大地坐标系介绍
大地坐标系xyz
大地坐标系xyz地理学中的大地坐标系是一种用于描述地球表面各点位置的坐标系统。
它采用经纬度和海拔高度作为三个维度的参数，分别表示地球上的经度、纬度和海拔。
大地坐标系XYZ是其中一种常用的表示方式，本文将对其进行详细介绍。
一、大地坐标系XYZ的定义与原理大地坐标系XYZ是一种以地球中心为原点建立的坐标系。
XYZ分别代表东西、南北和垂直于地球表面方向三个方向，也可以理解为地球表面的X、Y、Z轴。
在大地坐标系XYZ中，经度表示在东西方向上的位置，纬度表示在南北方向上的位置，而海拔高度表示在垂直方向上的位置。
在大地坐标系XYZ中，经度、纬度和海拔高度的单位分别为度、度和米。
经度的取值范围是-180°到180°，东经为正，西经为负；纬度的取值范围是-90°到90°，南纬为负，北纬为正；海拔高度可以为正数、零或负数，其中正数表示地面以上的高度，零表示海平面高度，负数表示地下的深度。
大地坐标系XYZ基于地球的形状和物理属性进行定义。
地球被近似看作是一个椭球体，因此大地坐标系XYZ的建立依赖于椭球体的参数和大地测量学的理论模型。
通过测量和计算，可以确定地球的形状和参考椭球体模型，并将地球表面上各点的位置转换为大地坐标系XYZ中的坐标。
二、大地坐标系XYZ的应用1. 地图制图与导航定位：大地坐标系XYZ是地图制图和导航定位的基础。
通过将地球表面上的点转换为大地坐标系XYZ中的坐标，可以准确地表示地理位置。
这对于制作地图、导航系统和位置服务等应用具有重要意义。
2. 地震研究与测量：在地震研究和测量中，大地坐标系XYZ是确定地震震源和地震波传播路径的基础。
通过测量地震产生的地震波在地球表面上的传播情况，可以推导出地球内部的结构和性质，为地震学研究提供重要数据和信息。
3. 地质勘查与资源开发：在地质勘查和资源开发中，大地坐标系XYZ可用于确定矿产资源和能源资源的分布情况。
通过在地球表面上采集大地坐标系XYZ的数据，并结合地质学和地球物理学等知识，可以探测和评估地下资源的储量和分布。
大地测量学常用的坐标系
大地测量学常用的坐标系引言大地测量学是研究地球形状、大小、重力场及其变化的科学，广泛应用于工程测量、地图制图、导航定位等领域。
在进行测量和定位时，需要采用合适的坐标系来描述地球表面的点和其相对位置关系。
本文将介绍大地测量学中常用的坐标系。
地心坐标系（Geocentric Coordinate System）地心坐标系是以地球质心为原点建立的坐标系，常用来描述地球内部重力场的分布以及地球形状的变化。
地心坐标系的三个坐标轴分别指向地球的北极、本初子午线和赤道平面，称为北极轴、子午轴和赤道轴。
地心坐标系的优点是在研究全球性的问题时非常有用，可以精确描述地球形状和大小的变化。
大地坐标系（Geodetic Coordinate System）大地坐标系是基于地球表面形状和地球椭球体模型建立的坐标系。
在大地坐标系中，使用经度（longitude）和纬度（latitude）来确定地球表面上点的位置。
经度是指从本初子午线开始，沿赤道向东或向西测量的角度，纬度是指从赤道开始，沿黄道向北或向南测量的角度。
大地坐标系常用于地图制图和导航定位等应用中。
投影坐标系（Projected Coordinate System）投影坐标系是为了适应地球表面的非平面特性而引入的。
在投影坐标系中，地球表面上的经纬度坐标被投影到一个平面上，从而实现对地图的制作和使用。
不同的投影方式会导致不同的形变问题，如面积变形、角度变形和长度变形等。
常见的投影坐标系有墨卡托投影、麦卡托投影、兰伯特投影等。
本地坐标系（Local Coordinate System）本地坐标系是根据地球表面的局部特征建立的坐标系，主要用于工程测量和定位。
在本地坐标系中，原点和坐标轴的选择由具体的测量任务和地理特征决定。
本地坐标系可以使用笛卡尔坐标系或极坐标系来表示。
与其他坐标系相比，本地坐标系的优势在于简化了测量计算和数据处理的过程。
