AGV小车说明书
AGV小车技术规格书
1 设备名称：AGV输送车装置2 设备数量：贰套3 交货期：合同生效后六个月内4 投标语言：中文或中英文5 投标币种：人民币6 报价方式：到买方现场价7 设备主要用途说明该设备主要用CRH3动车组转向架的构架组成、动车轮对(带齿轮箱)和拖车轮对(带3个制动盘)的厂房过跨运输，并能够实现将动拖车轮对运进轴承间内。
8 设备主要要求及主要规格参数主要配置(以下为单套配置，每套单独报价，包括投标总价中)AGV小车1套●AGV小车用输送轮对的支架1套1套●AGV小车用输送构架组成的支架●AGV小车前后防碰装置2套●电气控制系统1套●充电系统1套●导航系统1套●安全防护装置1套●设备安装基础件1套●操作工具1套设备基本要求8.2.1 AGV小车采用导航的方式，能够实现前进、后退、转弯功能，并能够实现集中调度管理方式，实时监视自动导引车AGV系统的运行状态，实现柔性控制。
人工按钮呼叫AGV运送所需要的工件。
8.2.2设备须采用合理的设计结构来保证该设备能够长期稳定工作。
8.2.3设备应有足够的刚性、优良的静态及动态性能，并须有可靠的安全防护装置。
8.2.4采用先进可靠的机械、电气系统和控制系统。
8.2.5必须是全新设备（包括所有零部件、元器件和附件）并须选用全新优质材料制造，所选用的机械、液压、电子、电气元件应是先进、优质、可靠、实用的系列产品，符合国际标准。
使用性能良好，适合大批量生产作业。
8.2.6设备所有仪器和仪表的度量单位全部采用国际单位制（SI）标准；所有装置和仪表的设计及试验应符合国际工业标准（ISO）及国际电工标准（IEC）。
设备的所有电气部件的保护等级均不低于IP54。
8.2.7设备操作简单，易于保养、维护、修理。
8.2.8投标方应在标书中明确如下内容：●应详述该设备的结构和设备的工作原理，投标者所提供的设备应★是技术成熟的产品，同类型设备在国际上的销售业绩应不少于5台，并提供所投设备同型号及类似设备的用户清单。
AGV中文的操作手册(仅供参考)演示教学
AGV 操作手册（仅供参考）1.AGV基本介绍 (1)1.1AGV外观结构和系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1.2.1车体主面板 (3)1.2.2行走手控盒 (5)1.2.3举升操作面板 (6)1.2.4指示灯的功能 (7)2.AGV基本操作 (7)2.1AGV车体主面板操作方法 (7)2.1.1 面板显示 (7)2.1.2 设备状态菜单选择 (8)2.1.3 参数设置 (17)2.1.4 特殊操作 (20)2.2AGV行走手控盒操作方法 (25)2.2.1 行走操作 (25)2.2.2 速度设置 (26)2.2.3自动对线 (28)2.3AGV举升面板操作方法 (28)9.AGV运行方法 (29)3.1AGV开机通电操作 (29)3.2AGV关机断电操作 (29)3.3AGV运行方式选择 (30)3.3.1 在线运行方式 (30)3.3.2 离线运行方式 (31)3.3.3 手动运行方式 (32)3.4AGV退出系统操作 (33)3.4.1 AGV从运行任务中的退出 (33)3.4.2 AGV安全退出控制台系统 (34)3.5AGV暂停方式 (34)3.5.1 AGV安全暂停 (34)3.5.2 AGV碰撞停车 (36)3.6AGV动态装配流程 (36)4系统工具及参数设置 (37)4.1系统工具 (37)4.1.1 I/O调试 (38)4.1.2 Ping操作 (39)4.1.3 IP设置 (40)4.2系统参数设置 (40)4.2.1 导航系统参数 (41)4.2.2 车体轮系结构参数 (41)4.2.3 系统管理参数 (43)4.2.4 扩展设备参数 (44)4.2.5 选择界面语言 (44)1.A GV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV外观结构和系统构成AGV是由机械部分和电气部分组成。
AGV中文操作手册
