《数控机床加工与编程》加工中心课件
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数控加工编程与操作铣床(加工中心)编程基础
4、刀具交换装置 1）无机械1）多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件。 2）几何形状复杂的零件。 3）精度及表面粗糙度要求高的零件。 4）加工过程中需要进行多工序加工的零件。 5）用普通机床加工时，需要昂贵工装设备（工具、夹具和
模具）的零件。
我国第一台数控铣床
TK7640
二、加工中心种类 1、按机床形态分类
数控铣床总体布局示意图 (a)工件进给运动的升降台铣床； (b) (c)工件进给运动的龙门式数控铣床 (d)铣头进给运动的龙门式数控铣床
立式加工中心
卧式加工中心
龙门加工中心
万能加工中心 万能加工中心具有立式和卧式 加工中心的功能，工件一次装夹后 就能完成除安装面外的所有侧面和 顶面（5个面）的加工，也称为五 面加工中心。 两种形式：一种是主轴可实现 立、卧转换；另一种是主轴不改变 方向，工作台带动工件旋转90°。
1 铣床（加工中心）
一、铣床（加工中心）的简介
加工中心（Machining Center）是从数控铣床的基础上 发展来的，并且具有自动换刀系统，工件在一次装夹后，数 控系统就可以控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具， 实现钻、铣、镗、扩、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。
数控铣床和加工中心的主要区别是：数控铣床没有刀库 和自动换刀装置，而加工中心则是带有刀库并具有自动换刀 功能的数控铣床。
3、绝对和增量位置数据：G90，G91
绝对尺寸编程格式：
G90
模态方式
相对尺寸编程格式：
G91
模态方式
对于绝对坐标，所有位置坐标都参照当前工件坐标原点来 表示刀具运动。
…
N110 G90 G01 X0 Y-25 F200
N120 G01 X-19 Y-25
电子课件-《数控机床编程与操作 数控铣床 加工中心分册)》-A表4-4 SIEMENS 802 系统机床控制面板按键功能
表 4－4 SIEMENS 802D 机床控制面板按钮功能
名 称 功能键图
功
能
机床总 电源开 关
01
机床总电源开关一般位于机床的背面。置于
“1”时为主电源开
系统电
按下按钮“机床启动”，向机床润滑、冷却等
源开关
机床启动 机床关闭 机械部分及数控系统供电。
指示灯
电源指示 松刀指示
当机床总电源接通后，电源指示灯亮；在进行 装卸刀具时，按下松刀按钮，松刀指示灯亮
“Single Block（单段加工）”模式。自动运行
模式下的单段运行；
“MDA”（录入）模式。手动数据（如参数）
输入的操作；
注：以上模式按钮除“SBK”与“AUTO”可
复选外，其余按钮均为单选按钮，只能选择其中的
一个
“Spind Right”：主轴正转按钮
主轴功
能
Spindle Right Spindle Stop Spindle Left
“Spind Stop”： 主轴停转按钮 “Spind Left”： 主轴反转按钮 注：以上按钮仅在“JOG”或“VAR” 模式
下有效
“JOG”模式下，按下指定轴的方向键不松开，
“JOG” 进给及 其进给 方向
+Z -Y
+X
-X
RAPID
+Y -Z
即可指定刀具沿指定的方向进行手动连续慢速进 给。进给速率可通进给速度倍率旋钮进行调节
进给速 度修调 倍率
3040 20 10 0
50
6070
80 90 100 110 120
（%）
在手动连续进给中，可以通过进给倍率旋钮对 进给速度进行调节，范围为 0％～120％。同样， 在程序执行过程中，也可对程序中指定的进给速 度 F 进行调节
名 称 功能键图
功
能
机床总 电源开 关
01
机床总电源开关一般位于机床的背面。置于
“1”时为主电源开
系统电
按下按钮“机床启动”，向机床润滑、冷却等
源开关
机床启动 机床关闭 机械部分及数控系统供电。
指示灯
电源指示 松刀指示
当机床总电源接通后，电源指示灯亮；在进行 装卸刀具时，按下松刀按钮，松刀指示灯亮
“Single Block（单段加工）”模式。自动运行
模式下的单段运行；
“MDA”（录入）模式。手动数据（如参数）
输入的操作；
注：以上模式按钮除“SBK”与“AUTO”可
复选外，其余按钮均为单选按钮，只能选择其中的
一个
“Spind Right”：主轴正转按钮
主轴功
能
Spindle Right Spindle Stop Spindle Left
“Spind Stop”： 主轴停转按钮 “Spind Left”： 主轴反转按钮 注：以上按钮仅在“JOG”或“VAR” 模式
下有效
