5花式喷泉系统的控制
花样喷泉控制设计
设计题目1: 花样喷泉控制设计1.任务描述：在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。
这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。
某广场的花式喷泉示意图如下图所示。
电源单步/连续停止启动花样选择开关在上图中，4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为外环形状喷头，1号为外环形状喷头。
2.控制要求说明：一、按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作；按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。
二、喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定。
三、当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环。
四、花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，现考虑四种喷水花样。
1 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s 后，3号喷头喷水，再延时2s 后，2号喷头喷水，又延时2s 后，1号喷头喷水。
18s 后，如果为单步工作方式，则停止下来。
如果为连续工作方式，则继续循环下去。
2 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，再延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。
30s后，如果为单步工作方式，则停止下来。
如果为连续工作方式，则继续循环下去。
3花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1、3号喷头同时喷水，延时3s后，2、4号喷头喷水，1、3号停止喷水。
如此交替运行15s后，4组喷头全喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停止下来。
如果为连续工作方式，则继续循环下去。
4花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1→2→3→4的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。
30s后，按照1→2→3→4顺序，分别延时2s，依次停止喷水。
再经1s延时，按照4→3→2→1的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。
30s后停止。
(完整word版)花式喷水池的PLC控制
一、课题背景1、课题背景在许多休闲广场、景区或游乐场里，经常看到喷水池按一定的规律喷水或变化式样，若在夜晚配上各种彩色的灯光显示，更加迷人。
花式喷水池是一道亮丽的风景。
让我们的生活更加多姿多彩。
2、研究目的和意义设计一花式喷水池，采用PLC控制是比较方便的，在花式喷水时序确定的前提下，可以通过改变时序或者改变控制卉关，就可改变控制方式，达到显现各种复合状态的要求。
近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。
本系统采用PLC是基于以下四个原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；②编程能力强，程序指令简单，可以使控制过程方便地用软件来实现；③抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证花式喷水池可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC。
3、本文的主要工作充分了解花式喷水池系统的工作过程，和对花式喷水池的可靠安全的工作提出的新的安全稳定性的要求。
叙述了花式喷水池系统的控制要求，进行硬件、程序设计，叙述了系统的流程的分析、程序设计思路。
对系统的操作进行说明。
对本次课程设计进行总结。
二、已知情况、控制要求1、已知情况一、花式喷水池示意图图a)中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。
图b ）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。
2、控制要求(1) 水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。
按下停止按钮，则停止喷水。
工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。
