收卷机构的设计及关键零件的可靠性分析
收卷部分(电机,减速器,同步带,收卷辊。轴承座,键等的选择)
第四章收卷机构的设计该部分主要围绕收卷机构主要部件的设计展开，包括电机的选型，减速器的选型，轴部件的设计等，并对收卷机构进行详细分析，判断结构的合理性，如功能实现的方式和准确性，机械部分强度的合理性、安全性，以及机构的详细结构等等，提出设计和改进方案，并完成收卷机构典型机构的设计。
收卷机构是带材缠绕机的主要机构之一，起到将带材平稳且均匀地缠绕在模具上的作用。
要实现带材的收取动作，则需要收卷机构具有一根外伸的旋转主轴，轴的旋转一般要求电机控制，轴的速度调控可增加一个减速装置，由于收卷时一般要求主轴旋转平稳，则减速装置传动需平稳，故可采用圆柱齿轮轮实现减速传动。
初步拟定主轴旋转的控制及传动方式后，先进行电控系统的相关设计计算：4.1传动部分及相应元件的设计4.1.1电机的选择合理的选择电动机关系到设备的安全正常地运行。
电动机的选择应综合考虑其使用条件、运行环境、技术指标和经济指标等多种因素。
选择时要考虑的因素有：要满足生产机械的各种要求，如负载性质、调速、起动、制动、反转、工作制等各项指标；适当选取电动机的功率，使电动机运行在最佳运行点；满足安装方式的要求，适应电动机的运行环境；运行的安全可靠、维护的方便。
根据这些要求，加之由于带材的宽度为30mm，预备设计速度为60r/min。
综合以上因素，按一般工作要求及条件，选用三相鼠笼式异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。
选用Y系列电动机的优点：体积小、重量轻、运行可靠、结构坚固、外形美观；起动性能好，具有较高的效率水平，可以达到智能的效果；经久耐用，寿命长；电机可以根据用户的要求进行派生制造，转速可制成单速，双速，多速及防潮、防霉等特殊要求的电动机。
理论计算：电动机所需工作功率P d=P w/η总kw （4-1）其中η=η1η2η3 =0.94x0.984x0.99=0.86 (4-2）总(η总为电机至缠绕主轴的传动总效率；η1为减速器传动效率，精度为8级；η2为滚子轴承传动效率；η3为齿式联轴器传动效率)P W=FV/1000=mgV/1000=1.35x103x9.8x120/60x1000 kw=26.46 kw (4-3）(P W为主轴旋转端所需功率，F为卷料收取端的有效拉力，V为设备设计速度，即主轴旋转速度)则P d=30.77 kw 电机额定功率P ed≥P d3．确定电动机转速主轴工作转速为：n=60x1000V/πD=75.2 r/min （4-4）电机驱通过联轴器驱动减速箱，传动比为1；二级圆柱齿轮减速器传动比为i=8~40，则总传动比合理范围为i=8~40 。
关键零部件的可靠性分析与改进
关键零部件的可靠性分析与改进随着现代科技的飞速发展，各行各业对于关键零部件的可靠性要求越来越高。
无论是飞机的发动机，汽车的制动系统，还是高铁的轮轨系统，都需要保证零部件的稳定性和可靠性。
然而，事实上，零部件的可靠性并非一成不变的。
它和诸多因素相关，包括设计、制造、使用环境、维护等等。
本文将对关键零部件的可靠性进行分析，并提出改进的方法。
一、可靠性分析的方法要对关键零部件的可靠性进行分析，首先需要明确可靠性的定义。
可靠性是指在给定的时间和工作条件下，系统或零部件从不发生故障的概率。
而要确定零部件的可靠性，需要进行可靠性分析。
可靠性分析的方法主要有故障模式和影响分析、故障树分析以及失效模式、影响和关系分析等。
故障模式和影响分析（FMEA）是一种根据故障的发生模式来分析并评估故障对系统或零部件性能的影响的方法。
通过对零部件可能发生的故障模式进行分析，找出可能导致零部件故障的主要因素，并采取相应的措施预防和修复。
故障树分析（FTA）是一种用于定量或定性地分析故障根源以及根据故障根源确定系统失效概率的可靠性分析方法。
