大地坐标系的建立
大地坐标系xyz
大地坐标系xyz地理学中的大地坐标系是一种用于描述地球表面各点位置的坐标系统。
它采用经纬度和海拔高度作为三个维度的参数，分别表示地球上的经度、纬度和海拔。
大地坐标系XYZ是其中一种常用的表示方式，本文将对其进行详细介绍。
一、大地坐标系XYZ的定义与原理大地坐标系XYZ是一种以地球中心为原点建立的坐标系。
XYZ分别代表东西、南北和垂直于地球表面方向三个方向，也可以理解为地球表面的X、Y、Z轴。
在大地坐标系XYZ中，经度表示在东西方向上的位置，纬度表示在南北方向上的位置，而海拔高度表示在垂直方向上的位置。
在大地坐标系XYZ中，经度、纬度和海拔高度的单位分别为度、度和米。
经度的取值范围是-180°到180°，东经为正，西经为负；纬度的取值范围是-90°到90°，南纬为负，北纬为正；海拔高度可以为正数、零或负数，其中正数表示地面以上的高度，零表示海平面高度，负数表示地下的深度。
大地坐标系XYZ基于地球的形状和物理属性进行定义。
地球被近似看作是一个椭球体，因此大地坐标系XYZ的建立依赖于椭球体的参数和大地测量学的理论模型。
通过测量和计算，可以确定地球的形状和参考椭球体模型，并将地球表面上各点的位置转换为大地坐标系XYZ中的坐标。
二、大地坐标系XYZ的应用1. 地图制图与导航定位：大地坐标系XYZ是地图制图和导航定位的基础。
通过将地球表面上的点转换为大地坐标系XYZ中的坐标，可以准确地表示地理位置。
这对于制作地图、导航系统和位置服务等应用具有重要意义。
2. 地震研究与测量：在地震研究和测量中，大地坐标系XYZ是确定地震震源和地震波传播路径的基础。
通过测量地震产生的地震波在地球表面上的传播情况，可以推导出地球内部的结构和性质，为地震学研究提供重要数据和信息。
3. 地质勘查与资源开发：在地质勘查和资源开发中，大地坐标系XYZ可用于确定矿产资源和能源资源的分布情况。
通过在地球表面上采集大地坐标系XYZ的数据，并结合地质学和地球物理学等知识，可以探测和评估地下资源的储量和分布。
地球椭球上坐标系及其相互关系
p2
x
汇总：
三个量差距很小
tan B 1 e'2 tanu (1 e'2 ) tan tanu 1 e 2 tan B 1 e'2 tan tan (1 e ) tan B 1 e tanu
2 2
B u
小结
• • • • 各种坐标系建立的方法 B，L L， x ， y B，L，H X，Y，Z 大地纬度、归化纬度、地心纬度之间的关系
4.2
椭球面上的常用坐标系及其相互关系
一、各种坐标系的建立 N L P 1. 大地坐标系 以椭球面和法线为基础建立的 G O 大地纬度L：以英国格林尼 E B 治天文台子午 面为起始子午 n 面，P点所在的子午 S 面与它的夹角 大地纬度B：通过P点的椭球法线与赤道面的夹角 大地高H：P点沿法线方向到椭球面的距离 H H正常＋ ——高程异常 H H正 N ——大地水准面差距
上节回顾
• 地球椭球基本参数及其相互关系 1、地球椭球的五参数 2、五参数间的相互关系
本节主要内容
• 椭球面上的常用坐标系及其相互关系
一、各种坐标系的建立 1. 大地坐标系 2. 空间直角坐标系 3. 子午面直角坐标系 4. 地心纬度坐标系和归化纬度坐标系 5. 大地极坐标系
本节主要内容
二、各坐标系间的关系 1、子午面直角坐标系同大地坐标系的关系 2、空间直角坐标系同子午面直角坐标系的关系 3、空间直角坐标系同大地坐标系的关系 4、大地纬度 、归化纬度 、地心纬度 之间的关系
X ( N H ) cos B cos L Y ( N H ) cos B sin L Z 2 [ N ( 1 e ) H ] sin B
大地空间直角坐标系
大地空间直角坐标系一、概述大地空间直角坐标系是一种常用的地理坐标系，它以地球椭球体为基准面，以国际米制单位为长度单位，以某个参考点的经度、纬度和高程作为原点，建立起三维直角坐标系。
这种坐标系具有精度高、计算简便等特点，在测量和定位领域得到了广泛应用。
二、建立大地空间直角坐标系的建立需要以下步骤：1. 选择基准面：在大地测量学中，通常选用国际1924年椭球体或WGS-84椭球体作为基准面。
2. 选择参考点：参考点是指确定原点的位置。
通常选择一个高程较高、地势平缓的位置作为参考点。
3. 确定原点：根据参考点的经纬度和高程，确定三维直角坐标系的原点。
