“智能机器人的进展”讲座报告
人工智能专题讲座

人工智能专题讲座在当今科技飞速发展的时代,人工智能(AI)无疑是最引人瞩目的领域之一。
它已经不再是科幻电影中的幻想,而是实实在在地走进了我们的生活,改变着我们的世界。
人工智能,简单来说,就是让机器能够像人类一样思考和学习。
但这可不是一件容易的事情,它涉及到计算机科学、数学、心理学、语言学等多个学科的知识。
虽然我们常常听到关于人工智能的各种神奇应用,比如自动驾驶汽车、智能语音助手、医疗诊断系统等等,但要真正理解人工智能的本质和潜力,还需要我们深入探究。
让我们先来看看人工智能是如何工作的。
想象一下,你正在教一个小孩子认识各种水果。
你会给他看苹果、香蕉、橙子的图片,告诉他它们的特点,然后让他自己去分辨。
人工智能的学习过程也是类似的。
首先,需要给它大量的数据,比如成千上万张不同水果的图片,并且告诉它这是什么水果。
然后,通过复杂的算法和模型,人工智能会尝试从这些数据中找出规律和特征,从而学会识别水果。
但这只是人工智能的基础。
真正令人惊叹的是,它能够不断地改进和优化自己的模型。
当它遇到新的、未曾见过的水果图片时,它会根据之前学到的知识和规律进行判断,如果判断错误,它会调整自己的模型,以便下次能够做出更准确的判断。
这种自我学习和改进的能力,使得人工智能在处理各种复杂任务时变得越来越强大。
那么,人工智能在我们的生活中到底有哪些具体的应用呢?首先,自动驾驶无疑是最热门的领域之一。
想象一下,未来的汽车能够自己感知周围的环境,做出决策,避免交通事故,这将极大地提高交通的安全性和效率。
智能语音助手也是我们日常生活中常见的应用,比如Siri、小爱同学等,它们能够理解我们的语言,为我们提供各种信息和服务。
在医疗领域,人工智能可以帮助医生进行疾病诊断,分析大量的医疗数据,为患者提供更精准的治疗方案。
然而,人工智能的发展也带来了一些挑战和担忧。
比如,很多人担心人工智能会导致大量的失业。
如果机器能够完成很多原本由人类完成的工作,那么那些工人该怎么办?这确实是一个需要认真思考的问题。
未来的机器人发展演讲稿

未来的机器人发展演讲稿尊敬的各位领导,亲爱的同事们:大家好!今天我非常荣幸能够站在这里,和大家一起探讨未来的机器人发展这一重要话题。
随着科技的不断进步,机器人已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
而随着人工智能技术的不断突破和发展,未来的机器人将会扮演怎样的角色,给我们的生活带来怎样的改变呢?让我们一起来探讨一下。
首先,未来的机器人将会成为我们生活中的得力助手。
在工业生产领域,机器人已经可以完成重复性、繁琐的工作,提高生产效率,减少人力成本。
在家庭生活中,智能机器人也将会成为我们的家庭助手,可以帮助我们打扫卫生、照顾老人和孩子,甚至成为我们的智能管家,为我们提供更加便捷的生活服务。
其次,未来的机器人将会成为我们的学习伙伴和教育助手。
随着人工智能技术的不断发展,未来的机器人将会具备更加智能、灵活的学习能力,可以成为我们的学习伙伴,帮助我们更好地学习和掌握知识。
在教育领域,机器人也可以成为老师们的得力助手,为学生提供个性化的教学辅助和指导。
最后,未来的机器人将会成为我们的探索伙伴和科研助手。
在太空探索、深海探索等领域,机器人将会成为我们的探索伙伴,帮助我们更好地了解和探索未知的领域。
在科学研究领域,机器人也将会成为科学家们的得力助手,帮助他们完成一些复杂、危险的科学实验和研究工作。
总之,未来的机器人将会成为我们生活中不可或缺的一部分,为我们的生活、学习、工作等方方面面带来巨大的改变。
然而,我们也要清醒地认识到,机器人的发展也会带来一些挑战和问题,比如人机关系、道德伦理等方面的问题。
因此,我们需要更加谨慎地对待机器人的发展,充分发挥其积极作用的同时,也要注意规范和引导其发展方向。
最后,让我们共同期待未来的机器人能够为我们的生活带来更多的便利和幸福,让我们共同努力,让未来的机器人成为我们生活中真正的朋友和伙伴!谢谢大家!。
智能机器人总结报告

智能机器人总结报告智能机器人总结报告一、引言(100字)智能机器人是近年来快速发展的一项技术,通过模拟人类的智能行为和思维能力,能够自主地识别、感知环境,并作出相应的决策和行动。
本报告旨在总结智能机器人的发展情况、应用领域以及未来发展趋势,并分析其对社会和经济的影响。