通过构建系统的故障树，在树的顶端放置故障事件，然后分析和推导引发故障事件的各种基本故障事件，最终得到系统失效概率。
失效模式、影响和关系分析（FMERA）是一种对零部件失效模式进行分类和评估，并进一步分析其对系统性能的影响的方法。
通过对零部件失效模式的分类和评估，可以识别出可能导致零部件故障和系统性能下降的关键因素，并针对这些因素采取相应的措施。
二、关键零部件可靠性分析案例我们以飞机的发动机为例，来分析其可靠性和可能存在的问题。
飞机的发动机作为飞机的“心脏”，其可靠性至关重要。
在分析发动机的可靠性之前，我们需要了解其关键零部件和常见的问题。
发动机的关键零部件包括：涡轮、燃烧室、压缩机、燃油系统等。
常见的问题包括：涡轮失效、高温腐蚀、燃烧室积碳、压缩机气流受阻等。
基于上述问题，我们可以进行故障模式和影响分析。
机械设计中的可靠性设计与分析方法
机械设计中的可靠性设计与分析方法在机械设计中，可靠性是一个非常重要的考虑因素。
随着科技的进步和社会的发展，人们对机械产品的要求越来越高，不仅要求其性能卓越，还要求其具有较长的使用寿命和高度的可靠性。
因此，在进行机械设计时，可靠性设计与分析方法成为了必不可少的一环。
一、可靠性设计方法可靠性设计方法是指在产品设计过程中，通过采用合理的设计原则和方法，保证产品具有较高的可靠性。
其核心是通过分析各种失效模式，找出导致失效的主要原因，并采取相应的设计措施来提高产品的可靠性。
1.1 分析失效模式为了提高产品的可靠性，首先要对可能的失效模式进行分析。
失效模式是指机械产品在工作过程中可能发生的各种故障形式。
通过对失效模式进行深入了解，并归纳总结各种典型的失效特征和失效原因，可以为设计人员提供有效的依据。
1.2 寿命试验为了评估产品的可靠性，设计人员通常会进行寿命试验。
有了寿命试验的数据支撑，设计人员可以对产品的可靠性进行定量分析。
通过寿命试验可以了解产品在实际工作环境下的寿命表现，并找出可能存在的问题，为产品的改进提供依据。
1.3 故障模式和影响分析为了进一步提高产品的可靠性，可进行故障模式和影响分析（Failure Mode and Effect Analysis，简称FMEA）。
FMEA是一种以故障模式为基础的系统性分析方法，通过对系统的各种故障模式进行分析，评估其对系统性能的影响，从而找出导致失效的主要原因，并采取相应的设计措施进行改进。
二、可靠性分析方法在机械设计中，可靠性分析方法主要是为了评估设计方案的可靠性，并选择出最佳的设计方案。
2.1 可靠性数学模型可靠性数学模型是一种通过数学方法对产品可靠性进行量化评估的工具。
通过建立合适的可靠性数学模型，可以对产品的失效概率、失效密度、可靠度等进行定量分析，为设计人员提供科学的依据。
2.2 误差拟合法误差拟合法是一种常用的可靠性分析方法。
它通过将实测数据与某一分布函数进行比较，从而找出最佳的分布函数，并利用该分布函数进行概率推断。
卷取机的设计与结构分析
卷取机的设计与结构分析作者：张卓来源：《中国新技术新产品》2016年第03期摘要：卷取机作为机械加工行业中经常用到的加工设备，对卷板机的结构的了解对于我们更好的使用此设备是非常重要的。
本文针对卷取机的设计和结构分析进行详细的阐述和分析，希望能够对卷板机设备的发展和创新有一定的帮助。
关键词：卷取机；设计结构；工作原理；分析中图分类号：TG162 文献标识码：A对于我们来讲，卷板机的工作原理和机械结构是非常重要的，我们只有掌握了卷板机的工作原理和相关的工作参数，才能够更好的利用和使用卷取机。
一、简要叙述卷取机设备机械生产的过程中有三种设备必不可少：第一个是热连轧机，第二个是炉卷轧机，第三个是行星轧机。
作为这三种轧机设备的主要配套设备，热带钢卷取机设备主要有两种形式。
第一种形式是地上式的卷取机；第二种形式是地下式的卷取机。
现阶段我国的机械生产加工过程中，最常使用的是地下式的卷取机。
