华测X90-X91RTK 系列使用手册
华测RTK使用指南
1.1.3.1 基准站选项
【设置装备摆设】 【基准站选项】 图6. 基准站选项
广播格局：一般默以为尺度 CMR（当然也可以设为 RTCA 或 RTCM）;一般测站索引（可输 1-99 等）和发射距离默认即可;高 度角：限制默以为 10 度,用户可依据当时.当地的收星情形恰当 的修正;天线高度：实测的斜高;天线类型：选择当时所用天线 （A100 或 A300）;测量到：选择测量仪器高所到地位,一般为 “天线中部”.
测量前预备
开端测量之前,起首要对掌握软件进行设置,最终得到和当地 相符的成果,具体的操纵步调如下：
➢ 架设基准站 ➢ 新建义务 设置装备摆设坐标体系 保管义务 ➢ 设置基准站（包含装配.手簿设置） ➢ 设置流淌站（包含装配.手簿设置） ➢ 点校订 ➢ 测量
下面按照以上次序依次介绍操纵进程及办法：
1.1.1 架设基准站
图18. 义务属性
检讨当前义务坐标体系.义务名称及附加信息.
2.1.6 当前坐标参数
【文件】【当前坐标参数】
图19. 当前坐标参数
当前义务所用坐标系及转换参数,包含坐标系名.投影.基准转换.程度平差.垂直平差.坐 标系名：当前工作义务的坐标系;【投影】当前坐标系的椭球参数等;【基准转换】WGS84 坐标转换到当地坐标系的转换参数,包含 7 参数和 3 参数,用户假如有当地的 7 参数可直接
2.1.9 导出
【文件】【导出】
图31. 导出
包含点坐标导出.成果导出.测量点成果导出.放样成果导出.校订成果导出.导出 DXF 文 件.电力线数据导出.福建海洋数据导出八个选项,下面一一介绍它们的功效.
2.1.9.1 点坐标导出
图32. 点坐标导出
选择显示方法.导出的文件名和导出的文件类型接收即可.软件会把成果的格局转换 为文本格局,导出在手簿内存中,可经由过程同步软件将文件复制到电脑中编辑图形.
华测RTK简易操作流程
华测RTK简易操作流程华测RTK 作业流程一、准备工作1．检查和确认：基准站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，蓝牙连接是否正常；2．充电：确保携带的所有的电池都充满电，包括接收机电池、手簿电池和蓄电池，如果要作业一天的话，至少携带三块以上的接收机电池；3．检查携带的配件：出外业之前确保所有所需的仪器和电缆均已携带，包括接收机主机，电台发射和接收天线，电源线，数传线，手簿和手簿线等；4．已知点的选取：1) 避免已知点的线性分布（主要影响高程）；2) 避免短边控制长边1；3) 作业范围最好保证在已知点连成的图形以内或者和图形的边线垂直距离不要超过两公里；4) 如果只要平面坐标选取两到三个已知点进行点校正即可，如果既要平面坐标又要高程，选取三个或四个已知点进行点校正；5) 检查已知点的匹配性即控制点是否是同一等级，匹配性差会直接影响RTK 测量的精度；5．手簿的设置（在内业或外业做均可），具体步骤见下面的流程图“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）新建一个任务，输入任务名称，选择所要工作的坐标系统保存新建的任务，否则新建下一个任务后此任务会丢失键入已知点坐标（已知点当地平面坐标，如果有WGS84 坐标一并键入）如果已知点的当地平面坐标和WGS84 坐标都有，点校正就可以进行（具体步骤见后）最后保存任务6．出外业前，关掉手簿和接收机的电源，带上已知点的坐标。
二、架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些都对GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。
1. 架设基准站的具体步骤如下：1）架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；2）固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机；3）安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方；2. 启动基站：1）用手簿启动基准站，具体方法如下：① 主机选择“手簿端口配置”：如果用手簿线启动基准站，手簿端口选择COM1，GPS端口选择COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打勾，如果用的Recon400 手簿时手簿端口和GPS 端口同时选择COM8 或 COM9（Recon200 手簿选择COM5 或COM6；如果用华测的HCE100 时，直接点击蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后，即可进行下一步的操作；在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置；进入基准站选项：a) 在广播格式里，选“标准CMR”或者“CMR”；b) 其他保持默认即可；c) 最后点击“接受”完成基准站选项的配置。
华测智能 RTK 产品使用说明书
前言说明书简介欢迎使用华测智能RTK使用说明书。
本说明书主要对如何安装、设置和使用该系列产品进行描述。
软件方面的操作说明请点击手簿软件右上角的帮助文档查看。
技术与服务如您有任何问题而产品文档未能提供相关信息，请联系所在地的分公司技术。
免费服务热线：************相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买华测智能RTK后，仪器箱里会配赠一本产品使用说明书，方便您操作仪器。
