液压传动及控制第一次作业

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天津大学液压传动与控制平时习题及参考答案

习题1. 根据牛顿内摩擦定律，求动力粘度地量纲？写出运动粘度与动力粘度地关系式，并推导运动粘度地量纲？1. 解yu d d μτ= ① ][][d d 2-⋅⋅==T L M N yu τμ][][][][][11122-----=⋅⋅⋅=T ML LT L L T L M μ②ρμν=][][][12311----==T L ML T ML 2. 20℃时水地动力粘度＝1.008×10—，密度＝1000kg/m3，求在该温度下水地运动粘度，20℃时机械油地运动粘度＝20cst ，密度＝900kg/m3，求在该温度下机械油地运动粘度（1.008×10—6m2/s ，18×10—）2. 解： ① =⨯==-100010008.13ρμν 1.008×10－6m2/s = 1.008cst ②－6×900 = 18×10－= 1.008×10－6m2/s = 1.008cst3. 图示液压缸直径D ＝12cm ，活塞直径d ＝11.96cm ，活塞长L = 14cm ，间隙中充以地油液，若施于活塞上地力F = 8.44N ，是求活塞地移动速度V = ?（0.494m/s ）题3题43. 解：hv A Fy v A F ==d d μ m/s494.010141096.11065.0210)96.1112(44.82)(cm 76.525cm02.0296.111222222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯-=-====-=-==---πμππμdL d D F v dL A d D h AFhv4. 图示压力表校正器内充满油液，其体积压缩系数—10m2/N ，由拧入油缸内密封良好地活塞来造成所需地压力.已知活塞直径d = 10mm ，丝杠螺距t = 2mm ，当压力为时校正器内油液体积为200cm3，问要使校正器地校正压力达到200×105Pa 时，手轮需转多少圈？（12.7）4. 解： vvp ∆∆-=1β 34355m102cm 2001019910)1200(-⨯==⨯=⨯-=∆v p68.1210201.014.310210199105444114324510222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=∆=⎪⎭⎫⎝⎛-∆-=-=-=∆---t d pv n nt d v p ntd AS v πβπβπn = 12.7 （圈）5. 有一上端封闭、下端开口且插入油中地玻璃管，如图所示.若抽去管中部分空气，使管中油面上升到高于管外油面h = 1m 处.设油地密度900kg/m3，管外大气压力pa= 101325Pa ，试求管中油面上B 点地压力.（92496Pa ）5. 解：rh p p B C +=Pa9250518.9900101325=⨯⨯-=-=rhp p C B6. 如图所示，已知容器A 中地液体地密度，容器B 中液体地密度，ZA = 200mm ，ZB = 180mm ，h = 60mm ，U 形计中测压介质为水银，试求A 、B 之间地压差.（8350Pa ）6. 解：h r z r P z r p B B B A A A 汞++=+Pa83509008.92.006.08.91360018.012008.9 =⨯⨯-⨯⨯+⨯⨯=-+=-zA B B B A z r h r z r p p 汞题5题6题77. 图示各盛水圆筒，作用于活塞上地力F 均为3000N.若：d = 1m ，h = 1m ，，试求圆筒底部所受地压力及总压力.（13632Pa ，10701N ；25097Pa, 19701N ；13632Pa ，10701N ）7. 解： 2221m 785.01441=⨯==ππd A9800110008.96.152867.3821785.0300019625.044412211222=⨯⨯=======⨯==rh A Fp A F p d d A ππpa = p1+rh = 13631.6Pa pb = p2 +rh = 25096.6Pa pc = p1+rh = 13631.6Pa Fa = A1pa = 10701N Fb = pb A1 = 19701NFc = pc A1 = 10701N8. 图示测压装置，已知容器A 中水面上地表压力PA = 0.25×105Pa ，h = 500mm.h1=200mm, h2=250mm.求容器B 中地压力PB. 8. 解：p1 = r 水(h1+h)+pA ① p2 = r 汞h2+pB ② p1 = p 酒＋r 汞h1 ③ p2 = p 酒＋r 酒h1④ ①③有： p 酒＋r 汞h1＝r 水（h1＋h ）+pA ⑤ ②④有： p 酒＋r 酒h1＝r 汞h2＋pB⑥⑥代入⑤有： pB ＝r 水（h1＋h ）＋r 酒h1— r 汞（h1＋h2）+pA ＝1000×9.8(0.2＋0.5)＋800×9.8×0.2－13600×9.8×(0.2+0.25)+0.25×105＝－26548PapB 绝对＝74777Pa题89. 图示管道中液体流速高达一定值后，能否将槽中液体吸入管道？若细管处地断面面积A1=3.2cm2，出口处管道断面面积A2 = 12.8cm2，h = 1m ，不计液体流动时地能量损失，试求开始能够抽吸液体时地管中流量？（87.78 l/min ）9. 解：gv r p g v r p a 2222211+=+ min/8.87/s m 10464.1)108.12(1)102.3(1181.92112211233242422212221212221221111l A A gh Q h gA A Q rp p g v v Qv A v A rh p p rh p p aa a =⨯=⨯-⨯⨯⨯=-==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-===--=---题9 题1010. 图示变截面管道，已知细管中地流态为层流，试证明粗管中地流态也一定是层流.10. 解： d d d v R e ==1111ν222122212211222244D v d v D A d A v A v A D d d v R e ======ππνD d d v D v Dd R v D d ve νν112221222===1121e e e R DdR R Dd <=∴<∴粗管中一定是层流11. 如图示，当阀门关闭时压力表地读数为2.5×105Pa ，阀门打开时压力表地读数为0.6×105Pa.若管道内径d = 12mm ，不及液体流动时地能量损失，求阀门打开时管中地流量Q.（1321/min ）11. 解：阀门关闭静止时地能量为rp 1液柱高阀门打开后液体地能量为gv r p 222+题根据能量守恒有：题11gv r p r p 2221+= 22212222gA Q r p p AQ v =-= 132l/min/min 0.132m /s4m 00220.041000012.014.310)6.05.2(2)(2332425221===⨯⨯⨯⨯-=-=ρA p p Q12. 液压油在内径为20mm 地圆管中流动，设临界雷诺数为2000，油地运动粘度为3×10—5m2/s ，试求当流量大于每分钟多少升时，油地流动成为紊流？（56.5 l/min ） 12. 解：ννd AQ vd==Re02.010302.042000Re Re 52-⨯⨯⨯⨯=>=πννd cA Q d A Q= 0.000942m3/s = 9.42×10-4 m3/s= 56.5 l/min13. 粘度为40×10—5m2/s 地油液通过水平管道，油液密度，若管道内径为10mm ，管长为5m ，进口压力为40×105Pa ，问当流速为3m/s 时出口压力为多少？（38×105Pa ）13. 解：管中液体地流态判别2200750104001.03Re 6<=⨯⨯==-νvd层流对于层流有：Pa 103.3801.035104090032104032325265212221⨯=⨯⨯⨯⨯⨯-⨯=-==∆=--d lv p p d lv p p p μμ14. 如图所示，液压泵从油箱吸油，吸油管直径d = 6cm ，流量Q = 150 l/min ，液压泵入口处地真空度为0.2×105Pa ，油液地运动粘度—5m2/s ，r=900kg/m3，弯头处地局部阻力系数弯 = 0.2，管道入口处地局部阻力系数入= 0.5，沿程损失忽略不计，试求吸油高度.（2.16m ）题1414. 