挖机电气系统培训3
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
挖机培训计划及大纲
挖机培训计划及大纲一、培训目标1. 提升学员对挖机操作的技术能力和安全意识；2. 培养学员对挖机维护和故障排除的能力；3. 培养学员对挖机的综合管理和运行规范的掌握；4. 使学员能够熟练操作各种类型的挖机，适应不同工况下的作业需求。
二、培训对象本培训主要针对从事挖机操作和维护工作的人员，包括初学者和有一定经验的操作员。
三、培训内容1. 挖机的基本结构和工作原理2. 挖机的操作技术与注意事项3. 挖机的维护保养4. 挖机的故障排除及常见问题处理5. 挖机的安全运行规范6. 挖机的作业管理和规划四、培训大纲第一阶段：挖机基础知识培训1. 挖机的基本结构和工作原理1.1 挖机的结构组成1.2 液压系统原理和作用1.3 挖掘机械、电气系统原理1.4 挖机工作原理及工作周期2. 挖机的操作技术与注意事项2.1 挖机的驾驶技术和操作技巧2.2 挖机的日常检查和操作注意事项2.3 挖机的机动性及特殊操作技术2.4 挖机作业安全知识第二阶段：挖机维护保养培训1. 挖机的维护保养1.1 液压系统的日常保养与维护1.2 机械系统的日常保养与维护1.3 电气系统的日常保养与维护1.4 润滑系统的日常保养与维护2. 挖机的故障排除及常见问题处理2.1 挖机故障的定位与诊断2.2 常见故障的处理方法2.3 故障预防和处理技巧第三阶段：挖机安全运行规范培训1. 挖机的安全运行规范1.1 挖机的安全操作规范1.2 挖机的安全防护设施使用1.3 挖机的作业安全规范2. 挖机的作业管理和规划2.1 挖机的作业现场管理2.2 挖机在日常作业中的安全技术要求2.3 挖机作业的规划和执行五、培训方式1. 理论教学：以讲授、视频演示和互动讨论的形式进行；2. 实操教学：以模拟机操作和实地操作为主；3. 综合练习：对培训内容进行综合性考核。
六、培训时间安排根据学员的实际情况和培训目标的具体要求，制定合理的培训时间安排，一般为10-15天。
挖掘机操作培训试卷
挖掘机操作培训试卷姓名：班组：得分：一、填空题（每题2分，共70分）1、徐工XE55DA挖掘机工作质量为 5750Kg ，额定功率 35.0KW ，发动机品牌为久保田。
2、行走时，链轮在驾驶室的后方，此时设备为前进，链轮在驾驶室的前方，此时设备为倒退。
3、当在平坦路面行走时，要收回工作装置，铲斗底部与地面保持 40-50cm 的高度。
当在粗糙地面行走时，要以低速行走，且不要突然转向，否则机器有翻到的危险。
4、当在坡面上行走时，要使铲斗底部保持距地面 20-30cm ，在紧急情况下，可以迅速将工作装置降至地面以帮助停住机器。
5、当上坡行走时，要将驾驶室调到面朝上坡方向，当下坡行走时，要将驾驶室调到面朝下坡方向。
6、通常状况下，该设备的使用坡度不应大于 15度。
7、停机，以低速空转速度空载运转发动机 5 分钟，使发动机冷却。
将启动钥匙旋至“OFF”位置，取下钥匙。
8、左右行走杆用于控制机器向前或向后行走，每个控制一条履带。
9、右手柄控制动臂及铲斗动作。
10、当发动机准转时灯持续亮，则代表蓄电池故障。
11、发动机水温表指针指在绿色区域，表示冷却液水温处于正常操作范围内；指针指在红色区域，表示温度过高。
12、挖掘机液压油正常的工作温度是 50-80度。
13、停机时，以低速空转速度空载运转发动机 3-5 分钟，使发动机冷却。
将启动钥匙旋至“OFF”位置，取下钥匙。
14、为避免翻车，不要在超过 30度的斜坡上行走。
15、如果要用动臂、斗杆支起设备的任何部分，转动铲斗直到弧面与地面接触，动臂、斗杆的夹角应该为 90度。
16、直线行走时向前或向后推拉控制杆/踏板，控制杆/踏板距离越大行走越快。
17、一条履带向前转而另外一条向后转时，设备会以中心点为中心旋转。
18、行走距离超过 2KM 以上时需要用拖车运输，行走距离在2Km以内时采用间歇法，即行走10分钟休息5分钟，否则会对挖掘机的零部件造成损坏。
19、工作装置、回转装置、涨紧装置使用 2号极压锂基润滑脂。
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水温温度显示 燃油油位显示
2.6查看系统电压：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。 例如显示界面 显示系统电压是12V。
2.7查看发动机转速：
监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如
显示界面
显示发动机转速是950转/分。
2.8查看工作小时计/阶段工作小时计：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作
（3）液压油油温报警指示灯
（4）空滤报警指示灯
（5）机油压力报警指示灯
（6）液压油油污报警指示灯
（7）故障查询
（8）运行参数
（9）发动机水温监测显示
（10）年月日/星期/时间
（11）油门档位显示 （12）系统电压显示
（13）发动机转速显示 （14）工作小时计
（15）燃油油位显示 （16）菜单
（17）帮助
1.2.2控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制
回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据, 经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中 一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元 件和执行元件。按其控制对象可分为：发动机控制系统、液 压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