主要是因为地下式的卷取机设备具有四个显著的优点。
第一个优点是地下式卷取机的生产效率较高；第二个优点是地下式的卷取机可以卷曲较宽的钢板和较厚的钢板；第三个优点是地下式的卷取机的卷曲生产速度较快；第四个优点是地下式的卷取机卷出的钢板较为密实。
正是由于地下式卷取机的上述四种优点，才导致了我国机械行业现阶段使用地下式的卷取机设备。
二、简要叙述卷取机设备的结构特点和相应的工作原理本文从六个方面阐述了卷取机设备的结构特点和相应的工作原理，第一个方面是卷取机设备的机座部分。
第二个方面是卷取机设备驱动装置中的减速机设备。
第三个方面是卷取机设备的卷筒。
第四个方面是卷取机设备的推板装置。
第五个方面是卷取设备的活动支撑。
第六个方面是卷曲设备的卷筒准确停车装置。
下面进行详细的阐述和分析。
（1）主要结构一卷取机设备的机座部分。
卷取机设备的机座主要由两个部分组成。
第一个部分是浮动形式的底座。
第二个部分是和基础栓接的底座。
这两种底座组成了设备的整体底座。
机械零件的可靠性设计与评估
机械零件的可靠性设计与评估一、引言机械零件的可靠性设计与评估是现代工程领域中非常重要的一个问题。
在各个行业中，机械零件的可靠性直接影响着整个设备或系统的稳定性和安全性。
本文将从可靠性设计和可靠性评估两个角度来探讨机械零件的可靠性问题。
二、可靠性设计可靠性设计是在机械零件设计阶段考虑到不同的失效模式，并采取相应的措施来避免或减少失效的发生。
首先，必须对机械零件进行全面的需求分析，明确设计目标和要求。
根据不同的工作环境和条件，选择合适的材料和工艺。
其次，需要综合考虑机械零件的结构和功能，进行合理的设计。
在设计过程中，要充分考虑到零件的材料、尺寸、强度、刚度、疲劳寿命等因素，使得零件在实际使用中能够更长时间地保持稳定的性能。
最后，进行充足的测试和验证，确保设计的可靠性和安全性。
三、可靠性评估可靠性评估是在机械零件设计完成后，通过一系列的实验和测试来评估零件的可靠性。
评估的主要目的是对零件的寿命和失效机制进行研究，找出可能引起零件失效的因素，并提供改进性能和提高可靠性的建议。
首先，通过模拟不同的工况和负荷条件，对零件进行寿命测试。
根据测试结果，可以了解零件的寿命分布情况，并进一步分析失效机制。
其次，可以通过故障树分析等方法找出可能引起失效的关键因素，进而提出相应的改进措施。
最后，综合考虑各种因素，对零件进行可靠性指标的评估，例如平均无故障时间、失效概率等，为进一步优化设计提供依据。
四、可靠性设计与评估的案例分析为了更好地理解机械零件的可靠性设计与评估，下面将以某汽车发动机的活塞环为例进行案例分析。
活塞环是发动机中的重要零件，关系到汽车发动机的性能和寿命。
首先，在设计阶段，根据发动机效率和排放要求，选择合适的材料和制造工艺，同时考虑活塞环与气缸之间的配合要求。
其次，进行结构优化设计，以提高活塞环的刚度和耐疲劳性能。
最后，通过真实使用环境下的寿命测试和可靠性评估，确定活塞环的平均无故障时间和失效概率，并提出改进建议，如增加材料的强度、改善表面处理工艺等。
机械设计中的可靠性分析与评估
机械设计中的可靠性分析与评估
在机械设计领域，可靠性分析与评估是非常重要的环节，它关乎到产品的质量和性能。
可靠性分析是指通过系统性、科学性的方法，对机械设备在一定的使用环境下，正常运行、不发生失效的能力进行评估和分析的过程。
而可靠性评估则是在分析的基础上，确定机械设备在一定时间内不发生失效的概率。
首先，可靠性分析与评估的目的是为了确保产品在使用寿命内能够稳定可靠地工作。
通过对机械设备进行可靠性分析，可以发现潜在的故障源，及时进行改进和修正，提高产品的质量和性能。
而可靠性评估则可以为用户提供参考，帮助他们了解产品的使用寿命和性能表现。
其次，可靠性分析与评估的方法可以通过故障模式效应分析（FMEA）、故障树分析（FTA）等技术来实现。