(2)“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时， 喷水池反复循环运行。
(3) 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选择 如下：a)选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s ，3号喷水，再延时1.5s ，2号喷水，再延时2s ，1号喷水，1.5s 后全部停止1s ，接着一起喷水15s 为一个循环。
花样喷泉的PLC控制系统设计
花样喷泉的PLC控制系统设计1. 引言花样喷泉是一种美丽而迷人的景观，它通过水流的喷射和变化展示出不同形态和音乐舞动。
这种喷泉的控制系统设计至关重要，它需要准确地控制水流的强度、喷射的位置和喷射的时间。
PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于花样喷泉的控制系统，其可靠性和灵活性使其成为首选的控制设备。
本文将重点介绍花样喷泉的PLC控制系统设计。
2. 控制系统架构花样喷泉的PLC控制系统主要包括传感器、PLC控制器、执行器和人机界面。
传感器用于感知环境的变化和花样喷泉的状态，如水流的压力、喷射位置的准确性等。
PLC控制器负责接收传感器的信号，并根据预设的程序进行逻辑判断和控制指令的输出。
执行器根据PLC控制器的指令，控制水流的强度和喷射位置。
人机界面用于与操作员进行交互和监控花样喷泉的状态。
3. PLC程序设计PLC程序设计是花样喷泉控制系统设计的核心部分。
程序的设计需要根据具体需求进行细致的规划和逻辑设计。
以下是一般的PLC程序设计步骤：3.1 确定输入输出点根据花样喷泉的需求，确定PLC控制器的输入输出点。
输入点可以是传感器输出的信号，如水流压力传感器的信号等。
输出点可以是执行器的控制信号，如控制喷射口的电磁阀信号等。
3.2 设计逻辑控制根据花样喷泉的控制逻辑，设计PLC程序的逻辑控制部分。
逻辑控制部分包括对输入信号的判断和对输出信号的控制。
例如，当水流压力超过一定阈值时，控制喷射口的电磁阀关闭，停止喷射。
3.3 编写程序代码根据逻辑控制的设计，使用PLC编程语言编写程序代码。
常用的PLC编程语言有Ladder Diagram、Structured Text等。
代码的编写需要考虑方便维护和扩展，以及程序的可读性。
3.4 测试和调试编写完成后，进行测试和调试。
通过模拟输入信号和监视输出信号，验证程序的正确性和稳定性。
如果有问题，及时进行调试和修改。
4. 人机界面设计人机界面的设计是为了方便操作员进行监控和控制。
花式喷泉的自动控制设计
花式喷泉的自动控制设计二、花式喷泉自动控制系统的设计1. 花式喷泉自动控制系统的功能要求花式喷泉自动控制系统主要需要实现以下功能：（1）实现多种水形态的变换，包括喷泉、跳动、旋转等；（2）根据音乐节奏进行水形态的变化，实现音乐与水形态的协调表现；（3）实现远程控制和监控，可以通过手机App或者网页实现对花式喷泉的控制和监控；（4）实现节能节水，具有智能化的节能节水控制功能。
2. 花式喷泉自动控制系统的硬件设计（1）传感器模块：设计传感器模块来感知水形态变化的参数，例如水的流速、水的高度、水的温度等。
传感器模块可以通过传感器网络实现多点数据采集。
（2）执行器模块：设计执行器模块来控制水泵、灯光、音响等设备，实现多种水形态的变化和音乐效果的表现。
（3）控制器模块：设计控制器模块来对传感器模块和执行器模块进行控制和协调，实现花式喷泉自动控制系统的整体控制。
3. 花式喷泉自动控制系统的软件设计（1）控制算法：设计控制算法来实现多种水形态的变化和音乐效果的表现。
控制算法可以根据预先设定的水形态和音乐模式来实现对水泵、灯光、音响等设备的控制。
（2）远程控制界面：设计远程控制界面来实现对花式喷泉的远程控制和监控。
远程控制界面可以实现对花式喷泉控制参数的调整和对花式喷泉运行状态的监控。
（3）节能节水算法：设计节能节水算法来实现智能化的节能节水控制功能。
节能节水算法可以根据实时的气象数据和用水数据来实现对水泵的控制和对喷泉水量的调整。
三、花式喷泉自动控制系统的关键技术1. 多种水形态的变化技术：通过对水泵、灯光、喷头等设备的控制，实现多种水形态的变化，例如喷泉、跳动、旋转等。
2. 音乐节奏的水形态变化技术：通过分析音乐的节奏和音乐的节拍，实现音乐与水形态的协调表现，例如音乐快速时水的喷射也会加快。
3. 传感器网络技术：通过传感器网络实现多点数据采集，可以更加全面地感知花式喷泉的运行状态，例如水的流速、水的高度、水的温度等。
花式喷泉的自动控制设计
花式喷泉的自动控制设计引言一、花式喷泉的自动控制系统原理1.1 控制系统结构花式喷泉的自动控制系统主要由感应器、控制器和执行机构三部分组成。
感应器用来检测环境参数，比如风速、湿度等，控制器根据感应器检测到的参数进行数据处理并输出控制信号，执行机构则根据控制信号来完成相应的动作，比如调节喷头的水流和高度等。
1.2 控制策略花式喷泉的自动控制系统采用了反馈控制策略。
通过感应器检测环境参数并实时反馈给控制器，控制器根据反馈信号调节执行机构的动作，从而使喷泉的效果更加稳定和美观。