4. 建立坐标轴：根据原点确定三个相互垂直的轴线，并规定正方向。
5. 确定比例因子：比例因子是指长度单位与实际长度之间的比值。
通常选择国际米制单位，并根据实际情况确定比例因子。
6. 建立坐标系：根据以上步骤建立起大地空间直角坐标系。
三、参数大地空间直角坐标系的参数包括：1. 基准面参数：基准面的椭球体参数包括长半轴、扁率等，这些参数决定了整个坐标系的形状和大小。
2. 参考点参数：参考点的经度、纬度和高程是确定原点位置的关键因素。
3. 比例因子：比例因子是确定长度单位与实际长度之间比值的关键因素。
4. 坐标轴方向：坐标轴方向规定了正方向，通常选择东、北、天为正方向。
四、应用大地空间直角坐标系在测量和定位领域得到了广泛应用，包括：1. 测量工程中，如建筑测量、道路工程测量等。
2. 地图制作中，如地理信息系统（GIS）等。
3. 定位导航中，如全球卫星导航系统（GPS）等。
4. 科学研究中，如地球物理学、大气科学等。
五、总结大地空间直角坐标系是一种以地球椭球体为基准面建立起来的三维直角坐标系，具有精度高、计算简便等特点，在测量和定位领域得到了广泛应用。
建立大地空间直角坐标系需要选择基准面、参考点、确定原点、建立坐标轴、确定比例因子等步骤。
大地空间直角坐标系的参数包括基准面参数、参考点参数、比例因子和坐标轴方向。
大地2000的坐标系
大地2000的坐标系
摘要：
一、大地2000坐标系的简介
二、大地2000坐标系的建立
三、大地2000坐标系在我国的应用
四、大地2000坐标系与其他坐标系的转换
五、大地2000坐标系的优缺点
六、总结
正文：
大地2000坐标系是一种地理坐标系，是我国为了满足现代化测绘和地理信息系统建设的需要，于2000年建立的一种全新的坐标系。
该坐标系以地球质量中心为原点，以地球自转轴为z轴，以通过地球质心的地球赤道面与地球表面相切的平面为xy平面。
大地2000坐标系的建立主要依据的是我国独立完成的全国性大地测量控制网的测量数据，这一测量数据的精度达到了国际先进水平。
同时，大地2000坐标系还参考了国际地球参考系统（ITRS）和地球物理大地测量观测数据。
在我国，大地2000坐标系已经广泛应用于测绘、地理信息系统、资源调查、环境监测、城市规划等领域。
它不仅提高了测绘数据的精度，而且改变了传统测绘数据的基础设施，为我国的现代化测绘和地理信息系统建设提供了重要的技术支持。
大地2000坐标系与其他坐标系的转换，主要是通过七参数模型或九参数
模型来进行。
这种转换可以保证大地2000坐标系与其他坐标系之间的准确转换，从而保证了数据的准确性和一致性。
大地2000坐标系的优点是精度高，数据一致性好，能够满足我国现代化测绘和地理信息系统建设的需要。
缺点是建立和维护大地2000坐标系需要大量的资金和技术支持，对数据的精度和一致性要求较高。
大地坐标系2000
大地坐标系2000什么是大地坐标系？大地坐标系是一种用于描述地球上各点位置的坐标系统。
它是基于地球形状和表面特征所建立的一种坐标系统，通常以经度和纬度来表示地球上任意点的位置。
大地坐标系不仅用于测量和定位，还被广泛应用于地理信息系统、地图制作、导航和地质学等领域。
大地坐标系的演变大地坐标系的设计和演化过程可追溯到古代。
早期的地理测量仅局限于某一特定地区，并使用一种基于自然地标的局部坐标系统。
然而，随着航海和地理探险的发展，人们需要一种更全球性的坐标系统。
在过去的几个世纪中，许多不同的大地坐标系被提出和使用，其中包括伯克勒千位图（Bessel ellipsoids）、国际1924年黄道面（International 1924 ellipsoid）和WGS 84（World Geodetic System 1984）等。
每个大地坐标系都有其特定的椭球体定义和测量参数。
大地坐标系2000的定义大地坐标系2000（简称：CGCS2000，China Geodetic Coordinate System 2000）是中国国家测绘局于2000年发布的新一代大地坐标系。
CGCS2000采用了WGS84为基准椭球体，并在中国本土进行了大规模的空间大地网控制点测量和重力测量，以确保其精度和实用性。
CGCS2000的主要特点包括：1.高精度：CGCS2000经过了精确的大地测量和测绘处理，提供了更准确的地理坐标信息。
2.全球兼容：CGCS2000采用WGS 84椭球体作为基准，使其与全球卫星导航系统（如GPS、GLONASS和Galileo）以及其他国际坐标系统（如UTM）保持一致。
