控制系统CAD课程形考作业四参考答案
国开电大-机电控制工程基础形成性考核册答案(四)
机电控制工程基础作业4一、判断题1．PI校正为相位滞后校正。
（正确）2．系统如图所示，)(sGc为一个并联校正装置，实现起来比较简单。
正确3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。
正确4．按校正装置Gc(s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正。
正确5．相位超前校正装置的传递函数为G c(s)=，系数a大于1。
正确6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。
错误7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。
正确8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。
错误9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小.错误10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：G c(s)=，式中a>1，b<1且bT1>aT2。
正确。
二、单项选择题1、惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A、幅频特性的斜率B、最小幅值C、相位变化率D、穿越频率2、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。
A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线3、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（A ）A.45°B.-45°C.90°D.-90°4最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小、5、某校正环节传递函数G(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（D ）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)6、一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（B ）性能。
A.动态B.稳态C.稳定性D.快速性7、某环节的传递函数为K/（Ts+1），它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（A ）A.上移B.下移C.左移D.右移8、设积分环节的传递函数为G（s）=K/S，则其频率特性幅值A(ω)=（A ）A./ωB. K/ω21/ω D. 1/ω29、在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和（A ）有关。
国家开放大学机电控制工程基础形考四答案
一、判断题（共20道，每题2分）题目1频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。
错题目2二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。
错题目3一阶惯性环节的转折频率为1/T。
对题目4积分环节的对数相频特性为+90°的直线。
错题目5对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。
对题目6传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。
对题目7控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。
错题目8最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。
对题目9比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。
对题目10（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。
对题目11积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。
错题目12二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。
错题目13系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。
对题目14时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。
对题目15二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。