在进行可靠性分析时，需要考虑从机械结构、材料选择、工艺加工等方面对产品进行全面的评估，找出可能存在的故障点。
通过这些方法，可以帮助设计师更好地理解产品的可靠性问题，从而提前发现和解决可能的故障隐患。
此外，在进行可靠性评估时，可以利用可靠度分析、寿命试验等技术来确定产品的可靠性水平。
通过对产品进行寿命试验，可以得出产品在一定的使用寿命内不发生失效的概率，为用户提供更为准确的产品质量保证。
在实际的机械设计中，可靠性分析与评估的重要性不言而喻。
只有对产品的可靠性进行全面的考量和分析，才能确保产品在使用过程中不出现故障，提高产品的可靠性和稳定性。
因此，设计师在进行机械设计时，应该充分考虑产品的可靠性问题，通过科学的方法进行分析和评估，为产品的质量提供更可靠的保障。
机械零件结构设计的可靠性分析
机械零件结构设计的可靠性分析很久以来，人们便利用可靠性分析评判产品质量，在初始评判阶段，单纯地依赖人们的工作经验来评判产品是否可靠，此时并没有规范化的衡量指标。
可靠性分析从以概率论为基础的随机可靠性过渡到以模糊理论为基础的模糊可靠性，又过渡到非概率可靠性，直到今天的混合可靠性，现阶段的可靠性主要包含结构系统、模糊以及非概率这三种理论，这表明可靠性发生了一定的转变，并取得了进步，对于结构繁琐的复杂参数而言，由最初的概率以及非概率可靠性分析到现在的可靠性灵敏度分析，将可靠性分析理论变得日益成熟，并被广泛地应用到不同领域中。
目前，可靠性已经成为影响产品效能的主要因素之一，它与国民经济发展和国防科技紧密相连，具有宽泛的研究范围和广阔的应用前景。
一、可靠性概述机械零件结构设计的可靠性建立在传统设计之上，将与待设计对象相关的参数等要素进行一定的处理，使之转变成随机变量，参照设计原则构建概率数学模式，依据概率论、统计学理论和强度理论，计算出机械零件出现破坏的概率公式，然后参照公式明确该可靠性条件下的零件外观尺寸、使用寿命，在满足基本的运行使用要求的同时，还能获得最理想的设计参数，这有效填补了常规设计中的缺陷，并使得设计方案更加真实、可行。
现阶段，可靠性设计被大范围地应用在飞机、汽车等关键产品以及机械零件结构设计中，它具有以下特点：1.人为应力以及强度均属于随机变量，在设计的过程依据不同标准的设计要求，合理选择相应的特征函数，除了要考虑均值，还应考虑离散性，通过概率统计方法计算；2.人为设计的机械产品不可避免地存在失效概率，在实际设计过程中应依据实际需求提前监控失效概率可靠性，全面考虑所有参数的随机性和分布规律，进而准确映射机械零件的实际工作状态；3.可靠性设计分析与普通的安全系数法相比，更加合理，通过这种设计方法可获得最理想的设计，而安全系数法较为保守。
由此可知，机械零件结构设计的可靠性分析可获得较为理想的结构，并节省材料成本、缩减加工制作时间，为机械加工制造创造更多的经济效益。
机械结构的可靠性分析与改进设计
机械结构的可靠性分析与改进设计引言机械结构作为现代工程的核心组成部分，其可靠性分析和改进设计对于提高产品质量和降低故障率具有重要意义。
随着科技的不断进步和市场的竞争加剧，机械结构的可靠性问题变得越发突出。
本文旨在探讨机械结构的可靠性分析方法和改进设计的关键因素，以及通过优化设计来提高机械结构的可靠性。
机械结构的可靠性分析1. 可靠性概念和评估方法可靠性是指在规定的时间和环境下，机械结构完成给定功能而不发生故障的能力。
可靠性评估通常通过以下两种方法进行：- 实验法：利用实际测试数据进行统计分析，计算故障概率和故障率等指标。
通过对实验数据的建模和分析，可以了解机械结构在不同条件下的可靠性表现。
- 数值模拟法：基于物理原理和数学模型，使用计算机仿真和分析软件进行性能预测和可靠性评估。
通过建立机械结构的有限元模型，可以快速、准确地评估其可靠性。
2. 可靠性指标常用的可靠性指标包括：- 故障概率：表示单位时间或单位使用寿命内机械结构发生故障的概率，通常以百分比或千分比表示。