3.统一标准：CGCS2000作为中国国家标准坐标系，为各行业和应用提供了统一的地理信息基准。
CGCS2000的应用CGCS2000广泛应用于中国的各个领域，包括但不限于：1.地图制作：CGCS2000为地图绘制提供了一致的坐标基准，使得各种地图之间的数据转换更加容易和准确。
建立大地坐标系基本原理
建立大地坐标系基本原理1. 坐标系统简介地球上的点位置可以通过坐标系统进行描述。
坐标系统是一种用于描述点在空间位置的标准方式。
一种常用的坐标系统是大地坐标系，它是地球上最常用的地理坐标系统。
大地坐标系是以地球的形状和尺寸为基础建立起来的，它通过经纬度来确定地球上点的位置。
经度表示点在东西方向上的位置，纬度表示点在南北方向上的位置。
2. 大地坐标系的基本原理大地坐标系的建立涉及到以下几个基本原理：2.1 地球形状与尺寸地球并不是一个完美的球体，而是一个稍微偏扁的椭球体。
为了描述地球的形状，人们引入了椭球体模型，常用的模型有国际1924年椭球体和国际1980年椭球体等。
这些椭球体模型具有一组参数，包括长半轴、扁率等，用于描述地球的形状和尺寸。
2.2 大地基准面大地基准面是大地坐标系的基础，用于确定地球上点的位置。
通常情况下，大地基准面是一个椭球体面，它与真实地球的形状尽量相似。
例如，在国际1924年椭球体模型下，大地基准面就是一个椭球体面。
2.3 大地水准面大地水准面是大地坐标系中的另一个重要概念，它是一个近似于平行于海平面的参考面。
大地水准面用于确定点的高程信息，即点与海平面的高度差。
在实际应用中，常以特定的大地水准面作为参考，例如平均海平面。
2.4 经纬度的定义经度和纬度是大地坐标系中的两个重要概念。
经度表示点在东西方向上的位置，用一个角度值来表示，可以从0°到180°东经或西经。
纬度表示点在南北方向上的位置，也用一个角度值来表示，可以从0°到90°北纬或南纬。
2.5 坐标转换在大地坐标系中，一个点的位置可以用经纬度来表示。
但是在实际应用中，常常需要将大地坐标转换为其他坐标系统，如投影坐标系和平面坐标系。
为了实现坐标的转换，需要进行一系列的计算，包括投影变换、坐标转换等。
这些计算主要依赖于数学和地理测量学的知识。
3. 大地坐标系统的应用大地坐标系在许多领域都有广泛的应用，其中包括地理信息系统（GIS）、地图制图、地理测量等。
大地坐标系建立方法
大地坐标系建立方法大地坐标系可是个很有趣又很重要的东西呢。
那大地坐标系建立呀，得先确定一个基准面。
这个基准面就像是大地的一个基础舞台。
一般呢，我们会选择参考椭球面作为这个基准面哦。
这个椭球面可不是随便定的，它要尽可能地接近地球的实际形状呢。
想象一下，地球有点像个不太规则的大圆球，这个椭球面就是一个能比较好地贴合它的形状啦。
然后呢，得确定原点的位置。
这个原点就像是坐标系的心脏。
在建立大地坐标系的时候，要精心挑选一个合适的点作为原点。
这个点的选取要考虑到很多因素，比如说在某个国家或者地区的中心位置附近呀，或者是在测量起来比较方便的地方。
接下来就是坐标轴啦。
大地坐标系有坐标轴就像一个大框架的横竖支撑。
通常有X轴、Y轴和Z轴呢。
X轴和Y轴一般是在参考椭球面上确定的方向，Z轴呢就垂直于这个椭球面向外啦。
这些轴的方向和定义都有严格的规定哦，就像大家都要遵守的游戏规则一样。
在建立的过程中呀，还得依靠大量的测量数据。
测量员们就像一群勤劳的小蜜蜂，到处去测量地球上各个点的位置信息。
这些数据就像是拼图的小碎片，把它们都收集起来，经过复杂的计算和调整，才能让这个大地坐标系更加准确。
而且呀，不同的国家和地区可能会根据自己的需求建立自己的大地坐标系。
这就像是每个地方都有自己独特的小天地一样。
不过呢，这些坐标系之间也可以通过一定的转换关系来相互联系，这样在全球范围内大家就都能互相交流位置信息啦。
大地坐标系的建立可不容易呢，它就像是为地球量身打造的一套精确的坐标系统衣服，让我们能够准确地找到地球上的任何一个地方，是不是超级酷呀？。
2000国家大地坐标系概念
2000国家大地坐标系概念2000国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000，简称CGCS2000）是我国采用的一种大地坐标系。