错题目16（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。
错题目17（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。
错题目18滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。
错题目19超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。
对题目20超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。
错二、单项选择题（共20道，每题3分）题目21ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
a. 圆题目22一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（）。
a. 45°题目23最小相位系统的开环增益越大，其（）。
国家开放大学形成性考核01000《可编程控制器应用》形考任务(1-4)试题及答案
国开形成性考核《可编程控制器应用》形考任务（1-4）试题及答案形成性作业1一、单选题（10小题，每小题3分，共30分）题目：1、1.可编程序控制器采用微处理器作为中央处理单元，可以对逻辑量进行控制，也可以对俄）进行控制。
【A】：输入【B】：常量【C】：模拟量【D】：增量题目：2、2. PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的串联和（A）等各种连接。
【A】：并联【B】：逻辑【C】：温度【D】：数字量题目：3、3. PLC具有A/D转换和（C）功能，完成对模拟量的控制与调节。
【A】：S/D转换【B】：A/G转换【C】：D/A转换【D】：D/G转换题目：4、4.按（C）形式分类，PLC可分为整体式和模块式两种。
【A】：逻辑【B】：网络【C】：结构【D】：运算题目：5、5 （B）模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。
【A】：CPD【B】：CPU【C】：CDU【D】：CEU题目：6、6 （C）是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。
【A】：结构【B】：网络【C】：导轨【D】：风机题目：7、7 （A）模板用于对PLC内部电路供电。
【A】：电源【B】：光源【C】：导轨【D】：结构题目：8、8（B）是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
【A】：电源【B】：输入电压转换【C】：输出电流转换【D】：输出电压转换题目：9、9.输出电平转换是用来将（B）控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
【A】：结构【B】：微处理器【C】：网络【D】：导轨题目：10、10 （D ）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
【A】：CPD【B】：输出电压转换【C】：CEU【D】：电气隔离二、判断题（正确的打/，错误的打x, 9小题，每小题3分，共27分）题目：11、1. PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O用最大I/O点数表示，模拟量I/O点数用最大I/O通道数表示（V）题目：12、2. PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对逻辑量的控制与调节（X ）题目：13、3. PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动中止运行（V ）题目：14、4.传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现（V）题目：15、5.可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现（X ）题目：16、6.输入输出模板必须与CPU模板放置在一起（X）题目：17、7.集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能（X）题目：18、8. PLC的扫描周期仅取决于程序的长度（X）题目：19、9. PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度（X）三、多选题（7小题，前6小题每题6分，第7小题7分，共43分）题目：20.1.以下传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统的特点正确的是（ABCD ）。
最新国家开放大学电大本科《机械CAD-CAM》形考任务4-5试题及答案（试卷号19）
最新国家开放大学电大本科《机械CAD-CAM》形考任务4-5试题及答案（试卷号19）最新国家开放大学电大本科《机械CAD-CAM》形考任务4-5试题及答案（试卷号：1119）形考任务4试验报告（答案略）形考任务5一、选择题(每小题4分，共18个)题目1下列不属于CAD/CAM集成系统的结构类型的是（）。