- 故障率：表示单位时间内机械结构平均每小时或每千小时的故障次数，常用单位为"失效/小时"或"失效/千小时"。
- 平均失效时间：表示机械结构平均连续运行到发生故障的时间，常用单位为小时。
3. 可靠性分析方法可靠性分析方法主要包括故障模式和影响分析（FMEA）、故障树分析（FTA）、可靠性增长测试（RGT）等。
- FMEA是一种通过对系统的每个组成部分进行故障模式和后果分析的方法，以识别潜在故障模式及其影响。
通过FMEA分析可以发现并优化机械结构的弱点，提高其可靠性。
- FTA是一种通过构建逻辑树模型来评估系统中故障事件的可能性和影响的方法。
通过FTA分析可以定位机械结构中可能导致故障的关键部件，进而设计出更可靠的结构。
机械结构的改进设计1. 材料与制造工艺选择材料的选择对机械结构的可靠性具有重要影响。
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第一章国外织机的发展概况及卷取机构的应用第一节全球织机发展的几个阶段织布生产技术有着悠久的历史，其发展过程经历了原始手工织布、手工急切织布、普通机器织造、自动织机织造和无梭织机织造五个阶段！在原始手工织布阶段，人们采用简单的工具，将经、纬纱交织成织物，所采用的工具都由人工直接赋予动作。
原始手工织布方法经历了漫长的历史演变后，出现了由原动机件、传动机件和工作机件三个部分组成的手织机，这种手织机为近代的传动机器进行大工业生产创造了条件。
进入18世纪后，织布技术游乐较快的发展，1785年英国人Ｅ．卡特赖特制造出能完成开口、透梭和卷布三个基本动作的动力织机，这是第一台用动力传动的织机，从那时候起织布技术进入了工业化织造时代。
用动力传动的有梭织机可以分为两大类：一类是需要人工补纬的普通织机，另一类是由机构自动完成补纬的自动织机。
人们为使普通织机的补纬自动化，经历了一个多世纪的努力，直到1892年，美国人Ｊ．诺斯勒普首先发明了自动换纡，当纬管上的纬纱用完时，通过换纡机构将满纡子换入梭，同时排出空纬管。
而自动换梭的补纬方法是在1926年由日本人韦田佐吉发明的，当自动换梭机纬管上的纬纱用完时，通过换梭机构将装有满纡子的梭子换入梭箱，同时排出纡子已空的梭子，至自动换梭织机问世，织造技术进入了自动织机织造的新时代。
普通织机及其后来的自动织机所采用的引纬原理，在本质上与手工机器织布相同，即都是用传统的梭子作载纬器。
但凡采用传统梭子引纬的织机被成为有梭织机。
有梭织机的引纬具有三个特征：一是引纬器为体积大、质量大的投射器，二是该投射器容有纬纱卷装，三是引纬器被反复投射。
有梭织机引纬的特征是梭口尺寸特别大，以避免梭子进出梭口时与经纱产生过分的挤压致使经纱受损。
即使在较低的车速和入纬率下，投梭加速过程和制梭减速过程仍然十分激烈，因此，织机的零部件耗损多，机器震动大，噪音高达100-105DB，工人的劳动环境差，劳动强度大。
有梭织机的这些缺点限制了车速和入纬率的进一步提高。
从20世纪初开始，人们不再采用笨重梭子引纬的传动原理，提出了由引纬器直接从固定筒子上将纬纱引入梭口的新型引纬原理，并陆续获得成功。
但凡采用这种原理形成机织物的织机，统称为无梭织机或新型织机。
目前，已经得到了广泛应用的无梭织机有片梭织机、剑杆织机、喷气织机和喷水织机四大类型。
此外，还有一些新的织造技术问世，如多相织机，它可以取得更高的入纬率，但是所生产的织物品种有较大的局限性，故尚未在生产中得到大量应用。
无梭织机飞速发展的20世纪，可以说是个辉煌的一百年，在这期间，织造技术取得了飞速的发展。
著名的krause教授把这方面的技术发展归纳为织机的生产率的极大提高。
如今，无梭织机已经在世界围得到普遍应用，今后10年，世界纺织工业的原料结构将从以棉、毛、丝、麻等天然纤维为主，逐渐转化为以化纤为主。
因此，将特别适宜织造化纤织物的喷水织机将有更加广阔的应用前景。