大地坐标系是一种用于描述地球表面上点位置的坐标系，它通过确定地球椭球的几何参数、原点位置以及坐标轴的方向来描述地球表面的点位置。
2000国家大地坐标系是基于国际地球参考系统1997 （ITRF97）而建立的，其目的是为了更好地满足我国地理信息、导航、制图等领域的需求。
2000国家大地坐标系的原点位于包括海洋和大气的整个地球的质量中心，这使得该坐标系具有较好的全球适用性。
坐标系的三个坐标轴分别为：Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极方向；X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面 （历元2000.0）的交点；Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。
这样的坐标系设计使得2000国家大地坐标系能够较好地满足地球表面点位置的描述需求。
2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数如下：长半轴a为6378137米，扁率f为1/298.257222101。
这些参数能够较为准确地描述地球的形状和大小。
此外，2000国家大地坐标系还采用了广义相对论意义下的尺度，使得坐标系具有较高的精度和可靠性。
2000国家大地坐标系是我国地理信息、导航、制图等领域的重要基础。
在实际应用中，2000国家大地坐标系为各类地理信息数据提供了统一的空间参考框架，使得地理信息数据能够更好地集成和共享。
此外，2000国家大地坐标系还为地球观测、导航定位、地理信息系统等领域的科学研究和实际应用提供了重要的技术支持。
总之，2000国家大地坐标系是一种基于国际地球参考系统1997建立的大地坐标系，具有全球适用性、高精度和可靠性等特点。
在我国地理信息、导航、制图等领域发挥着重要作用，为各类地理信息数据提供了统一的空间参考框架，并为科学研究和实际应用提供了重要的技术支持。
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第1章绪论1.1选题的背景和意义在当今的社会发展和经济发展中，所得到的数据第一要满足较大比例地形图在测图过程中的需要，第二还要满足一般工程在建筑和设计中的需要。
在工程施工放样的过程中要求控制网中两点所求的实际的长度和由坐标返算所得的长度的数量值是要相等的，如果是在采用国家坐标系所得到的结果在大多数情况下是不能满足上述要求的，原因是国家坐标系每个投影带都是按6°或者3°的间隔划分的，国家坐标系的参考椭球面是它的高程归化面，可是在实际的测量中，在平时的工程建筑所在的地区一般情况下是不会恰好落在投影带上或者相近位置的，它的位置与参考椭球面也存在着一些距离，这些因素将会导致长度和实际测得的长度不一致。
在《工程测量规范》(GBSOO26-93)中规定：平面控制网的坐标系统，应满足测区内高程归化改正和高斯投影变形改正之代数和(也就是即投影长度变形值)不大于2.5cm/km，也就意味着高程规划改正和高斯投影变形改正之代数和的相对误差要小于或者等于1/40000。
当我们的实际测量时，工程所在地区的国家坐标系如果不能符合这一条件时，我们就要建立地方独立坐标系用来减少误差，从而将它们的误差控制在很小的范围内，最后使得到的结果在实际的操作时不需作任何换算。
1.2国内外研究现状1.2.1国外的研究现状地心坐标系的采用已经成为世界测绘发展的大趋势。
北美、欧洲、澳大利亚等发达国家和地区相继建成了地心坐标系。
美国早在1986年就做完了关于北美大地坐标系的NAD83的建立，对北美洲的三个国家等地区的20多万个点进行了测量，并且获得了其地心坐标。
1984年建立了WGS-84；1996年作了进一步改进，标以WGS-84(G873)，历元为1997.0；WGS-84(G873)与ITRF2000的符合程度在5cm。
EUREF的维持基于欧洲60多个永久观测站的站坐标时间序列，而SIRGAS的维持基于分布南美大陆以及周边两个岛屿上的若干个IGS站的速度场以及板块运动模型(这主要针对没有重复观测的框架点而言)，它的发展方向是基于南美大陆上的GPS永久观测站的速度场。
在亚洲，关于国家大地坐标系的建设也有很大的进步了。
日本在2000年开始启用新的大地基准JGD2000；蒙古建立了的系统与WGS-84几乎一致的坐标系，它的大地坐标框架称为MONREF97；韩国于1998年推出了新型的地心坐标系统KGD2000；新西兰建立了NZGD2000.0；马来西亚也建立了NGRF2000。