结论在大地测量学中，常用的坐标系包括地心坐标系、大地坐标系、投影坐标系和本地坐标系。
2000国家大地坐标系概念
2000国家大地坐标系概念2000国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000，简称CGCS2000）是我国采用的一种大地坐标系。
大地坐标系是一种用于描述地球表面上点位置的坐标系，它通过确定地球椭球的几何参数、原点位置以及坐标轴的方向来描述地球表面的点位置。
2000国家大地坐标系是基于国际地球参考系统1997 （ITRF97）而建立的，其目的是为了更好地满足我国地理信息、导航、制图等领域的需求。
2000国家大地坐标系的原点位于包括海洋和大气的整个地球的质量中心，这使得该坐标系具有较好的全球适用性。
坐标系的三个坐标轴分别为：Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极方向；X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面 （历元2000.0）的交点；Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。
这样的坐标系设计使得2000国家大地坐标系能够较好地满足地球表面点位置的描述需求。
2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数如下：长半轴a为6378137米，扁率f为1/298.257222101。
这些参数能够较为准确地描述地球的形状和大小。
此外，2000国家大地坐标系还采用了广义相对论意义下的尺度，使得坐标系具有较高的精度和可靠性。
2000国家大地坐标系是我国地理信息、导航、制图等领域的重要基础。
在实际应用中，2000国家大地坐标系为各类地理信息数据提供了统一的空间参考框架，使得地理信息数据能够更好地集成和共享。
此外，2000国家大地坐标系还为地球观测、导航定位、地理信息系统等领域的科学研究和实际应用提供了重要的技术支持。
总之，2000国家大地坐标系是一种基于国际地球参考系统1997建立的大地坐标系，具有全球适用性、高精度和可靠性等特点。
在我国地理信息、导航、制图等领域发挥着重要作用，为各类地理信息数据提供了统一的空间参考框架，并为科学研究和实际应用提供了重要的技术支持。
大地坐标系
2. 平面直角坐标
由于经纬线在图上多是弧线，不便于图上作业，更不便于距离和角度的换算，因此，在大比例尺图上都绘有平面直角坐标网。
确定平面上某点位置的长度数值，就是该点的平面直角坐标。平面直角坐标会值是用公里和米表示的。
平面直角坐标的构成平面直角坐标，是在颊上由两条垂直相交的直线建立起来的坐标系统。纵线为纵轴，以X表示；横线为横轴，以Y表示；两直线的交点为坐标原点，以0表示。确定某点的位置时，以该点到横轴的垂直距离为纵坐标(X)，到纵轴的垂直距离为横坐标(Y)。并规定，X值在横轴以上的为正，以下的为负；Y值在纵轴以右的为正，以左的为负。如甲点的坐标：X=250，Y=300。用这种方法确定点位的，就叫平面直角坐标法。
反之，用同样的方法，知道了坐标值，也可以确定目标点在图上的位置，这里就不详细介绍了。
3. 邻带补充坐标网
地形图上的平面直角坐标网，是按投影带建立的各自独立的坐标系，纵、横坐标线都只平行于本带的纵、横坐标轴；所以，在两带相接的地方，图上的坐标线就拼接不起来。但是，在实战中，常会碰到这种情况：比如，我炮兵发射阵地位置在十九带而射击目标位置在二十带，因为不是一个投影带，坐标系统不一致，这就无法指示目标，不能计算炮目距离和方位角。
提起“坐标”这个词，有些读者可能有点陌生，其实，在我们生活中还是经常碰到的，只是不这么称呼罢了。比如我们到体育馆看球赛，去礼堂听报告，入场券上就有×排×号，按照这个排、号，就能找到自己的座位。这种用排和号两个数确定座位的方法，在数学上就叫做坐标法。为了使用地图的方便，制图人员就把这个坐标法搬到了地图上，成为确定地面点位的方法。因为地球比较大，坐标的起算点、计算的方法和表达的方式就必须有一系列的规定，这些规定，就是坐标系统。
