驱动电机管理系统
简述电动汽车电机驱动系统的组成
简述电动汽车电机驱动系统的组成1. 引言电动汽车（EV）已经成为现代交通的明星，真是风头无两呀！不过，你知道它的电机驱动系统是怎么回事吗？今天我们就来聊聊这个神奇的系统，看看它到底有啥组成部分。
2. 电机驱动系统概述电机驱动系统可以说是电动汽车的“心脏”。
这个系统主要由电动机、控制器和动力电池组成。
简单来说，电动机负责提供动力，控制器负责“指挥”，而动力电池则是电的来源。
就像一台乐队，电动机是主唱，控制器是指挥，电池是音响，缺一不可呀！2.1 电动机首先得说说电动机。
电动机是系统的核心，主要有直流电动机和交流电动机两种。
直流电动机简单好用，启动快，但在效率上有点差强人意。
而交流电动机，像个“全能选手”，效率高、维护简单，很多电动汽车都选择了它。
开车的时候，你就能感觉到那种瞬间的加速感，真是让人乐开了花！2.2 控制器接下来是控制器，简单来说就是电动机的“大管家”。
控制器通过各种传感器收集数据，实时调整电机的转速和扭矩，确保驾驶体验平稳舒适。
想象一下，控制器就像一位高超的厨师，时刻关注锅里的火候，确保每一道菜都恰到好处。
没有它，电动机就会像无头苍蝇一样，乱糟糟的。
3. 动力电池说到动力电池，这可是电动汽车的“动力源泉”。
通常情况下，电池组采用锂离子电池，轻便又耐用。
充电时，它就像是喝水，越喝越充实；用电时，就像是拼命工作，慢慢消耗。
但一旦电池没电了，那就尴尬了！所以，合理的电池管理系统就显得尤为重要，确保电池既安全又高效。
想想看，要是在路上突然没电，那真是心塞！3.1 电池管理系统电池管理系统（BMS）就像是电池的“保镖”，监控电池的状态，防止过充和过放。
它还能平衡每个电池单元的电量，确保每个“小伙伴”都能共同努力。
没有它，电池寿命就会大打折扣，真是得不偿失。
3.2 充电系统再说说充电系统，简单来说，就是给电池“加油”的地方。
如今的充电桩越来越普及，快充、慢充应有尽有，真是让人眼花缭乱。
充电的时候，车主总是有种“等公交”的感觉，但等个十来分钟，电就满了，心情瞬间好起来。
新能源汽车汽车驱动电机介绍
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时 调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。 电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统 和整车安全可靠运行。
.4.
C33DB 驱动电机系统技术指标参数
9～16V
标称容量 重量
防护等级
85kVA 9kg IP67
.5.
第二章 驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）
具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构， 是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。 依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括： ü 旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速； ü 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
.22.
检修——驱动电机高压接口定义
高压连接器
.23.
检修——C33DB（大洋/大郡）
交流高压接口
C33DB（大洋） 直流高压接口
C30/33DB（大郡）
建议检修时先确认插件是否连接到位。
.24.
电机控制器（MCU）
.25.