1.2.2国内的研究现状改革开放以来，我国的测量技术获得了十足的发展，我国的测量技术有了焕然一新的面貌。
现在的社会空间大地测量已经取代了传统的测量技术。
在空间大地测量的技术推动下，我国的大地坐标系获得了十足的进展。
正是因为空间技术的发展促使了地心坐标系的发展，同时又为我国地心坐标系的建立提供了十分有利的技术支持。
上世纪90年代后，我国的测绘部门紧跟世界发展的潮流，在我国除台湾省之外的范围内布设了一级网和二级网，为我国初期的地心坐标系建立起了基础的参考框架，框架点的地心精度约为0.1m。
在我国的测绘工作者不懈的努力下，我国又对GPS的一级网与地面网进行了第一次的平差，此时地心坐标系的精度差不多为1.0m。
在近几年中，在我国的浙江、江苏和福建精化了大地水准面，另外，在我国的华北、华中和华东等大部分地区进行了精化。
经过中国测绘工作者多年的研究，经国务院批准，从2008年开始，我国开始正式的使用2000国家大地坐标系。
2000国家大地坐标系的全面的推广，将促进我国国民生产的飞速发展，有利于促进我国大地坐标系先进的发展，能够提高平时的作业效率，为我国的发展提供发展。
1.3研究内容本文从坐标系的定义，分类入手，详细的阐述了地方独立坐标系的建立以及特点。
说明了现在我国使用的国家坐标系的建立过程，优缺点。
通过实例，具体的表现地方独立坐标系向2000国家大地坐标系的转换过程以及转换方法，并且能够尽可能的保证其精度。
在研究过程中，论文提出了一些具体的方法，让地方独立坐标系向2000国家大地坐标系的转换。
在文中引入2000独立坐标系的概念，目的是保证转换后的精度。
建立起来的2000独立坐标系与2000国家大地坐标系可以通过公示互相转换，不会存在误差或者精度受损第2章坐标系相关基础及理论2.1坐标系的定义与种类为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等，必须选取其坐标系。
在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，这就叫做“坐标”。
在某一问题中规定坐标的方法，就是该问题所用的坐标系。
根据原点位置的差异，大致可以分为三种坐标系，分别是参心坐标系、地心坐标系和站心坐标系。
在百度文库中，给了这三种坐标系如下的定义：2.1.1参心坐标系参心坐标系是以参考椭球的几何中心为基准的大地坐标系。
通常分为：参心空间直角坐标系和参心大地坐标系。
“参心”意指参考椭球的中心。
在测量中，为了处理观测成果和传算地面控制网的坐标，通常须选取一参考椭球面作为基本参考面，选一参考点作为大地测量的起算点(大地原点)，利用大地原点的天文观测量来确定参考椭球在地球内部的位置和方向。
参心大地坐标的应用十分广泛，它是经典大地测量的一种通用坐标系。
根据地图投影理论，参心大地坐标系可以通过高斯投影计算转化为平面直角坐标系，为地形测量和工程测量提供控制基础。
2.1.2地心坐标系以地球质心(总椭球的几何中心)为原点的大地坐标系。
通常分为地心空间直角坐标系和地心大地坐标系。
地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。
原点O设在大地体的质量中心，用相互垂直的X，Y，Z三个轴来表示，X轴与首子午面与赤道面的交线重合，向东为正。
Z轴与地球旋转轴重合，向北为正。
Y轴与XZ平面垂直构成右手系。
2.1.3站心坐标系用于需了解以观察者为中心的其他物体运动规律，如接收机可见GPS卫星的视角、方位角及距离等，需要用到站心坐标系。
站心坐标系分为站心直角坐标系和站心极坐标系。
站心直角坐标系是以站心为坐标系原点O，Z轴与椭球法线重合，向上为正，y与椭球短半轴重合(北向)，x轴与地球椭球的长半轴重合(东向)所构成的直角坐标系。
站心极坐标系是以站心为坐标极点O，以水平面(即xoy平面)为基准面，以东向轴(即x轴)为极轴，ρ为卫星到站点的距离，az为星视方向角，el为星视仰角。
如果从维数上划分的话，坐标系可分为二维坐标系、三维坐标系、多维坐标系等。
如果从其表现形式上划分的话，坐标系可以分为空间直角坐标系、空间大地坐标系、极坐标系和曲面坐标等。