大地测量坐标系
大地测量坐标系大地测量坐标系是在大地测量过程中，由于需要不同而建立的不同坐标系。
常用大地测量坐标系统∙o∙o∙o}-,Boo∙大地坐标系和子午面直角坐标系的关系o∙o式中，a为地球椭球的长半轴，e为地球椭球的第一偏心率}-,B为大地纬度。
o以建筑物的两条相互垂直的标志线的起点为零点，建立的坐标系。
∙子午面直角坐标系和大地坐标系的转换o∙o式中，a为地球椭球的长半轴，e为地球椭球的第一偏心率}-,B为大地纬度。
a、b为地球椭球的长、短半轴，u为归化纬度。
∙空间直角坐标系与子午面直角坐标系的转换o X = xcosL∙o Y = xsinL∙o Z = y∙o∙o∙o}-,B∙o X = acosucosL∙o Y = acosusinL∙o Z = bsinu成工程所需的坐标的过程。
关键词：GPS 坐标系统坐标系转换一、概述GPS及其应用GPS即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成的卫星导航定位系统。
作为新一代的卫星导航定位系统经过二十多年的发展，已成为在航空、航天、军事、交通运输、资源勘探、通信气象等所有的领域中一种被广泛采用的系统。
我国测绘部门使用GPS也近十年了，它最初主要用于高精度大地测量和控制测量，建立各种类型和等级的测量控制网，现在它除了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域的其它方面得到充分的应用，如用于各种类型的工程测量、变形观测、航空摄影测量、海洋测量和地理信息系统中地理数据的采集等。
GPS以测量精度高；操作简便，仪器体积小，便于携带；全天候操作；观测点之间无须通视；测量结果统一在WGS84坐标下，信息自动接收、存储，减少繁琐的中间处理环节、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖。
二、GPS测量常用的坐标系统1.WGS-84坐标系WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。
测量中常用的坐标系统
测量中常用的坐标系一、坐标系类型1、大地坐标系定义：大地测量中以参考椭球面（不准确）为基准面建立起来的坐标系。
一定的参考椭球和一定的大地原点上的大地起算数据，确定了一定的坐标系。
通常用参考椭球参数和大地原点上的起算数据作为一个参心大地坐标系建成的标志。
大地坐标（地理坐标）：将某点投影到椭球面上的位置用大地经度L和大地纬度B表示，（ B ， L）统称为大地坐标。
大地高H：某点沿投影方向到基准面（参考椭球面）的距离。
在大地坐标系中，某点的位置用（B ， L，H）来表示。
2、空间直角坐标系定义：以椭球体中心为原点，起始子午面与赤道面交线为X 轴，在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴。
在空间直角坐标系中，某点的位置用（X，Y，Z）来表示。
3、平面直角坐标系在小区域进行测量工作若采用大地坐标来表示地面点位置是不方便的，通常采用平面直角坐标系。
测量工作以x轴为纵轴，以y轴为横轴投影坐标：为了建立各种比例尺地形图的控制及工程测量控制，一般应将椭球面上各点的大地坐标按照一定的规律投影到平面上，并以相应的平面直角坐标表示。
4、地方独立坐标系基于限制变形、方便、实用和科学的目的，在许多城市和工程测量中，常常会建立适合本地区的地方独立坐标系，建立地方独立坐标系，实际上就是通过一些参数来确定地方参考椭球与投影面。
二、国家大地坐标系1.1954年北京坐标系（BJ54旧）坐标原点：前苏联的普尔科沃。
参考椭球：克拉索夫斯基椭球。
平差方法：分区分期局部平差。
存在问题：（1）椭球参数有较大误差。