2、登陆官方网站，在【下载中心】→【说明书】可下载该电子版说明书。
免责声明华测公司致力于不断改进产品功用和性能，后期产品规格和手册内容可能会随之变更，恕不另行通知，敬请谅解！若说明书中图标、图片等与实物有差异，请以产品实物为准。
本公司保留对所有技术参数和图文信息的最终解释权。
使用本产品之前，请仔细阅读本说明手册，对于未按照使用说明书的要求或未能正确理解说明书的要求而误操作本产品造成的损失，华测公司将不承担任何责任。
I目录前言 (I)1快速入门 (1)1.1 连接仪器 (1)1.2设置基准站或移动站 (1)1.3新建工程 (1)1.4点校正 (2)2产品介绍 (3)2.1接收机外观 (3)2.2下壳 (5)2.3安装SIM卡 (6)2.4电池充电 (6)3接收机外业工作要求 (8)3.1基准站架设 (8)3.2移动站操作 (9)4手簿/手机端网页设置接收机说明 (12)5静态工作模式的操作 (17)5.1静态测量简介 (17)5.2GPS 控制网设计原则 (17)5.3准备工作 (18)5.4静态测量作业步骤 (18)5.5数据下载 (19)5.6静态数据处理 (20)6固件升级方法 (22)6.1通过网页升级 (22)6.2远程在线升级 (23)6.3通过手簿升级 (23)6.4通过自带移动磁盘升级（仅部分型号支持） (23)附录1使用与注意事项 (24)II华测智能RTK产品使用说明书1快速入门快速入门以使用LandStar7软件设置外挂电台1+N模式得到固定解为例。
华测RTK操作手册
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� 当移动站接收机“固定”了以后，就可以进行测量点和放样的工作了。
四、点校正
在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统或地方坐标系统，而 GPS 测量结果是
基于 WGS84 的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，必须要做点校正，以求出两种
端口选择 COM1，然后点确定即可；如果用蓝牙启动基准站，在选用蓝牙前打 勾 ， 如 果 用 的 Recon400 手 簿 时 手 簿 端 口 和 GPS 端 口 同 时 选 择 COM8 或 COM9（Recon200 手簿选择 COM5 或 COM6；如果用华测的 HCE100 时，直接点击 蓝牙收到蓝牙后绑定，点确定即可，等到手簿上显示卫星数目和单点定位以后 ， 即可进行下一步的操作； � 在“坐标系管理”里再次确认各项参数是否正确，尤其是中央子午线的设置； � 进入基准站选项： a) 在广播格式里，选“标准 CMR”或者“CMR”； b) 其他保持默认即可； c) 最后点击“接受”完成基准站选项的配置。 � 点击“测量”→“启动基准站接收机”具体操作步骤如下： a) 如果是在未知点启动的基准站，在点名称里任意输入一个点名，点击“此处”
手簿重新启动基准站接收机，如果基准站是架在已知点，需要重新对中整平，
并且重新测量仪器的斜高，然后在重新启动基准站的时候输入到手簿里；
� 基准站启动完成并且连接电台正常发射差分数据以后，最好不要用手簿通过串
口线或蓝牙的方式来查看基准站接收机的设置，如果用蓝牙方式ห้องสมุดไป่ตู้看了以后，
基准站就不能正常发射差分数据了，如果用串口线连接查看了以后，发射的差
在“坐标系统管理”里面新建一个新的坐标系统或配置已有 的坐标系统（尤其要确定中央子午线和已经知点相同）
华测RTK操作细则及注意事项
华测RTK操作细则及注意事项一、仪器安装1、接收机安装必须整平。
2、当所有连接线都安装完成后特别是发射天线接外接电台的线连接无误后，方可连接电瓶。
3、连接电瓶时注意正负极，红正黑负，避免短路。
4、基站位置的选择，空旷、高处、无高压电线及变压器，发射天线与接收机的距离不小于三米，避免电台干扰GPS信号。
5、基站的安装与拆卸必须由中国人亲自操作,插拔连接线时注意对准卡扣，切勿使蛮力插拔接头以避免对连接线及连接接口的损坏。
6、测量完成后需将所有物品及配件清点完成装入对应的箱号或袋子中，避免遗失也便于下次取用。
二、基准站设置1、确认基站、移动站开机完成后打开手部，待手部进入主页面之后按F1键打开 GPSSet 图标，选中‘用蓝牙’，打开端口，端口一般选择COM5~COM9，数据输出方式选择正常模式，接收机工作模式选择自启动，自启动发射端口选择Port2+GPRS/CDMA，自启动发送格式为RTCM3。
2、基准站工作模式设置连上后设置为：“正常模式”、“自启动基准站”、“Port2+GPRS/CDMA”，常用的“自启动发送格式”为 RTCM3，然后点【应用】即可，其他默认。
设置完后，打开测地通（F1→SionV RTK），【配置】→【手簿端口配置】→【配置蓝牙】，将基准站的绑定取消，后将接收机重新开关机，基准站搜完星后将自动发射差分信号。
基站设置成“自启动基准站”，以后无论在何处只要开机连上电台即可工作，无需其他设置，方便快捷，定位精度高。
三、移动站操作1、采用手簿启动，手簿启动可采用已知点启动和未知点启动。
首先打开测地通【配置】→【基准站参数】→【基准站选项】，设置基站广播格式，天线类型等信息。
然后点击【测量】→【启动基准站接收机】。
其中，内置电台频道必须与基站外置电台发射频道（外置电台发射频道一般选择频道9）一致。
2、移动站接收机天线高度为对中杆高度，现有对中杆高度为2m，基准站高度设置为0 ，移动站及基准站选项中测量到的位置均选择天线底部。
华测RTK操作流程
华测RTK操作流程
1、打开移动站
2、打开手簿
3、屏幕下滑
4、打开管理
5、打开网络
