瑞萨发布3个家族11款新型号R8CTiny系列16位微控制.
R8C系列简介 Chinese presentation
瑞萨R8C：达到16位高性能的8位微控制器4位740380007600740族H8/300H H8/300L H8/300L 超低功耗H8族8位16位32位CISCH8S/2100H8S/2200H8S/2300H8S/2400H8S/2500H8S/2600H8S族H8/TinyM16C/TinyR8C/Tiny32引脚～80引脚20引脚～80引脚M16C/30M16C/60M16C/80M32C/80M32C/90R32C/100M16C族H8SX/1500H8SX/1600H8SX族SH/TinySH2-DSP SH-1SH-2SH3-DSP SH-3SH-4SH-4A SuperH族开发中MMU超标量体系结构控制器类型处理器类型按CPU内核展开单周期指令32位RISC SH-2A M32R族M32R/ECU7204500单周期指令单周期指令48引脚～80引脚TinyTiny瑞萨MCU的发展蓝图“”是什么?“”是瑞萨MCU的一个品牌名，它具有成本低、引脚少及封装小型化等特点。
20引脚～80引脚1. 高性能CPU (16bit及以上)，小型化封装，2. 高可靠性闪存(可在工厂出货时写入)3. 具有高性能的常用外围功能，以削减应用系统成本。
4. 系列产品之间具备下列共同点，可使系列之间兼容无障碍。
-低成本开发工具-统一的通用外围功能-网站技术支持-简单的OS、中间件支持等“”MCU包括H8/Tiny 系列、R8C/Tiny 系列、M16C/Tiny 系列和SH/Tiny 系列。
“”MCU最适合应用于系统控制器或子控制器，如用于家电、AC、PC外设和工业设备等。
无障碍的共通性H8 TINY R8C TINY M16C TINY SH TINY网站提供强大的技术支持低成本的开发环境简单的实时OS中间件、解决方案(加密、TCP-IP等)外围功能的标准化规格入门套件、低价CPU板R8C/Tiny系列产品概念【产品概念】－产品全部为低价位的闪存MCU (可在工厂出货时写入)－由于采用16bit内核，具有强大的运算处理能力(最大工作频率：20MHz)－具备丰富的产品线：20～80pin/4～128KB －内置易于使用的高性能外围功能(高速片内振荡器、通用的定时器、SSU/I 2C、D/A转换、数据闪存)－特别适合C语言编程的高ROM代码效率－低功耗工作－低价位的开发环境：提供On-chip 调试器、入门套件、CPU板等－提供丰富的支持信息(网页、应用笔记、各种手册等)R8CCPU名称族名R8C/TinyR8C/10, 11, 12, 13, 14…系列名R: Renesas 瑞萨8: 内部总线宽度(CPU: 16bit)C: 轻巧型(同M16C族MCU)Tiny: 少引脚, 小型闪存MCUM16C族(M16C 平台)R8C/Tiny系列发展图R8C／Tiny系列MCU 的特有功能■R8C/Tiny具有高性能的CPU、低功耗和高性能的外围功能。
RC002-NMS1(REV.C)用户使用手册200908
1.3
RC001-NMS2 从网管模块...............................................................................................................3
1.4
AGENT 程序......................................................................................................................................3
3.5.1.4
配置以太网接口的速率和双工模式.......................................................................12
3.5.1.2
配置 IP 地址.............................................................................................................11
3.5.1.3
配置以太网接口自协商 ..........................................................................................11
3.4.2 用户管理 ....................................................................................................................................9
WizPro200NX系列烧入器使用手册_Renesas_V1.0
WizPro200Nx（有数量控制功能） 编程器使用说明(For 瑞萨系列MCU)版本 1.01本烧写器支持的芯片：1.1Renesas Flash MCU R8C系列、M32C系列MCU，支持序列号功能。