二、发展情况(200字)近年来,智能机器人的发展突飞猛进。
从最早的机器人只能执行简单任务,到现在能够模拟人类表情、语言交流等高级功能,智能机器人的技术水平已经取得显著进步。
在人工智能、机器学习和深度学习等领域的不断创新,为智能机器人的发展提供了坚实的基础。
三、应用领域(300字)智能机器人已广泛应用于各个领域。
在工业制造领域,智能机器人能够替代人类进行繁重、危险工作,提高生产效率和质量;在医疗领域,智能机器人能够协助医生进行手术操作、搬运负重,减少手术风险,改善医疗质量;在家庭服务领域,智能机器人能够扮演家庭成员的角色,提供照料老人、儿童的服务。
四、影响与挑战(200字)智能机器人的发展对社会和经济带来了积极的影响。
它能够替代人类从事机械化和重复性工作,提高工作效率和生产力;它能够为特定群体(如老人、残障人士)提供便利,改善生活质量。
然而,智能机器人的发展也面临一些挑战,如安全性、隐私保护等问题,需要进一步加强技术研究和法律法规的完善。
五、未来发展趋势(200字)未来,智能机器人的发展趋势将更加多样化和智能化。
随着人工智能技术的迭代和发展,智能机器人将更加擅长执行复杂任务,并具备更高级的认知能力;智能机器人将进一步应用于教育、金融、农业等领域,为人类带来更多便利和价值;同时,智能机器人还将与互联网、物联网等技术相结合,形成智能家居、智慧城市等新的应用模式。
六、结论(100字)智能机器人是当今科技领域最重要、最具潜力的研究方向之一。
它的发展将深刻改变人类的生活和工作方式,带来巨大的技术进步和经济效益。
然而,智能机器人的发展也需要关注安全、伦理等问题,以确保其在带来社会利益的同时不造成不良影响。
机器人科技讲座发言稿

机器人科技讲座发言稿尊敬的各位领导、亲爱的同事们:大家好!首先,我要感谢组织方为我们安排这场机器人科技讲座,使我们有机会了解最新的科技发展。
今天,我将以“机器人科技的进步与应用”为主题,与大家共同探讨机器人科技在不同领域中的应用与发展。
随着科技的不断发展,机器人已经成为当今社会中不可或缺的一部分。
它们可以在工业领域中承担部分无人操作工作,提高工作效率;在医疗领域,机器人可以进行精准的手术操作;在农业领域,机器人能够辅助进行自动化的种植和收割。
机器人的应用不仅提高了工作效率,也为我们的生活带来了极大的便利。
近年来,人工智能的快速发展为机器人科技的进步提供了巨大的推动力。
机器人不再只是简单地执行预设程序,而是具备了识别、学习、推理和创新的能力。
无人驾驶汽车的出现,使我们更加近距离地感受到了人工智能的力量。
通过传感器和算法的高度配合,无人驾驶汽车能够安全地进行行驶,减少交通事故的发生。
这不仅提高了行车的安全性,也为我们解放了双手,提供了更多的便利。
除了在工作和生活中的应用,机器人科技在教育领域也有着广泛的应用前景。
通过机器人教育,我们可以在课堂上培养学生的动手能力、协作能力和创新思维,提高学生的综合素质。
机器人可以成为学生学习的伙伴,帮助他们更好地理解和应用知识,为他们创造更加有趣和互动的学习环境。
然而,我们也要认识到机器人科技的发展也会带来一些挑战和问题。
人工智能和机器人可能会在一些特定领域取代人类的工作岗位,这可能会引发一些社会问题。
此外,机器人的使用也存在一些伦理和法律问题,比如机器人的安全性、隐私保护以及责任追究等。
这些问题都需要我们认真思考和探索解决的方法,保障机器人科技的健康发展。
作为科技进步的见证者和推动者,我们每个人都应该积极关注机器人科技的发展动态,了解其应用领域和发展趋势。
同时,我们也应该提高自己的科技素养,不断更新自己的知识和技能,以适应不断变化的科技环境。
让我们共同期待机器人科技的未来,相信它将继续为我们带来更多的便利和惊喜。
人工智能发展前沿讲座观后感

人工智能发展前沿讲座观后感在人工智能发展前沿的讲座上,我受益匪浅,不禁对人工智能的发展前景感到无比期待。
通过讲座,我对人工智能的现状、挑战和未来发展有了更深入的了解。
首先,讲座介绍了人工智能的现状,令我惊叹不已。
人工智能已经在许多领域取得了重大的突破,如图像识别、语音识别和自然语言处理等。
无论是谷歌的AlphaGo在围棋比赛中战胜人类世界冠军,还是无人车在车辆导航和自动驾驶方面的成功,都显示出人工智能的巨大潜力。
此外,人工智能技术的应用也推动了许多行业的创新,如医疗、金融、教育等领域的智能化发展。