（2）参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性倾斜。
（3）几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。
（4）定向不明确。
2.1980年国家大地坐标系（GDZ80）坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。
参考椭球：1975年国际椭球。
平差方法：天文大地网整体平差。
特点：（1）采用1975年国际椭球。
（2）参心大地坐标系是在1954年北京坐标系基础上建立起来的。
大地测量坐标系统有几种
大地测量坐标系统有几种大地测量是测量地球表面形状和大小的学科，其主要目的是为了获取准确的地理位置信息。
为了方便地标识不同地方的位置，在大地测量中广泛使用了各种坐标系统。
大地测量坐标系统是用来表示地球上某个点的位置的系统，根据不同的需求和应用，可以使用多种不同的坐标系统。
本文将介绍大地测量中常用的三种坐标系统。
地理坐标系统地理坐标系统（Geographic Coordinate System，GCS）是大地测量中最常见的坐标系统之一。
它使用经度（Longitude）和纬度（Latitude）来表示地球上任意点的位置。
地理坐标系统以地球的赤道和本初子午线作为基准线，以度（Degree）为单位来测量。
经度表示东西方向上的位置，纬度表示南北方向上的位置。
经度的取值范围为-180到180度，纬度的取值范围为-90到90度。
地理坐标系统的优点是简单、易于理解和计算，被广泛应用于地图制作、位置定位、导航系统等领域。
但由于地理坐标系统没有考虑地球椭球体的形状，对于精确度要求较高的应用可能有一定的误差。
投影坐标系统投影坐标系统（Projected Coordinate System，PCS）基于地理坐标系统，通过将地球表面投影到二维平面上来表示地球上的位置。
由于地球是一个三维椭球体，为了在二维平面上进行地图制作等应用，需要将地球表面投影到平面上，这就是投影坐标系统的基本原理。
投影坐标系统中使用各种投影方法，如等距圆柱投影、等距圆锥投影、等面积平展投影等，将地球表面的经纬度坐标转换为二维平面坐标。
不同的投影方法在表示形状和面积时有着不同的特点和误差。
在实际应用中，可以根据不同的需求选择不同的投影坐标系统。
投影坐标系统的优点是能够直接在平面上进行测量和计算，精度相对较高。
它被广泛应用于地图制作、测量工程、GIS（地理信息系统）等领域。
然而，由于投影过程中的误差和变形，可能会引入一定程度的误差。
大地坐标系统大地坐标系统（Geocentric Coordinate System，GCS）是一种以地球的质心为基准的坐标系统。
大地测量的基本坐标系
大地测量的基本坐标系大地测量是一门应用数学和物理学原理的学科，用于测量和描述地球上的各种地理现象和地球表面形状。
在大地测量中，使用的基本坐标系是一种重要的工具，用于确定地球上各个点的位置和相对位置。
1. 地球坐标系地球坐标系是大地测量中最常用的基本坐标系之一，用于确定地球表面上任意点的位置。
该坐标系基于地球的球面几何形状，以地球上某个点为参考原点，通过经纬度来描述其他点的位置。
在地球坐标系中，经度和纬度是用来定位点的主要参数。
经度表示东西方向上的位置，以子午线作为参考线，以角度度量，范围从-180°到+180°。
纬度表示南北方向上的位置，以赤道为参考线，以角度度量，范围从-90°到+90°。
地球坐标系在导航、地图制作、地理信息系统等领域广泛应用。
例如，GPS定位系统就使用地球坐标系来确定用户所在的位置，并在地图上显示出来。
2. 平面坐标系除了地球坐标系，大地测量中还使用平面坐标系来描述地表上的局部区域。
平面坐标系是一个二维坐标系，用于在平面上确定各个点的位置。
平面坐标系的基本参数有两个：坐标原点和坐标轴。
坐标原点是任意选取的一个点，作为整个坐标系的参考点。