2.2我国常用国家大地坐标系在我国建国之后，中国在上世纪50年代建立1954年北京坐标系，在上世纪80年代建立了1980西安坐标系，并且测制了各种比例的比例尺地形图，在我国国民经济的发展和社会的发展中发挥了重要作用，由于当时的技术条件的不允许，中国的大地坐标系很大情况下是依赖于传统技术手段实现的。
54坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球体，克拉索夫斯基椭球体在计算和定位的过程中，没有采用中国实际的数据，因此该坐标系不能满足高精度定位以及中国实际发展的需要。
在上世纪70年代，中国大地测量工作者经过不懈的努力，终于如期的完成了全国一等和二等天文大地网布测。
终于在上个世纪80年代，通过我国测绘者的努力下建立起了1980西安坐标系，该坐标系的建立对我国的发展起到了推动作用。
随着社会的进步，经济的发展等因素，对国家大地坐标系又有了新的要求，迫切需要采用以地球质量中心位大地坐标系的原点的坐标系统作为国家大地坐标系。
所以，从2008年开始，我国正式把2000国家大地坐标系作为国家大地坐标系。
2.2.11954年北京坐标系由于技术条件的问题，我国建国初期没有采用自己的大地坐标系，而是利用克拉索夫斯基椭球建立的坐标系作为参考坐标系。
它是以前苏联的地界作为大地原点，便利用我国东北边境呼玛、吉拉林、东宁三个点与前苏联大地网联测后的坐标作为我国天文大地网起算数据，然后通过天文大地网坐标计算，推算出北京一点的坐标，故命名为北京坐标系。
建国以来，用这个坐标系进行了大量测绘工作，在我国经济建设和国防建设中了挥了重要作用。
但是这个坐标系也存在以下问题：1、椭球基准轴定向不明确；2、点位精度不高。
2.2.21980西安坐标系随着社会的发展，我们逐渐发现1954年北京坐标系在国民经济建设中存在着很多的问题，并且对于精度有了更高的要求，所以70年代末期，对原来的大地网进行了重新平差。
该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约60公里，故称1980年西安坐标系，又简称西安大地原点。
基准面采用青岛大港验潮站1952－1979年确定的黄海平均海水面（即1985国家高程基准）。
1980西安坐标系是参心坐标系，椭球短轴Z轴平行于地球质心指向地极原点方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面；X轴在大地起始子午面内与Z轴垂直指向经度0方向；Y轴与Z、X轴成右手坐标系。
2.2.3WGS-84坐标系WGS-84坐标系是一种国际上采用的地心坐标系。
坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向国际时间局(BIH)1984.0定义的协议地极(CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的协议子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系。
这是一个国际协议地球参考系统(ITRS)，是目前国际上统一采用的大地坐标系。
GPS广播星历是以WGS-84坐标系为根据的。
建立WGS-84世界大地坐标系的一个重要目的，是在世界上建立一个统一的地心坐标系。
2.2.42000国家大地坐标系2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。
2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元2000.0)的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。
采用广义相对论意义下的尺度。
第3章我国地方独立坐标系的特点在我国，很多地方独立坐标系的建立不是单纯为了建立而建立的，它的出现往往是因为城市或者区域的建设的需要，并且它在大多数情况下是以国家坐标系为基础的。
地方独立坐标系的中央子午线一般都是由区域性的地理位置中心确定的，同时考虑到长度变形影响，部分独立坐标系抬高了坐标投影面。
一般情况下，可以有三种方法建立地方独立坐标系：第一种：选择任意中央经线，它的投影面是国家坐标系上的托球面，按高斯投影方法得出平面直角坐标建立的地方独立坐标系。
第二种：选择任意中央经线，它的投影面是抵偿高程面，按高斯投影方法得出平面直角坐标建立的地方独立坐标系。