第三章 驱动电机系统控制策略简介
控制策略
基于STATE机制的驱动电机系统上下电控制策略:基于整车STATE机制上下电策略要求，约束 了该机制下MCU在整车上下电过程各STATE中应该执行的动作、需要实现逻辑功能、允许及禁止 的诊断等。
1
12
13
23
24
35
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
第四章 驱动电机及控制系统
组通过的线电流值。
额定转速
在额定电压输入下以额定功率输出时对应的电机最低转速。
额定功率
额定条件下，电机轴上输出的机械功率。
峰值功率
在规定的时间内，电机允许输出的最大功率。
最高工作转速 相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。
最高转速
在无带载条件下，电机允许旋转的最高转速。
额定转矩
电机在额定功率和额定转速下的输出转距。
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机 控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的 怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机 控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障 检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
第四章 驱动电机及控制系统
2.电动汽车对驱动电机性能的要求
由于存在电刷、 换向器等易损件, 所以必须进行定期维护 或更換。
第四章 驱动电机及控制系统
2.新能源汽车直流电动机的性能要求 （1）低能耗性
为了延长一次充电续驶里程以及抑制电动机的温升、 尽量 保持低损耗和高效率成为直流电动机的重要特性 。 近年来, 由 于稀土系列永磁体的研究开发, 直流电动机的效率已明显提高, 能耗明显减低。 （2）环境适应性
直流电动机作为新能源汽车的驱动电机时, 与在室外使用时 的环境大致相同, 所以要求在设计时充分考虑密封的问题, 防止 灰尘和水汽侵入电动机, 另外还要考虑电动机的散热性能。
第四章 驱动电机及控制系统
（3）抗振动性 由于直流电动机具有较重的电枢, 所以在颠簸的路况行驶时,
车辆振动会影响到轴承所承受的机械应力, 对这个应力进行监 控和采取相应的对策是很有必要的。 同时由于振动, 很容易影 响到換向器和电刷的滑动接触, 因此必须采取提高电刷弹簧预 紧力等措施。
电动汽车驱动电机ppt课件
26
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统下电流程
27
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统驱动模式
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池 SOC值来决定，电机输出扭矩/功率。
当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池 提供的直流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械 传输来驱动车辆。
9
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
10
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
11
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器主要零件
12
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执 行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频 率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
CAN总线接口
29 CAN_SHIELD
10
TH
9
TL
电机温度传感器接口
28
屏蔽层
8
485+
7
485-
RS485总线接口
15 HVIL1(+L1) 26 HVIL2(+L2)
高低压互锁接口
19
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——驱动电机控制器低压插件
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