序列号为4个字节长度，其在Flash中存放的地址可由用户通过PC应用程序随意设定，同时序列号的初始值和累加量也由用户自己随意设定；2特点：2.1支持瑞萨(Renesas) R8Cxx系列MCU，包括：R8Cxxx、M16Cxx、M32Cxx系列等；2.2支持UART编程接口；2.3支持3.3V和5.0V接口电平；2.4支持裸片烧写或在板烧写（In-Circuit-Program、On-Board-Program）；2.5支持脱机烧写，烧写时无需连接电脑，方便生产线使用；2.6USB通讯接口，方便连接电脑的连接；2.7自动编程优化，编程速度快；2.8支持序列号的设定，地址任意选择；2.9支持烧写数量控制功能（针对方案开发公司该功能可以控制客户烧写的芯片数量，而保证方案公司的利益；2.10操作简单，单键触发，蜂鸣器和LED提示烧写的结果；2.11支持USB在线升级Firmware，便于器件的更新和扩展；2.12可整合成1拖n的烧写平台，满足大批量生产的需要；3外观接口图：4指示灯和蜂明器：2.1 电源指示灯：编程器接通电源后指示灯点亮，表示电源正常；2.2 状态指示灯（红色和蓝色LED灯）：2.2.1：编程器通过USB连接到电脑时，打开编程器的PC软件时蓝色和红色的LED灯点亮，同时蜂鸣器响2次长声；2.2.2 编程器下载程序后接上电源时：¾红色和蓝色指示灯交替闪烁：表示系统正进行内部数据校验；¾红色灯亮同时蜂鸣器响2次长声：表示系统内部数据校验失败，须连接电脑重新下载 程序才可正常烧写；¾蓝色灯亮同时蜂鸣器响1次长声；表示系统内部数据校验成功，可以开始烧写芯片；¾蜂鸣器长响1声（约1秒钟）：说明编程器内部的Firmware有问题，需到我司网站下载 最新的Firmware或联络我司（我司网址：）2.2.3 编程器完成校验后开始编程时：¾蓝色红色指示灯交替闪烁，表示编程器正在对目标芯片进行编程器；¾红色灯亮同时蜂鸣器响3次短声：表示对目标芯片编程器失败，请作相应检查；¾蓝色灯亮同时蜂鸣器响1次长声：表示对目标芯片编程成功；5按键和接口说明：5.1白色按键：编程器按键，按一下按键系统就开始对目标芯片编程；5.2电源接口：接9～12V DC Adapter,>300mA即可，随机配有一个DC电源适配器；5.3USB接口：用于进行下载程序或在线编程以及编程器内部数据的更新和设定；5.4编程接口：用于对MCU进行编程，排线中箭头指向的一端的为第一脚，注意排线的插入方向（有防呆设计）。
Autodesk Nastran 2023 参考手册说明书
FILESPEC ............................................................................................................................................................ 13
DISPFILE ............................................................................................................................................................. 11
File Management Directives – Output File Specifications: .............................................................................. 5
BULKDATAFILE .................................................................................................................................................... 7
瑞萨用户手册附加文档
3. You should not alter, modify, copy, or otherwise misappropriate any Renesas Electronics product, whether in whole or in part.
符合IEC 60730安全合规标准的微控制器控制系统的设计
符合IEC 60730安全合规标准的微控制器控制系统的设计从事各种消费类设备的设计团队面临着满足相关安全标准的挑战，包括欧洲IEC 60730规范。
大多数公司都希望为全球市场设计产品，因此设计团队通常负责满足所有设备设计的最严格的全球标准。
您当然可以使用任何微控制器（MCU）以及相应的支持IC开发兼容产品。
然而，越来越多的MCU包括硬件中的特定功能，无需外部组件即可实现合规性。
让我们来看看是否需要安全合规性，以及一些为合规设计铺平道路的MCU。
具体而言，IEC 60730-1标准解决了本规范附录H中基于MCU的控制系统的使用问题。
大多数消费类电器，如洗衣机，冰箱和类似产品属于B类。
该标准的目的是确保系统故障不会导致设备的不安全操作。
例如，系统故障不应导致不安全的温度，可能会伤害操作员或引起火灾。
另请注意，IEC 60730背后的概念以及我们将在此讨论的技术可以应用于消费者设备应用之外。
实际上，许多类型的嵌入式系统（不一定受监管标准管理）需要防范系统故障。
通常在基于MCU的系统中，IEC-60730合规性取决于您添加到应用程序代码中的固件。
但是，以安全为中心的MCU硬件功能可以通过消除外部组件来简化固件开发，提高性能并降低成本。
合规方法有三种主要方法可以设计符合IEC 60730标准的基于MCU的系统。
最复杂的是使用所谓的双通道架构，双MCU和控制电路并行工作，并具有比较功能，可确保两个通道产生相同的结果。