解：对1-1和2-2断面列出能量方程，1-1为基准面w h z gv r p z g v r p +++=++222221211122αα 因＝pa z1＝0 z2＝h hw ＝弯＋入)gv 222判别泵入口处地流态23001770103006.0885.0Re cm/s5.886061015044622322<=⨯⨯===⨯⨯⨯⨯==-νππd v d Q v 流态为层流＝22.16(m)m)(159.210789.02676.2)5.02.02(8.92855.08.9900102.0)(28.9900102.02(225225222222==-=++⨯-⨯⨯=++-⨯⨯=+---=入弯入弯）ζξαζξαgv gv g v r p p h a 15. 某液压泵输出油压p = 200×105Pa ，液压泵转速n = 1450r/min ，排量q = 100cm3/r ，已知该泵容积效率，总效率，试求：1）该泵输出地液压功率（54.9kW ） 2）驱动该泵地电机功率（51kW ） 15. 解： ①7106⨯=vQ N ηρ （kW ）kW)(9.4595.010614501010010200735=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-② 电机功率为：519.09.45===ηNN 入（kW ） 16. 某液压泵地额定压力为200×105Pa ，额定流量Q = 201/min ，泵地容积效率，试计算该泵地理论流量和泄漏量地大小.（21.05 l/min ，1.05l/min ）16. 解：① 泵地理论流量Q 理===95.020vQ η实21.05 l/min② 泄漏流量＝Q 理－Q 实＝21.05－20＝1.05 l/min17. 已知齿轮泵地齿轮模数m = 3，齿数Z =15，齿宽b = 25mm ，转速n = 1450r/min ，在额定压力下输出流量Q = 25 l/min，求该泵地容积效率（0.77）17. ①低压齿轮泵：＝6.6632102-⨯=v bn kzm Q ηπ （l/min ）767.01014505.23.01566.6251014505.23.01566.63232=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=--v vQ ηη若不考虑修正系数K ，取K＝②高压齿轮泵：＝773.01014505.23.01572532=⨯⨯⨯⨯⨯=-v η18. 已知双作用定量叶片泵地结构参数为：定子长半径R = 32.5mm,短半径r = 28.5mm ，叶片厚度s = 2.25mm ，叶片宽度b ＝30mm ，叶片数Z = 12，叶片倾角，考虑叶片厚度地影响，求转速n = 960r/min 时地理论流量.（30.2l/min ）18. 解：33223210960]1084.16616.7[4.22109600225.01213cos 85.225.3)85.225.3(4.22)1(102cos )(2---⨯⨯-⨯=⨯⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯---⨯==⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡---= πηηδθπv v n r R r R B Q 取 = 30.2 l/min19. 一变量叶片泵地转子半径r = 41.5mm ，定子半径R = 44.5mm ，叶片宽度 b = 30mm ，叶片厚度s = 1.8mm，转子与定子之间地最小间隙0.5mm ，试求：1）排量q = 16cm3/r 时，其偏心量是多少？（0.95mm ） 2）此泵最大可能地排量是多少？（41.94cm3/r ） 19. 解： ①q ＝mm 954.0cm 0954.00.345.44164==⨯⨯==ππRB q eq ＝rl q r R e /94.41/r cm 94.41/r cm 94.4125.00.345.445.25.05.415.4433max max ===⨯⨯⨯==--=--=πδ20. 如图示，某组合机床动力滑台采用双联叶片泵YB-40/6，快速进给时两泵同时供油，工作压力为10×105Pa ；工作进给时，大流量泵卸荷，其卸荷压力为3×105Pa ；此时系统由小流量泵供油，其供油压力为45×105Pa ，若泵地总效率为，求该双联泵所需电机功率为多少？（0.96kW ）20. 解：①两泵同时工作时96.08.0106)640(1001067571=⨯⨯+⨯⨯1=⨯=ηPQ N （kW ） ② 81.08.01066104540103106755722112=⨯⨯⨯⨯+⨯⨯=⨯+=ηQ P Q P N （kW ）题20 题2121. 如图所示差动联接液压缸.已知进油流量Q = 30 l/min ，进油压力p = 40×105Pa ，要求活塞往复运动速度相等，且速度均为v = 6m/min ，试计算此液压缸筒内径D 和活塞杆直径d ，并求输出推力F.（113mm, 80mm, 20×103N ）21. 解：d D D d d d D v v d D Qv d Qv 224)(4m/min6.0)(44222222122221===-==-==ππππ又m 0798.0641030431=⨯⨯==-ππv Qd ≈80mmN1022009608.0410404mm 11387.1124252⨯==⨯⨯⨯==≈=2=ππd pF d D22. 有一单杆液压缸，已知缸筒内径D = 125mm ，活塞杆直径d = 90mm ，进油流量Q = 40l/min ，进油压力p1 = 25×105Pa ，回油压力p2 = 0，试求：1）当压力油从无杆腔进入且有杆腔地油直接回油箱时，活塞地运动速度v1，输出推力F1；2）当压力油从有杆腔进入且无杆腔地油直接回油箱时，活塞地运动速度v2，输出推力F2；3）当差动连接时，活塞地运动速度v3和输出推力F3 .（3.26m/min ，30664N ；6.78m/min ，14768N ；6.29m/min ，15896N ）22. 解： ①2321125.0460/10404⨯⨯==-ππD Qv= 0.05435m/s = 3.26m/minN 30664N100664.3125.04102542511=⨯=⨯⨯⨯==πpA F②=-⨯=-=-)09.0125.0(460/1040)(4223222ππd D Qv 0.1129m/s=6.77m/min14768N N 10147678.0)09.0125.0(41025422522=⨯=-⨯⨯==πpA F③m/s 01048.009.0460/104042323=⨯⨯==-ππd Qv = 6.29m/min=⨯=⨯⨯⨯==N 105896.109.04102542533πpA F 15896N23. 如图示，两液压缸尺寸相同，已知缸筒直径D = 100mm ，活塞杆直径d = 70mm ，现两缸串联联接，设进油流量Q = 25 l/min ，进油压力p = 50×105Pa ，两缸上负载F 相同，试求两活塞运动速度v1、v2及负载 F.（3.19m/min ，1.62m/min ，25990N ）题2323. 解： ①=⨯==-23211.0460/10254ππDQv 0.053m/s= 3.19m/min ②=⨯-⨯=-=222222121.04)07.01.0(419.34)(4ππππDd D v v 1.626m/min=0.0271m/s ③222244D Fp p D F ππ==p D p d D F 22224)(4ππ=-+N259931444)(422222222=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+==-+D d D pD F pD D d D F ππππ25993NN 1059934.21.007.01.0110501.04422252=⨯=⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+⨯⨯⨯=πF24. 图示增压缸，已知活塞直径D = 60mm ，活塞杆直径d = 20mm ，输入压力p1 = 50×105Pa ，求输出压力p1.（450×105Pa ）24. 解：Pa10450105002.006.044552212222221⨯=⨯⨯===p d D p d p D p ππ25. 如图示.图a ）中小液压缸（面积A1）回油腔地油液进入大液压缸（面积（A3）.而图b ）中，两活塞用机械刚性联接，油路联接和图a ）相似.当供油量Q 、供油压力p 均相同时，试分别计算图a ）和图b ）中大活塞杆上地推力和运动速度.（11321132,;,A QpA A A QA A A pA ）25. 解：a ）Q A A A A Q v v Q A A v A Q A Q v p A A A A p F p A A p A p pA 321313212112213231121112==========b ）111A Q v v pA F ===题2526. 