AGV操作手册目录1.AGV基本介绍 (1)1.1AGV系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1.2.1车体主面板 (3)1.2.2行走手控盒 (5)1.2.3举升操作面板 (6)2.AGV基本操作 (8)2.1AGV车体主面板操作方法 (8)2.1.1面板显示 (8)2.1.2设备状态菜单选择 (9)2.1.3参数设置 (17)2.1.4特殊操作 (19)2.2AGV行走手控盒操作方法 (27)2.2.1行走操作 (27)2.2.2速度设置 (28)2.2.3自动对线 (29)2.3AGV举升面板操作方法 (29)3.AGV运行方法 (30)3.1AGV开机通电操作 (30)3.2AGV关机断电操作 (31)3.3AGV运行方式选择 (31)3.3.1在线运行方式 (31)3.3.2离线运行方式 (32)3.3.3手动运行方式 (33)3.4AGV退出系统操作 (33)3.4.1AGV从运行任务中的退出 (33)3.4.2AGV安全退出控制台系统 (35)3.5AGV暂停方式 (35)3.5.1AGV安全暂停 (35)3.5.2AGV碰撞停车 (36)3.6AGV动态装配流程 (37)4系统工具及参数设置 (38)4.1系统工具 (38)4.1.1I/O调试 (39)4.1.2Ping操作 (39)4.1.3IP设置 (40)4.2系统参数设置 (40)4.2.1导航系统参数 (41)4.2.2车体轮系结构参数 (41)4.2.3系统管理参数 (43)4.2.4扩展设备参数 (44)4.2.5选择界面语言 (45)1.AGV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1AGV系统构成AGV是由机械部分和电气部分组成。
机械部分包括AGV本体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。
agv小车操作规程汇编(10篇范文)
agv小车操作规程汇编（10篇范文）第1篇 agv小车操作规程一、agv上电（登录）操作方法在主控制台已经启动并进入调度运行时，可按照以下步骤操作：1.打开agv小车面板上的带锁电源开关。
约四十秒后agv显示屏显示如下信息：800）{makesmallpic（this，500，700）；} border=0>2.旋开操作面板上的急停按钮，并检查其它急停是否都已经松开，然后按下操作面板上的确认键。
agv进入正常工作状态，这是屏幕应显示正在校正舵角请稍候。
3.舵角校正完成后，如果agv没有在正确站点位置，要用手动把车开到站点前端的导航条上，使agv的前后两端中点基本对正导航条。
进行上线操作，小车自动上线。
（参见二）4.初始站点的设定：在主菜单窗口，进行初始站点的设定。
（1）自动/手动开关拨到中间位置。
（2）首先通过左、右键选择设置菜单。
（3）在设置菜单中选择小车初始状态，按下回车键。
（4）这时进入小车初始状态输入窗口。
如下：800）{makesmallpic（this，500，700）；} border=0>用操作面板上的数字键输入当前小车所在站号。
（5）然后通过f2或f3键选择确定或取消，按下回车键完成初始状态设定。
5.将小车操作面板上的手自动选择旋钮旋至自动。
6.小车将询问设置载货状态，根据小车上是否有发动机及后桥情况，通过f2键设定小车有、无货状态。
并回车确认。
注意：零号站agv登录后，确定有无货要在东方物流吊车通过载货确认开关（东方物流轨道靠近转弯位置）后进行。
一切正常后小车屏幕将显示正在自动运行。
计算机控制台出现该agv图标显示。
二.agv上线方法800）{makesmallpic（this，500，700）；} border=0>上面为小车及导航系统示意图。
此操作用于agv上线，投入自动运行。
第2篇导轨小车rgv安全操作规程1、开启车上盘与地上盘的动力电源。
2、确认运行模式，车上盘与地上盘的转换开关都切换到车上盘控制、电脑连线off、手动模式，按触摸显示屏上模式切换的确认，进入手动功能选单。
AGV中文操作手册
A G V中文操作手册work Information Technology Company.2020YEARAGV 操作手册目录1.AGV基本介绍 (1)1.1AGV系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1.2.1车体主面板 (3)1.2.2行走手控盒 (4)1.2.3举升操作面板 (6)2.AGV基本操作 (7)2.1AGV车体主面板操作方法 (7)2.1.1 面板显示 (7)2.1.2 设备状态菜单选择 (8)2.1.3 参数设置 (16)2.1.4 特殊操作 (18)2.2AGV行走手控盒操作方法 (23)2.2.1 行走操作 (23)2.2.2 速度设置 (24)2.2.3自动对线 (25)2.3AGV举升面板操作方法 (25)3.AGV运行方法 (26)3.1AGV开机通电操作 (26)3.2AGV关机断电操作 (27)3.3AGV运行方式选择 (27)3.3.1 在线运行方式 (27)3.3.2 离线运行方式 (28)3.3.3 