选择一项： A.数据驱动型系统B.计算机辅助质量管理系统C.改进型系统D.传统型系统题目2（）是PDM系统中最基本、最核心的功能，是实现PDM系统其他相关功能的基础。
选择一项： A.零件分类管理B.产品结构与配置管理C.工作流与过程管理D.电子仓库题目3CAQS是（）的缩写。
选择一项： A.计算机辅助质量管理系统B.制造资源计划C.物料需求计划D.集成制造技术题目4在CIMS中，制造资源计划简称为（）。
选择一项： A.MRP-ⅢB.MAP1.0C.MRP-ⅡD.MRP题目5在CIMS中，物料需求计划简称为（）。
选择一项： A.MRP-ⅢB.MRP-ⅡC.MRPD.MAP1.0题目6物料需求计划的对象是（）。
选择一项： A.物料B.关键工作中心C.最终产品D.工作中心题目7主生产计划的对象是（）。
选择一项： A.最终产品B.物料C.关键工作中心D.工作中心题目8下列选项中不属于ERP系统新增加的典型功能与关键技术的是（）。
选择一项： A.工作流B.财务管理C.生产管理题目9下列不属于狭义CAD/CAM集成系统组成的是（）。
选择一项： A.CAE模块B.CAD模块C.CAQ模块D.CAPP模块题目10产品数据管理系统的一般体系结构包含四个层次：用户界面层、功能模块及开发工具层、框架核心层和（）。
选择一项： A.调度层B.中央处理层C.系统支撑层D.传送层题目11在质量控制图中，中间的一条细实线CL表示（）。
选择一项： A.质量特性值分布的中心位置B.控制线C.上控制界限D.下控制界限题目12动态判断生产过程是否正常可采用（）方法。
电大控制系统CAD形考作业1-4试题资料汇总
目录控制系统CAD作业1 (1)第1章 (1)第2章 (2)控制系统CAD作业2 (5)第3章 (5)第4章 (7)控制系统CAD作业3 (9)第5章 (9)第6章 (11)控制系统CAD作业4 (12)第7章 (12)第8章 (14)第1章一、填空题1.按控制信号传递的路径不同，可将控制系统划分为：、和三种控制方式，其中控制精度最高的是控制方式。
2.对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为“稳、快、准”三个方面，一个系统要能正常工作，其首先必须满足的最基本要求。
3.控制系统的设计包含和设计两方面内容。
4.控制系统的仿真依据模型的种类不同，可分为、和三种形式。
二、简答题1.简述控制系统CAD的发展历程，并简单分析控制系统CAD 和机械CAD或建筑CAD的相同点和区别。
2.什么是控制系统的计算机仿真？第2章一、填空题1.MATLAB的变量名必须以开始，其后可以是任何、和的组合。
MATLAB区分字母的，同一变量名中字母的大小写会被认为是不同的变量2.MATLAB提供三种常用变量，即、和。
3.在MATLAB语言中，运算符可以分为三类，即、和。
4.M函数文件通常由、、、和五部分组成。
5.说明以下指令的功能：（1）figure：（2）hold：（3）plot：（4）grid：6.在MATLAB命令窗口中输入指令>> [A B C] = deal([6+3*(7-3)]/6, ones(2,2)*2, 4)，执行后的结果为：A = B= C=7.若要分别生成初始值为4，终止值为18，步长为4的数组A及元素个数为4的数组B，在MATLAB命令窗口中应输入如下指令>> A= ，>> B= 。
8.已知A=[1 2 3;5 6 7;9 10 11]，则A(:,[1 3])= 。
9.已知A=[ 2 3 6;1 9 7]，B=[ 0 5 4;3 6 2]，则A>B= ，A<B= 。
建筑CAD第四章下的形考题及答案
建筑CAD第四章下的形考题及答案（单项选择题）注意：选项（abcd）后面数字是一道题对这题的的评分，也就是答案，如果是0，是错误的，.就不要选择。
top/默认广东课程04/第4章、绘制二维图形/单项选择单项选择应用相切、相切、相切方式画圆时（）。
A. 相切的对象必须是直线0B. 不需要指定圆的半径和圆心100C. 从工具栏激活画圆命令0D. 不需要指定圆心但要输人圆的半径0单项选择在绘制二维图形时，要绘制为一个对象，且有直线段和圆弧的连续曲线，可以选择（）命令。
A. 【绘图】|【三维多段线】0B. 【绘图】|【多段线】100C. 【绘图】|【多线】0D. 【绘图】|【样条曲线】0单项选择运用【正多边形】命令绘制的正多边形可以看作是一条封闭的（）A. 多段线100B. 构造线0C. 样条曲线0D. 直线0单项选择下面（）对象不可以使用PLINE命令来绘制。
A. 直线0B. 圆弧0C. 具有宽度的直线0D. 椭圆弧100单项选择样条曲线不能使用下面的（）命令进行编辑操作。
A. 分解100B. 删除0C. 修剪0D. 移动0单项选择执行命令后，需要选择对象，在下列对象选择方式中，（）方式可以快速全选绘图区中所有的对象。
A. ESC 0B. BOX 0C. ALL 100D. ZOOM 0单项选择使用图案ANSI31进行填充时，设置【角度】为15o，填充的剖面线是（）度。
A. 60 100B. 45 0C. 30 0D. 15 0单项选择要获得图案填充区域的信息，下面方法不能实现的是（）。