“JOG”模式下，按下指定轴的方向键不松开，
“JOG” 进给及 其进给 方向
+Z -Y
+X
-X
RAPID
+Y -Z
即可指定刀具沿指定的方向进行手动连续慢速进 给。进给速率可通进给速度倍率旋钮进行调节
进给速 度修调 倍率
3040 20 10 0
50
6070
80 90 100 110 120
（%）
在手动连续进给中，可以通过进给倍率旋钮对 进给速度进行调节，范围为 0％～120％。同样， 在程序执行过程中，也可对程序中指定的进给速 度 F 进行调节
机床数控技术第9章数控加工编程ppt课件
3
9.8 FANUC 0i系统宏程序编程
9.8.1
用户变量
1. 变量的定义
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
例：G01 X#1 Y66 F100。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
2. 变量的表示
变量符号“#”+变量号 。
例：#1。
用表达式（必须在封闭方括号中）指定变量号。 例如：#[#1+#2-3]。
局部变量 用时，（调用）参数被赋值给局部变量。
#1~#33 Local #1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。
Variables 当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量
对局部变量赋值。局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~
-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
1）引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=<空> G90 X100 Y#1；执行结果
为G90 X100；
当#1＝0 G90 X100 Y#1；执行结果
为G90 X100 Y0；
10
9.8.1
用户变量
2）运算 除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时
D为对应关系I，所以#7使用对应关系中的D5，而不使用对应关系II中的I74。
9.8.1
用户变量
5. 变量的使用 1）表示方法
#i=<表达式>； #i——将计算结果赋值给对应的变量号； <表达式>——常数、变量、函数和运算符的组合。 例如：#1=#2+3；
9.8 FANUC 0i系统宏程序编程
9.8.1
用户变量
1. 变量的定义
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
例：G01 X#1 Y66 F100。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
2. 变量的表示
变量符号“#”+变量号 。
例：#1。
用表达式（必须在封闭方括号中）指定变量号。 例如：#[#1+#2-3]。
局部变量 用时，（调用）参数被赋值给局部变量。
#1~#33 Local #1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。
Variables 当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量
对局部变量赋值。局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~
-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
1）引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=<空> G90 X100 Y#1；执行结果
为G90 X100；
当#1＝0 G90 X100 Y#1；执行结果
为G90 X100 Y0；
10
9.8.1
用户变量
2）运算 除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时
D为对应关系I，所以#7使用对应关系中的D5，而不使用对应关系II中的I74。
9.8.1
用户变量
5. 变量的使用 1）表示方法
#i=<表达式>； #i——将计算结果赋值给对应的变量号； <表达式>——常数、变量、函数和运算符的组合。 例如：#1=#2+3；
加工中心技能培训ppt课件
加工中心设备