6、连接手机网络（3-6）或打开系统设置连接手机网络
7、打开测地通软件
8、选择项目→打开工程管理
9、新建工程或选择已有工程→打开
10、选择配置→打开连接
11、蓝牙连接接收机
12、连接成功点击确定
13、点击工作模式
14、选择CORS账号
新建CORS账号这里就不演式了
15、接受CORS账号模式
16、检查网络状态
17、CORS登录成功，网络正常。
返回主界面开始测量放样
坐标系参数设置、点校正、基站平移这里就不做演式了
1、点放样
2、点击输入坐标
3、输入要放样点的坐标
4、开始放样
注意：必须是固定解（图标是绿色）天线高与杆高一致
2、点放样读取手簿已有坐标
3、选择放样坐标
4、开始放样
注意：必须是固定解（图标是绿色）天线高与杆高一致
1、道路放样
2、打开线路管理
3、点击线路管理
4、选择要放样的线路（或新建放样线路）新建放样线路这里就不做演式了
5、开始道路放样
注意：必须是固定解（图标是绿色）天线高与杆高一致
1、数据采集
2、开始数据采集
注意：必须是固定解（图标是绿色），天线高与杆高一致。
华测RTK操作流程
华测RTK操作流程前期准备1.确认测区范围：根据实际需要，确定要测量的区域范围。
2.确定控制点：根据测区范围和精度要求，选择适当数量和位置的控制点。
3.预处理控制点数据：用GPS或其他高精度测量方法在现场测量控制点坐标，并进行数据处理和校正。
4.准备测量仪器和设备：确保RTK接收机、测杆、数据采集设备等仪器和设备的正常工作状态。
仪器设置1.设置基站接收机：选择一个控制点作为基站，设置基站接收机的工作模式，并确保接收机与电源、无线电等设备连通。
2.设置移动站接收机：将移动站接收机与测杆连接，确保接收机与电源、无线电等设备连通。
3.设定通信方式：根据现场情况，选择合适的通信方式（无线电、互联网等），确保基站和移动站之间的数据传输正常。
4.设置观测参数：根据实际需要和精度要求，设置观测参数，如观测时间间隔、数据存储方式等。
测量数据采集1.启动基站接收机：按照设备说明书和操作流程，启动基站接收机，并确保其正常工作。
2.启动移动站接收机：按照设备说明书和操作流程，启动移动站接收机，并确保其正常工作。
3.进行星历数据采集：移动站接收机从卫星收集星历数据，并传输给基站接收机，用于后续差分计算。
4.启动测量数据采集：在移动站接收机上启动测量数据采集程序，记录所需测量点的坐标和观测数据。
数据处理1.差分计算：基站接收机利用星历数据和移动站接收机采集的观测数据，进行差分计算，得到高精度的单点定位结果。
2.坐标转换：根据实际需要，将测量得到的坐标转换成目标坐标系（如国家坐标系）。
3.数据导出和整理：将处理后的测量数据导出，整理成报告或其他格式，以便后续分析和应用。
实地验证和纠正1.与控制点比对：将RTK测量得到的控制点坐标与预处理的控制点数据进行对比，评估测量精度和准确性。
2.纠正数据：如发现测量数据存在误差，可进行数据纠正，调整控制点坐标或重新测量。
3.进一步加工和分析：根据实际需要，对纠正后的数据进行进一步加工和分析，提取所需信息。
华测RTK使用步骤-简明版
华测RTK使用步骤及注意事项基站架设，（注意事项）：1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。
2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。
3.保证各个连接线的插口处拧紧,连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。
注意:在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候, 最先拆电源线。
4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。
5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。
二.基准站使用基准站的架设有两种方法,一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。
1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。
2.若是架设在未知点:仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机,等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时,表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。
如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。
三.流动站使用1.当基准站架设成功，即电台电源灯灯一秒闪烁一次或第3个灯即电台信号灯一秒闪烁一次，下面就可以到测区进行流动站连接与设置，并且进行测量。
（手簿若是大手簿，操作如下）：测地通软件一配置一手簿端口配置一选用配置蓝牙一非90D型号GPS前不打钩一搜索（点击一下那个像眼睛一样的东西）一绑定（把点触笔点击主机的S/N号2秒不放，出现一个画面，再点击绑定，这样即绑定了流动站）一确定一手簿通过蓝牙连接上流动站主机（此时手簿右上方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量）一显示单点定位时表示手簿已经连接到流动站主机一卫星数量（假设是8/9符号，表示流动站搜索到9个卫星，同基准站可以共同使用的有8个卫星，卫星数量以同步为准）。