手动运行方式 (29)3.4AGV退出系统操作 (29)3.4.1 AGV从运行任务中的退出 (29)3.4.2 AGV安全退出控制台系统 (31)3.5AGV暂停方式 (31)3.5.1 AGV安全暂停 (31)3.5.2 AGV碰撞停车 (32)3.6AGV动态装配流程 (32)4系统工具及参数设置 (34)4.1系统工具 (34)4.1.1 I/O调试 (35)4.1.2 Ping操作 (35)4.1.3 IP设置 (36)4.2系统参数设置 (36)4.2.1 导航系统参数 (37)4.2.2 车体轮系结构参数 (37)4.2.3 系统管理参数 (39)4.2.4 扩展设备参数 (39)4.2.5 选择界面语言 (40)1.A GV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
AGV中文操作手册
AGV 操作手册目录1.AGV基本介绍 (1)1.1AGV系统构成 (1)1.2AGV人机界面介绍 (3)1.2.1车体主面板 (3)1.2.2行走手控盒 (5)1.2.3举升操作面板 (6)2.AGV基本操作 (8)2.1AGV车体主面板操作方法 (8)2.1.1 面板显示 (8)2.1.2 设备状态菜单选择 (9)2.1.3 参数设置 (17)2.1.4 特殊操作 (19)2.2AGV行走手控盒操作方法 (27)2.2.1 行走操作 (27)2.2.2 速度设置 (28)2.2.3自动对线 (29)2.3AGV举升面板操作方法 (29)3.AGV运行方法 (30)3.1AGV开机通电操作 (30)3.2AGV关机断电操作 (31)3.3AGV运行方式选择 (31)3.3.1 在线运行方式 (31)3.3.2 离线运行方式 (32)3.3.3 手动运行方式 (33)3.4AGV退出系统操作 (33)3.4.1 AGV从运行任务中的退出 (33)3.4.2 AGV安全退出控制台系统 (35)3.5AGV暂停方式 (35)3.5.1 AGV安全暂停 (35)3.5.2 AGV碰撞停车 (36)3.6AGV动态装配流程 (37)4系统工具及参数设置 (38)4.1系统工具 (38)4.1.1 I/O调试 (39)4.1.2 Ping操作 (39)4.1.3 IP设置 (40)4.2系统参数设置 (40)4.2.1 导航系统参数 (41)4.2.2 车体轮系结构参数 (41)4.2.3 系统管理参数 (43)4.2.4 扩展设备参数 (44)4.2.5 选择界面语言 (45)1.AGV基本介绍本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV系统构成AGV是由机械部分和电气部分组成。
机械部分包括AGV本体、举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。
AGV操作说明范文
AGV操作说明范文AGV（Automated Guided Vehicle）是一种自动引导车，可以在无人操作的情况下进行物料的搬运和运输。
AGV可以根据预设的路径和程序自动进行操作，广泛应用于仓储、物流、制造等领域。
本文将详细介绍AGV的操作说明。
一、AGV的工作原理AGV的工作原理是通过内置的导航系统来引导车辆行走，通过激光、红外线等传感器感知周围环境，并根据程序指令进行行动。
AGV车辆可以根据预设的路径进行行走，并通过传感器检测障碍物，以避免碰撞和事故发生。
二、AGV的操作流程1.AGV的启动：首先按下控制面板上的启动按钮，启动AGV车辆的电源，等待系统初始化完成。
2.设置工作路径：通过控制面板设置AGV车辆的工作路径。
可以手动设置或者通过输入程序指令来设置。
3.开始工作：确认路径设置完成后，按下控制面板上的开始按钮，AGV车辆将开始按照预设路径进行工作。
4.监控和调度：使用AGV车辆的监控系统来实时监控车辆的运行情况，并进行必要的调度和指令发送。
5.结束工作：当工作完成或者需要停止AGV车辆时，按下控制面板上的停止按钮，AGV车辆将停止运行。
三、AGV的路径设置1.手动设置路径：按照实际需求，可以手动在控制面板上设置AGV车辆的工作路径。
可以通过按键或者轨迹示教方式来设置路径。
2.程序指令设置路径：通过编写程序指令，可以实现AGV车辆的自动导航功能。
通过控制面板上的编程接口，编写路径的相关指令，并将指令上传到AGV车辆中。
四、AGV的安全措施1.障碍物检测：AGV车辆通过内置的传感器来实时检测周围的障碍物，并根据需要调整行驶路线，避免碰撞和事故发生。
2.火灾报警：AGV车辆上配备了火灾报警装置，一旦发生火灾，车辆将自动停止行驶，并发出报警信号。