在控制系统中，控制算法是实现自动控制的核心。
常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等。
PID控制算法是最常用的控制算法之一，其通过对误差信号的积分、微分和比例进行加权处理来调节控制信号，从而实现对执行机构的精准控制。
2.1 感应器的选择花式喷泉的自动控制系统需要感应器来检测环境参数，因此感应器的选择至关重要。
常见的感应器包括温度传感器、湿度传感器、风速传感器等。
在选择感应器时，需要考虑其精度、响应速度和适应性等因素，以确保系统能够准确、灵敏地检测环境参数。
2.2 控制器的设计控制器是花式喷泉自动控制系统的核心部分，它需要对感应器检测到的参数进行数据处理，并输出控制信号。
在设计控制器时，需要考虑其计算能力、稳定性和可靠性等因素，以确保系统能够稳定、可靠地运行。
控制器还需要考虑与执行机构的通信接口、数据传输方式等问题，以确保控制器能够与执行机构进行有效的信息交互。
2.3 执行机构的选择执行机构是花式喷泉自动控制系统的关键组成部分，它需要根据控制信号实现相应的动作。
在选择执行机构时，需要考虑其动作精度、响应速度、稳定性和可靠性等因素，以确保系统能够按照预定的控制策略实现喷泉的效果。
2.4 控制系统的集成在设计花式喷泉的自动控制系统时，需要将感应器、控制器和执行机构进行有效的集成。
这需要考虑控制系统的整体设计，包括硬件设计和软件设计等方面，以确保各部分之间能够有效地协同工作，实现对花式喷泉的精准控制。
花式喷泉的自动控制设计
花式喷泉的自动控制设计一、花式喷泉的自动控制系统组成1. 控制器：控制器是自动控制系统的核心部件，主要用于接收来自传感器的信息并进行处理，然后向执行器发送控制指令。
控制器通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或者单片机等硬件装置，并且配备相应的控制软件，用于编制控制程序。
2. 传感器：传感器用于感知环境的参数变化，如水流量、水压、水位、温度、湿度等，进而将这些参数转化为电信号输入到控制器中，通常采用压力传感器、流量传感器、水位传感器、温度传感器等。
3. 执行器：执行器是根据控制器发送的指令来实现对花式喷泉各个功能的控制，如水泵、喷嘴、灯光、音响等，通过执行器的动作来调控水流、灯光、音响等。
4. 人机交互界面：人机交互界面是人与自动控制系统之间的一个接口，主要用于操作者与系统进行交互和信息交换。
在花式喷泉的自动控制系统中，人机交互界面通常采用触摸屏或者计算机等设备，方便操作者进行参数设置、故障诊断等。
5. 供电系统：供电系统为自动控制系统提供必要的电力支持，保障系统的正常运行。
在花式喷泉的自动控制设计中，供电系统需满足安全、稳定、可靠的要求，尤其需要重视防水、防潮等特殊环境。
自动控制系统的工作原理是通过控制器对传感器的信号进行分析处理，然后向执行器发送控制指令，从而实现对花式喷泉水流、灯光、音响等多种元素的自动控制。
通过传感器感知环境参数变化的信号输入到控制器中，控制器对这些信号进行处理，并根据预设的控制程序进行逻辑判断，最终产生相应的控制指令。
然后，控制器将控制指令发送给执行器，执行器根据指令对花式喷泉的水泵、喷嘴、灯光、音响等进行控制。
当控制器根据传感器的信号判断水位过低时，将向执行器发送指令，打开水泵提升水位。
控制器还可以通过人机交互界面与操作者进行交互，操作者可以通过人机交互界面对系统进行参数设置、故障排查等操作，实现对自动控制系统的监测与管理。
1. 时间控制：时间控制是指通过预设的时间表来对花式喷泉的启动、停止、运行模式等进行控制。
花式喷泉的plc控制课程设计
花式喷泉的plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在喷泉控制中的应用。
2. 学生掌握花式喷泉的基本构成和运行机制，能够解释PLC控制喷泉的流程和逻辑。
3. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的逻辑编程，实现对花式喷泉水流动作的控制。
技能目标：1. 学生能够通过小组合作，设计并实施一个简易的花式喷泉PLC控制方案。
2. 学生能够运用信息处理和问题解决技能，调试并优化PLC控制程序，解决喷泉控制中的问题。
3. 学生能够熟练使用PLC编程软件，进行程序的编写、下载和故障排查。
情感态度价值观目标：1. 学生通过实践活动，培养创新意识和工程设计能力，增强对工程技术学科的兴趣。
2. 学生在团队协作中学会沟通与交流，培养合作精神，提升团队解决问题的能力。
3. 学生通过学习PLC控制技术，增强对自动化技术的认识，激发对未来技术发展的探索欲望。
4. 学生能够意识到技术对环境和社会的潜在影响，形成负责任的技术使用态度。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的组成结构、工作原理、功能特点，重点讲解PLC 在工业控制中的应用。
相关教材章节：第一章“PLC概述”2. 花式喷泉原理：讲解喷泉的基本构成、水流动作原理和控制系统设计，分析PLC在喷泉控制中的关键作用。