第二节我国国产无梭织机发展现状随着我国纺织工业的水平提高和产品出口的增长，无梭织机的需求量与日俱增，仅今年上半年我国进口各类无梭织机就在18000台左右，这为我国纺织企业的技术升级和改造奠定了基础。
从国外无梭织机技术发展看，在机电一体化、速度、选择等技术上，都发生了巨大变化，而国产设备与国外相比还有很大差距，还亟待提高。
为此，专家就国外无梭织机的先进技术和我国无梭织机现状进行了阐述。
近年来，我国国产无梭织机发展较快，初步形成了产业链，产品成本大幅下降，技术性能有所提高，但与国外同业相比，国产无梭织机总体技术水平、可靠性和品种适应性等方面还显不足。
随着我国纺织机械的“机电一体化”目标的实现，将极大促进织机无梭化进程。
从无梭织机发展趋势看，在关键技术和环节上都取得了突破性的发展，如：开口机构过去无梭织机配凸轮开口的多，配多臂机的数量不多(剑杆织机例外)，而现在很少有配凸轮开口装置的。
以喷气为例，过去机构式多臂机只能在织机500r／min以下运转，大大限制了喷气织机高速性能的发挥，而凸轮开口可以开到800～1000r／min，这就是过去喷气织机愿意配置凸轮开口而不愿意配置机械式多臂机的重要原因之一。
现今电子式多臂机如STAUBLI2871型可以配置1000r／min以下喷气织机运转，而它的28 61型顺以配合800r／min以下的织机运转，它的2668型可以配合550r／min以下的剑杆织机运转。
织机除配置凸轮开口、多臂开口外，还有配置提花机的。
过去无梭织机配的提花机全部是机械式的，而今都是电子提花机。
它带来的好处与电子多臂一样，它可在最高织机速度1000r／min时正常运转，而过去的机械式提花机一般在250～300r／min以下才正常运转。
引纬机构近10年喷气引纬方面也有不少改进，如一个主喷嘴固定在机架上，另一主喷嘴固定在筘座上与筘座一起摆动，也有在纬纱出口端加装吸嘴的拉抻喷嘴等。
近年用微机控制电磁阀的开启、闭合，电磁阀由每个控制四只辅助喷嘴改成控制二只辅助嘴，电磁阀数量几乎增加一倍，但是节约气耗是非常明显的，当然仍有的喷气织机坚持使用一只电磁阀控制四只辅助喷嘴。
认为最理想的作法是一只电磁阀控制一只辅助喷嘴，而把辅助喷嘴之间的距离适当加大，也许这样做节能会更加明显。
打纬机构打纬从一开始便采用曲柄连杆打纬机构与共轭凸轮打纬。
剑杆织机开始采用曲柄连杆打纬机构，由于这种机构不太适应高速度运转，以后都转向共轭凸轮打纬了。
共轭凸轮打纬在近10年中没有特别的改进，只不过在设计、制造上更精密，更适应高速运转。
可以说至今共轭凸轮打纬已经非常成熟，它在高速剑杆、片梭、喷气织机上得到了广泛使用，而且效果很不错。
送经机构无梭织机在开始的时间仍然采用传统的有梭织机机械式送经，近10年来有许多织机制造厂商把电子送经由选购改为标准供应。
在特宽织机上还配置左右两侧独立的两套电子送经，取消了机械式差微运动调节两个织轴力的装置。
现在几乎没有高档无梭织机不配置电子送经的了。
卷取机构无梭织机最初都是采用机械卷取，随着电子送经的普遍推广应用，人们把卷取由机械式改为电子式。
近10年电子卷取由于微机监测、监控，不但做到了与送经配合默契，同步运行，而且可以做到在线变换纬密，使不同纬密在一块布上出现，大大扩展了制织的围。
选色(选纬)机构为了同时织多种颜色中不同纤维种类、不同支数的纬纱，无梭织机必须安装选色(选纬)机构，这个机构的功能相当于有梭织机的多梭箱的功能。
一般多梭箱最多容纳7种纬纱，但在无梭织机中可有多达12种以上颜色的纬纱，使织出来的织物更加丰富多彩，最常用的是4种、6种或8个颜色的纬纱。
剑杆织机很早就配置了多色的纬纱选择机构，现最多为12色；而片梭最多只能有4种颜色的纬纱选色机构；喷水织机至今仍只有2种颜色的选择机构；喷气织机现最多已达8色，且功能增加很多，品种适应性扩大了，又能做到高速、高产，操作也非常方便，这是用户买这种高性能喷气织机的主要原因之一。
