机电一体化设备安装与调试试题.doc
2021中职 机电一体化设备组装与调试 赛题3(赛项赛题)
2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项工作任务书2021年5月 XXX一、总体方案XX企业需要新建一条梅花联轴器（如图1所示）分选生产线，根据订单的要求将联轴器按外径Φ、长度L和缓冲垫的颜色进行分选包装。
生产线按模块的方式进行搭建，生产线以3个工作台为基础平台，检测传送带机构、供料机构、直角坐标机械手、工业机械手等模块可根据实际工作任务的需求，灵活地安装在工作台面上，以便于生产线功能的扩充与改进。
图2 模块化生产线总体方案该生产线的总体方案如图2所示，主要的模块为托盘供料模块、工业机械手、高度检测皮带输送机构、直角坐标机械手和分选输送机构。
工业机械手的基本功能是将托盘供料模块的联轴器抓取到检测皮带输送机上；检测皮带输送机启动运行，输送机上安装有传感器对联轴器的外径和长度进行检测，不符合要求的联轴器由输送机上安装的气缸推入滑槽中，外径和长度符合要求的联轴器被送到输送机的末端；随后直角坐标机械手将联轴器抓取到分选输送机构上，分选输送机构上安装有对联轴器缓冲垫颜色进行识别的传感器，根据订单需图1 梅花联轴器求，系统分别将相应颜色及数量的联轴器推入对应的滑槽（工件库）中。
整条生产线配备两台PLC，直角坐标机械手（配驱动模块）由其中一台PLC控制，两条输送机构由变频器驱动，并由PLC控制其运行；同时，生产线配置有两台触摸屏，实现生产过程的人机交互。
二、机械安装与电气调试任务时间：6小时（一）、智能检测单元安装1.请你按照安装图01组装高低检测输送机的机械零件，传感器，气缸，电机等部件并调整到合适尺寸。
输送机高度以能够与前后搬运模块配合工作为准，可以自定。
安装图012、将组装好的高低检测输送机安装到生产线示意图所指示的位置，能够与前后搬运模块配合工作为准，安装位置自行调节。
3、按设备I/O地址分配表，要求使用EPLAN软件绘制设备电气原理图，并打印图纸，如果需要使用地址分配表中没有的元器件，请自行补充并绘图。
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
2016机电一体化组装与调试赛项国赛样题
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊2016.4工作任务与要求页脚内容1一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。
二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A （如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
××智能生产设备说明页脚内容2页脚内容3图1零件及其插装位置××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。
机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4
机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。
文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生悬手手立右限左限图2臂 臂指气动马达柱 止位止位产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
机电一体化设备组装与调试(答案已删)
20. （ ） PLC 步进指令编程时，先要分析控制流程，确定步进和转移条件，按规则画出状态转换图，再根据状态转移
图画出梯形图，最后由梯形图写出程序表。
21. （ ） 在编程输入前应将 FX2NPLC 机 RUN 端和 COM 端断开，使 PLC 处于停止运行。
22. （ ） 可编程控制器的开关量输入/输出总点数是计算所需内存储器容量的重要依据。
96. （ ） 只有正常运行时定子绕组为三角形接法的三相异步电动机，才能采用 Y-Δ 降压启动。
97. （ ） 对人体不会引起生命危险的电压叫安全电压。
98.
（ ） 机电一体化与传统的自动化最主要的区别之一是系统控制智能化。
99. （ ） 保护接地适用于电源中性线直接接地的电气设备。
100. （ ） 企业文化对企业具有整合的功能。
59. （ ） 流过主电路和辅助电路的电流相等。
60. （
） 在接触器联锁正反转控制线路中，正、反转接触器有时可以同时闭合。
61. （ ） 灵敏度是指传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比。
62. （ ） 电涡流式（电感接近开关），它只对导电良好的金属起作用。
63.