全闭环数控机床，可以进行反向间隙补偿。（Y） 加工中心的刀具由KUC管理。 （ X） 伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。（Y） 滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是减小摩擦力矩 （X ） 粗加工时应在功率大、刚性好的机床上进行。（Y） 加工中心主轴的特有装置是主轴准停和拉刀换刀。（X）
1、刀具角度中，对切削温度影响显著的是（D ）。对 切削力影响最大的是（C ）。 A、刃倾角 B、后角 C、主偏角 D、前角 2、在切削平面内测量的角度有(B )。 A、后角 B、刃倾角 C、楔角 D、前角 3、 影响切屑流向的参数是（C ）。 A、 后角 B、主偏角 C、刃倾角 D、前角 4、切削脆性金属材料时，在刀具前角较小、切削厚度 较大时，容易产生( A )。 A、崩碎切屑 B、带状切屑 C、节状切屑 D、粒状 切屑 5、刀具进入正常磨损阶段后磨损速度(A ) 。 A、上升 B、下降 C、不变 D、突增 6、刀具剧烈磨损阶段切削力(C ) 。 A、缓慢下降 B、不变 C、急剧上升 D、无法确定
加工工艺——其它
切削速度选取过低与过高都容易产生积屑瘤。（Y ） 在立式铣床上加工曲线时，立铣刀的直径应小于工件的 最小凹圆弧直径。 （ Y ）
在相同的加工条件下，顺铣的表面质量和刀具 耐用度都比逆铣高。 （Y ） 圆周铣削时的切削厚度是随时变化的，端铣时 切削厚度不变。 （X） 金属切削工艺系统由机床、夹具、刀具和工件 组成。 （Y ） 加工中心上使用的刀具有重量限制。（ Y ）
加工工艺——其它
在工艺安排上为何粗、精加工要分开 ？ 箱体加工时，如何安排孔与面的加工先后秩序？ 为什么？ 在工艺安排上应从哪些方面考虑确定加工工序 的划分？加工中心通常按何原则划分加工工序？ 简述消除加工误差的主要方法有哪些？ 简述铣削用量的内容?
数控机床编程与操作教学课件(全)
围较广，可以加工平面、锥度表面、多型腔工件表面等，主轴带有旋转 功能的机床还可以进行螺旋面加工。此外，电火花成形加工还可以与其 他加工工艺结合形成复合加工，例如,可以利用电能、电化学能、声能对 材料进行复合加工。
（4）可以获得较好的表面质量。电火花成形加工的表面质量较好， 加工表面微观形貌光滑，工件的棱边、尖角处无毛刺。
动主轴头型（见图1）和十字工作
台型（见图2）两种形式。
24 第 一 章 数 控 电 加 工 基 础
2-十字工作台型双立柱式电火花成形机床 1—床身2—立柱３—工作台(Y′轴) ４—滑板（X′轴） ５—工作液槽６—主轴头（W轴）７—主轴（Z轴）８—电极安装板
９—旋转轴（Ｃ轴）10—电极11—槽梁
第二节 数控电火花加工机床
20世纪80年代后期，大型高速线切割机床（加工速度在200 mm2/min以上）和四轴联动线切割机床研制成功，可切割锥度在6°以上 的零件。
4 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
一、电加工技术的发展
20世纪90年代，国内快走丝线切割机床的加工速度达到了60～80 mm2/min，进一步拓宽了电加工技术的应用范围。
电火花加工原理及应用 a）电火花加工原理 b)电火花镜面加工
1—工具电极 2—工件
8 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
1.电火花线切割加工原理 电火花线切割加工简称线切割加工，属于电火花加工方法之一。它
是以一根移动的金属丝（电极丝）作为工具电极，与工件之间产生火花 放电，对工件进行切割，故称为线切割加工。在正常的线切割加工过程 中，电极丝与工件保持较小的间隙，彼此不接触。在电极丝与工件之间 施加一定的电压，使其与工件之间产生局部的击穿放电，放电产生的瞬 时高温使工件局部熔化甚至汽化而被蚀除。同时，电极丝不断进给直至 加工出理想的工件形状。
（4）可以获得较好的表面质量。电火花成形加工的表面质量较好， 加工表面微观形貌光滑，工件的棱边、尖角处无毛刺。
动主轴头型（见图1）和十字工作
台型（见图2）两种形式。
24 第 一 章 数 控 电 加 工 基 础
2-十字工作台型双立柱式电火花成形机床 1—床身2—立柱３—工作台(Y′轴) ４—滑板（X′轴） ５—工作液槽６—主轴头（W轴）７—主轴（Z轴）８—电极安装板
９—旋转轴（Ｃ轴）10—电极11—槽梁
第二节 数控电火花加工机床
20世纪80年代后期，大型高速线切割机床（加工速度在200 mm2/min以上）和四轴联动线切割机床研制成功，可切割锥度在6°以上 的零件。
4 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
一、电加工技术的发展
20世纪90年代，国内快走丝线切割机床的加工速度达到了60～80 mm2/min，进一步拓宽了电加工技术的应用范围。
电火花加工原理及应用 a）电火花加工原理 b)电火花镜面加工
1—工具电极 2—工件
8 第一章 数控电加工基础
第一节 数控电加工概述