图示系统，各溢流阀单独使用时地调整压力分别为： py1=40×105Pa，py2=30×105Pa，py3=20×105Pa ，问当系统地外负载趋于无穷大时，油泵地出口压力为多少？（90×105Pa ）题2626. 解：p 汞＝321y y y p p p ++＝90×105Pa27. 图示系统，已知各溢流阀使用时地调整压力分别为：py1= 70×105Pa ，py2=50×105Pa ，py3=30×105Pa ，py4=10×105Pa ，问当系统地外负载趋于无穷大时，在电磁铁1DT 通电或断电地情况下，油泵地出口压力各为多少？（50×105Pa ，120×105Pa ）27．解：①电磁铁通电，溢流阀遥控口起作用p 汞＝py4＝50×105Pa②电磁铁断电，溢流阀py3和py4不起作用 p 汞＝py1＋py2＝(70+50)×105＝120×105Pa题275-6 图示回路最多能实现几级调压？各溢流阀地调定压力PY1、PY2、PY3之间地大小关系如何？习题5-6图5-10 图示回路，顺序阀调定压力为PX = 3MPa，溢流阀地调定压力为PY = 5MPa，求在下列情况下，A、B点地压力等于多少？①液压缸运动时，负载压力PL =4MPa；②负载压力变为1MPa；③活塞运动到右端位不动时.习题5-10图5-10 解从顺序阀结构（如直动式顺序阀）来看，其启动压力地大小只取决于其调定压力，与其出口压力无关.因此当其入口即B点压力达到3MPa时，顺序阀打开，与出口A点接通.因负载压力为4MPa，液压泵要推动负载运动其输出压力必须大于等于4MPa，故此时如pB = pA = 4MPa.此时（液压缸运动且负载压力为1MPa时）只需使顺序阀开启、且使A点压力大于等于负载压力即可，故pA = 1MPa，pB = 3MPa.液压缸在运动时，顺序阀始终保持开启，当运动到右端不动时，由于泵地流量仍在输出，故使由顺序阀进出管道、液压缸进油腔等组成地密闭容腔地油压很快憋高，即A、B点压力同时、等值于高，当达到溢流阀地调定值时，溢流阀打开、溢流定压.故此时pA = pB = pY = 5MPa.5-11 图示之回路，顺序阀和溢流阀串联，其调整压力分别为PX和PY.求①当系统负载趋向无穷大时，泵地出口压力Pp为多少？②若将两阀地位置互换一下，泵地出口压力Pp又是多少？习题5-11图习题5-12图5-11 解（1）习题5-11图所示情况当pX > pY时，因负载无穷大，故在顺序阀入口油压憋高到顺序阀调定压力时，顺序阀打开并接通溢流阀入口.当溢流阀入口油压达到其调定压力时，溢流定压，使其入口即顺序阀出口油压为较低地pY值.顺序阀地入口、即泵地出口油压则为pp = pX；当pY > pX时，在顺序阀开启接通地瞬间，泵地压力为pX，但因负载无穷大，泵地流量在不断输出，故当泵出口油压憋高到溢流阀地调定值时，溢流阀打开，溢流定压.故此时泵地压力为溢流阀地调定值：pp = pY.（2）两阀地位置互换后两阀互换后，当顺序阀导通时，其入口油压为其开启压力pX，而此压力又经溢流阀出口、溢流阀体内孔道h、g进入其阀芯上腔a，如题解5-11图所示.这样溢流阀开启时，其入口油压必须大于等于其调定压力与顺序阀地开启压力之和，即泵地压力为pp = pX + pY.题解5-11图5-12 图示之回路，负载压力为PL，减压阀调定压力为PJ，溢流阀调定压力为PY，且PY > PJ，试分析泵地工作压力为多少？5-12 解因减压阀出口接通油箱，即减压阀负载压力为零，减压阀不动作，故减压阀阀口全开，相当于一个通道.液压泵启动后，其全部流量在零压或较低压力下通过减压阀阀口流回油箱，即液压泵卸荷（压力卸荷），所以泵地出口压力为零或近似为零.5-17 现有Y型先导式溢流阀、先导式减压阀各1个，其铭牌不清楚，试问在不拆阀地情况下，如何判断那个是减压阀，哪个是溢流阀？5-17 解可从下面几个方面加以区别：①溢流阀口常闭，减压阀口常开：吹一口气，通气者为减压阀；不通气者为溢流阀.②减压阀有外泄油口；溢流阀则没有.③若阀是在管路上安装着，则：a. 减压阀和所控制地油路成串联，溢流阀则成并联；b. 减压阀进出油口均为压力油，其出油口与系统相通，溢流阀出口不是压力油，其出口与油箱相通.28. 如图示，液压缸A和B并联，若液压缸A先动作，且速度可调.当A缸活塞运动到终点后，B缸活塞才动作.试问图示回路能否实现要求地顺序动作，为什么？.题28 题2928．解：不能实现所要求地顺序动作，因为A 先动作时为进口节流调速回路，旁路并联地溢流阀为调压溢流阀，阀此时已经打开，所以即使油缸A 运动到终点，系统压力也不会再升高，所以B 缸前地顺序阀打不开，实现不了顺序动作. 29．图示油压机回路中，滑块和活塞地总重G = 2.5×104N ，活塞直径D=200mm ，活塞杆直径d = 50mm ，顺序阀地调整压力p0 = 30×105Pa ，试问在图示位置时，滑块会不会因自重而下滑？滑块空程向下运动时，压力表地读数为多少（不计摩擦损失）？（20.2×105Pa ）29．. 解：①=-=-=)05.02.0(4)(422222ππd D A 0.0294375m2=⨯==0294375.0105.242A G p 8.4925×105Pa ∵ p<p0 = 30×105Pa ∴ 滑块不会因自重而下滑②滑块空行程下移时Pa1002.22.04105.210300294375.05245102021⨯=⨯⨯-⨯⨯=-=-=πA G p A p Gp A p A 30. 如图示，两个减压阀串联，已知减压阀地调整值分别为：PJ1= 35×105Pa ，PJ2=20×105Pa ，溢流阀地调整值Py=45×105Pa ，活塞运动时，负载力 F =1200N ，活塞面积 A = 15cm2，减压阀全开时地局部损失及管路损失不计.试确定：1）活塞在运动时和达到终端位置时，A 、B 、C 各点地压力为多少？（运动时：PA = PB = PC = AF= 8×105Pa ，终点：PC = 20×105Pa ，PB = 45×105Pa ，PA = 35×105Pa ）2）若负载力增加到F = 4200N ，所有阀地调整值仍为原来数值，这时A 、B 、C 各点地压力为多少？（PJ2 <AF= 28×105Pa 推不动活塞，PC = 20×105Pa ，PB = 45×105Pa PA = 35×105Pa ）.30. 解：1）①活塞运动时=⨯==-4110151200A F p 8×105Pa ====1p p p p cB A 8×105Pa②活塞到达终点位置时 pC ＝20×105Pa pA ＝35×105Pa pB ＝45×105Pa2） F ＝4200N 时运动时=⨯==-4110154200A F p 28×105Pa pC ＝20×105Pa pA ＝35×105Pa pB ＝45×105Pa此时推不动负载.31. 图示液压系统，液压缸地有效面积A1 = A2 = 100cm2，缸Ⅰ负载 F = 35000N ，缸Ⅱ运动时负载为零.不计摩擦阻力、惯性力和管路损失.溢流阀、顺序阀和减压阀地调整压力分别为40×105Pa、30×105Pa和20×105Pa .求在下列三种工况下A 、B 、C 三点地压力.1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；（40×105Pa ，40×105Pa ，20×105Pa ）2）1DT 通电，液压缸Ⅰ活塞运动时及活塞运动到终端后；题31（缸运动时：PA = PB = 3.5MPa ，PC =2MPa ；终点时：PA = PB = 4MPa ，PC =2MPa ）3）1DT 通电，2DT 通电，液压缸Ⅰ活塞运动时及活塞碰到固定挡块时.（运动时：PA = PB =PC = 0 碰挡块时：PA = PB = 4MPa, PC = 2MPa ）31. . 解：1） pA ＝40×105Pa pB ＝40×105PapC ＝20×105Pa2）① 1DT 通电油缸活塞运动时=⨯==-411010035000A F p 35×105Pa pB ＝p1＝35×105Pa pA ＝pB ＝35×105PapC ＝20×105Pa② 活塞运动到终点时 pA ＝40×105Pa pB ＝pA ＝40×105PapC ＝20×105Pa3）① 2DT 通电油缸活塞运动时 F ＝0 p ＝0 pC ＝0pB ＝0pA ＝0② 活塞运动到终点时pC ＝20×105PapA ＝pB ＝40×105Pa32. 如图示，两个减压阀并联，已知减压阀地调整压力分别为：题32PJ1= 20×105Pa ，PJ2=35×105Pa ，溢流阀地调整压力Py=45×105Pa ，活塞运动时，负载力F =1200N ，活塞面积A = 15cm2，减压阀全开时地局部损失及管路损失不计.