3.紧急停车：AGV车辆上装有紧急停车按钮，一旦有紧急情况发生，可立即按下按钮停车。
4.安全标识：在AGV车辆工作区域内设置明显的安全标识，提醒员工和其他人员注意安全。
AGV中文的操作手册(仅供参考)
操作手册（仅供参考）1.基本介绍......................... 错误！未指定书签。
1.1外观结构和系统构成............. 错误！未指定书签。
1.2人机界面介绍................... 错误！未指定书签。
1.2.1车体主面板 ................. 错误！未指定书签。
1.2.2行走手控盒 ................. 错误！未指定书签。
1.2.3举升操作面板 ............... 错误！未指定书签。
1.2.4指示灯的功能 ............... 错误！未指定书签。
2.基本操作......................... 错误！未指定书签。
2.1车体主面板操作方法............. 错误！未指定书签。
2.1.1 面板显示................... 错误！未指定书签。
2.1.2 设备状态菜单选择........... 错误！未指定书签。
2.1.3 参数设置................... 错误！未指定书签。
2.1.4 特殊操作................... 错误！未指定书签。
2.2行走手控盒操作方法............. 错误！未指定书签。
2.2.1 行走操作................... 错误！未指定书签。
2.2.2 速度设置................... 错误！未指定书签。
2.2.3自动对线 ................... 错误！未指定书签。
2.3举升面板操作方法............... 错误！未指定书签。
9.运行方法......................... 错误！未指定书签。
3.1开机通电操作................... 错误！未指定书签。
3.2关机断电操作................... 错误！未指定书签。
3.3运行方式选择................... 错误！未指定书签。
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第二章ＡＧＶ小车手动操作说明1．在开始熟悉使用本台AGV小车之前，请牢记以下几条注意事项：（1）启动小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。
如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。
小车分车头和车尾两部分，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动时必须保证车头车尾都在线，即导引线贯穿于车头车尾，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之位于最佳位置。
（2）启动小车之前，请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。
如果处于紧停状态，请旋转紧停按钮使之弹出。
（3）顺时针方向旋转车顶的钥匙，启动小车电源。
如果听到：“滴”一声短音，并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面，表示小车启动成功。
如果听到：“滴——”的长音，表示小车启动不正常，请将钥匙旋转回原位，关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。
如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。
（4）小车启动正常后，四个白色报警灯会闪烁一下，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。
短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。
（5）小车内部铅酸蓄电池能连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，请保证充电时间为8个小时。
（6）小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。