发动机空载转速表：
2.10故障查询：
监控仪表具有记录故障的功能，在工作 界面按F1键可以进入故障查询界面，如图故 障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2 键可以分别进行上页、下页操作，查询每次 故障报警信息。按F4键返回到工作界面。
2.11运行参数：
1.2电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控 制：
1.2.1显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了
解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、 传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温; 2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵 塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。
挖掘机电气系统培训教材
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
三一SY310挖掘机电气控制系统培训教材讲课教案
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
三一重机有限责任公司
品质改变世界
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挖掘机电控系统培训教材
二：系统组成及原理
• SY300挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机
• 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实 现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品 的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、 主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向 机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆 操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥 控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研 究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
挖掘机电控系统培训教材
5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或 者各开关量的正常与否。
挖掘机电气基础知识
目录一、直流电路 (2)(一）电路及基本物理量 (2)1.电路 (2)2。
电路中的几个物理量 (3)（二）欧姆定律及其应用 (4)1。
部分电路欧姆定律 (4)2。
全电路欧姆定律 (5)3。
电阻串并联 (6)（三）电功和电功率 (7)1.电功 (7)2。
电功率 (8)3.焦耳定律 (8)二、磁场 (9)（一）磁的基本知识 (9)1.磁体与磁极 (9)2。
磁场与磁力线 (10)（二）电流磁场的产生 (10)1.直流电流产生的磁场 (11)2.环形电流产生的磁场 (11)三、万用表 (12)（一)万用表原理 (12)1．测直流电流 (12)2．测直流电压 (13)3．测电阻 (13)(二）万用表的使用方法及注意事项 (14)1。
使用方法 (14)2。
注意事项 (15)3。
测量实例 (15)四、传感器的基本概念 (20)（一）传感器的定义 (20)(二）传感器的组成 (20)五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (22)N (22)F (23)B (23)一、直流电路（一）电路及基本物理量1.电路1。
1电路的组成及作用电流经过的路径称为电路。
图1-1a所示为一简单电路的实物接线图。
电路可以用电路图来表示,图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。
图1-1b就是图1—1a的电路图。
电路由电源、负载、连接导线、开关组成.电源：把非电能转化成电能的装置，如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等.负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等。
开关:接通或断开电路的控制元件。
连接导线：把电源、负载及开关连接起来，组成一个闭合回路。
电路的作用就是实现电能的传输和转换.1。
2电路的状态电路通常有以下三种状态：1）通路状态：电路中处处连通构成闭合回路，负载中有电流流过。
2）断路状态：电源两端或电路某处断开，电路中无电流.3）短路状态：电源两极不经过负载直接连通的电路。
短路时会形成过大的电流，损供电电源、供电线路及负载，因此须严格防止，避免发生.2.电路中的几个物理量2。
挖掘机电气系统的组成和原理
项目三：挖掘机电气系统的组成及原理知识目标：1.了解挖掘机电气系统的组成和原理；2.了解保险、继电器元器件的功用及测量方法。
技能目标：1.掌握保险的检测方法；2.掌握继电器的检测方法。
素养目标：1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。