试确定：1）活塞在运动时和达到终点端位置时，A 、B 、C 各点地压力为多少？（运动时：PA = PB = PC = PL =AF= 8×105Pa ；终点时：PA = PC =35×105Pa, PB = 45×105Pa ）2）若负载力增加到F = 4200N ，所有阀地调整值仍为原来数值，这时A 、B 、C 各点地压力为多少？（运动时：PA = PB = PC = 28×105Pa ；终点时：PA = PC =35×105Pa , PB = 45×105Pa ）32.解：1）①活塞运动时=⨯==-4210151200A F p 8×105Pa pA ＝pC ＝8×105PapB ＝pC ＝8×105Pa② 活塞到达终点位置时pA ＝pC ＝35×105Pa （减压阀A 、C 均关闭）pB ＝45×105Pa2） F ＝4200N ① 运动时：=⨯==-4210154200A F p 28×105PapA ＝pC ＝28×105PapB ＝28×105Pa② 终点时：pA ＝pC ＝35×105PapB ＝45×105Pa33. 图示回路中，已知液压缸内径D = 100mm ，活塞杆直径d= 70mm ，负载F = 25000N.试求：1）为使节流阀前、后压差为3×105Pa ，溢流阀地调整压力应为多少？2）溢流阀调定后，若负载降为15000N 时，节流阀前、后压差为多少？3）当节流阀地最小稳定流量为50cm3/min 时，该回路地最低稳定速度为多少？4）当负载F 突然降为0时，液压缸有杆腔压力为多少？5）若把节流阀装在进油路上，液压缸为有杆腔接油箱，当节流阀地最小稳定流量仍为50cm3/min 题33时，回路地最低稳定速度为多少？（33.3×105Pa ，27.8×105Pa ，1.25cm/min ，65.3×105Pa ，0.64 cm/min ）33. 解：1）12211F A p A p +=32121085.74-⨯==∆=D A p p π3222100035.4)(4-⨯=-=d D A πPa10376.331085.72500010410353351221⨯=⨯+⨯⨯⨯=+==--A F A p p p 溢 2）22211F A p A p +=Pa1028Pa 1028104150001085.710376.3352533522112⨯==∆⨯=⨯-⨯⨯⨯=-=--p p A F A p p3）0.02cm/s cm/min 25.110460/1050332min min==⨯⨯==--A Q v4）当F ＝0时Pa105.651041085.710376.33533522211⨯=⨯⨯⨯⨯==--p A p A p5）节流阀装进油路上0.64cm/min cm/s 0106.01085.760/1050331min min≈=⨯⨯==--A Q v34. 图示旁路节流调速回路，已知液压缸无杆腔面积A1 = 100cm2，有杆腔面积A2 = 50cm2，溢流阀调整压力py =30×105Pa ，泵输出流量Qp = 10 l/min ，通过节流阀流量p a C Q ∆⋅⋅=ρ2，其中 C = 0.67，，900kg/m3，不计管路损失，试求：1）负载F = 2500N 时，液压缸活塞运动速度、泵地工作压力及回路效率各为多少？2）负载F = 9000N 时，液压缸活塞运动速度、泵地工作压力及回路效率各为多少？（90.5cm/min ，2.5×105Pa ，0.9；82.1cm/min ，9×10Pa ，0.82）题34 题3534. 解：1） Pa 105.21010025005411⨯=⨯==-A F pp 泵 = p = 2.5×105Pap CaQ A Q v ∆==ρ211min /10475.9/10579.1105.290021001.067.0343554m sm Q ---⨯=⨯=⨯⨯⨯⨯==9.475×10－1l/min = 0.95 l/min905.01005.91.5cm/s5cm/min.90100min/1005.9min /05.995.01001112331101=====⨯===-=-=Q p Q p cm cm A Q v l Q Q Q η2） Pa 1091010090005412⨯=⨯==-A F p82.0102.81.367cm/s2cm/min 8100cm/mincm 108.2min/2.8798.110min /798.1/m 10996.210990021001.067.0011123311013554=====⨯===-=-==⨯=⨯⨯⨯⨯=--Q p Q p A Q v l Q Q Q l s Q η35. 图示进油路节流调速回路，已知液压缸有效面积A1 = 2A2 = 50cm2，泵地输出流量Qp=10l/min ，溢流阀调整压力py = 24×105Pa ，通过节流阀流量p a C Q ∆⋅⋅=ρ2，其中C = 0.62，，，不计管路损失，试分别计算F = 10000N ，5500N ，0，三种负载情况时，液压缸地运动速度和速度刚度.（0.74cm/s ，；1.33cm/s ，；1.81cm/s ，）35. 解：1）min /218.2/s m 106969.310490021002.062.0210410201024Pa 1020105010000N 10000355455511541111l p CaQ Pa p p p A F p F y =⨯=⨯⨯⨯⨯=∆=⨯=⨯-⨯=-=∆⨯=⨯===---ρ0.74cm/sn 44.36cm/mi 50cm /min cm 102.2182331==⨯==A Q v s/cm5405.4N s/m N 5405401074.05.010000105010242451⋅=⋅=⨯⨯-⨯⨯⨯=-=--vFA p T y ϕ2）=⨯==-412110505500A F p 11×105Pa =⨯-⨯=-=∆55110111024p p p y 13×105Pamin/999.3/s m 10665.6101390021002.062.03554l Q =⨯=⨯⨯⨯⨯=--s/cmN 43.9752s/mN 97524310333.15.0550010501024n 79.98cm/mi cm/s333.150cm /mincm 103.99924512331⋅=⋅=⨯⨯-⨯⨯⨯=-===⨯==--vFA p T A Q v y ϕ3）F3＝0s/m13259.7N s/mN 8.132********.15.0010501024min /6.108/81.150min /10433.5min/433.5/s m 1005.9102490021002.062.0Pa 1024024512331355451131⋅=⋅=⨯⨯-⨯⨯⨯=-===⨯===⨯=⨯⨯⨯⨯=⨯=-=∆==----vFA p T cm scm cm cm A Q v l Q p p p A F p y y ϕ36. 图示液压系统，液压泵流量Qp=25 l/min ，负载F = 40000N ，溢流阀调整压力py = 54×105Pa ，液压缸两腔有效面积分别为A1 = 80cm2，A2 = 40cm2，液压缸工进速度v = 18 cm/min ，不计管路损失和液压缸摩擦损失，试求：1）工进时液压系统效率； 2）负载F=0时，活塞运动速度和回题36油腔压力.（0.053；66cm/min ，108×105P ）36解：1）053.060/1025105460/101840000352=⨯⨯⨯⨯⨯==--p y Q p Fv η2）F ＝0I2I 222552122222Pa 1010810544080p Q Ca p Ca Q p A A p A Q v y ρρ==⨯=⨯⨯===s m v A Q /102.160101810403524I 2I 2---⨯=⨯⨯⨯==Pa 10810404000010541080545421I 2⨯=⨯-⨯⨯⨯=-=--A F p A Q y min /cm 66min /m 66.0m/s 101.11040103997.4/sm 103997.41010890021084.221084.21089002102.1224522355722755I 2I 2==⨯=⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯==-------A Q v p CaQ p Q Ca ρρ37. 由定量泵和变量液压马达组成地容积调速回路，已知泵地排量为50cm3/r ，泵地转速为1000r/min ，液压马达排量地变化范围为1.25～50 cm3/r ，安全阀地调定压力py = 100×105Pa.设泵和马达地容积效率和机械效率都是100%.试求：1）马达地最高、最低转速；2）在最高和最低转速下，马达能输出地最大扭矩；3）马达在最高和最低转速下能输出地最大功率. 