经停机构无梭织机投入生产时是使用有梭织机的机械式经停机构，随着织机速度的提高，这种机械式经停机构已经不能适应要求，现在开始使用电气的经停机构。
纬停机构片梭及剑杆织机上个世纪50年代用的机械式纬停机构约在1980年改为电气式纬停机构。
199 0年以后剑杆才采用压电瓷的电子式的纬停；片梭至今仍保留着电气的纬停；至于喷气织机从一开始就采用光电式纬停，近10年来没有重大改进。
剪刀机构无梭织机由于每根纬纱都要剪断，所以多了这个剪刀机构。
过去所有剪刀机构都是机械式的，现在是微机控制运动的电子式剪刀机械，目前这一技术又移植到某些喷气织机上。
这一改进不仅节约了大量机械零件，而且动作更精确，更及时，无疑是技术进步的表现，是发展方向。
但至今我国多数剑杆、片梭、喷气织机仍沿用旧的机械式剪刀，预计不久企业会将机械式的剪刀改为电子式。
绞边机构绞边机构是无梭织机所独有，有梭织机不需要这个机构。
与剪刀机构一样开始也是机械式，从主轴等到动力，传链比较长，操作不方便。
近1～2年某些剑杆织机上出现了电子式绞边机构比机械式的有很多好处，特别是电子信息时代，用电子式绞边机构替代机械式是大势所趋。
储纬器刚开始时无梭织机都不用储纬器，后来发现纬纱力太大，纬纱断头很历害，于是都用上储纬器。
如今的储纬器均为电子式，由微机监测、监控，并能自动调节纬纱力，以适应织机高速化需要。
传动机构一般无梭织机主传动采用高转矩的电动机驱动，通过三角皮带及离合器传动主轴，再传动其它机构。
变速时更换皮带轮，停车时有刹车装置等零部件，大大简化了传动机构，提高了传动效率。
有些厂在离合器、皮带轮、皮带传动的基础上增加变频调速装置，由微机进行调速操作，不必更换皮带轮。
自动调整应是新型无梭织机最起码的要求，深信不久定能实现这个目标(主要是指至今仍使用皮带轮调带方案的厂家)。
此外，各种机构由部分的独立电动机驱动，电动机的数量由过去的1～2台增加至7～10台，也是织机驱动的发展方向。
第三节卷取机构的应用按工作原理，织机应用的卷取机构可分为两类：1、积极式卷取机构在这种卷取机构中，卷取织物的动力，来自织机某一运动着的部件。
每织入一根纬纱时，卷取的织物长度恒定不变，它用于纬纱粗细比较均匀的织物生产中。
织物的纬密取决于每织一纬的卷取量。
2、消极式卷取机构在这种卷取机构中，卷取织物的动力，一般是由重锤和杠杆系统获得的。
每织入一根纬纱时，所卷取的织物长度是不恒定的，是随着纬纱的粗细而变化的。
纬纱较粗时，卷取织物长度较大；纬纱较细时，卷取长度较小；如没有纬纱引入梭口时，则不进行卷取动作。
织物的纬密是随着纬纱粗细而变化的。
另外，某些新型织机上已使用电子式卷取机构。
新型织机通常采用积极式连续卷取机构，在织造过程中，织物的卷取工作连续进行。
部分积极式连续卷取机构以改变齿轮齿数来调节加工织物的纬密，存在纬密控制不够精确的弊病。
随着织机技术的发展，产生了以无级变速器来调节加工织物纬密的机构，使纬密的控制精确程度得以提高。
电子式卷取机构的出现，不仅简化了机械结构，实现纬密精确控制，而且在织造过程中可以随时改变卷取量，调整织物的纬密电子式卷取装置一般应用在新型无梭织机上。
下图为喷气织机上的电子卷取装置的原理框图。
控制卷取的计算机与织机主控制计算机双向通讯，获得织机状态信息，其中包括主轴信号。
它根据织物的纬密（织机主轴每转的织物卷取量）输出一定的电压，经伺服电动机驱动器驱动交流伺服电动机转动，再通过变速机构传动卷取辊，按预定纬密卷取织物。
测速发电机实现伺服电动机转速的负反馈控制，其输出电压代表伺服电动机的转速，根据同计算机输出的转速给定值的偏差，调节伺服电动机的实际转速。
卷取辊轴上的旋转轴编码器用来实现卷取量的反馈控制。
旋转轴编码器的输出信号经卷取量换算后可得到实际的卷取长度，与由织物纬密换算出的卷取量设定值进行比较，根据其偏差，控制伺服电动机的启动和停止。