最新几个开环与闭环自动控制系统的例子
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例
开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例：打开灯的开关——的这个活动没有影响； 闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，的系统 举例：调节水龙头——有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统 开环控制系统方框图19例 开环控制系统的方框图： 1、水泵抽水控制系统 2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统 5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统 控制量控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量 控制量 输入量 （定时时间） 控制量10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统 12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、普通电风扇控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置 17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统控制量 控制量（压缩空控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量控制量闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图：1、投篮2、供水水箱的水位自动控制系统3、加热炉的温度自动控制系统4、抽水马桶的自动控制系统5、花房温度控制系统给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量给定量 被控量控制量6、夏天房间温度控制系统7、家用电饭锅保温控制系统8、家用电冰箱温度控制系统9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统10、粮库温、湿度自动控制系统11、自动电热水壶控制系统给定量被控量房内实被控量给定量 控制量被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃） 控制量被控量 粮库内给定量（设定控制量给定量控制量。
开环闭环控制系统方框图
开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
控制量 控制量 （水流量）
控制量 控制量 控制量 控制量 控制量
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
控制量 控制量 控制量
输入量 （压力传感器是否测到压力异常信号） 控制量 控制量
控制量
控制量
闭环控制系统方框图12例
1
2、投篮
3、供水水箱的水位自动控制系统
4、加热炉的温度自动控制系统
5、抽水马桶的自动控制系统
6、花房温度控制系统
7、夏天房间温度控制系统
8、家用电饭锅保温控制系统
9、家用电冰箱温度控制系统
给定量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
给定量
被控量
房内实
给定量
被控量
控制量 被控量 冰箱实
给定量 （设定的温度）（设定的温度）
被控量
—80℃） 控制量
10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
11、粮库温、湿度自动控制系统
12、自动保温电热水壶控制系统
被控量
给定量 控制量 被控量 粮库内
给定量（设定控制量 给定量
控制量。
闭环控制系统的例子及原理
闭环控制系统的例子及原理1. 家里的空调不就是个闭环控制系统嘛！它就像一个贴心的小管家，时刻感知着室内的温度。
当温度高了，它就会自动制冷，让室内变凉快；等温度低了呢，就停止制冷。
原理呢，就是通过温度传感器采集信息，反馈给控制系统，然后控制系统来指挥空调运行，这不是超厉害吗？2. 你看那电饭煲也是呀！它可以精确地控制煮饭的温度和时间呢。
比如水多了就煮久一点，水少了就调整温度，这不就是在自我调节嘛。
它的原理就是有个温度感应器和定时器之类的，能随时作出反应，简直就像个聪明的小厨师！3. 汽车的定速巡航系统不也很神奇嘛！开启后，就能保持一个稳定的速度行驶。
这不就是它自己在监控和调整速度呀。
它的工作原理就是通过各种传感器来掌握车速等信息，然后让车稳稳地跑，多牛啊！4. 咱们骑的电动车的速度控制系统也是哟！你想啊，你拧动把手，它就能根据你的要求加速减速。
原理就是把手的信号传递给控制系统，然后控制系统来决定给电机多少电，就像个很听你话的小跟班！5. 家用的智能马桶是不是没想到也是呀！它会自动调节水温啊、冲洗强度啥的。
它能根据你的设置和使用情况来调整，和闭环控制系统原理一样呢，有各种传感器在默默工作，太有意思啦！6. 哎呀，自动灌溉系统也是呢！它可以按照设定好的时间和湿度来给植物浇水。