题38（4000r/min ，1000r/min ，，，8.33kW ）37. 解：1）2112q q n n =⎪⎩⎪⎨⎧===⨯=r/min 1000min/r 400050~5.12501000min 2max 22n n n 2）Nm 6.79~9.19210)50~5.12(101002652=⨯⨯⨯==-ππpq M3） N = n1pq1=8.333W 833310501010060100065==⨯⨯⨯⨯-kW38. 图示变量泵——定量马达系统，已知液压马达地排量qm = 120 cm3/r ，油泵排量为qp = 10～50 cm3/r ，转速n = 1200 r/min ，安全阀地调定压力py = 100×105Pa.设泵和马达地容积效率和机械效率均为100%，试求：马达地最大输出转矩Mmax 和最大输出功率Nmax 及调速范围.（，10kW ，100～500 r/min ）38. . 解：Nm 191210120101002652=⨯⨯⨯==-ππpq Mmin /r )500~100(120)5010(1200kW 10100001050101006012002112651=-⨯====⨯⨯⨯⨯==-q n q n pq n N39. 图示油压机系统，其工作循环为快速下降→压制→快速退回→原位停止.已知：1）液压缸无杆腔面积A1 =100cm2，有杆腔有效工作面积A2 =50cm2，移动部件自重G = 5000N ；2）快速下降时地外负载 F = 10000N ，速度v1 = 6m/min ；3）压制时地外负载F = 50000N ，速度v2 = 0.2m/min ；4）快速回程时地外负载F = 10000N ，速度v3 = 12m/min.管路压力损失、泄漏损失、液压缸地密封摩擦力以及惯性力等均忽略不计.试求：1）液压泵1和2地最大工作压力及流量.2）阀3、4、6各起什么作用？它们地调整压力各为多少？（50×105Pa ，30×105Pa ，2 l/min ，58 l/min ；50×105Pa ，30×105Pa ，10×105Pa ）题39 题4040. 图示液压系统中，液压缸直径D = 70mm ，活塞杆件直径d= 45mm ，工作负载P=16000N ，液压缸地效率，不计惯性力和导轨摩擦力.快速运动时速度v1 = 7m/min ，工作进给速度v2 = 53mm/min ，系统总地压力损失折合到进油路上为试求：1）该系统实现快进→工进→快退→原位停止地工作循环时电磁铁、行程阀、压力继电器地动作顺序表.2）计算并选择系统所需元件，并在图上标明各元件型号.41. 某厂拟自制一台单缸传动地液压机，要求液压系统满足下列要求： 1）必须完成地工作循环是：低压下行→高压下行→保压→高压回程→低压回程→上限停止.2）主要参数最大压制力 5×105N 最大回程力12×103N低压下行速度 25mm/s 高压下行速度 1 mm/s 低压回程速度 25mm/s 高压回程速度2.5 mm/s3）自动化程度为行程半自动. 试确定：1）液压缸内径D及活塞杆直径d；2）该液压机地液压系统图3）液压泵地电机规格型号.习题解答1. 解yu d d μτ= ① ][][d d 2-⋅⋅==T L M N yu τμ][][][][][11122-----=⋅⋅⋅=T ML LT L L T L M μ ②ρμν=2. 解： ① =⨯==-100010008.13ρμν 1.008×10－6m2/s = 1.008cst ②10－6×900 = 18×10－= 1.008×10－6m2/s = 1.008cst3. 解：hv A F y v A F ==d d μ m/s 494.010141096.11065.0210)96.1112(44.82)(cm 76.525cm02.0296.111222222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯-=-====-=-==---πμππμdL d D F v dL A d D h AFhv4. 解： vvp ∆∆-=1β 34355m102cm 2001019910)1200(-⨯==⨯=⨯-=∆v p68.1210201.014.310210199105444114324510222=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=∆=⎪⎭⎫⎝⎛-∆-=-=-=∆---t d pv n nt d v p ntd AS v πβπβπn = 12.7 （圈）5. 解：rh p p B C +=Pa9250518.9900101325=⨯⨯-=-=rhp p C B6. 解：h r z r P z r p B B B A A A 汞++=+Pa83509008.92.006.08.91360018.012008.9 =⨯⨯-⨯⨯+⨯⨯=-+=-zA B B B A z r h r z r p p 汞 7. 解： 2221m 785.01441=⨯==ππd A9800110008.96.152867.3821785.0300019625.044412211222=⨯⨯=======⨯==rh A Fp A F p d d A ππpa = p1+rh = 13631.6Pa pb = p2 +rh = 25096.6Pa pc = p1+rh = 13631.6Pa Fa = A1pa = 10701N Fb = pb A1 = 19701NFc = pc A1 = 10701N8. 解：p1 = r 水(h1+h)+pA ① p2 = r 汞h2+pB ② p1 = p 酒＋r 汞h1 ③ p2 = p 酒＋r 酒h1④ ①③有： p 酒＋r 汞h1＝r 水（h1＋h ）+pA⑤②④有： p 酒＋r 酒h1＝r 汞h2＋pB⑥⑥代入⑤有： pB ＝r 水（h1＋h ）＋r 酒h1— r 汞（h1＋h2）+pA ＝1000×9.8(0.2＋0.5)＋800×9.8×0.2－13600×9.8×(0.2+0.25)+0.25×105＝－26548PapB 绝对＝74777Pa9. 解：gv r p g v r p a 2222211+=+ min /8.87/s m 10464.1)108.12(1)102.3(1181.92112211233242422212221212221221111l A A gh Q hg A A Q rp p g v v Qv A v A rh p p rh p p aa a =⨯=⨯-⨯⨯⨯=-==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-===--=---10.d d d v Re ==1111ν222122212211222244D v d v D A d A v A v A D d d v R e ======ππνD d d v D v Dd R v D d ve νν112221222===1121e e e R DdR R Dd <=∴<∴粗管中一定是层流11. 解：阀门关闭静止时地能量为rp 1液柱高阀门打开后液体地能量为g v r p 222+根据能量守恒有：gv r p r p 2221+= 22212222gA Q r p p AQ v =-= 132l/min/min 0.132m /s4m 00220.041000012.014.310)6.05.2(2)(2332425221===⨯⨯⨯⨯-=-=ρA p p Q12. 解：ννd A Q vd==Re 02.010302.042000Re Re 52-⨯⨯⨯⨯=>=πννd cA Q d A Q= 0.000942m3/s = 9.42×10-4 m3/s= 56.5 l/min13. 解：管中液体地流态判别2200750104001.03Re 6<=⨯⨯==-νvd层流对于层流有：Pa103.3801.035104090032104032325265212221⨯=⨯⨯⨯⨯⨯-⨯=-==∆=--d lv p p d lv p p p μμ14. 解：对1-1和2-2断面列出能量方程，1-1为基准面w h z gv r p z g v r p +++=++222221211122αα 因＝pa z1＝0 z2＝h hw ＝弯＋入)gv 222判别泵入口处地流态23001770103006.0885.0Re cm/s5.886061015044622322<=⨯⨯===⨯⨯⨯⨯==-νππdv d Q v流态为层流＝22.16(m)m)(159.210789.02676.2)5.02.02(8.92855.08.9900102.0)(28.9900102.02(225225222222==-=++⨯-⨯⨯=++-⨯⨯=+---=入弯入弯）ζξαζξαgv gv g v r p p h a 15. 