20
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认高压动力线束连接
驱动电机 系统概述
项目三 驱动电机系统
项目三 驱动电机系统
任务一 驱动电机系统概述
任务二 驱动电机结构与原理
驱动电机 系统
任务四 驱动电机冷却系统
任务三 电机控制器结构与功能
学习目标
任务一 驱动电机系统概述
1.了解驱动电机的种类及特点； 2.了解驱动电机的额定指标； 3.了解电动汽车对电动机的要求。
任务一 驱动电机系统概述
四、电动汽车对电动机的要求 4.电动机应能够在汽车减速时实现再生制动，将能量回收并反馈给蓄电池，使得电
动汽车具有最佳的能量利用率。 5.电动机应可靠性好，能够在较恶劣的环境下长期工作。 6.电动机应体积小、质量轻，一般为工业用电动机的1/3～1/2。 7.电动机的结构要简单坚固，适合批量生产，便于使用和维护。 8.价格便宜，从而能够降低电动汽车的整体价格，提高性价比。 9.运行时噪声低，减少污染。
任务一 驱动电机系统概述
二、驱动电机的分类 2.交流异步电动机 交流异步电动机的定子绕组通入交流电产生旋转的磁场，转子绕组切割磁力线
产生感应电流，并受到电磁转矩而旋转。交流异步电动机按照转子绕组不同，分 为笼型转子和绕线转子两种。
任务一 驱动电机系统概述
二、驱动电机的分类 3.永磁同步电动机 永磁同步电动机的定子与交流异步电动机类似，通入交流电产生旋转磁场，但
任务一 驱动电机系统概述
三、驱动电机的额定指标 驱动电动机的额定指标是指根据国家标准及电动机的设计、试验数据而确定的额
定运行数据，是电动机运行的基本依据。电动机的额定指标主要包括以下各项。 1.额定功率。额定功率是指额定运行情况下轴端输出的机械功率（W或kW）。 2.额定电压。额定电压是指外加于线端的电源线电压（V）。 3.额定电流。额定电流是指电动机额定运行（额定电压、额定输出功率）情况下电
驱动电机系统故障检测与排除方法
驱动电机系统故障检测与排除方法
驱动电机系统故障是电动汽车最常见的问题之一，它可能影响车辆的性能和安全。
在本文中，我们将探讨驱动电机系统故障的检测和排除方法。
1. 检查电池电量
驱动电机系统的故障有可能是由电池电量不足引起的。
因此，您应该首先检查电池电量。
如果电池电量不足，就需要充电。
请确保充电器连接良好并能正常工作。
2. 检查电机控制器
驱动电机系统的电机控制器是该系统的核心部件。
如果电机控制器故障，整个系统都无法正常工作。
您可以通过检查电机控制器来判断是否出现故障。
如果电机控制器出现故障，您需要尽快更换它。
3. 检查电机传动系统
驱动电机传动系统可能会出现故障。
例如，传动轴可能会出现断裂或变形。
检查传动系统以确定是否存在问题。
如果您发现任何损坏或故障，需要进行修复或更换。
4. 检查传感器
驱动电机系统中的传感器可能会出现故障。
传感器的作用是监测驱动电机的运行状态。
如果传感器出现问题，它可能会导致驱动电机无法正常工作。
您需要检查传感器是否存在故障，并进行修理或更换。
5. 检查电线和连接器
驱动电机系统中的电线和连接器可能会出现故障。
检查电线和连
接器，确保它们连接良好且没有损坏。
如果您发现任何问题，需要进行修复。
总之，驱动电机系统的故障可能会导致电动汽车无法正常工作。
通过检查电池电量、电机控制器、电机传动系统、传感器、电线和连接器，可以检测和排除驱动电机系统的故障。
如果您无法解决问题，请联系专业技术人员进行修理。
新能源汽车结构与检修课件-第四章驱动电机及控制系统
机械效率
在额定运行时电机轴上输出的机械功率与电机在额定运行时电源输入
到电机定子绕组上的功率之比值。
电机及控制器整 电机转轴输出功率除以控制器输入功率
体效率
温升
电机在运行时允许升高的最高温度。
（2）各种驱动电机的基本性能比较
项目 功率密度 过载能力（%） 峰值效率（%） 负荷效率（%） 功率因数（%） 恒功率区 转速范围（rpm） 可靠性 结构的坚固性 电机的外形尺寸 电机质量
却很大，因此产生一定的主磁通所需要的励磁电流较大， 一般为额定电流的20~50%。励磁电流是无功电流，励 磁电流较大是异步电动机功率因数较低的主要原因。为
提高功率因数，必须减小励磁电流，最有效的方法就是 减小气隙长度。异步电动机的气隙大小一般为0.2~1.5 mm左右。
(5)小型化、轻量化 直流电动机的转子部分含有较大比例的铜, 如电枢绕
组和换向器铜片, 所以与其他类型的电动机相比, 直流电 动机的小型化和轻量化更难以实现。 目前可以通过采用 高磁导率、 低损耗的电磁钢板减少磁性负荷, 虽然增加了 成本, 但可以实现轻量化 。
(6)免维护性 对于电刷, 根据负荷情况和运行速度等使用条件的不