它能知道土地干了还是湿了，然后决定浇不浇水，这多神奇。
就是通过湿度计之类的东西来感应，然后让系统作出正确的决定，就像个勤劳的园丁！7. 人体自身不就是一个超复杂的闭环控制系统嘛！比如体温调节，热了就出汗散热，冷了就打哆嗦产热。
这是身体内部各种机制在协同工作呀，多了不起。
就像一个无比精密的大机器在运作，真的很让人惊叹啊，不是吗？8. 再来看看工厂里的自动化生产线，那也是厉害得很呢！它可以精确地完成各种任务，有一点偏差就会自动调整。
这不就是有一双眼睛在时刻盯着嘛。
其原理就是通过一系列的检测和控制装置来保障生产的顺利进行，就像是一支训练有素的队伍在高效工作呀！总之，闭环控制系统真是无处不在，它们让我们的生活变得更加方便和智能呀！。
开环闭环控制综合系统方框图
开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量6、十字路口红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统 控制量 控制量 控制量 控制量控制量12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、依据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、一般全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 输入量 （压力传感器是否测到控制量18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统20、一般电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理控制量控制量 控制量给定量给定量2、投篮3、供水水箱水位自动控制系统4、加热炉温度自动控制系统5、抽水马桶自动控制系统被控量给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量 （设定水位）6、花房温度控制系统7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统给定量被控量房内实给定量被控量控制量给定量 被控量控制量9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统被控量给定量被控量 冰箱实给定量 （设定温度）被控量 粮库内给定量控制量给定量控制量。
开环控制的例子
开环控制的例子开环控制是一种基本的控制系统结构，它通过将输入直接应用于系统，并不考虑系统的输出来实现对系统的控制。
在开环控制中，控制器的输出不会受到系统输出的影响。
下面是一些符合标题要求的开环控制的例子：1. 浇花系统：考虑一个自动浇花系统，它根据预先设定的时间间隔和浇水时间来控制水泵的开启和关闭。
无论花盆是否需要水，系统都会按照设定的时间间隔来进行浇水操作。
这是一个典型的开环控制系统，因为系统并不关心花盆是否实际需要水。
2. 灯光控制：在一个办公室里，灯光控制系统可以根据预先设定的时间表来控制灯的开启和关闭。
无论房间内是否有人，系统都会按照时间表来进行控制。
这也是一个开环控制系统，因为系统并不关心房间内是否有人。
3. 水温控制：在一个恒温房间里，温度控制系统可以根据预先设定的温度来控制加热器的开启和关闭。
系统会根据当前温度与设定温度的差异来判断是否需要调整加热器的状态。
这是一个开环控制系统，因为系统并不知道实际温度是否达到了设定温度。
4. 电梯控制：电梯控制系统可以根据乘客的请求来控制电梯的运行。
当乘客按下楼层按钮时，系统会根据乘客的请求来选择合适的电梯。
这是一个开环控制系统，因为系统并不知道电梯当前的位置和负载情况。
5. 窗帘控制：智能家居系统可以根据预先设定的时间表来控制窗帘的开启和关闭。
无论房间内的光线强弱如何，系统都会按照时间表来进行控制。
这也是一个开环控制系统，因为系统并不关心房间内的实际光线强度。
6. 喷涂机器人：在汽车制造工厂中，喷涂机器人可以根据预先设定的路径来进行喷涂操作。
机器人会按照设定的路径进行运动和喷涂，无论工件的实际形状如何。
这是一个典型的开环控制系统，因为系统并不关心工件的实际形状。
7. 矿井通风系统：矿井通风系统可以根据预先设定的风量来控制风机的运行。
无论矿井内的氧气浓度如何，系统都会按照设定的风量来进行控制。
这也是一个开环控制系统，因为系统并不关心矿井内的实际氧气浓度。
生活中开环控制和闭环控制的例子
生活中开环控制和闭环控制的例子
1. 咱就说，开车的时候，你设定好速度保持匀速行驶，这就是开环控制呀！就像你朝着目标一路前进，不管路上有啥变化，你就按设定好的来。
比如说你定了时速 60 公里，那车就一直保持这个速度，除非你自己去改变，这多直接！
2. 唉呀妈呀，你想想冬天家里的暖气，这就是个闭环控制啊！室内温度低了，暖气自动加热，温度够了就停，这不就是像个小精灵一样在那调节嘛，多贴心啊！
3. 嘿，你们晓得不，空调也是啊！你设定个温度，它就自动调节，这不是闭环控制是啥？就像是个忠诚的卫士，时刻为你保持舒适的温度呢！
4. 哇塞，那电饭煲煮饭也是呢！你按下煮饭键，它就自己工作，煮好就停，这就是开环控制呀！多方便呀，也不用你一直盯着。
5. 可不是嘛，自动灌溉系统也是典型的闭环控制呀！它根据土壤湿度来决定是否浇水，就像一个勤劳的园丁，精心呵护着植物呢！