将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。
小车顶部红色充电灯亮，表示充电过程正常。
当充电器上的绿色指示灯亮，表示小车充电完成。
可以将充电器拔下。
（7）小车运行时，如出现小车出轨、四个白色报警灯亮等异常情况。
请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。
在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。
小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，同样需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。
（8）由于场地有限，地图复杂，请将小车的速度置为1档和2档！当小车在转弯运行时，请保证速度为1档；当小车在停车之前和从停车状态启动时，速度也必须为1档。
直线运行时，可以选择2档。
（9）路径输入表最多支持27条路径，在小车屏幕上输入路径时，可通过PAGE UP 和PAGE DOUN按钮翻页。
在屏幕顶端会出现当前页号。
２．AGV小车可以选择由计算机远程设置或者小车手动设置，AGV小车手动设置说明：（1）小车启动成功后，液晶屏幕上会出现蓝色欢迎界面，如下图所示：（2）按右侧键盘上的确认键，进入小车配置界面。
小车配置界面一共六个按钮，分别为：用于选择小车路径的设置方式。
用于设置小车地址，AGV系统支持8台小车，这里默认0。
用于设置速度档位的具体速度。
用于介绍小键盘各键功能。
用于显示路径地图。
当所有选项都设置完毕，按下本键确认，进入小车工作状态。
使用方向键来选择需要设置的按钮，按确认键进入设置界面。
小车控制方式选择：选择此按钮，按确认进入设置界面。
可以用上下方向键选择“PC control”或“ Manul control”两种控制方式。
“PC control”方式为小车路径设置通过计算机控制软件完成。
“Manul control”控制方式为通过小车上的键盘和显示屏完成路径设置，控制小车运行。
小车默认为“Manul control”控制方式，选择完毕后，按确认键确认并退出设置界面。
小车地址设置：选择此按钮，按确认进入设置界面。
AGV控制软件可以支持8台小车组成AGV系统。
由于本系统系统只有1台AGV小车，地址默认为0#，不需进行设置。
档位速度设置：可以通过选择此按钮，进行每档实际速度调节，本系统中，1档和4档速度内部固定，无法通过调整实现这两档速度变化。
2档和3档可以通过调节设置，修改具体档位代表的实际速度。
按钮功能介绍：通过选择此按钮，察看键盘上所有按键功能，进入后，按取消键退出察看状态。
地图演示：通过选择此按钮，察看本台AGV的运行线路，进入后，按取消键退出察看状态。
配置确认：当完成所有配置输入后，按此配置确认按钮，进入小车工作状态界面。
注意：本台AGV系统实际需要用户每次都选择的只有小车控制方式选择一个按钮。
当用户需要计算机远程控制小车时候，进入此按钮，选择控制方式。
当用户需要小车手动控制方式时，无需设置，小车默认为手动控制，可直接点配置确认键跳过本过程。
配置完成后，进入小车工作状态图，如下图所示：本界面能指示当前小车的所有状态。
１．小车速度表：能动态指示小车运行的速度，0-6的数字代表当前的档位。
２．电池电量表：能指示当前小车的电量。
３．小车地址：能指示当前小车的地址，与在配置界面内输入的地址相吻合。
本系统这里显示000。
４．控制方式：能指示当前小车的控制方式，手动即小车手动控制方式，自动为计算机远程控制方式。
５．运行方向；能指示当前小车的运行方向，正转即车头向前运行，反转即车尾向前运行。
６．障碍信息：能指示当前导致停车的原因，保险杠即小车下方的保险杠撞倒障碍物；雷达即小车前后雷达识别到有障碍物体。
其中，保险杠撞倒障碍物立即停车，雷达识别到障碍物后，延迟2S停车，如果在2S内障碍物消失，小车运行不受影响。
当保险杠和雷达指示同时有效，代表没在线信号，请检查信号发生源是否正常工作。
所有障碍信息导致停车后，当障碍物消失的同时，小车会自己恢复停车前的状态。
７．当前ID号：能指示当前执行的路径编号。
一个完整的路径有多条路径组成，当小车执行其中每条路径时，当前ID号显示当前路径在路径表内的编号。
８．导引线号：能指示当前小车在哪条导引线运行。
整个地图中，包括3条导引线，由这三条导引线构成各种复杂线路。
９．停车倒计时：能倒计时显示当前停车的时间。
由于小车在运行过程中可能存在装卸货物的临时停车和整个路径表完成后永久停车。