直流电动机 低 200
85-89 80-87 ------------4000-6000 一般
差 大 重
三相异步电动机 中
300-500 94-95 90-92 82-85 1：5
12000-20000 好 好 中 中
永磁同步电动机 高 300
95-97 97-85 90-93 1：2.25 4000-10000 优良 一般
他励
并励
串励
图4-6直流电机的励磁方式
复励
直流电机励磁绕组所耗功率虽只占整个电机功率的1～3%， 但其性能随励磁方式不同产生很大差别，电动机的机械特性 也大不相同，如图4-7所示
新能源汽车电机与驱动系统教案系列项目四 驱动电机管理系统 任务1
— 1 —项目四驱动电机管理系统任务一驱动电机管理系统认知教案上课时间： 年 月 日— 2 —导课:一辆电动汽车无法运行，你的主管诊断结果为逆变器异常，让你协助他为一位电动汽车汽车服务人员，你知道逆变器属于哪个系统，具备哪些功能吗？理论教学内容：1.驱动电机管理统的主要部件驱动电机系统是电动汽车核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。
以下介绍驱动电机管理系统的主要部件结构和检测技术。
1)驱动电机管理模块v驱动电机管理模块（控制器），通常简称MCU ，主要用于管理和控制驱动电机的运转速度、方向以及将驱动电机作为逆变电机发电。
MCU 的功能类似于传统汽车的发动机控制模块。
目前使用在纯电动汽车上的驱动电机管理模块主要有两种类型，一种是仅用于控制驱动电机的，即MCU ；另一种是更具有集成控制功能的驱动电机管理模块，即MCU 与DC/DC 转换器功能，这类的驱动电机管理模块也被称为PCU （图4-1-1）。
DC/DC 转换器是直流-直流的电压变换器，用于将动力电池或逆变器产生的电能转换成12V 低压电能，用于给12V 蓄电池充电和车身电气设备供电。
将MCU 与DC/DC 转换器集成化是目前纯电动汽车与混合动力汽车驱动电机管理模块要发展的一个趋势，集成度更高的系统即节省了成本，也利于系统之间信息的共享与车辆部件位置的布置设计。
2）逆变器— 3 —为了提高电机驱动系统的效率，HEV 主要采用交流电机驱动。
为了驱动交流电机，从直流获得交流电力的电力转换装置就被称为逆变器。
（1)构成。
图4-1-2所示的是丰田普锐斯内置了逆变器之后的车载用动力控制单元（Poner Contol Unit ）的构成，图4-1-3所示为主回路构成。
动力控制单元（PCU ）由内置了动力装置元器件的IPM 、MWGECU(Moor/ Cenerator Elcetric Control Unit)、电容器、电抗器、冷却系统、电流传感器等构成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图4-1-6 IGBT的剖面
任务1 驱动电机管理系统认知
通过将平面型闸门构造向槽型闸门构造改进，使基本构造小型化， 再进一步通过推进元器件厚度的薄板化技术来实现低损耗。
逆变器采用与IGBT同样的FWD（同流用二极管）并列连接，二极管 与IGBT同样，要求具有高耐压、低损耗特性，因此采用耐高压的PIN构 造，另外，为降低二极管特有的导通状态向闭合状态切换时产生的损耗， 一般通过形成品格缺陷来减少转换损耗。
任务1 驱动电机管理系统认知
2）逆变器 为了提高电机驱动系统的效率，HEV主要 采用交流电机驱动。为了驱动交流电机，从直 流获得交流电力的电力转换装置就被称为逆变 器。 （1）构成。 图4-1-2所示的是丰田普锐斯内置了逆变器 之后的车载用动力控制单元（Power Control Unit）的构成，图4-1-3所示为主回路构成。动 力控制单元（PCU）由内置了动力装置元器件 的IPM、M/GECU（Motor/Generator Electric Control Unit）、电容器、电抗器、冷却系统、 电流传感器等构成。
任务1 驱动电机管理系统认知
图4-1-4 电压波形与调制度
任务1 驱动电机管理系统认知
图4-1-5 各电压波形的控制
任务1 驱动电机管理系统认知
（3）内部元件。 车辆驱动用逆变器由于在高频 下进行转换，功率半导体元器件要 求转换高速化。另外，为了应对大 功率输出，也要求高电压。因此， 大多采用IGBT（图4-1-6）兼具 MOS构造的电压驱动特性与双极 晶体管的强电力特性。
图4-1-1 驱动电机管理模块
任务1பைடு நூலகம்驱动电机管理系统认知
DC/DC转换器是直流-直流的电压变换器，用于将动力电池或逆变器 产生的电能转换成12V低压电能，用于给12V蓄电池充电和车身电气设备 供电。
将MCU与DC/DC转换器集成化是目前纯电动汽车与混合动力汽车驱 动电机管理模块发展的一个趋势，集成度更高的系统即节省了成本，也 利于系统之间信息的共享与车辆部件位置的布置设计。