这些例子向我展示了人工智能的巨大潜力和应用前景。
然而,讲座也提到了人工智能发展面临的挑战。
首先是算法的不确定性和黑盒子问题。
人工智能的决策过程往往无法被完全理解和解释,这给人们带来了可信度和安全性上的担忧。
其次是数据隐私和道德问题。
人工智能的智能化依赖于大量的数据,但这也引发了对个人数据隐私的担忧。
此外,人工智能的应用还牵涉到一系列的道德问题,如自动驾驶车辆在面临撞人或救人的选择时如何做出决策等。
这些挑战需要人工智能研究者和政府制定者进行深入的思考和解决。
然后,讲座还展望了未来人工智能的发展方向。
讲座提到了人工智能与人类的协作、感知和理解等方面的发展。
人工智能将不仅仅是独立地执行任务,而是与人类进行无缝连接和合作。
例如,人工智能可以在医疗诊断方面提供支持和帮助,但最终决策和治疗仍由医生来完成。
此外,人工智能的感知和理解能力也将得到进一步的提高,使其能够更好地理解人类的语言和情感,进一步提升人机交互的效果。
通过这次讲座,我深刻认识到人工智能的重要性和前景。
人工智能已经成为了推动社会进步和创新的重要力量,它将深入到各个领域,为人类带来更多的福利和便利。
同时,我也意识到人工智能发展中面临的各种挑战,这需要广大科学家、工程师和政策制定者的共同努力来解决。
我相信,在不久的将来,人工智能将会继续取得巨大进步,并对我们的生活产生深远影响。
机器人演讲稿范文三分钟

大家好!今天,我非常荣幸能够站在这里,以机器人的身份,与大家分享一些关于人工智能与未来发展的思考。
在此,我将以“智能时代,携手共进”为题,与大家共同探讨人工智能在现代社会中的重要作用,以及我们如何携手应对挑战,共创美好未来。
首先,让我们回顾一下人工智能的发展历程。
从最初的“图灵测试”到如今的“智能机器人”,人工智能已经走过了漫长的道路。
在我国,人工智能的发展更是取得了举世瞩目的成就。
近年来,我国政府高度重视人工智能产业发展,出台了一系列政策措施,推动人工智能与实体经济深度融合。
如今,人工智能已经渗透到各个领域,为我们的生活带来了翻天覆地的变化。
一、人工智能在各个领域的应用1. 生活领域:智能语音助手、智能家居系统、无人驾驶汽车等,极大地提高了我们的生活品质。
例如,智能家居系统可以根据我们的生活习惯,自动调节室内温度、湿度、光线等,让我们的生活更加舒适便捷。
2. 医疗领域:人工智能在医疗领域的应用,为医生提供了有力的辅助工具。
例如,智能诊断系统可以快速分析医学影像,提高诊断准确率;智能药物研发可以加速新药研发进程,为患者带来福音。
3. 教育领域:人工智能教育平台可以根据学生的学习进度,为其提供个性化的学习方案。
同时,智能机器人可以为学生提供互动式教学,激发学生的学习兴趣。
4. 工业领域:人工智能在工业生产中的应用,提高了生产效率,降低了成本。
例如,智能机器人可以替代人工完成重复性、危险性较高的工作,保障了生产安全。
二、人工智能面临的挑战尽管人工智能在各个领域取得了显著成果,但我们也应清醒地认识到,人工智能发展过程中仍面临诸多挑战:1. 数据安全与隐私保护:人工智能的发展离不开大量数据的支持,然而,数据安全和隐私保护问题日益凸显。
如何确保数据安全,防止数据泄露,成为我们必须面对的难题。
2. 伦理道德问题:人工智能在医疗、司法等领域的应用,引发了一系列伦理道德问题。
例如,人工智能在诊断疾病时,如何确保其判断的客观性和公正性,避免出现误诊。
机器人认识报告总结与反思

机器人认识报告总结与反思1. 引言机器人是指能够自主执行任务的智能设备。
随着人工智能技术的发展,机器人已经在许多领域有了广泛的应用,如制造业、医疗卫生、物流仓储等。
在过去的课程学习中,我们对机器人的认识有了更深入的了解。
本报告将对这次机器人认识的学习过程进行总结,并进行反思和展望。
2. 机器人认识的学习过程在本次机器人认识的学习过程中,我们主要探讨了以下三个方面:2.1 机器人的定义和分类我们首先了解了机器人的定义,即根据任务和能力的不同,可将机器人分为工业机器人、服务机器人和特殊机器人。
在讨论中,我们发现不同类别的机器人在功能、形态和应用领域上有所不同。
这使我们更加清晰地了解到机器人并不是一个统一的概念,而是具体任务和场景的产物。
2.2 机器人的工作原理和技术机器人的工作原理主要包括感知、决策和执行三个阶段。
在感知方面,机器人通过传感器获取环境信息;在决策方面,机器人利用算法和模型进行智能分析和决策;在执行方面,机器人通过执行器执行相应的任务。
