境造成了按键信息被干扰，偶然出现超过连续2拍的数据。
飞控操纵台会发送“自驾”功能
接通或断开请求，造成功能的自動接通或断开。
通过加宽对按键信息滤波的时值，解决了该问题。
经过试验室确认，确定造成“自驾”功能自动接通或断开故障的原因为飞控操纵台软件按键采集模块中“自驾”按键信息滤波策略问题。
2.2俯仰、倾斜和航向通道的稳定工作状态
俯仰、倾斜和航向通道处于同步工作状态后，当再次按压操纵台上的上述三通道的按钮时，则相应通道处于稳定工作状态。
通道的稳定工作状态时，同步器不工作，将直升机的姿态或航向保持在同步器记忆的基准上。
当直升机受到干扰时，姿态角或航向角发生变化，航向姿态系统敏感这一变化，并通过同步器转子输出一误差电压，该电压经限幅后加到伺服放大器，伺服放大器的直流输出电压加到舵机的伺服阀，从而驱动舵机的动力活塞运动，经操纵连杆、助力器和主桨或尾桨的变距机构最后改变直升机的姿态或航向，以消除姿态角或航向角偏差，使直升机回到同步记忆的基准上。
与上述过程同时，速度陀螺组也将其感受到的姿态变化率或航向变化率信号经速率放大器而加到伺服放大器的输入端，以改善直升机的动态品质。
2.3俯仰和倾斜通道的自动配平
自动配平的目的是，在不危及直升机飞行安全的前提下增大自动驾驶仪的工作范围。
其具体作用是用与姿态信号成比例的脉冲信号来改变驾驶杆的停留点。
当俯仰、倾斜通道处于稳定工作状态时，伺服放大器的交流输出加到配平控制器上，该控制器按所加电压的极性送到抬头配平阀或低头配平阀的脉冲信号的宽度与俯仰信号成比例。
配平阀缓慢地改变驾驶杆的停留点，当驾驶员需要操纵直升机时，可以轻松地克服驾驶杆的这种缓慢移动。
在伺服放大器的交流输出电压低于配平控制器的工作门限时，配平阀不工作。
结束语
本文通过对飞行控制系统“自驾”功能故障采用建立故障树进行分析排查，遍历了引起故障的所有可能性，定位了故障原因。
尤其涉及软件逻辑实现分析时，严格依据软件设计逻辑流程，进行功能逻辑故障树分析，通过故障复现和相同环境验证的手段充分证明更改的有效性，对软件进行机上更改提供了过程保证。
为软硬件交联故障的排故积累了宝贵的经验，能够指导类似故障的排除。
参考文献
[1]章潇.更换S-76C+型直升机自动驾驶系统传感器经验[J].中国水运，2014（12）：41-42.
[2]张守权.某型直升机自动驾驶仪机头摆动问题分析[J].自动化技术与应用，2015，34（09）：124-127.
[3]鲍银掌.直升机自动驾驶系统浅析[J].信息化建设，2015（10）：201.作者简
介：谢国庆，1983年8月，男，籍贯：甘肃民勤，汉族，本科，工程师，研究方向：直升机飞行控制方向、模拟电路设计。