A. 用【特性】查询0B. 通过菜单【工具】︱【查询】︱【面域/质量特性】100C. 通过菜单【工具】︱【查询】︱【列表显示】0D. 通过菜单【工具】︱【查询】︱【面积】0单项选择绘制连续曲线时，可以用来绘制直线段与弧线转换的命令是（）。
A. 样条曲线0B. 多线0C. 多段线100D. 构造线0单项选择在机械制图中，可以使用【绘图】|【圆】命令中的（）子命令绘制连接弧。
建筑CAD第四章上的形考题及答案
建筑CAD第四章上的形考题及答案注意：选项（abcd）后面数字是一道题对这题的的评分，也就是答案，如果是0，是错误的，.就不要选择。
绿色为：单选题蓝色为：多选题紫色为：判断题top/默认广东课程04/第4章、绘制二维图形单选题在AUTOCAD系统中，使用ZOOM命令中的选项（）与LIMITS命令设定的作图范围有关。
A. ALL 100B. PRIVIOUS 0C. CENTER 0D. WINDOWS 0单选题在AUTOCAD系统中，用LINETYPE命令中选项SET将线型设为DASHED，则该命令操作后，一般而言，（）。
A. 原来所绘图形的线型皆不变，此后生成的图形实体的线型皆为DASHED 100B. 原来所绘图形的线型皆变成DASHED，此后生成的图形实体的线型也为DASHEDC. 原来所绘图形的线型皆变成DASHED，此后生成的图形实体的皆为细实线0D. 原来所绘图形的线型皆不变，此后生成的图形实体的线型也不变0单选题在AUTOCAD系统中，不能对图块实体进行操作的命令是（）。
A. TRIM 100B. MIRROR 0C. SCALE 0D. COPY 0单选题在AUTOCAD系统中，有关层的论述错误的是（）。
A. 用LAYER命令中SET选项将一个原来是关闭的图层作为当前层后，则该图层会自动打开100B. 所有实体都继承所在层的线型、颜色的特性0C. 并不是所有图层都可用PURGE命令清除0D. 用LAYER命令中KE选项时，其输入的图层名不一定为一个原来不存在的新图层名单选题在AUTOCAD系统中，若将某LINE线段的颜色及线型属性设为BYBLOCK，则该线段的颜色为（）。
A. WHITE 100B. BLACK 0C. GREY 0D. RED 0单选题在AUTOCAD系统中，若将某LINE线段的颜色及线型属性设为BYBLOCK，则该线段的线型为（）。
A. CONTINIUS 100B. DASHED 0C. LOCKED 0D. CENTER 0单选题在AUTOCAD系统中，有关图块属性操作中，显示属性的命令为（）。
控制CAD形考作业第四部分
第4章一、填空题1.在线性定常系统中，常用的数学模型有：微分方程及传递函数的多项式模型、传递函数的零极点增益模型、状态空间模型和频率响应数据模型或者TF 、ZPK 、SS 、FRD 等。
2.说明以下函数的功能：（1）tf2zp()：传递函数多项式模型转换为零极点模型 （2）zp2tf()：零极点模型转换为传递函数多项式模型（3）tf2ss()：传递函数多项式模型转换为状态空间模型 （4）ss2tf()：状态空间模型转换为传递函数多项式模型（5）zp2ss()：零极点模型转换为状态空间模型（6）ss2zp()：状态空间模型转换为零极点模型二、编程题1. 已知系统的传递函数为：2642741()538s s G s s s s ++=+++，在MATLAB 中用两种方法建立系统的传递函数多项式模型。
解： 方法一clear num=[7 4 1];% 分子多项式系数向量 den=[1 0 5 0 3 0 8];% 分母多项式系数向量G=tf(num,den) 方法二clear s=tf('s');% 将变量s 定义为传递函数模型G1=(7*s^2 + 4*s + 1)/(s^6+5*s^4 +3*s^2 + 8)2. 已知系统的传递函数为：22342(32)(3)(241)()(3)(1)(2351)s s s s G s s s s s s ++++=+++++，在MA TLAB 中建立系统的传递函数多项式模型。
解： clearnum=conv(conv([3 2],[1 3]),[2 4 1]);den=conv(conv(conv([1 0 3],[2 0 3 5 1]),conv([1 1],[1 1])),[1 1]); G2=tf(num,den)3. 已知系统的传递函数为：22(1)()(2)(23)s G s s s s -=+--，在MATLAB 中用两种方法建立系统的零极点增益模型。
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控制系统CAD 作业4第7章一、填空题1. 0()()()y A G j x ωωω==称为系统的幅频特性，它描述系统对__不同频率________输入信号的稳态响应_幅值_________衰减（或放大）的特性。
()()G j φωω=∠称为系统的____相频特性______特性，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位滞后（0φ<）或超前（0φ>）的特性。
2. 若sys 为系统传递函数，在函数[mag,phase,w]=bode(sys)中，函数的返回值mag 和phase分别表示 频率特性的幅频值 和 相位 。