1.电火花线切割加工原理 电火花线切割加工简称线切割加工，属于电火花加工方法之一。它
是以一根移动的金属丝（电极丝）作为工具电极，与工件之间产生火花 放电，对工件进行切割，故称为线切割加工。在正常的线切割加工过程 中，电极丝与工件保持较小的间隙，彼此不接触。在电极丝与工件之间 施加一定的电压，使其与工件之间产生局部的击穿放电，放电产生的瞬 时高温使工件局部熔化甚至汽化而被蚀除。同时，电极丝不断进给直至 加工出理想的工件形状。
数控机床的加工程序编制 ppt课件
ppt课件 14
手工编程过程框图
ppt课件
15
3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
ppt课件 19
程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
8
ppt课件
数控加工流程：
ppt课件
9
2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。
手工编程过程框图
ppt课件
15
3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
ppt课件 19
程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
8
ppt课件
数控加工流程：
ppt课件
9
2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。
数控加工中心课件
由机床的制造、安装或磨 损等因素引起的误差，包 括工作台的定位精度、导 轨的直线度等。
运动误差
由于机床在运动过程中受 到的外力、轴承的间隙等 因素导致的误差。
热误差
由于机床在长时间工作过 程中产生热量，导致机床 各部分的热变形而产生的 误差。
数控加工中心的误差补偿方法
反向间隙补偿
通过测量反向间隙，将测 量值输入到数控系统中， 以补偿间隙引起的误差。
CNC加工中心安全操作规程
操作人员需经过专业培训，熟悉加工中 心操作面板及安全防护装置的使用。
下班前应对加工中心进行清洁保养，并 切断电源，关闭气源和液压系统。
在操作过程中禁止私自拆卸或调整设备 部件，遇到故障时应立即停机并报告维 修人员。
开机前应对加工中心进行全面检查，包 括润滑系统、液压系统、气压系统等， 确保各部件正常。
04
床身
通常由铸件构成，用于支撑和 固定机床的其他部件。
主轴箱
装有主轴和主轴轴承，主轴的 旋转运动由主轴电动机通过主
轴轴承驱动。
工作台
用于放置工件，可以沿着X、 Y、Z三个方向移动。
工具库
存放各种刀具，刀具的更换由 自动换刀装置完成。
数控系 统
CNC（计算机数控）系统
核心是一台计算机，接收来自操作面板的指令，并将其转换为机床运动的控制信 号。
CHAPTER 03
数控加工中心的编程基础
G代码与M代码
G代码
用于控制机床的移动轨迹，如直线、圆弧等。常见的G代码 有G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补 顺时针）、G03（圆弧插补逆时针）等。
M代码
用于控制机床的辅助动作，如换刀、冷却液的开关等。常见 的M代码有M03（主轴正转）、M05（主轴停转）、M08（ 冷却液开）、M09（冷却液关）等。
运动误差
由于机床在运动过程中受 到的外力、轴承的间隙等 因素导致的误差。
热误差
由于机床在长时间工作过 程中产生热量，导致机床 各部分的热变形而产生的 误差。
数控加工中心的误差补偿方法
反向间隙补偿
通过测量反向间隙，将测 量值输入到数控系统中， 以补偿间隙引起的误差。
CNC加工中心安全操作规程
操作人员需经过专业培训，熟悉加工中 心操作面板及安全防护装置的使用。
下班前应对加工中心进行清洁保养，并 切断电源，关闭气源和液压系统。
在操作过程中禁止私自拆卸或调整设备 部件，遇到故障时应立即停机并报告维 修人员。
开机前应对加工中心进行全面检查，包 括润滑系统、液压系统、气压系统等， 确保各部件正常。
04
床身
通常由铸件构成，用于支撑和 固定机床的其他部件。
主轴箱
装有主轴和主轴轴承，主轴的 旋转运动由主轴电动机通过主
轴轴承驱动。
工作台
用于放置工件，可以沿着X、 Y、Z三个方向移动。
工具库
存放各种刀具，刀具的更换由 自动换刀装置完成。
数控系 统
CNC（计算机数控）系统
核心是一台计算机，接收来自操作面板的指令，并将其转换为机床运动的控制信 号。
CHAPTER 03
数控加工中心的编程基础
G代码与M代码
G代码
用于控制机床的移动轨迹，如直线、圆弧等。常见的G代码 有G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补 顺时针）、G03（圆弧插补逆时针）等。