坐标轴是以坐标原点为中心的两条互相垂直的直线，用来确定点的位置。
在平面坐标系中，点的位置用坐标对来表示。
坐标对包括横坐标（X轴方向的位置）和纵坐标（Y轴方向的位置）。
通过测量和计算，可以确定地表上任意点的平面坐标。
平面坐标系在工程测量、土地管理、城市规划等领域有着广泛的应用。
例如，在建筑设计中，使用平面坐标系来描述建筑物的布局和位置。
3. 地心坐标系除了地球表面上的坐标系，大地测量还涉及到地球内部的坐标系，即地心坐标系。
地心坐标系是以地球质心为原点建立的，用来描述地球内部物理过程和地球的形状。
地心坐标系与地球表面上的坐标系存在一定的转换关系。
通过适当的坐标转换，可以将地表上的点的位置与地心坐标系中的点的位置相对应。
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一．地球坐标系地面和空间点位的确定总是要参照于某一给定的坐标系。
坐标系是人为设计和确定的，根据不同的使用目的，所采用的坐标系亦各不相同。
大地测量中采用的坐标系主要有两大类型，即天球坐标系和地球坐标系。
天球坐标系用于确定天体在天球上的位置。
其天球空间直角坐标系原点位于地球质心O；Z轴指向天球北极； X轴指向春分点;Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手直角坐标系。
地球坐标系就是固定在地球上并和地球一起自转和公转的坐标系。
我们日常采用的坐标系统，虽则表现形式各有不同，但均是与地球体相固联，从这个意义上说，都可以认为是属于地球坐标系。
但通常地球坐标系专指全球或国家统一定义并确定的坐标系。
从几何意义上说，定义坐标系的关键就在于坐标原点、坐标轴指向及边长尺度的选取。
对于地球坐标系而言，显然须使它的一个坐标轴(Z轴)重合或平行于地球的自转轴。
因为采用常规的测角、量边、天文观测技术只能测定和解求点位的大地经纬度，而对于国家控制网的计算是以参考椭球面作为基准面的。
所以根据所选取的坐标原点位置的不同，即参考椭球不同，地球坐标系可分为地心坐标系和参心坐标系，前者的坐标原点与地球质心相重合；后者的坐标原点则偏离于地心，而重合于某个国家、地区所采用的参考椭球的中心。
现代大地测量常用坐标系主要有此划分与定义。
地球坐标系的建立与地球椭球的选取有着十分紧密的联系。
对于一设定的参考椭球从理论上说，只要空间直角坐标系的原点O与椭球中心相重合，Z轴与椭球短轴相重合，ZOX坐标面与起始大地于午面重合。
空间点位的三维直角坐标与椭球面上的大地纬度b、大地经度L、大地高H(点位沿椭球面法线方向到椭球面的距离)存在着严格的对应关系，它们是两种等价的坐标表述方式。
即地球坐标系由几何形式可分为空间直角坐标系和大地坐标系.1) 空间直角坐标系空间直角坐标系坐标原点0与参考椭球中心相重合，Z轴指向参考椭球北极，X轴指向首子午面与地球赤道的交点，Y轴垂直于XOZ平面并与X轴、Z轴构成右手坐标系，任意一点的位置可用(X、Y、Z)坐标系来表示。
由空间直角坐标系坐标原点所处位置为参考椭球中心还是地球中心，空间直角坐标系又有参心空间直角坐标系和地心空间直角坐标系之分。
2)大地坐标系亦称为地理坐标系，其采用大地经纬度、大地高来描述空间位置。
大地经度L是指P点的参考椭球子午面与起始子午面所构成的二面角，由起始子午面起算，向东为正，称为东经（0~180），向西为负，称为西经（0~180）；大地纬度B是经过该点作椭球面的法线与赤道面的夹角，由赤道面起算，向北为正，称为北纬（0~90），向南为负，称为南纬（0~90）；大地高H是地面点沿椭球的法线到椭球面的距离。
大地坐标系也可以由坐标原点所处位置为参考椭球中心还是地球中心分为有参心大地坐标系和地心大地坐标系之分。
3)大地坐标系与空间直角坐标系的转换如图所知，任一地面点A，在同一参考椭球上的坐标，均可表示为（X,Y,Z）或(B,L,H)。
故这两种坐标的换算关系为：式中，N为椭球的卯酉圈曲率半径；(B,L,H)为该点大地坐标；e为椭球的第一偏心率。