（ ） 接近开关常开型，是在接近开关没有动作时(感应部分没被遮挡)是断开的，在接近开关动作时(感应部分
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目
一、判断题 新建文件夹 (2)\复习资料\机电一体化设备组装与调试.doc
1. ( ) PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。 2. （ ） PLC 机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。 3. （ ） PLC 的输入输出端口采用光电隔离。 4. （ ） 可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。 5. （ ） 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
2018年中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题
附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建工作任务书2017.09一、工作任务与要求1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。
2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。
4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
5. 请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。
机电一体化设备组装调试练习
机电一体化设备组装调试练习机电一体化设备组装与调试技能试卷工号:一、××搬运装配加工设备情形简介××加工设备（以下简称加工设备）由送料系统，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲（试件为金属件）、工件乙[试件为塑料件（白色塑料为合格品，黑色塑料为不合格品）]，各部件和一些要紧元件的名称、安装位置如图1所示。
图1 ××加工设备示意图序号元器件名称作用1 双控电磁阀1 机械手旋转气缸2 双控电磁阀2 机械手悬臂气缸3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸4 双控电磁阀4 机械手手指气缸5 单控电磁阀1 单出杆气缸A6 单控电磁阀2 单出杆气缸B7 单控电磁阀3 单出杆气缸C8 指示灯HL3 系统电源指示以下开关及指示灯请在触摸屏上编制1 转换开关SA1 系统运行/单元运行2 转换开关SA2 功能1/功能2 选择说明：1、开关指示灯在触摸屏第一页显示，并在此页面上方显示“2009’苏州市中等职业学校电工电子技术技能大赛”日期时刻；2、第一页的右下角设置页面转换键“数据统计”，进入第二页；3、在第二页显示系统运行状态时每10个工件，黑色工件的百分比。
二、加工设备的动作和操纵要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“系统运行”位，设备处于“系统运行”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪耀，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；假如系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪耀3S后，系统处于开始等待。
2. 分拣部件单独运行系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“单元运行”位，设备处于“单元运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关置于“功能1”位，设备处于“功能1”分拣部件单独工作状态。
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1
图1
机械手
处理盘
输送机传感器进料口
光纤
传感器电感
传感器出料
斜槽Ⅰ出料
斜槽Ⅱ出料
斜槽Ⅲ
A
B
C
D
电磁阀组
三相交流
4h内，按要求完成下电动机气源组件请你在
列工作任务
一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备
××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设
备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
2
一、部件的初始位置
启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是：
机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
上述部件在初始位置时，指示灯HL1以亮1 s灭2 s方式闪亮。
只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。
若上述部件不在初始位置，指示灯HL1不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。
二、设备的正常工作
接通设备的工作电源，工作台上的红色警示灯闪亮，指示电源正常。
1. 启动
按下启动按钮SB5，设备启动。
皮带输送机按由位置A向位置D的方向高速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为35 Hz。
指示灯HL1由闪亮变为长亮。
2. 工作
按下启动按钮后，当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由高速运行变为中速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25 Hz。
皮带输送机上的元件到达位置C时停止3 s进行加工。
元件在位置C完成加工后，有两种工作方式。
两种工作方式只能在设备停止状态进行转换。
工作方式一：
转换开关SA1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行。
完成加工后，皮带输送机以中速将元件输送到规定位置。
若完成加工的是金属元件，则送达位置A，皮带输送机停止，由位置A的气缸活塞杆伸出将金属元件推进出料斜槽Ⅰ，然后气缸活塞杆自动缩回复位
若完成加工的是白色塑料元件，则加工完成后送达位置B，皮带输送机机停止，由位置B的气缸活塞杆伸出将白色塑料元件推进出料斜槽Ⅱ，然后气缸活塞杆自动缩回复位。
若加工的元件是黑色塑料元件，则加工完成后送达位置D，皮带输送机停止。
机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转回原位后停止。
元件掉入处理盘后，不要求直流电动机转动。
在位置A与B的气缸活塞杆复位和位置D的元件搬走后，三相交流电动机的运行频率改变为35 Hz转动拖动皮带输送机由位置A向位置D运行。
这时才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。
工作方式二：
转换开关SA1转换旋钮在右位置，按工作方式二进行。
在工作方式二，黑色塑料元件被假定为不合格元件。
按工作方式二进行时：
（1）对合格的元件，推入出料斜槽Ⅰ和Ⅱ的第一个元件必须是金属元件，第二个为白色塑料元件；元件在到达被推出位置时，皮带输送机应停止运行，然后气缸活塞杆伸出，将元件推入出料斜槽。
气缸活塞杆缩回后，皮带输送机又高速运行，到元件放上皮带输送机变为中速运行。
（2）将1个金属元件和1个白色塑料元件推入出料斜槽Ⅰ（或出料斜槽Ⅱ），两个元件组合后进行包装。
在此期间又将1个金属元件和1个白色塑料元件推入出料斜槽Ⅱ。