6. 咱平时骑的电动车的速度控制，不也是开环控制吗？你拧动把手，车就跑多快，多简单易懂呀！
7. 哎呀呀，那烤箱的温度控制也是闭环控制哟！它能保持设定的温度，让你的蛋糕呀、面包呀烤得恰到好处，多厉害！
8. 你看啊，智能灯的亮度调节也是哦，根据环境光自动变亮或变暗，这简直就是个聪明的小助手呀！
9. 对啦对啦，还有自动门呢！人一走近就开，人走了就关，这也是一种开环控制呀！多神奇呀！
我觉得生活中有这么多开环控制和闭环控制的例子，真的让我们的生活变得更加便利和智能了呢！科技真的太伟大啦！。
开环控制系统和闭环控制系统的例子
开环控制系统和闭环控制系统的例子
1. 你知道家里面的那种普通电扇吗？它就是开环控制系统的例子呀！你打开开关，它就一直转，完全不管周围温度啥样，只知道傻乎乎地转，这多直接！
2. 哎呀，那些自动贩卖机不也是嘛！你投了币，选择了商品，它就按照设定好的程序给你出货，根本不会因为你的喜好改变而改变，这是典型的开环控制系统呀！
3. 咱再想想，公园里的那种定时喷泉，到点就喷，管它有没有人看呢，可不就是开环控制系统嘛，多么形象！
4. 像空调的温度控制系统就是闭环控制系统啦！它会感知室内温度，热了就制冷，冷了就制热，这多贴心啊，不停地调整来让你舒服！
5. 还有啊，你想想汽车的定速巡航，它能根据车速的实际情况去调整油门，让车保持在设定的速度，这可是闭环控制系统在发挥作用呢！
6. 你家里如果有那种智能扫地机器人，它在清扫的过程中会根据环境去改变路线，避免碰撞，这就是闭环控制系统呀，多厉害！
7. 血压计不也是嘛！它能实时测量你的血压，然后告诉你结果，这就是一个不断反馈和调整的过程，闭环控制系统就在为你的健康服务呢！
8. 很多工厂里的生产线上的自动控制系统也是闭环的呀！它会根据产品的质量情况去调整生产参数，这不就是在努力做到最好吗，就像人一样会自我改进！
9. 智能灌溉系统也挺神奇的哟！它可以根据土壤的湿度来决定要不要浇水，多智能呀，绝对是闭环控制系统的优秀代表呢！
我觉得开环控制系统和闭环控制系统都有各自厉害的地方，在我们生活中真的太重要啦！它们让我们的生活变得更加方便、高效和智能呢！。
生活中闭环控制的例子及其工作原理
生活中闭环控制的例子及其工作原理
闭环控制也称为反馈控制，在生活中有很多应用。
它通过测量系统输出并调节输入来达成预期效果。
下面介绍几个常见的闭环控制的例子及其工作原理。
1. 空调系统
空调系统是一个广泛应用闭环控制的例子。
当温度传感器测量室内温度高于设定温度时，系统会自动调节空调机组以降低室内温度。
当室温达到设定温度后，控制系统关闭空调机组，防止温度过低。
这个过程中，系统不断检测并调整空气质量，以确保室内空气清新舒适。
2. 水箱自动灌溉系统
在农业生产中，为了保证作物生长，常常需要用到水箱自动灌溉系统。
这个系统会通过土壤湿度传感器检测土壤水分，根据检测结果调节阀门控制水流的供应。
当土壤水分过低时，系统自动开启阀门供水，当土壤水分达到设定值时，系统自动关闭阀门以免过度浇水。
3. 火车轮轴压力监控系统
火车轮轴压力监控系统可以帮助保障列车行驶安全。
系统通过监测轮轴压力变化来检测轮轴摩擦等异常，确保列车运行平稳。
当轮轴压力异常时，系统会自动停车并报警以保证列车安全。
这些示例说明了闭环控制在自动调节、追踪目标、预警反应等方面的优势。
其原理基础是运用感知技术、信息反馈、逻辑判断以及动态调整等手段，自适应控制系统以实现优化控制。
其中分为开环控制和闭环控制，前者没有了解系统反馈的信息，只控制输入，后者则通过测量与系统连通的输出来调整输入，来达到预期效果。
因此，在生活和工业生产中，闭环控制是非常实用的方案。
它可以提高系统的稳定性和可靠性，减少人工干预和人为错误，提高效率，降低成本，提高生产能力，实现更好的节能效果。
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几个开环与闭环自动控制系统的例子2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。
图P2-12-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。
图P2-22-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。
（1）求图（a ）的 ()()?=s X s X r c （2）求图（b ）的()()?=s X s X r c （3）求图（c ）的()()?12=s X s X （4）求图（d ）的 ()()?1=s F s X图P2-32-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。
设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()()s M s s W 2θ=。
图P2-4 图P2-52-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。
设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数()()()s u s s W r θ=。
2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。
试确定传递函数()()()s W s U s U r c =，设不计发电机的电枢电感和电阻。