此外,我们还学习了机器人的控制、导航和路径规划等关键技术。
这些技术为机器人的正常运行提供了基础保障。
2.3 机器人的应用和发展趋势最后,我们探讨了机器人在各个领域的应用以及未来的发展趋势。
我们了解到机器人不仅可以在制造业中实现自动化,还可以在医疗卫生、农业、教育等领域发挥重要作用。
同时,随着人工智能、机器视觉等技术的不断进步,机器人的智能化水平将不断提高,未来的发展前景十分可观。
3. 反思和展望在本次机器人认识的学习过程中,我们对机器人有了更加全面的认识。
但是,我们也发现了一些需要改进的地方。
首先,我们的学习内容过于侧重于理论知识,实际操作相对较少。
机器人是一门实践性较强的学科,需要通过实际操作来加深对机器人工作原理和技术的理解。
因此,我们在后续学习中应该加强实践环节,提高自己动手能力。
另外,我们对机器人的了解相对片面,没有涉及到一些最新的研究和应用。
随着机器人技术的快速发展,新的机器人类型和应用场景层出不穷。
讲座报告总结万能模板范文

讲座报告总结万能模板范文近日,我参加了一场主题为“人工智能与未来社会”的讲座报告。
这场讲座对我有着深刻的启发和启示。
在本次报告中,演讲者主要从人工智能技术的发展、应用,以及对社会经济的影响等方面进行了详细的阐述。
下面是对此次讲座报告的总结。
首先,演讲者介绍了人工智能的基本概念。
人工智能是一门研究如何使机器能够像人类一样思考和行动的科学。
它将计算机科学、数学、哲学和认知心理学等多个学科融合在一起。
通过复杂的算法和模型,人工智能可以实现对大量数据的分析和处理,从而模拟人类的思维和智慧。
接着,演讲者详细介绍了人工智能技术的发展现状和前景。
从过去几十年的发展来看,人工智能技术取得了巨大的进步。
机器学习、深度学习、自然语言处理等技术的发展,使得人工智能在多个领域得到广泛应用。
未来,人工智能有望进一步提升其智能水平,实现更加广泛和深入的应用。
同时,演讲者也指出了人工智能技术发展中面临的挑战,如数据安全和隐私保护、人工智能与人类工作岗位的竞争等。
此外,演讲者还强调了人工智能对社会经济的深远影响。
首先,人工智能技术的应用可以提高生产效率和质量,促进经济发展。
例如,在制造业领域,通过机器人自动化生产线,可以实现高效快速的生产和优化资源配置。
其次,人工智能技术还可以帮助解决社会问题,如智能交通系统可以提高交通安全和减少拥堵。
同时,人工智能技术也带来了新的就业机会和创业机会。
然而,演讲者也提醒我们要重视人工智能技术带来的社会伦理和法律问题,确保其正向应用。
最后,演讲者总结了人工智能与未来社会的关系。
人工智能无疑是未来社会的重要驱动力之一,它将重塑我们的生活和工作方式。
但同时我们也需要面对技术发展带来的挑战和压力。
只有充分认识和把握人工智能,才能实现人工智能与人类共同进步的目标。
总之,本次讲座报告不仅详细介绍了人工智能的发展和应用,还对人工智能对社会经济的影响进行了深入分析。
通过本次报告,我对人工智能技术有了更清晰的认识,也提升了对未来社会的理解。
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“智能机器人的进展”的讲座报告
2014.2.28下午2:00-4:00,傅老师给我们做了一次深刻的前沿报告---“智能机器人的进展”,让我们受益良多。
此次讲座的主要内容:
❖智能机器人的基本概念
❖智能机器人的关键技术
❖智能机器人的发展现状
一、智能机器人的基本概念
从人们一般的理解来看,机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置,或者叫自动化装置。
它有三个特点,一个是有类人的功能,比如说作业功能,感知功能,行走功能,还能完成各种动作;它还有一个特点是根据人的编程能自动地工作,这是一个显著的特点,就是它可以编程,改变它的工作、动作、工作的对象和工作的一些要求;它是人造的机器或机械电子装置。
所以,这个机器人仍然是个机器。
现在的机器人可谓千姿百态,有的“有手无头”,有的“三头六臂”,与人类细腻的皮肤、精致的五官相比,简直就是其貌不扬。
人们总是认为,或总是希望,机器人要有与人类相似的外貌。
现在无法断定人类的这一理想能否实现,但从机器人的产生和功能来看,无论它们的样子如何,它们都是为了工作需要诞生的,都是忠实、勤奋的劳动者。