M代码
用于控制机床的辅助动作，如换刀、冷却液的开关等。常见 的M代码有M03（主轴正转）、M05（主轴停转）、M08（ 冷却液开）、M09（冷却液关）等。
数控加工与编程技术 编程基础PPT课件
编程自动化是当 今的趋势！
4
3.1 数控编程的基本概念 二、坐标轴的命名及方向
1.坐标轴的正方向
ISO标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，工 件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件 相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离 工件的方向作为坐标轴的正方向。
5
3.1 数控编程的基本概念 二、坐标轴的命名及方向
2) 工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，可用程序指
令来设置和改变;
3) 根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多次设定或改
变工件原点(编程坐标系、编程原点)。
12
3.1 数控编程的基本概念 三、机床坐标系与工件坐标系
主要内容
工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与 机床原点间的距离。
2.快速点定位 G00
Y
100
例如：G00 X100 Y100
3.直线插补指令G01
60
例如：G01 X100 Y100 F100
40
4.圆弧插补指令G02/G03
O
B
R50
C D
R60
90 120 140
A
X
200
例如：G02/G03 X100 Z100 R50 F100 直线插补、圆弧插补
G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧插补
机床参考点是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测 量系统进行标定和控制的点，一般设在机床各轴正向极限的 位置。 采用增量式测量系统的数控机床开机后，都必须做回零操 作，使刀具或工作台回到参考点，将会显示出机床参考点在 机床坐标系中的坐标值。
4、工件坐标系 工件进行数控编程时的坐标系原点
1) 由编程人员确定,用于编程;
4
3.1 数控编程的基本概念 二、坐标轴的命名及方向
1.坐标轴的正方向
ISO标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，工 件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件 相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离 工件的方向作为坐标轴的正方向。
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3.1 数控编程的基本概念 二、坐标轴的命名及方向
2) 工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，可用程序指
令来设置和改变;
3) 根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多次设定或改
变工件原点(编程坐标系、编程原点)。
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3.1 数控编程的基本概念 三、机床坐标系与工件坐标系
主要内容
工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与 机床原点间的距离。
2.快速点定位 G00
Y
100
例如：G00 X100 Y100
3.直线插补指令G01
60
例如：G01 X100 Y100 F100
40
4.圆弧插补指令G02/G03
O
B
R50
C D
R60
90 120 140
A
X
200
例如：G02/G03 X100 Z100 R50 F100 直线插补、圆弧插补
G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧插补
机床参考点是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测 量系统进行标定和控制的点，一般设在机床各轴正向极限的 位置。 采用增量式测量系统的数控机床开机后，都必须做回零操 作，使刀具或工作台回到参考点，将会显示出机床参考点在 机床坐标系中的坐标值。
4、工件坐标系 工件进行数控编程时的坐标系原点
1) 由编程人员确定,用于编程;