图P2-62-7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。
()()()()()()[]()s X s W s W s W s W s X s X c r 87111--=()()()()()[]s X s W s X s W s X 36122-= ()()()()[]()s W s W s X s X s X c 3523-= ()()()s X s W s X c 34=2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图，并求出相应的传递函数。
图P2-7 图P2-82-9 求如图P2-9所示系统的传递函数()()()s X s X s W r c =1，()()()s X s X s W N c =2。
图P2-92-10 求如图P2-10所示系统的传递函数。
图P2-102-11 求图P2-11所示系统的闭环传递函数。
图P2-11 图P2-122-13 画出图P2-13所示结构图的信号流图，用梅逊公式求传递函数：()()()s X s X s W r c =1，()()()s N s X s W c =2。
图P2-132-14 画出图P2-14所示系统的信号流图，并分别求出两个系统的传递函数()()s X s X r c 11，()()s X s X r c 22。
图P2-143-1 一单位反馈控制系统的开环传递函数为()()11+=s s s W K 。
求：（1）系统的单位阶跃响应及动态特性指标δ%、t r 、t S 、μ； （2）输入量x r （t ）=t 时，系统的输出响应；（2）输入量x r （t ）为单位脉冲函数时，系统的输出响应。
3-2 一单位反馈控制系统的开环传递函数为()()1+=s s K s W kK τ，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，图中的X m =1.25，t m =1.5s 。
试确定系统参数K k 及 τ 值。
图P3-13-3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为()()n nK s s s W ξωω22+=。
已知系统的x r （t ）=1（t ），误差时间函数为()t t e e t e 73.37.14.04.1---=，求系统的阻尼比ξ、自然振荡角频率n ω、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
3-4 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为()()1+=s s K s W kK τ，试选择K k 及τ值以满足下列指标。
当x r （t ）=t 时，系统的稳态误差e （∞）≤0.02；当x r （t ）=1（t ）时，系统的δ%≤30%，t S （5%）≤0.3s 。
3-5 已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为()2222nn nB s s s W ωξωω++=，试画出以n ω为常数、ξ为变数时，系统特征方程式的根在s 复平面上的分布轨迹。
3-6 一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的K k 值下（例如，K k =1、K k =3、K k =7）系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。
图P3-23-7 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。
（1）求当δ%≤20%、t S （5%）=1.8s 时，系统的参数K 1及τ值。
（2）求上述系统的位置误差系数K p 、速度误差系数K v 、加速度误差系数K a 及其相应的稳态误差。
图P3-33-8 一系统的动态结构图如图P3-4所示。
求 （1）1.0,021==ττ时，系统的%δ、%)5(s t（2）0,1.021==ττ时，系统的%δ、%)5(s t（3）比较上述两种校正情况下的暂态性能指标及稳态性能。
图P3-43-9 如图P3-5所示系统，图中的()s W g 为调节对象的传递函数，()s W c 为调节器的传递函数。
如果调节对象为()()()1121++=s T s T K s W gg ，T 1 > T 2 ，系统要求的指标为：位置稳态误差为零，调节时间最短，超调量%δ≤4.3 %，问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器为 （a ）()p c K s W =； (b) ()()ss K s W p c 1+=τ； (c) ()()()1121++=s s K s W pc ττ。
图P3-53-10 有闭环系统的特征方程式如下，试用劳斯判椐判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。
（1）05042023=+++s s s （2）010042023=+++s s s （3）08862234=++++s s s s （4）0722********=-++-+s s s s s （5）0121222189323456=++++++s s s s s s3-11 单位反馈系统的开环传递函数为()()()()15.0115.02++++=s s s s s K s W k k试确定使系统稳定的K k 值范围。