当然,并不是各种各样的机械都是机器人。
真正意义的机器人应该是一个具有一定智能
的计算机控制系统,它是人制造的一种高级工具,是按照人类的某种方式进行工作的一种机器。
它的外形可以其貌不扬,但关键是它必须适应工作。
✧机器人的定义
(1)美国机器人协会(RIA)的定义:机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)”。
(2)日本工业机器人协会(JIRA)的定义:工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
(3)美国国家标准局(NBS)的定义:机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。
(4)国际标准化组织(ISO)的定义:“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务”。
(5)我国蒋新松院士曾建议把机器人定义为“一种拟人功能的机械电子装置”(a mechantronic device to imitate some human functions)。
✧机器人的分类
关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准。
●按应用环境分类
(1)制造环境下的工业机器人;
(2)非制造环境下的服务与仿人型机器人(特种机器人)
●按机器人的智能程度分
(1)一般机器人:只具有一般编程能力和操作功能;
(2)智能机器人:具有不同程度的智能
●按机器人的用途分
(1)工业机器人(焊接、装配、搬运、喷漆、码垛······)
(2)农、林、牧业机器人(伐木、挤奶·····)
(3)探索机器人(空间、水下·····)
(4)服务机器人(清洁、加油、救护、抢险、救灾、医疗、导游、家政、护理·····)(5)军事机器人(侦察、排雷·····)
(6)娱乐机器人(舞蹈、足球·····)
✧机器人发展的三个阶段
机器人有三个发展阶段,那么也就是说,我们习惯于把机器人分成三类,一种是第一代机器人,也叫示教再现型机器人,它是通过一个计算机,来控制一个多自由度的一个机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样的话机器人可以重复地根据人当时示教的结果,再现出这种动作,比方说汽车的点焊机器人,它只要把这个点焊的过程示教完以后,它总是重复这样一种工作,它对于外界的环境没有感知,这个操作力的大小,这个工件存在不存在,焊的好与坏,它并不知道。
在20世纪70年代后期,人们开始研究第二代机器人,叫带感觉的机器人,这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉,比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比,有了各种各样的感觉,比方说在机器人抓一个物体的时候,它实际上力的大小能感觉出来,它能够通过视觉,去感受和识别它的形状、大小、颜色。
抓一个鸡蛋,它能通过一个触觉,知道它的力的大小和滑动的情况。
第三代机器人,也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段,叫智能机器人,
那么只要告诉它做什么,不用告诉它怎么去做,它就能完成运动,感知思维、学习和人机通讯的这种功能和机能。
这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义,但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在,而只是随着我们不断的科学技术的发展,智能的概念越来越丰富,它内涵越来越宽。
✧智能机器人(IR)
智能,是指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等。
智能机器人是能够感知环境,能够学习、有情感和对外界产生一种逻辑判断思维的机器(是具有感知、思维和行动功能的机器)。
只要告诉它做什么,不用告诉它怎么去做,它就能完成运动。
智能机器人一般至少具有任务理解、环境理解和行为规划等功能,可根据自身对外界环境的认识以及自身状态来自主地决定其智能行为,控制其操作机构和移动机构产生动作来实现任务目标。