解： ①7106⨯=vQ N ηρ （kW ）kW)(9.4595.01061010010200735=⨯⨯⨯⨯⨯=- ② 电机功率为：519.09.45===ηNN 入（kW ） 16. 解：① 泵地理论流量Q 理===95.020vQ η实21.05 l/min② 泄漏流量＝Q 理－Q 实＝21.05－20＝1.05 l/min17. ①低压齿轮泵：＝6.6632102-⨯=v bn kzm Q ηπ （l/min ）767.01014505.23.01566.6251014505.23.01566.63232=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=--v vQ ηη若不考虑修正系数K ，取K ＝0.814②高压齿轮泵：＝773.01014505.23.01572532=⨯⨯⨯⨯⨯=-v η 18. 解：33223210960]1084.16616.7[4.22109600225.01213cos 85.225.3)85.225.3(4.22)1(102cos )(2---⨯⨯-⨯=⨯⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯---⨯==⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡---= πηηδθπv v n r R r R B Q 取 = 30.2 l/min 19. 解： ①q ＝mm 954.0cm 0954.00.345.44164==⨯⨯==ππRB q eq ＝rl q r R e /94.41/r cm 94.41/r cm 94.4125.00.345.445.25.05.415.4433max max ===⨯⨯⨯==--=--=πδ20. 解：①两泵同时工作时96.08.0106)640(1001067571=⨯⨯+⨯⨯1=⨯=ηPQ N （kW ） ② 81.08.01066104540103106755722112=⨯⨯⨯⨯+⨯⨯=⨯+=ηQ P Q P N （kW ） 21. 解：d D D d d d D v v d D Qv d Qv 224)(4m/min6.0)(44222222122221===-==-==ππππ又m 0798.0641030431=⨯⨯==-ππv Qd ≈80mm22. 解： ①2321125.0460/10404⨯⨯==-ππDQv= 0.05435m/s = 3.26m/min②=-⨯=-=-)09.0125.0(460/1040)(4223222ππd D Qv 0.1129m/s=6.77m/min14768N N 10147678.0)09.0125.0(41025422522=⨯=-⨯⨯==πpA F③m/s 01048.009.0460/104042323=⨯⨯==-ππd Qv = 6.29m/min=⨯=⨯⨯⨯==N 105896.109.04102542533πpA F 15896N23. 解：①=⨯==-23211.0460/10254ππD Qv 0.053m/s= 31.9m/min ②=⨯-⨯=-=222222121.04)07.01.0(419.34)(4ππππD d D v v 1.626m/min=0.0271m/s ③222244D Fp p D F ππ==p D p d D F 22224)(4ππ=-+N259931444)(422222222=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+==-+D d D pD F pD D d D F ππππ24. 解：Pa10450105002.006.044552212222221⨯=⨯⨯===p d D p d p D p ππ25. 解：a ）Q A A A A Q v v Q A A v A Q A Q v p A A A A p F p A A p A p pA 321313212112213231121112==========b ）111A Q v v pA F ===26. 解：p 汞＝321y y y p p p ++＝90×105Pa 27. 解：①电磁铁通电，溢流阀遥控口起作用 p 汞＝py4＝50×105Pa②电磁铁断电，溢流阀py3和py4不起作用p 汞＝py1＋py2＝(70+50)×105＝120×105Pa28．解：不能实现所要求地顺序动作，因为A 先动作时为进口节流调速回路，旁路并联地溢流阀为调压溢流阀，阀此时已经打开，所以即使油缸A 运动到终点，系统压力也不会再升高，所以B 缸前地顺序阀打不开，实现不了顺序动作.29. 解：①=-=-=)05.02.0(4)(422222ππd D A 0.0294375m2=⨯==0294375.0105.242A G p 8.4925×105Pa ∵ p<p0 = 30×105Pa ∴ 滑块不会因自重而下滑②滑块空行程下移时Pa 1002.22.04105.210300294375.05245102021⨯=⨯⨯-⨯⨯=-=-=πA G p A p Gp A p A30. 解：1）①活塞运动时=⨯==-4110151200A F p 8×105Pa ====1p p p p cB A 8×105Pa②活塞到达终点位置时 pC ＝20×105Pa pA ＝35×105Pa pB ＝45×105Pa2） F ＝4200N 时运动时=⨯==-4110154200A F p 28×105Pa pC ＝20×105Pa pA ＝35×105Pa pB ＝45×105Pa此时推不动负载. 31. 解：1） pA ＝40×105Pa pB ＝40×105PapC ＝20×105Pa2）① 1DT 通电油缸活塞运动时=⨯==-411010035000A F p 35×105Pa pB ＝p1＝35×105Pa pA ＝pB ＝35×105PapC ＝20×105Pa② 活塞运动到终点时 pA ＝40×105Pa pB ＝pA ＝40×105PapC ＝20×105Pa3）① 2DT 通电油缸活塞运动时 F ＝0 p ＝0 pC ＝0 pB ＝0pA ＝0② 活塞运动到终点时pC ＝20×105PapA ＝pB ＝40×105Pa32. 解：1）①活塞运动时=⨯==-4210151200A F p 8×105Pa pA ＝pC ＝8×105PapB ＝pC ＝8×105Pa② 活塞到达终点位置时pA ＝pC ＝35×105Pa （减压阀A 、C 均关闭）pB ＝45×105Pa2） F ＝4200N ① 运动时：=⨯==-4210154200A F p 28×105PapA ＝pC ＝28×105PapB ＝28×105Pa② 终点时：pA ＝pC ＝35×105PapB ＝45×105Pa33. 解：1）12211F A p A p +=32121085.74-⨯==∆=D A p p π3222100035.4)(4-⨯=-=d D A πPa10376.331085.72500010410353351221⨯=⨯+⨯⨯⨯=+==--A FA p p p 溢2）22211F A p A p +=Pa1028Pa 1028104150001085.710376.3352533522112⨯==∆⨯=⨯-⨯⨯⨯=-=--p p A F A p p3）0.02cm/s cm/min 25.110460/1050332min min==⨯⨯==--A Q v4）当F ＝0时Pa 105.651041085.710376.33533522211⨯=⨯⨯⨯⨯==--p A p A p5）节流阀装进油路上34. 解：1） Pa 105.21010025005411⨯=⨯==-A F pp 泵 = p = 2.5×105Pap CaQ A Qv ∆==ρ21min /10475.9/10579.1105.290021001.067.0343554m sm Q ---⨯=⨯=⨯⨯⨯⨯==9.475×10－1l/min = 0.95 l/min905.01005.91.5cm/s5cm/min.90100min/1005.9min /05.995.01001112331101=====⨯===-=-=Q p Q p cm cm A Q v l Q Q Q η2） Pa 1091010090005412⨯=⨯==-A F p 82.0102.81.367cm/s2cm/min 8100cm/mincm 108.2min/2.8798.110min /798.1/m 10996.210990021001.067.0011123311013554=====⨯===-=-==⨯=⨯⨯⨯⨯=--Q p Q p A Q v l Q Q Q l s Q η 35. 解：1）。