相关教材章节：第三章“喷泉控制系统”3. PLC编程软件操作：教授PLC编程软件的使用方法，包括程序编写、下载、调试等基本操作。
相关教材章节：第二章“PLC编程软件及应用”4. PLC控制逻辑设计：引导学生学习逻辑控制设计方法，结合花式喷泉实例进行编程实践。
相关教材章节：第四章“PLC控制逻辑设计”5. 花式喷泉PLC控制方案设计：分组进行项目实践，设计并实施简易的花式喷泉PLC控制方案。
相关教材章节：第五章“PLC控制系统设计实例”6. 程序调试与优化：教授学生如何调试程序，解决控制过程中出现的问题，并进行优化。
花式喷泉的PLC控制系统
花式喷泉的PLC控制系统课程设计课程名称可编程序控制器原理及应用题目名称花式喷泉的PLC控制系统学生学院自动化学院专业班级04级网络工程4班学号3104001804学生姓名袁锋指导教师潘运红2007 年6月18日广东工业大学课程设计任务书题目名称花式喷泉的PLC控制系统学生学院自动化学院专业班级网络工程04级4班姓名袁锋学号3104001804一、课程设计的内容1。
实验目的a.巩固和加深对《可编程序控制器原理及应用》课程内容的认识和理解，提高应用水平.b.掌握STEP7软件的程序编制方法.2。
实验内容本实验要求编程实现利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。
二、课程设计的要求与数据在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。
这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。
花式喷泉的示意图如下图所示，图中4号为中间喷头，3号为内环状喷泉，2号为中环喷头，1号为外环喷头.花式喷泉示意图1.2 控制要求1、按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮,喷泉停止工作；2、喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定;3、当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环；4、花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下4种喷水花样：²花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后,3号喷头喷水，在延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。
18s后,如果为单步工作方式,则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。
²花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，在延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。
30s后，如果为单步工作方式,则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。
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• 活动３：画ＰＬＣ系统电路原理图
• 用三菱ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ型可编程序控制器实现花式喷泉控制系统 的电路原理图如图５－１－２所示。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动４：ＰＬＣ接线板的安装
• • • • １元器件的准备 准备本活动需要的元件器材，见表５－１－２。 ２元器件的布置 根据表５－１－２检测元器件的好坏，将符合要求的元器件按图５－ １－３安装在网孔板上并固定。 • ３ＰＬＣ系统的连线与自检 • 根据图５－１－２以及图５－１－３ ，按配线原则与工艺要求进行 ＰＬＣ控制系统的安装接线。特别注意布线时需紧贴线槽，保持整齐 与美观。具体操作方式可按如下步骤：
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任务一
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用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