3-12 已知系统的结构图如图P3-6所示，试用劳斯判椐确定使系统稳定的K f 值范围。
图P3-63-13 如果采用图P3-7所示系统，问τ取何值时，系统方能稳定？ 3-14 设单位反馈系统的开环传递函数为()()()s s s Ks W k 167.0133.01++=，要求闭环特征根的实部均小于–1，求K 值应取的范围。
图P3-73-15 设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为 （1）()()()15410++=s s s s W k（2）()()()()1541.0102+++=s s s s s W k求输入量为()t t x r =和()2542t t t x r ++=时系统的稳态误差。
3-16有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为()sK s W k k =。
求当输入量为()221t t x r =和()t t x r ωsin =时，控制系统的稳态误差。
3-17有一单位反馈系统，其开环传递函数为()()15103-+=s s s s W k ，求系统的动态误差系数；并求当输入量为()2211t t t x r ++=时，稳态误差的时间函数()t e s 。
3-18 一系统的结构图如图P3-8所示，并设 ()()s s T K s W 1111+=，()()s T s K s W 2221+=。
当扰动量分别以()s s N 1=∆、21s作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。
图P3-83-19 一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中1231==K K ，T 2=0.25s ，K 2=2。
（1）求输入量分别为()1=t x r ，()t t x r =，()221t t x r =时，系统的稳态误差； （2）求系统的单位阶跃响应，及其%δ，s t 值。
图P3-9 图P3-103-20 一复合控制系统如图P3-10所示，图中()bs as s W c +=2，()()()s s s s W g 2.011.0110++=。
如果系统由1型提高为3型系统，求a 值及b 值。
4-1 求下列各开环传递函数所对应的负反馈系统的根轨迹。
（1）)2)(1()3()(+++=s s s K s W g K（2）)2)(3()5()(+++=s s s s K s W g K（3）)10)(5)(1()3()(++++=s s s s K s W g K4-2 求下列各开环传递函数所对应的负反馈系统的根轨迹。
（1）32)2()(2+++=s s s K s W g K（2）)22)(2()(2+++=s s s s K s W gK（3）)22)(3()2()(2++++=s s s s s K s W g K（4）)164)(1()1()(2++-+=s s s s s K s W g K（5）2)125.0)(1()11.0()(+++=s s s s K s W g K4-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)22)(1()(2+++=s s Ts s Ks W K求当4=K 时，以T 为参变量的根轨迹。
4-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)1()()(2++=s s a s K s W K求当41=K 时，以a 为参变量的根轨迹。
4-5 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)22)(16()(2+++=s s s K s W gK试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比5.0=ξ和自然角频率2=n ω时g K 值。
4-6 已知单位正反馈系统的开环传递函数为2)4)(1)(1()(+-+=s s s K s W gK试绘制其根轨迹。
4-7 设系统开环传递函数为)4)(2()1()(2+++=s s s s K s W g K试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。
4-8 设单位负反馈系统的开环传递函数为)11.0()1()(2++=s s s K s W K如果要求系统的一对共轭主导根的阻尼系数为0.75，用根轨迹法确定 （1） 串联相位迟后环节，设15=a k 。
（2） 串联相位引前环节，设15=a k 。
4-9 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)20)(4()(++=s s s K s W gK设要求)/1(12s k v ≥、%25%≤δ、s t s 7.0≤，试确定串联引前校正装置的传递函数，并绘制校正前、后的系统根轨迹。
4-10 设单位负反馈系统的开环传递函数为)5)(4()(++=s s s K s W gK要求校正后)/1(30s k v ≥、主导极点阻尼比707.0=ξ，试求串联迟后校正装置的传递函数。