然而，这种方法通常被认为对于消费者市场来说太昂贵。
然后，成本限制了我们对两种单通道方法的选择。
您可以通过在制造产品时测试系统以防止故障来实现合规性。
在过去，制造测试通常是选择的方法，是最简单和成本最低的替代方案。
如今，越来越多的产品制造商选择添加定期的自检功能，以确保产品在现场不发生故障，这就是我们将在此重点关注的方法。
实际安全认证是在终端设备上进行的，但附录H中的潜在故障适用于MCU。
实际上，附。
ThinkServer TS140 用户手册 V1.2
瑞萨R5F100LEA单片机主控的四旋翼无人自主飞行器设计报告
其中ψ、θ、φ分别为四旋翼的偏航角、俯仰角、翻滚角；U1、 U2、U3、U4 为四控制输入量；l 为旋翼中心到四旋翼质心的距离。 四旋翼微型飞行平台呈十字形交叉，由4个独立电机驱动螺旋桨 组成，如图所示。当飞行器工作时，平台中心对角的螺旋桨转向 相同，相邻的螺旋桨转向相反。同时增加减小4个螺旋桨的速度，飞行器就垂直上下运动；相反的改 变中心对角的螺旋桨的速度，可以产生滚动、俯仰等运动。
二、设计与论证……………………………………………………………………4
2.1 四旋翼建模………………………………………………………………………………4 2.2 角度、高度 PID 算法……………………………………………………………………5 2.3 PID 算法参数整定……………………………………………………………………… 5
2.2 角度、高度 PID 算法
角度 PID 算法很大程度上参考了 APM（国外成熟开源飞控项目）的控制算法。它是采用的角度 P 和 角速度 PID 的双闭环 PID 算法。角度的误差被作为期望输入到角速度控制器中。双闭环 PID 相比传 统的单环 PID 来说性能有了极大的提升，笔者也曾经调试过传统的 PID 控制算法，即便参数经过了 精心调整和双环控制算法相比在控制效果上的差距依旧很大。无论是悬停的稳定性，打舵时的快速 跟随性和回正时的快速性上都是后者的效果明显优于前者。算法原理图详见附录。 高度开始采用了和角度一样的双环 PID， 但是调参过程中发现参数整定比较艰难， 所以更改为参数较 少的单环 PID，也可以达到较好的效果。
3
一、系统方案介绍
1.1 系统总体框架设计
本飞行器共分为八个模块：主控模 块、姿态模块、高度模块、循迹模块、 电机调速模块、铁片追踪、铁片运输模 块、摄像机模块。系统框图如图所示：
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瑞萨发布3个家族11款新型号R8C/Tiny系列16位微控制
Renesas出高性能，低引脚数、16位微R8C/Tiny系列中的所有MCU都集成了片上闪存，具有高性能和极佳的易用性。
新增产品将R8C/Tiny系列扩展到总共124个型号，其功能可满足无处不在的网络时代的各种具体需求。
R8C/Tiny系列的特点概括如下。
（1）在R8C/Tiny系列中第一次采用1.8 V低电压操作
新的MCU将较早的R8C/Tiny系列型号的工作电压下限从2.2 V降低到了1.8 V。
工作电压范围已扩展到1.8 V至5.5 V，可以支持
（2）行业最高精度等级的高速片上振荡器
R8C/Tiny系列中较早的MCU集成了一个振荡精度为2%±的高速片上振荡器，新型号又将这一业界最高水平的精度增加了±1%。
这将有助于片上振荡器应用于非常高振荡精度要求的通信应用，而无需使用外部谐振器，从而降低了总系统成本。
（3）增强的数据闪存功能
数据闪存是瑞萨科技专有的专门用于数据存储的一种片上闪存类型。
3个新家族的数据闪存具有后台操作功能，这在R8C/Tiny系列是一个开创。
这个功能可以使CPU在数据闪存写入或擦除数据时执行指令。
这将使程序开发更加简单，因为不必特别考虑数据闪存写入和擦除操作的时序需求。
此外，由于数据闪存容量已增加到总共4 KB（四个块每个1 KB），相当于较早
R8C/Tiny系列MCU的两倍，可以存储更多的数据。
这些改进使新的MCU型号更易于使用，并将有助于减少系统开发所需的时间。
3个新家族均采用16位R8C CPU。
这些家族之间的主要差异如下。
a. R8C/35A：52引脚封装，数据闪存，D/A转换器
b. R8C/33A：32引脚封装，数据闪存，D/A转换器
c. R8C/32A：20引脚封装，数据闪存，无D/A转换器
3个新家族将工作电压下限从较早的R8C/Tiny系列型号的2.2 V降低至1.8 V。
工作电压范围已扩展到1.8 V至5.5 V。
这将有助于将高性能、低功耗、16位R8C/Tiny系列MCU应用于电池驱动设备等应用。
这些产品还采用了一个高精度、高速片上振荡器。
该振荡
还有一个上电复位功能可以对芯片的内部电路上电进行复位。
该功能旨在灵活操作以适应
新的MCU在R8C/Tiny系列中第一次集成了数据传输控制器，以前只在H8S系列和H8SX系列中使用过这个功能有助于实现不经过CPU的存储器和寄存器之间的数据传输，可显著减少传输处理时间。
而且，R8C/35A和R8C/33A采用了D/A转换器，可以实现比PWM（脉宽调制）更加平滑的
采用单个引脚
新的MCU可以采用空白闪存或预编程闪存形式交付。
未来的计划包括64引脚和80引脚封装型号和进一步扩展存储容量的产品开发。
瑞萨希望利用R8C/Tiny系列优化的封装、功能和性能满足不断变化的用户需求。
<典型应用>
包括家用
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