液压传动例题与习题

液压传动例题和习题第一次作业内容(第四周星期四上课时交)例题4—4 泵的额定流量为min /100L ，额定压力为MPa 5.2，当转速为min /1450r 时，机械效率为9.0=m η。

由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为min /106L ，压力为MPa 5.2时，流量为min /7.100L ，求：1 ) 泵的容积效率；2 ) 如泵的转速下降到min /500r ，在额定压力下工作时，估算泵的流量为多少？3 ) 上述两种转速下泵的驱动功率。

解：1) 出口压力为零时的流量为理论流量，即min /106L ，所以泵的容积效率95.0106/7.100==V η。

2 ) 转速为min /500r 时，泵的理论流量为min /55.36min /1450500106L L =⨯，因压力仍是额定压力，故此时的泵的流量为min /72.34min /95.055.36L L =⨯。

3) 泵驱动功率在第一种情况下为kW 91.49.0601065.2=⨯⨯，第二种情况下为 kW kW 69.19.06055.365.2=⨯⨯4—5 泵的输出压力为MPa 5，排量为r mL /10。

机械效率为95.0，容积效率为0.9，当转速为1200min /r 时，泵的输出功率和驱动泵的电机功率等于多少？4—6 设液压泵转速为min /950r ，排量为r mL q p /168=，在额定压力MPa 95.2和同样转速下，测得的实际流量为min /150L ，额定工况下的总效率为87.0，求：1 ) 泵的理论流量t q ；2 ) 泵的容积效率v η；3 ) 泵的机械效率m η；4 ) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率；5 ) 驱动泵的转矩。

4—7 一液压马达排量为r mL /.80，负载转矩m N ⋅50时，测得机械效率为0.85，将此马达作泵使用，在工作压力为Pa 61062.4⨯时，其扭矩机械损失与上述液压马达工况时相同，求此时泵的机械效率。

《液压与气压传动》第4版 (左健民著) 课后习题答案机械工业出版社

第一次作业1-4：提示：恩氏粘度E ：测定液体在一定温度、容积的条件下,从恩氏粘度计流出的时间(秒)与蒸馏水在20℃时流出的时间(秒)之比,即为液体的恩氏粘度。

单位为恩格拉度。

ν=（7.31E-6.316.31//E ）×10-6，ν=μ/ρ答案：E =30E ；ν=19.83×10-6m 2/s=19.83m m 2/s=19.83cSt ;μ=0.017N ·s/m 21-6：提示：利用液体静压力基本方程计算：活塞受力平衡：F+mg=(p+ρgh)*πd 2/4（其中p 为液体上平面的压力）测压管压力平衡：p 0+ρg x=p ，可以求得x （其中p 0为大气压）答案：x=2(F+mg)/ρπgd 2-p 0/ρg-h1-9：提示：根据伯努利方程：p 1/ρg +z 1+αv 12/2g =p 2/ρg +z 2+αv 22/2g ,其中z 1=z 2,α=1,p 1=p 0根据液体连续性方程：v 1A 1=v 2A 2，得v 1/v 2=2根据液体静压力基本方程：p 2=p 0+ρgH 由以上公式，可以求得v 1，然后q=v 1A 1答案：q=0.32m 3/s ,p 2=1.99×105≈2.0×105Pa 第二次作业1-16：2p C q A d∆=ρ2-1:泵的输出功率：kWs m pq P O 9.0/=⋅∆=∆=2-2：泵的理论流量：min泵的容积效率：额定工况下，需电动机驱动功率：Wpq P P O t 3361077.8487.060/10150105.29×=×××=∆==−ηη驱动泵的转矩：mN n P P T t t i ⋅×=×××===331085.060/95014.321077.842πω2-3：∵DeB B V ππ2Re 4==变量叶片泵的排量,∴当排量为16mL/r 时，偏心量:mm m DB V e 15.01052.11030108922/101624336≈×=×××××==−−−−πππ当偏心量e=(D-d)/2=(89-83)/2=3mm 时，排量最大，rmL rad m DeB B V /316/1003.51030103108914.322Re 435333max ≈×=×××××××===−−−−ππ第三次作业3-1：液压马达的实际转速：min /811025092.0102263r V q n V =×××==−−液压马达的输出转矩：mN pV T m ⋅=××××−=∆=−96.369292.0/9.01025010)15.10(266ππη3-3：已知：24241A =−−由题可得：1）21F F =；q v /11=∴s m /016.0=F F 21=∴2）12p p =∵又p F 11=∴p F 22=∴3）当01=F ；N A 44212210125.1080××−第四次作业：4-4：（题目补充条件：单向阀的压降0.2MPa ，减压阀正常压降0.3MPa 。

16秋西南交《液压传动及控制》在线作业一

A. 增大
B. 减小
C. 基本不变
D. 可能增大也可能减
正确答案：
6. 顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用( );
A. 内控内泄式 B. Biblioteka 控外泄式 C. 外控内泄式
D. 外控外泄式
正确答案：
7. 容积调速回路中,其主油路上的溢流阀起( )作用。
A. 溢流阀
B. 安全阀
C. 卸荷阀
A. 错误
B. 正确
正确答案：
9. 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸,双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
10. 采用调速阀的定量泵节流调速回路,无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
西南交《液压传动及控制》在线作业一
一、单选题（共 15 道试题，共 60 分。）
1. 随压力的增大而( )。
A. 增大
B. 降低
C. 不变
D. 无法判断
正确答案：
2. 用过一段时间之后,滤油器的过滤精度( )。
A. 略有下降
B. 略有提高
C. 保持不变
D. 可能提高也可能下降
D. 摩擦
正确答案：
14. 直动式溢流阀不适于做高压大流量溢流阀是因为( )
A. 压力调不高
B. 压力损失太大
C. 阀开口太小容易堵塞
D. 调压偏差太大
正确答案：
15. 液压系统的工作压力取决于( ),
A. 流速
B. 流量
C. 负载
D. 压力能

大工19秋《液压传动与控制》大作业及要求【答案】

大工2019秋季大作业网络教育学院《液压传动与控制》课程设计题目：题目四：画一个减压回路学习中心：层次：专业：年级：年春/秋季学号：学生：辅导教师：完成日期：年月日大工19秋《液压传动与控制》课程设计题目四：画一个减压回路总则：自己绘制，不限制绘制方法。

要求：（1）说明回路的功用（2）说明回路的组成及各元件的作用（3）说明回路的工作原理（4）撰写一份word文档，里面包括以上内容解：减压回路：一、回路的功用：减压回路的功用在于使系统某一支路上具有地域系统压力的稳定工作压力。

液压机如在机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路中常需用减压回路。

二、回路的组成及各元件的作用：1.单向减压阀：减压阀是支回路，用来设定低于主回路压力，同时还能够通过远程控制口，进行远程控制。

单向减压阀是减压阀并联单项阀，使之起到单向减压的作用。

2.液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。

它结构简单、工作可靠。

用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

3.电磁换向阀：电磁换向阀主要是利用电磁铁通电吸合时产生的力来操纵滑阀阀芯移动的, 作用是变换阀芯在阀体内的相对运动，使阀体各个油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。

4.液压泵：液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

5.溢流阀：一种液压压力控制阀。

在液压设备中主要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。

系统卸荷作用：在溢流阀的。

2020年中国石油大学北京网络学院液压传动与控制-第一次在线作业参考答案

中国石油大学北京网络学院
液压传动与控制-第一次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）在变量泵一定量马达的容积调速回路中，如果液压马达的功率减小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（）
A、A)增大
B、B)减小
C、C)不变
D、D)无法判断
我的答案：A 此题得分：2.5分
2.（2.5分）双作用叶片泵的叶子在转子槽中的安装方向是（）
A、A)沿着径向方向安装
B、B)沿着转子旋转方向前倾一角度
C、C)沿着转子旋转方向后倾一角度
我的答案：B 此题得分：2.5分
3.（2.5分）下面关于换向阀最正确的描述是（）
A、A)三位四通换向阀
B、B)二位三通换向阀
C、C)一位二通换向阀
D、D)二位四通液动换向阀
我的答案：C 此题得分：0.0分
4.（2.5分）下面可以构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是（）型。

A、A) O
B、B) P
C、C) Y
D、D）M
我的答案：B 此题得分：2.5分
5.（2.5分）0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是（）型。

2014年9月份考试流体传动与控制第一次作业

2014年9月份考试流体传动与控制第一次作业一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分）1. 液压系统的动力元件是（）。

A. 电动机 B. 液压泵 C. 液压缸 D. 液压阀2. 能输出恒功率的容积调速回路是（）。

A. 变量泵---变量马达回路 B. 定量泵---变量马达 C. 变量泵---定量马达 D. 目前还没有3. 容积调速系统的速度刚度比采用调速阀节流调速系统的速度刚度（）。

A. 高B. 低4. 在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的（）位置上。

A. 左格 B. 右格 C. 中格5. 液体静压力随液体深度h的增加而（）地增加。

A. 呈曲线性B. 呈线性6. 溶解在油液的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量（）。

A. 增大B. 减小C. 基本不变7. （）管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。

A. 铜管 B. 钢管 C. 橡胶软管 D. 塑料管8. 电液比例阀电磁力马达的弹簧在理论上的刚度是（）。

A. 很小B. 一般C. 无限大9. 流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式。

A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D. 其他10. 雷诺数R e=p v D H/μ值比较大时说明惯性力起主导作用（）。