当由空间直角坐标转换为大地坐标时，通常可用式中，1．地心坐标系地心坐标系是在大地体内建立的O-XYZ坐标系。
它是以地球质量中心为原点的坐标系，其椭球中心与地球质心重合，且椭球定位与全球大地水准面最为密合。
通常用两种表现形式，即x，y，z为其坐标元素的地心空间直角坐标系和以B，L，H为其坐标元素的地心大地坐标系。
地心大地坐标系亦称为地理坐标系，是大地测量中以地球椭球赤道面和大地起始子午面为起算面并依参考椭球面为基准面建立起来的坐标系。
它是大地测量的基本坐标系，用大地经度L、大地纬度B和大地高度H来表示其地面点的空间位置。
其中大地经度L表示的是空间一点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角；大地纬度B表示的是空间一点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角；大地高度H表示的是空间一点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。
地心大地坐标系与某一地球椭球元素有关，一般要求是一个和全球大地水准面最为密合的椭球。
全球密合椭球的中心一般可认为与地球的质心重合，所以地心大地坐标系的一个明显特征是该坐标系所对应的与地球最密合的椭球的中心位于地球质心，其短轴一般指向国际协议原点(CIO)。
地心空间直角坐标系的定义为原点0与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治子午面与地球赤道的交点E，Y轴垂直于XOZ平面并与XZ轴构成右手坐标系，任意一点的位置可用(X、Y、Z)坐标系来表示。
地心空间直角坐标系与地心大地坐标系相对应的。
其转换如上节。
建立一个地心坐标系，需要满足以下三个条件：‘(1)确定地球椭圆体：它的大小a和形状f要同大地球体最佳吻合。
(2)地心的定位和定向：坐标系原点位于地球(含海洋和大气)的质心；定向为国际时间局(BIH)测定的某一历元的协议地极(CTP)和零子午线，称为地球定向参数EOP，如BIHl984.0是指Z轴和X轴指向分别为BIH 历元1984．0年的CTP和零子午线；定向随时间的演变满足地壳无整体运动的约束条件。
(3)采用广义相对论下某一局部地球框架内的尺度作为测量长度的尺度。
1.1常用地心坐标系1.1.1全球大地系统(WGS-84)WGS84，即Word Geodetic System Of 1984的简称。
此大地坐标系是由初始的大地坐标系WGS60一直发展，并且在随后的WGS66、WGS72的基础上不断改进而形成的。
它是由一个全球地心参考框架和一组相应的模型(包括地球重力场模型EGM)和WGS大地水准面(WGS-84 Geoid)所组成的测量参照系。
WGS84大地坐标系是现有应用于大地测量和导航的最好的全球大地参考系。
WGS-84是一个协议地球参照系，为地心地固右手正交地标系，其几何定义：1)坐标原点为地球质心；2)Z轴指向的是由国际事件局(BIH)1984年0时定义的BIHl984．0协议地球极(CTP)方向，与IERS参考极指向相同：3)X轴指向的是IERS参考子午线(IRM-IERS Reference Meridian)与过原点且垂直于Z轴平面的交点，并且IRM 与1984．0历元的BIH零子午线一致；4)Y轴垂直于XMZ平面，且与Z，X轴构成右手坐标系。
WGS一84坐标系采用的椭球，称为WGS-84椭球，其常数位国际大地测量学(international association of geodesy，IAG)-与地球物理联合会(international union dgeodesy and geophysics，IUGG)第17届大会的推荐值，4个基本参数为：长半径a=6378137±2m；地球(含大气层)引力常数GM=(39686005X 103±0．6×108)m3／s～；正常二阶代带谐系数c，。