3. 若sys 为系统传递函数，函数margin (sys)的功能是： 绘制系统的Bode图 ，它和函数bode(sys)的区别在于： 所绘制的Bode 图上带有稳定裕量标记 。
4. 若sys 为系统传递函数，函数nyguist (sys)的功能是：绘制系统的Nyquist 曲线 。
二、简答题1. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：()(1)(5)KG s s s s =++，利用bode()函数可分别绘制出K 取不同值时系统的Bode 图如题图7-1所示，请根据Bode 图，分析系统开环增益K 对系统稳定性的影响。
（系统的幅频特性曲线随着K 的增大，位置提高，因此曲线2所对应的K 相对较大，从图中还可知，曲线2所对应的幅值裕量约为-10（dB ），相位裕量约为-23度，对应的闭环系统为不稳定。
）2. 在上题的Bode 图中，简述用鼠标移动的方法求取稳定裕量的步骤。
[在Bode 图曲线上任意一点用鼠标左键单击，曲线上便会标注出“■”，同时系统会显示单击点的对数幅频（或相频）值以及对应的频率。
此时若按住鼠标左键并拖动图中的“■”，则显示的数据随着“■”位置的改变而变化。
在开环对数频率特性上，幅值裕量的定义为：20lg ()k g h G j ω=-，（ωg 是相角 φ(ω)=-180o的频率）相位裕量的定义为：()()c γϕωπ=--。
（ωc 是20lg ()0k G j ω=的频率），据此即可求出系统的幅值裕量和相位裕量]三、编程题1. 若系统的单位阶跃响应为：49()1 1.80.8 (0)t t y t e e t --=-+>，试求系统的频率特性表达式（提示：利用MA TLAB 符号运算功能，分别对输入、输出信号进行拉氏变换，并对结果化简，MA TLAB中的拉氏变换函数为laplace()）。
syms t s w;M a g n i t u d e (d B )101010P h a s e (d e g )Bode DiagramFrequency (rad/sec)题图7-1 不同K 取值下的系统Bode 图Y=1-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t); R=1;YS=laplace(Y ,t,s); RS=laplace(R,t,s); GS=YS/RS; GSS=simple(GS); GSF=factor(GS); GW=subs(GSF,s,i*w) GW =36/((i*w + 9)*(i*w + 4))即：36()(9)(4)G j j j ωωω=++2. 已知系统的开环传递函数为210()()(21)(0.51)G s H s s s s s =+++，试分别计算当ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅频值A (ω)和幅角值φ(ω)。
clc;clear w=[0.5,2];% ω=0.5、2 num=10;den=[conv(conv([1 0],[2 1]),[1 0.5 1])]; G=tf(num,den);% 求得传递函数 for j=1:length(w) H=freqresp(G,w(j)); % 求得频率响应 mag=abs(H);% 求复数H 的模phase=angle(H)*180/pi;% 求复数H 的幅角并把单位转化为度disp(['w=',num2str(w(j))])disp(['幅频=',num2str(mag)]) disp(['幅角=',num2str(phase)]) end w=0.5 幅频=17.8885 幅角=-153.4349 w=2幅频=0.38348 幅角=32.47123. 已知系统的开环传递函数为：10()(0.11)(0.041)k G s s s s =++。
试：（1）绘制对数幅频特性曲线以及相频特性曲线；（2）确定系统相位裕量γ和幅值裕量h 以及对应的截止频率ωc 和相位穿越频率ωg 。
clc;clf;clear num=10;den=[conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.04 1])]; % 开环传递函数分母多项式系数 Gk=tf(num,den)% 求得开环传递函数bode(Gk);grid[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(Gk) % 求得系统的稳定裕量以及对应的频率 Gmdb=20*log10(Gm)% 将幅值裕量转化为分贝值Gm = 3.5000 Pm = 35.7873 Wg = 15.8114 Wc = 7.6120 Gmdb = 10.88144. 设负反馈系统的开环传递函数为：10(1)()(10)k s G s s s τ+=-，试确定系统闭环稳定时τ的临界值。