❖智能机器人是人类社会发展的需求
◆主要用于制造生产线
应用于工程、社会服务、人类生活等广泛领域
◆在结构化环境下规则地工作
适应非结构环境下的各种灵活需求
◆具有简单智能的机器人
具有综合和集成能力的智能机器人
❖智能机器人是创新的源头
◆机器人学的最高境界是使机器人具有人类的智能;
◆对机器人的想象空间是无止境的,甚至超出人类自身的能力:飞上天空;游在深海,
等等。
◆现代技术的发展使这些想象越来越可能实现,从而推动了高层次智能机器人的创新❖智能机器人是高技术的集成
◆IR -多学科高技术的集成:机械,电气,电子,控制,材料工程,计算机,传感
器,信息处理,通信、仿生等等
◆IR -与现代信息技术同步发展:DSP,通信网络,先进传感器,图象处理,机器
视觉、语音识别理解等
◆IR -智力和体质都需要发展
❖智能机器人是对未来自动化的挑战
◆IR -未来的柔性自动机器,具有
-广阔的覆盖面,最新的技术
-各种先进的IT
-形式多样的物理实现形式
◆IR -控制起关键作用和面临新挑战的平台
-非结构环境下的反馈,优化,信息综合与处理
-面向复杂任务规划与协调的系统控制与优化
展望21世纪,机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样,会深入地应用到各个领域。
在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期,也是智能机器人发展的一个关键时期。
二、目前研究热点及发展趋势
目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究,并朝着智能化和多样化方向发展。
主要研究内容集中在以下8个方面:
1.工业机器人操作机结构的优化设计技术:探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比,同时机构向着模块化、可重构方向发展。
2.机器人控制技术:重点研究开放式,模块化控制系统,人机界面更加友好,语言、图形编程界面正在研制之中。
机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。
编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点。
3.多传感系统:为进一步提高机器人的智能和适应性,多种传感器的使用是其问题解决的关键。
其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法,特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。
另一问题就是传感系统的实用化。
4.机器人的结构灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。
5.机器人遥控及监控技术,机器人半自主和自主技术,多机器人和操作者之间的协调控制,通过网络建立大范围内的机器人遥控系统,在有时延的情况下,建立预先显示进行遥控等。
6.虚拟机器人技术:基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。
7.多智能体(multi-agent)协调控制技术:这是目前机器人研究的一个崭新领域。
主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
8.微型和微小机器人技术(micro/miniature robotics):这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。
过去的研究在该领域几乎是空白,因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命,并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响,微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。
听完傅老师的前沿而又深刻的“智能机器人的进展”报告,我顿时对智能机器人非常感兴趣,心里默想,好好努力,不断了解和掌握智能机器人的前沿技术,为国家科技的进步和发展做贡献!
日期:2014.3.1。