一484．16685×1旷±0．6×10-6：地球自转角速度w =(72921 15×lO-¨±0．1500X 10-11)rad／s。
1.1.2我国国家大地坐标系（CGC2000）2000中国大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000, CGCS2000)，国人称之为2000国家大地坐标系。
CGCS2000通过2000国家GPS大地网的点在历元2000.0的坐标和速度具体体现，属于区域性的地心框架坐标系统。
作为一个现代地球参考系，它符合国际地球参考系(ITRS)的下列条件：（1）它是地心的，地心被定义为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；（2）长度单位是米(SI)。
这一尺度同地心局部框架的TCG(地心坐标时)时间坐标一致，由适当的相对论模型化得到；（3）它的定向初始由在1984.0 国际时间局(BIH)的定向给定；（4）定向的时间演变由整个地球上水平构造运动无净旋转条件保证。
CGCS2000为右手地固正交坐标系，其原点和轴向的定义是：原点在地球的质量中心；Z轴经过国际时间局给定的历元1984．O的初始指向进行推算得到的历元2000.0的IERS参考极(IRP)方向，并且由相对于地壳不产生残余的全球旋转来保证定向的时间演化；X轴是由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面(历元2000.0)的交点；Y轴与Z、X轴构成右手正交坐标系。
CGCS2000 的参考椭球为一旋转椭球，其几何中心与坐标系的原点重合，其旋转轴与坐标系的轴一致。
参考椭球面在几何上代表地球表面的数学形状。
CGCS2000 的参考椭球在物理上代表一个等位椭球(水准椭球)，其椭球面是地球正常重力位的位面。
参考椭球的4 个常数见表2.1：表2.1 CGCS2000 参考椭球4个常数值这里a、f 采用的是GRS80值，GM、ω采用的是IERS 推荐值。
其它参数见表2.2:表2.2 CGCS2000 参考椭球参数值2.参心坐标系各个国家为了研究局部地球表面的形状，在处理大量观测成果、计算地面控制网的坐标、测绘地图和进行工程建设时，需要选取一个局部区域的大地水准面最为密合的参考椭球面作为基准参考面，选取一个参考点作为起算点(或称为大地原点)，并且利用大地原点的天文观测资料，来确定参考椭球在地球内部的位置和方位。
但由此所确定的参考椭球位置，其中心一般不会与地球质心相重合。
这种原点位于地球质心附近的坐标系，称为地球参心坐标系，或者简称为参心坐标系。
由于参考椭球的中心一般和地球质心不一致，因而参心坐标系又称非地心坐标系、局部坐标系或相对坐标系。
通常可以分为：以X，Y，Z为其坐标元素的参心空间直角坐标系和以B，L，H为其坐标元素参心大地坐标系。
其中原点O为参考椭球的几何中心，X 轴与赤道面和首子午面的交线重合，向东为正。
Z 轴与旋转椭球的短轴重合，向北为正。
Y 轴与XZ 平面垂直构成右手系。
建立一个参心坐标系，包含了以下几个内容：(1)确定椭球的形状和大小；(2)确定椭球的中心位置，简称定位；(3)确定以椭球中心为原点的空间直角坐标系坐标轴的指向，简称定向：(4)确定大地原点。
参心大地坐标的应用十分广泛，它是经典大地测量的一种通用坐标系。
根据地图投影理论，参心大地坐标系可以通过高斯投影计算转化为平面直角坐标系，为地形测量和工程测量提供控制基础。
2.1常用参心坐标系2.1.1.1954年北京坐标系属参心坐标系；采用克拉索夫斯基椭球参数，具体数值见表2.3：表2.3 1954年北京坐标系采用椭球参数大地原点是苏联的普尔科沃天文台；大地点高程是以1956 年青岛验潮站求出的黄海平均海水面为基准；高程异常是以苏联1955 年大地水准面重新平差结果为起算值，按我国天文水准路线推算出来的；1954 年北京坐标系提供的大地点成果是局部平差成果[5]。