clc;clearden=[conv([1 0],[1 -10])]; t=[0:0.01:100]; for i=1:length(t)num=10*[t(i) 1]; Gk=tf(num,den);[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(Gk); % 求得系统的稳定裕量及对应的频率if Gm==1|Pm==0t(i) break end end ans=15. 已知单位反馈系统的开环传递函数为：5()(0.11)(1)k G s s s s =++，试绘制出系统的闭环幅频特性曲线，并求出系统的谐振峰值和谐振频率。
clc;clf;clearnum=5;den=[conv(conv([1 0],[0.1 1]),[1 1])];Gk=tf(num,den) % 求取开环传递函数Gb=feedback(Gk,1,-1) % 求取闭环传递函数w=[0:0.01:100]; % 设定分析的频率起止范围[mag,phase]=bode(Gb,w); % 求得频率响应[M,n]=max(mag); % 求取谐振峰值幅值Mr=20*log10(M)wr=w(n) % 求取谐振频率bode(Gb,w);grid % 绘制闭环对数频率特性Mr =12.6957wr = 2.1500第8章一、填空题1.常用的串联校正有相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后-超前校正三种方式。
2.某串联校正装置的传递函数为：0.41()0.11csG ss+=+，该串联校正装置提供的是超前（微分）校正。
它能改善系统的稳定性和快速性]。
3.MATLAB提供的单输入/单输出系统可视化设计工具SISO Design Tool是一种基于根轨迹分析或频域性能指标）的系统设计工具。
4.欲使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计，需在MA TLAB命令窗口输入[rltool(sys)]命令启动SISO Design Tool。
二、简答题在使用SISO Design Tool对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，系统提供了哪两种方法？请简述各自的操作步骤。
（在使用SISO Design Tool 对系统进行校正设计时，若要调整校正装置提供的零、极点位置，除了可以在显示系统根轨迹的“SISO Design for SISO Design Task ”窗口用鼠标拖移零极点外，还可以再在“Control and Estimation Tools Manager ”窗口中选择“Compensator Editor ”选项卡，在Location 文本框中能准确设定所添加的开环零点和极点的位置。
）三、编程题1. 已知某单位反馈系统开环传递函数为：10()(21)k G s s s =+，校正装置的传递函数为：)12.0)(1100()12)(110()(++++=s s s s s G c ，试绘制出系统校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正装置的对数幅频特性曲线，并求出校正后的相位裕量γ(ωc )。
clc;clf;clearnum0=10;den0=conv([1 0],[2 1]);numc=conv([10 1],[2 1]);denc=conv([100 1],[0.2 1]); G0=tf(num0,den0) Gc=tf(numc,denc) Gk=G0*Gc[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(Gk); bode(G0,'b',Gk,'r',Gc,'g');grid Pm = 73.6339（度）2. 单位负反馈系统的开环传递函数为：1000()(0.0011)(0.11)k G s s s s =++，若要求其相位裕量γ ≥45o ，试确定串联校正装置的传递函数（提示：串联超前校正）。
clc;clf;clearnum0=1000;den0=conv([1 0],conv([0.001 1],[0.1 1]));G0=tf(num0,den0) [Gm0,Pm0,Wg0,Wc0]=margin(G0); % 求得校正前系统的稳定裕量以及对应的频率r=45;ep=10;r0=Pm0; p=(r-r0+ep)*pi/180;% 计算需附加的相角 a=(1+sin(p))/(1-sin(p));% 计算α[mag0,phase0,w]=bode(G0);% 求得校正前系统的幅频mag20=20*log10(mag0);Mcm=-10*log10(a);Wm=spline(mag20,w,Mcm); % 求得ωmT=1/(Wm*sqrt(a));numc=[a*T 1];denc=[T 1];Gc=tf(numc,denc) % 校正装置的传递函数G=G0*Gc[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(G)figure(1)bode(G0,'b',G,'r',Gc,'g');gridG0b=feedback(G0,1);Gb=feedback(G,1)figure(2)step(Gb,'r');gridTransfer function:0.01794 s + 1-------------0.00179 s + 1。