一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。
作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。
人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。
控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。
所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能：1、控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
2、检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
3、照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
4、其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
二、系统组成及原理挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
1、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
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新员工挖机培训课程资料---电器系统
图8
1. 油门电位器
2. 点火开关
3. 预热开关
4. 喇叭按钮
熄火电磁阀：本机的熄火方式为断电断油熄火型；
雨刮：本机在前后挡风玻璃上装有电动刮水器，通过控制箱内雨刮控制器控制，有二种速度，其中雨刮器带喷水功能。
刮水器及喷水开关装在前台上，开关上的图标国际通用图标。
电源总开关：安装在位于驾驶室后的控制箱，靠近机器左后部蓄电池，如下图所示：
接通—插入电源总开关钥匙，顺时针转动电源总开关90°以启动电路系统，在起动发动机之前，电源总开关必须是接通的。
断开—逆时针转动电源总开关钥匙以切断电路系统。
发动机点火开关与电源总开关各提供不同的功能，当电源总开关断开时，会切断整个电路系统，如果点火开关是断开的，而电源总开关接通，则蓄电池和电路系统之间仍然会通电。
1. 电源总开关钥匙
2.电源总开关
维修电气系统或其他机器部件时，请切断电源总开关，并且拔下钥匙。
若要停止使用机器，请切断电源总开关，并且拔下钥匙。
这样可以防止蓄电池耗尽。
每天开机前应检查电源总开关接线柱是否有松动、粉尘、锈蚀，如有松动应立即固定，
如有粉尘、锈蚀应作除尘、除锈处理。
各种温度传感器、压力传感器、温度开关、压力开关都安装在高温、高压的地方监控、检测信号（具体位置见零件图册），如需要维修保养或更换，必须先停止发动机，液压启动操纵杆必须在“锁住”位置，切断电源总开关，等安装壳体降到常温常压下才能进行维修保养或更换工作。
十二、故障检查
一)、电气系统
问 题 原 因 解 决 方 法
发电机不发电或发出电压低1. 整流子有油污或磨损
2. 剩磁线圈断路
3. 剩磁消失
1. 干净布沾汽油揩洗或用00砂布打平
2. 检查外部磁场和用灯泡检查励磁回路
3. 充磁或更换新的发电机
发电机过热 1.
轴承磨损或缺润滑油
2. 整流子或电线圈内短路1．换轴承或加润滑油
2．拆开发电机检查整流子和电枢线圈并排除短路地方
电传感仪表无指示1．仪表损坏
2．传感器损坏
3．传感线松脱
4．发电机或蓄电池问题
1．更换仪表
2．更换抟感器
3．重新拧紧
4．检查发电机或蓄电池的端电压是否正常
发动机无法起动或起动困难1．蓄电池损坏或电不足
2．电锁损坏
3．线路接触不良或断路
4．起动电机电磁开关或拔
叉损坏
5．起动电机转子烧毁
主电源继电器、起动继电器
损坏
6.环境温度过低
1．换新的蓄电池或充电
2．更换电锁
3．检查修复
4．检查线圈是否完好、触点是否平整、拔叉
是否运动自如、弹簧是否拉断以及是否剔
齿等现象并予修复
5．更换起动电机
6．更换继电器
7．加装冷起动组件
发动机不熄火1．线路接触不良或断路
2．熄火继电器损坏
3．熄火电磁铁损坏1．检查修复
2．更换熄火继电器3．更换熄火电磁铁
灯具不亮线路故障检查开关、保险丝、灯泡及线路等并且更换或
修复
一、 故障判断及维修基本：
1、 维修人员须知：
a． 数字万用表的使用方法：
a.1直流电压的测量方法：
将量程开关置于所需电压量程（由于本机系统电压为直流24V，故一般采用直流200V档），黑表笔接“COM”
插孔，红表笔接“V Ω”插孔，红表笔接至被测点，黑表笔接搭铁，显示出来的数值即为被测点的电压值。
a.2 电阻的测量方法：
黑表笔接“COM”插孔，红表笔接“V Ω”插孔，
将量程开关置于所需电阻量程，
将表笔跨接在被测电阻的两端，显示出来的数值即为被测电阻的阻值。
a.3 二极管的测量方法：
黑表笔接“
，如反接，显示读数“1”。
成（画图）。
；导线就是线束而已；
读图时要注意“技术要求”中的说明，例如：
常用电器设备的图形符号的画法必须了解，同时注意文字符号。
C、常识：
1.所有元器件的接线必须严格正负极；
2.线路必须有保护措施，例如保险片，保险片不能随意用其他金属丝代替；
3.所有的电气接线必须牢靠；如不牢靠，WHAT WILL HAPPEN？
4.拆换电器元件时应关闭电源，否则会出现意想不到的后果；
5.蓄电池：不同型号的电瓶不能混用，拆换电瓶时应注意顺序，电瓶的透气孔千万不能堵了。
6.要在机器上进行焊接时，一定记住要将电源总开关（或者负极开关）断开，而且要尽可能将焊接的负极靠近要焊接处；
7.接线一定要接可靠，包括插接器的接牢；
8.换器件或维修时，一定要切断电源；。