图4-1-7 动力模块剖面
任务1 驱动电机管理系统认知
为了提高散热能力，新的技术中不通过散热润滑剂，而是采用将功 率半导体元器件直接安装在冷却器上的直接冷却构造与双面冷却方式。 图4-1-8所示为直接冷却构造。
直接冷却构造中，线性膨胀系数较高的冷却器的热应力直接作用于 绝缘电路板，因此，如何确保热收缩的长期可靠性是一个重要的技术。
图4-1-8 直接冷却构造剖面
任务1 驱动电机管理系统认知
（5）电容器。 主电路电容器有平滑电容器和滤波电容器，前者用于平滑电机控制 用电压，而后者主要用于高/电池的脉动平稳化。这些电容器由于具有低 ESR（Equivalent Series Resistance）、高耐压、寿命期限长、耐温特 性良好等优点，采用薄膜电容器的情况有所增加，电容器元器件中，通 过采用薄PP膜，可以实现电容器装置的小型化。单位体积的静电容量与 薄膜厚度的二次方大致成正比，因此，薄膜化对于实现小型、轻量化来 说，是最为有效的手段。另外，通过开发各种蒸镀方式，以最佳形式来 应对较大的脉动和实现高安全性（自我保障功能）。 3）DC/DC转换器 HEV、EV配置两种电池，一种是作为行驶用电机电源的高电压主机 电池（动力电池），另一种是作为车辆附件类及控制ECU电源的12V辅 助电池。
图4-1-2 动力控制单元
任务1 驱动电机管理系统认知
图4-1-3 主回路构成
任务1 驱动电机管理系统认知
（2）控制。 新能源汽车采用的驱动电机要求在停止及低速区域输出大转矩，在 最高车速区域实现大功率输出等。现在主流电机为永磁交流同步电机， 通过弱磁场控制，可以实现大范围的转速区域输出。 逆变器大多采用的是电压输出式，PWM方式的矩形波输出电压的脉 冲幅度定期变化。频率在数千赫兹以上的高频进行转换，将直流电压转 换成交流电压。 影响电机输出的电压成分取决于基波分量，因此为了加大该基波， 采用使逆变器输出电压波形变形增大电压基波分量的手法。图4-1-4所示 的是逆变器的电压波形与调制度。在此，所谓的调制度是指逆变器电源 电压与输出电压的基波分量的比。电压波形可划分为正弦波PWM、过调 制PWM、矩形波3种。图4-1-5所示的是各自的适用区域。
任务1 驱动电机管理系统认知
提出任务
一辆电动汽车无法运行，你的主管诊断结果为逆变器异常，让你协 助他进一步检查。作为一位电动汽车汽车服务人员，你知道逆变器属于 哪个系统，具备哪些功能吗？
任务1 驱动电机管理系统认知
任务要求
知识要求
1．能够描述驱动电机管理统的主要部件； 2．能够描述常见车型驱动电机管理系统主要部件的位置、结构与特 点。
任务1 驱动电机管理系统认知
1）驱动电机管理模块 驱动电机管理模块（控制器），通常简称MCU，主要用于管理和控 制驱动电机的运转速度、方向以及将驱动电机作为逆变电机发电。MCU 的功能类似于传统汽车的发动机控制模块。 目前使用在纯电动汽车上的驱动电机管理模块主要有两种类型，一 种是仅用于控制驱动电机的，即MCU；另一种是更具有集成控制功能的 驱动电机管理模块，即MCU与DC/DC转换器功能，这类的驱动电机管理 模块也被称为PCU（图4-1-1）。
项目四 驱动电机管理系统
项目四 驱动电机管理系统
驱动电机管理系统是纯电动汽车和油电混合汽车的核心部件，它担 负着采集车辆运行工况，并计算车辆需要的动力及输出方式，合理利用 动力电池存储的能量任务。本项目包括2个任务：
任务1 驱动电机管理系统认知； 任务2 驱动电机管理系统检测。 通过以上2个任务的学习，你将可以了解驱动电机管理控制模块的功 能，直流-直流的原理，直流变交流的原理，以及驱动电机管理模块的检 测与诊断。
任务1 驱动电机管理系统认知
（4）冷却器。 逆变器主要发热部分是功率半导体元器件IGBT和FRD（Fast Recoverv Diode），需要对其进行高效率的冷却。冷却方式有风冷方式 与水冷方式。大功率逆变器一般采用的是水冷方式。图4-1-7所示的是动 力模块剖面。功率半导体元器件的冷却是借助动力模块内部绝缘印制电 路板以及散热板，通过冷却器冷却。网此，降低热阻与提高冷却器能力 至关重要。
能力要求
能够检索资料，归纳并描述主流车型驱动电机控制器、DC/DC转换 器的结构与特点。
任务1 驱动电机管理系统认知
相关知识
1．驱动电机管理系统主要部件 驱动电机系统是电动汽车核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系 统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性 和用户驾乘感受。以下介绍驱动电机管理系统的主要部件结构和检测技 术。