在临时停车时，这里显示倒计时，倒计时到：00分00秒的时候，小车自动运行下条路径。
当小车执行完所有路径后永久停车，这里显示 88分88秒。
当小车处于计算机远程控制方式时，小车在此工作状态图上等待计算机控制，无需任何手动操作。
当小车处于手动控制方式时，需要在这状态时按F2键，进入小车行走路径表进行路径设置。
小车路径表如下图所示：进入小车路径表后，除了ID号，其他方格内都显示0，可以通过方向键来选择要输入到哪个地方。
当移动方向键选择到表格某个空格时，空格内的0会变成红色。
可以通过数字键输入对应数字，按确认键确认输入完毕。
输入完毕后，计算机弹出对话框“save and run”，按确认键表示输入正确，小车开始执行；按取消键则重新回到此表格，可以修改之前输入的数据。
当输入有错误，系统会提示：ERROR，自动回到此表格，操作人员找到错误点，修改后，再次确认。
在输入路径信息过程中，如果按F1键，画面将切换到小车状态图，然后可以通过按F2键再次进入小车路径表，之前输入的小车路径不会丢失。
注意：每次重启小车电源之后，输入小车的路径信息就丢失。
输入路径表需要注意如下事项：1．ID号不需要输入，系统自动生成。
2．导引线号的输入必须为：0，1，2。
输入其他任何数字均为非法。
3．速度档位的输入必须为：0，1，2，3，4。
输入其他任何数字均为非法。
4．运行方向输入必须为：0，1。
“0”为车头向前，正转运行。
“1”为车尾向前，反转运行。
5．滚链为当前滚筒动作说明。
“00”为滚筒不动作，“01”为滚筒顺时针运转，“02”为滚筒逆时针运转。
顺时针和逆时针是以人站在车头位置，面向AGV时候所观察到的滚筒运转方向。
6．终地址为本条路径的目的地址，本系统中，地址输入必须为：01-20。
输入其他数字均为非法。
注意：目的地址必须与实际布线地图吻合！！！否则小车可能出轨。
7．停车时间可以输入临时停车时间或永久停车8888。
临时停车可以从0000-5959，左面两位代表停车时间的分数，右面两位代表停车时间的秒数。
例如：3015，代表停车30分钟15秒。
当输入为：8888时，代表本条路径是整个路径表的最后一条路径，哪怕下面还有路径输入，小车执行到8888后不再继续执行。
注意：每个路径表内必须有8888永久停车作为路径表结束。
8．当前后两条路径内容中方向有切换时，必须先停车。
比如上条路径方向为0，车头向前运行，下条路径的方向为1，车尾向前运行。
那么上条路径的停车时间必须输入，哪怕输入0001，即停车0分1秒，否则系统认为输入错误。
9．当某条路径中需要小车临时停车或永久停车，此条路径中的速度必须为1档。
当小车从停车状态启动，当前路径内的速度必须为1档。
10．滚链动作必须在本条路径中有临时停车状态才能有效。
即小车必须在临时停车时才能操作滚链动作，否则小车认为设置错误。
11．导引的切换必须与地图符合，否则会引起小车无导引后出轨运行。
当小车路径表输入完成后，按确认键后出现 ERROR提示，请对照上面的注意事项察看输入的路径信息是否有非法数据。
当路径输入完成后，按确认键出现“save and run”，再次按确认键，小车画面切换到小车工作状态图，小车开始执行路径，小车状态图上出现当前运行的路径信息。
在小车正常运行中，可以随时按取消键将小车停车，然后再按确认键再次恢复停车前的路径执行。
也可在按取消键后，按F2键，重新进入小车路径表，设置新的路径信息。
小车处于临时停车或者永久停车时，四个黄色停车灯亮。
小车永久停车后，需要手动按F2键，重新进入路径表设置路径。
第三章AGV软件操作说明1、无线控制前配置确认启动控制板程序，进入控制方式配置表，在配置表里勾选“PC control：”进入配置确认，OK确定后到计算机上打开AGV控制系统点击桌面图标：出现下面界面：软件打开，首先选择COM 口点击“小车准备”按钮进行小车在线轮寻如果小车不再线上，软件会提示，不在线主要有以下几种情况：小车正在运行（执行任务）；小车不在轨道中间；信号箱没有打开。
轮寻成功，小车状态栏会提示：“在线”2、路径编辑、数据发送/接收首先，路径编辑；选择路径文件，在下拉菜单里点击“新建”。
新建出现路径编辑页面在路径设置、编辑里面填写相应的路径信息路径编辑完毕，点击“输入”按钮其中“上一条”“下一条”按钮主要是起到路径的修改作用输入完毕，点击“小车准备”按钮确定后，点击“发送路径”按钮路径发送完毕确定，点击“开始运行”按钮成功运行后，小车状态栏：会显示小车的具体状态小车就会按照你所设置的路径行走，找到所对应的停车位。
小车完成你给的最后一条指令后会反馈到计算机上。
点击确定，任务完成。