（５）连接ＰＬＣ输出回路部分如图５－１－６所示。 ① １号线通过ＦＵ３连接ＣＯＭ１。 ② ＣＯＭ１、ＣＯＭ２与ＣＯＭ３互相连接。 ③ Ｙ０００～Ｙ０１０分别连接ＹＶ１～ＹＶ９。 ④ ＹＶ１～ＹＶ９另一端互相连接后，再接０号线。 （６）ＰＬＣ输出回路部分的检测 ① 检查布线。对照图５－１－７检查是否掉线、错线，是否漏编、 错编，接线是否牢固等。 • ② 万用表检测。万用表检测过程见表５－１－７，如测量阻值与正 确阻值不符，应重新检查布线。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• （４）ＰＬＣ输入回路部分的自检 • ① 检查布线。对照图５－１－５检查是否掉线、错线，是否漏编、 错编，接线是否牢固等。 • ② 万用表检测。万用表检测过程见表５－１－５，如测量阻值与正 确阻值不符，应重新检查布线。 • ③ 通电观察ＰＬＣ的指示灯。经过自检，确认正确和无安全隐患后， 通电观察ＰＬＣ的ＬＥＤ指示灯并做好记录，见表５－１－６。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• ３系统调试 • ① 在教师现场监护下进行通电调试，验证系统控制功能是否符合要 求。 • ② 如果出现故障，学生应独立检修，根据出现的故障现象检修相关 线路或修改梯形图。 • ③ 系统检修完毕后应重新通电调试，直至系统正常工作。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• 二、数据寄存器Ｄ的分类
• 三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ的数据寄存器Ｄ可以分成以下几类： • １一般数据寄存器 • 一般数据寄存器的软元件编号为Ｄ０～Ｄ１９９，共２００点。每个 数据寄存器都可以存入１６位数据，当存入３２位数据时，例如，３ ２位数据存入Ｄ０、Ｄ１中，则Ｄ１中存高１６位，Ｄ０中存低１６ 位。 • 存放在一般数据寄存器中的数据，不写入其他数据时，其内容保持不 变，直到写入新的数据。但是当ＰＬＣ从“ＲＵＮ”运行状态转到 “ＳＴＯＰ” 停止状态或掉电时，且特殊辅助继电器Ｍ８０３３＝ “０” 即“ＯＦＦ” 时，一般数据寄存器不具有断电保持功能，此 时一般数据寄存器中的数据均自动清“０”；
任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• 活动１：认识字元件、学习位元件组合的方式
• 位元件、字元件以及位元件的组合方式是三菱ＦＸ２Ｎ系列可编程控 制系统中非常重要的基本概念。位元件、字元件以及位元件的组合也 属于软元件的范畴，那么它们之间的区别是什么？用法又是如何呢？ • 一、字元件 • 在ＰＬＣ内部，有时需要进行大量的数据处理，仅让“位元件” 单 独参与运算，是远远不够的，因此需要设置大量用于存储数值数据 （这里的数值都是指的二进制数“０” 或“１”） 的软元件，我们 把它称为“字元件”。常用的“字元件”有定时器Ｔ、计数器Ｃ、数 据寄存器Ｄ等。
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任务二
用步进指令实现花式喷泉系统 的控制
• 活动１：ＰＬＣ控制程序的编写
• ① 采用步进指令编写该程序，如图５－１－１０所示。 • ② 程序分析：ＰＬＣ运行后，由特殊辅助继电器Ｍ８００２产生一 个扫描周期的脉冲，程序自动进入初始状态Ｓ０，按下Ｘ０００启动 按钮后，进入状态Ｓ２０，驱动Ｙ０１０，高水柱喷水；时间到后， 进入下一通用状态Ｓ２１，此时单号低水柱驱动Ｙ０００、Ｙ００２、 Ｙ００４、Ｙ００６同时得电；时间到后，又进入下一通用状态Ｓ２ ２，此时双号低水柱驱动Ｙ００１、Ｙ００３、Ｙ００５、Ｙ００７ 同时得电；时间到后，进入最后一个通用状态Ｓ２３，此时高低水柱 同时得电，时间到后回到Ｓ２０状态，循环运行。当按下Ｘ００１停 止按钮时，系统将所有状态一并复位，并进入初始状态Ｓ０，等待程 序重新开始运行。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• 二、位元件的组合 • 三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ具有将位元件进行组合，然后用于数据处理 的功能。即采用位元件的组合来代替字元件参与数据的处理。 • 位元件的组合可采用ＫｎＸｉ、ＫｎＹｉ、ＫｎＭｉ、ＫｎＳｉ的形 式。ｎ表示组数，每组有４个位元件，ｉ表示位元件的首地址。
项目五
• • • • • •
花式喷泉系统的控制
任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的 控制 任务二 用步进指令实现花式喷泉系统的控制 任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制 拓展训练 用功能指令实现三相交流异步电动 机Ｙ－△启动控制
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动１：认识位元件
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任务二
用步进指令实现花式喷泉系统 的控制
• 活动２：用ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ编程软件 编写、下载、调试步进程序