A. 层流状态B. 紊流状态11. 为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（）型阀A. “O”型阀B. “P”型阀C. “Y”型阀12. 设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管（）。

A. 长些B. 粗些C. 细些13. 外啮合齿轮泵的特点有（）。

A. 结构紧凑，流量调节方便 B. 通常采用减小进油口的方法来降低径向不平衡力 C. 噪音较小，输油量均匀,体积小，重量轻 D. 价格低廉，工作可靠，自吸能力弱，多用于低压系统14. 与节流阀相比较，调速阀的显著特点是（）。

A. 流量稳定性好 B. 结构简单，成本低 C. 调节范围大 D. 最小压差的限制较小15. 压力控制回路包括（）。

液压传动与控制课后题及详解答案

《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。

阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。

为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。

编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。

1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。

该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。

液压与气压传动答案

《液压与气压传动》第一阶段作业一、填空题1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。

2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。

3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。

4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。

5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。

6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。

通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。

7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。

8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。

9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。

10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。

二、选择题1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。

（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。

（A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。

第一次作业

第一次作业第一次作业一、填空题1. 我国油液牌号以__40__°C 时油液的平均_运动______黏度表示。

2. 油液黏度因温度升高而__下降______，因压力增大而_增大_______。

3. 动力黏度μ的物理意义_表示液体在单位速度梯度下流动时单位面积上的内摩擦力______其表达式为_µ= τ·du dy 。

4. 动力黏度的定义是_液体动力黏度与液体密度之比_______,其表达式为__ν=µ/ρ__。

5. 相对黏度又称_条件黏度________机床常用液压油的相对黏度50E 约在____4___与___10______之间。

6. 液体的可压缩系数β表示__液体所受的压力每增加一个单位压力时，其体积相对变化量__,其表达式为_β= -p ∆1· V V ∆_，K =β1，我们称K 为_液体体积弹性模量__。

7. 理想气体的伯努利方程表达式是__=++h g v p 22γ常量_。

其物理意义是在密闭管道内作稳定流动的理想流体具有压力能、动能、位能三种能量形式，这三种能量之间可以相互转换，但总和保持不变。

8. 雷诺数是流态判别数_，其表达式是Re =__ Re =vd __；液体流动时，由层流变为紊流的条件由___临界雷诺数Re 临_____决定，当__ Re < Re 临____时为层流，当_ Re > Re 临_____时为紊流。

9. 液体流动中的压力损失可分为__沿程_压力损失和_局部__压力损失；它们分别用公式_Δp =λ· γ· d L· g u 22__和 _Δp =ζ·γ· g u 22加以计算。

10. 油液中混入的空气泡愈多，则油液的体积压缩系数β愈__大_。

11. 容积式液压泵是靠_密封容积的变化_来实现吸油和排油的。

12. 液压泵的额定流量是指泵在额定转速和_____额定_压力下的输出流量。

13. 液压泵的机械损失是指液压泵在克服相对运动件表面的摩擦__上的损失。

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液压传动及控制第一次作业-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
液压传动及控制第一次作业
一、单项选择题(只有一个选项正确，共16道小题)
1. 液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。

泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（），它等于排量和转速的乘积。

(A) 理论流量
(B) 实际流量
(C) 额定流量
(D) 排量
正确答案：C
解答参考：
第一空选C，第二空选A
2. 油泵的工作压力p，额定压力p r和最高工作压力p max之间的关系是（）
(A) p ≤ p r < p max
(B) p ≤ p r≤ p max
(C) p < p r ≤ p max
(D) p<p r< p max
正确答案：A
解答参考：
3. 液压泵的容积效率与（）有关，机械效率与（）有关。

(A) 泄漏
(B) 流速
(C) 污染
(D) 摩擦
正确答案：A
解答参考：
第一空选A，第二空选D
4. 有一液压系统，其工作压力不高，要求流量脉动小，噪音低，应选用（）较好。

(A) 齿轮泵
(B) 叶片泵
(C) 轴向柱塞泵
(D) 径向柱塞泵
正确答案：B
解答参考：
5. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）
(A) 大
(B) 小
(C) 相等
(D) 可能大也可能小
正确答案：B
解答参考：第一空选B，第二空选A
6. 低速大扭矩液压马达在结构形式上一般为（）
(A) 齿轮式
(B) 叶片式
(C) 轴向柱塞式
(D) 径向柱塞式
正确答案：D
解答参考：
7. （）的变量方式为改变定子与转子间的偏心距大小。

(A) 单作用叶片马达与斜盘式轴向柱塞马达
(B) 斜盘式轴向柱塞马达与斜轴式轴向柱塞马达
(C) 斜轴式轴向柱塞马达与径向柱塞马达
(D) 径向柱塞马达与单作用叶片马达
正确答案：D
解答参考：
8. 外啮合齿轮泵作马达用，原进油口改作出油口，原出油口改作进油口，则马达的转向（）
(A) 与作泵时转向相同
(B) 与作泵时转向相反
(C) 转向无法确定
(D) 根本转不起来
正确答案：B
解答参考：
9. 如图所示液压缸，已知输入压力为p1，活塞直径为D，柱塞直径为d，各种损失不计，则输出压力p 2等于（）。

(A) 0
(B)
(C)
(D) p1
你选择的答案： C [正确]
正确答案：C
解答参考：
10. 图示差动连接回路中，已知油泵供油量为Q，液压缸两腔有效面积为A1、A 2，且有A1 = 2A2，不计各种泄漏，则进入液压缸大腔的流量是（）
(A) Q
(B) 0.5Q
(C) 1.5Q
(D) 2Q
你选择的答案： D [正确]
正确答案：D
解答参考：
11. 已知单活塞杆液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前
进速度的（）；差动连接的快进速度等于快退速度的（）。

(A) 1倍
(B) 2倍
(C) 3倍
(D) 4倍
正确答案：D
解答参考：第一空选D，第二空选C
12. 液压传动是利用密闭容积中液体的（）来传递动力和运动。

(A)
电能
(B) 压力能
(C) 热能
(D) 机械能
正确答案：B
解答参考：
13. 液压传动的工作原理是基于（）。

(A)
能量守恒定理
(B)
质量守恒定理
(C)
动量定理
(D) 帕斯卡定理
正确答案：D
解答参考：
14. 液压系统的工作压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。

(A)
流速
(B) 流量
(C) 负载
(D) 压力能
正确答案：C
解答参考：第一空选（C），第二空选（B）。

15. 压力和温度对油液的粘度均有影响。

一般来说，油液的粘度随温度的升高而（），随压力的增大而（）。

(A)
增大
(B) 降低
(C) 不变
(D) 无法判断
正确答案：B
解答参考：第一空选（B），第二空选（A）。

16. 液压传动不能实现精密定比传动的主要原因是（）。

(A)
液体具有粘性
(B) 泄漏和液体的可压缩性
(C)
液压元件精度要求高
(D) 液压元件结构复杂
正确答案：B
解答参考：
二、判断题(判断正误，共6道小题)
17.输出流量可改变的液压泵称为变量泵。

正确答案：说法错误
解答参考：
18.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。

正确答案：说法正确
解答参考：
19.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。

正确答案：说法错误
解答参考：
20.单活塞杆液压缸称为单作用液压缸，双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。

正确答案：说法错误
解答参考：
21.在工作行程很长的情况下，使用柱塞液压缸最合适。

正确答案：说法正确
解答参考：
22.单杆活塞缸差动连接时的速度是同向非差动连接时速度的2倍。

正确答案：说法错误
解答参考：。