• １程序输入 • 打开ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ编程软件，新建“花式喷泉” 文件， 输入花式喷泉ＰＬＣ程序，如图５－１－８所示。 • ２程序下载 • 点击“在线”图标，再点击“写入”，将ＰＬＣ程序下载至ＰＬＣ， 如图５－１－９所示。注意：此时可让三菱ＦＸ２ＮＰＬＣ的运行按 钮切换至“ＳＴＯＰ”上。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动５：编写ＰＬＣ控制程序
• ① 采用基本逻辑指令编写该程序，如图５－１－７所示。 • ② 程序分析：程序中Ｘ０００为启动按钮，Ｘ０００得电后→Ｍ０ 得电自锁，其常开触点闭合→定时器Ｔ０～Ｔ７分别进行延时，通过 定时器触点的配合，分别驱动Ｙ０００～Ｙ０１０的通断→定时器Ｔ ７延时时间到后，其常闭触点断开，定时器Ｔ０～Ｔ７自动复位，达 到程序循环运行的目的→按下Ｘ００１停止按钮后，Ｍ０失电，其常 开触点恢复断开，系统停止运行。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• ③ 通电观察ＰＬＣ的指示灯。经过自检，确认正确和无安全隐患后， 通电观察ＰＬＣ的ＬＥＤ指示灯并做好记录，见表５－１－４。 • （３）连接ＰＬＣ输入回路部分如图５－１－５所示。 • ① 导线从Ｘ０００端子→入端子排→从端子排出→接ＳＢ１常开按 钮的一端。 • ② 导线从Ｘ００１端子→入端子排→从端子排出→接ＳＢ２常开按 钮的一端。 • ③ 将ＳＢ１、ＳＢ２两常开按钮的另一端互联→入端子排→从端子 排出→接ＰＬＣ的ＣＯＭ端口。
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任务二
用步进指令实现花式喷泉系统 的控制
• ３系统调试 • ① 在教师现场监护下进行通电调试，验证系统控制功能是否符合要 求。 • ② 如果出现故障，学生应独立检修，根据出现的故障现象检修相关 线路或修改梯形图。 • ③ 系统检修完毕后应重新通电调试，直至系统正常工作。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• ② 停电保持专用型数据寄存器：Ｄ５１２～Ｄ７９９９。其中，Ｄ １０００以后的数据寄存器可通过参数设定，并以５００为单位用做 文件寄存器（Ｄ１０００～Ｄ７９９９，共７０００点）。不作文件 寄存器用时，与通常的停电保持型数据寄存器一样，可通过程序或外 围设备进行数据读写操作。
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任务三
用功能指令实现花式＝ “１”即“ＯＮ”时，一般数据 寄存器具有断电保持功能，这时数据可以保持。 • ２断电保持数据寄存器 • 断电保持数据寄存器的软元件编号为Ｄ２００～Ｄ７９９９，共７８ ００点。它与一般数据寄存器一样，除非改写，否则原有数据不会变 化。但它具有断电保持的功能，ＰＬＣ从“ＲＵＮ”运行状态转到 “ＳＴＯＰ” 停止状态或掉电时，存入断电保持数据寄存器的数据 都将保持不变，直到存入新的数据。它又可细分为停电保持型和停电 保持专用型两种。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• ３特殊数据寄存器 • 特殊数据寄存器的软元件编号为Ｄ８０００～Ｄ８２５５，共２５６ 点，用于写入特定目的的数据或事先写入特定内容，以及监控ＰＬＣ 中各种软元件的运行方式。ＰＬＣ上电时，特殊数据寄存器先全部清 “０”，然后由系统ＲＯＭ写入初始值。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动６：用ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ编程软件 编写、下载、调试程序
• １程序输入 • 打开ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ编程软件，新建“花式喷泉” 文件， 输入花式喷泉ＰＬＣ程序，如图５－１－８所示。 • ２程序下载 • 点击“在线”图标，再点击“写入”，将ＰＬＣ程序下载至ＰＬＣ， 如图５－１－９所示。注意：此时可让三菱ＦＸ２ＮＰＬＣ的运行按 钮切换至“ＳＴＯＰ”上。
• 输入继电器Ｘ、输出继电器Ｙ、辅助继电器Ｍ以及状态继电器Ｓ等编 程软元件在可编程控制器内部反映的是“位”的变化，“位”的值要 么是“０”，要么是“１”，有且仅有这两种状态。 • 如图５－１－１所示，程序中当Ｘ００１闭合时，即Ｘ００１＝ “１” 时，辅助继电器Ｍ０线圈得电，即Ｍ０＝ “１”，其对应的 常开触点Ｍ０闭合，Ｙ０００线圈得电，即Ｙ０００＝ “１”；而 常闭触点Ｍ０断开，Ｙ００１线圈失电， 即Ｙ００１＝ “０”。当 • Ｘ００１断开时，即Ｘ００１＝ “０” 时，辅助继电器Ｍ０线圈失 电，即Ｍ０＝ “０”，其对应的常开触点Ｍ０恢复断开，Ｙ０００ 线圈失电，即Ｙ０００＝ “０”；而常闭触点Ｍ０恢复闭合，Ｙ０ ０１线圈得电，即Ｙ００１＝“１”。