电气控制线路的基本规律
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电气控制电路的绘制规则
电气控制线路的绘制—基本知识
国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的 有关文件，制定了我国电气设备的有关国家标 准，如：
GB4728—85《电气图常用图形符号》 GB5226—85《机床电气设备通用技术条件 》 GB7159—87《电气技术中文字符号制定通 则》 GB6988—86《电气制图》 GB5094—85《电气技术中的项目代号》 电气图示符号有图形符号、文字符号及回路 标记等。
电气控制线路的绘制—图形符号
（2）标准中示出的符号方位，在不改变符号含义 的前提下，可根据图面布置的需要旋转或成镜象 位置，但文字和指示方向不得倒置。
（3）大多数符号都可以加上补充说明标记。
（4）有些具体器件的符号由设计者根据国家标准 的符号要素、一般符号和限定符号组合而成。
（5）国家标准未规定的图形符号，可根据实际需 要，按突出特征、结构简单、便于识别的原则进 行设计，但需要报国家标准局备案。当采用其它 来源的符号或代号时必须在图解和文件上说明其 含义
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电气图绘制 －基本原则
尽可能减少线条和避免线条交叉。各导线之间 有联系的，在导线交点处画一个实心圆点 18
电气图绘制 －基本原则
所有电器触点均按没有通电
或没有外力作用的状态绘制
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电气图绘制 －基本原则
每个电路的功能用文字符号表明 在上部的用途栏
原理图分为若干图区并用阿拉伯数字编号， 处在原理图下部。
下面我们将结合实例说明上述规则：
电气图绘制 －基本原则 控制电路
主电路
电气控制原理图一般分主电路和控制电路、
信号及照明电路
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电气图绘制 －基本原则
同一元件的各个部件按其在电路中所起作用， 图形符号可以不画在一起，但文字符号必须相同16
电气控制的基本规律
停车按钮（常闭按钮）串联，即逻辑“与”的关系。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.1 按联锁进行控制的规律
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.1 按联锁进行控制的规律
②双重互锁正反转控制电路 增加复合按钮SB2、SB3动断触点互锁实现双重互锁 以提高电路安全可靠性。可用于互锁要求更高场合。
必须先启动引风机等均属此类。 顺序停止控制方式要求KM2停止后KM1才能停止。 设计方法是将KM2的辅助动合触点并接在KM1的停止 按钮SB1上，实现逻辑“或”的关系。实际生产中锅炉
鼓风机停车前必须先停止引风机等均属此类 。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.1 按联锁进行控制的规律
1.3.1 按联锁进行控制的规律
1，自锁与互锁 1）自锁 如图，通过接触器动合触点并联在启动
按钮SB2两端，构成自锁环节。
带有自锁环节的控制方式称为长动控制。而没有自锁
（如图b）的控制方式称为点动控制。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.1 按联锁进行控制的规律
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.2 按控制过程参量进行控制的规律
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.3 多地点控制
1.3.3 多地点控制
线路设计的普遍规则是：启动按钮（常开触点）并联， 即逻辑“或”的关系；
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.1 按联锁进行控制的规律
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.1 按联锁进行控制的规律
②双重互锁正反转控制电路 增加复合按钮SB2、SB3动断触点互锁实现双重互锁 以提高电路安全可靠性。可用于互锁要求更高场合。
必须先启动引风机等均属此类。 顺序停止控制方式要求KM2停止后KM1才能停止。 设计方法是将KM2的辅助动合触点并接在KM1的停止 按钮SB1上，实现逻辑“或”的关系。实际生产中锅炉
鼓风机停车前必须先停止引风机等均属此类 。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.1 按联锁进行控制的规律
1.3.1 按联锁进行控制的规律
1，自锁与互锁 1）自锁 如图，通过接触器动合触点并联在启动
按钮SB2两端，构成自锁环节。
带有自锁环节的控制方式称为长动控制。而没有自锁
（如图b）的控制方式称为点动控制。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.1 按联锁进行控制的规律
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.2 按控制过程参量进行控制的规律
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
1.3.3 多地点控制
1.3.3 多地点控制
线路设计的普遍规则是：启动按钮（常开触点）并联， 即逻辑“或”的关系；
电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案
第二章习题与思考题参考答案1.电气图中，SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答：SB-控制按钮；SQ-行程开关；FU-熔断器；KM-接触器；KA-中间继电器；KT-时间继电器。
2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别，“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。
答：依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁，起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
“一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。
点动电路为“一按（点）就动，一松（放）就停”，不需要自锁触点，因短时工作，电路中可不设热继电器作过载保护；而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点，在按下起动按钮并松开后，依靠自锁触点（接触器自身的辅助常开触点）接通电路，因电路工作时间较长，需要设热继电器作过载保护。
自锁是接触器（或其他电磁式电器）把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端，其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。
互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。
即其中任一接触器线圈先通电吸合，另一接触器线圈就无法得电吸合。
3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答：减压起动：利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动，以减小起动电流，待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。
笼型异步电动机常用的减压起动方法有：定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。
绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。
4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答：当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。
正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机，可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。
PLC2
3．中间继电器
中间继电器实质上是电压继电器的一种，其主要用途是当其 他继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大 它们的触点数或触点容量，起到中间转换的作用。
（二） 时间继电器
时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开 的控制电器，按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、 空气阻尼式、电动式和晶休管式等类型 。 1．空气阻尼式时间继电器 是利用空气阻尼作用获得延时的，有通电延时和 断电延时两种类型 。 优点：结构简单、寿命长、价格低廉，还附有不延时 的 触点，所以应用较为广泛。 缺点：准确度低、延时误差大（士10％～士20％）， 因此在要求延时精度高的场合不宜采用。
一、低压断路器结构和工作原理
二、典型低压断路器简介
1.万能框架式断路器
用于低压配电网络中,分配电能和作为供电线路及电源设备 的过载、欠电压和短路保护。
2.塑料外壳式断路器
用于低压配电柜中，作配电线路、电动机、照明线路等设备的 电源开关和保护。
3.小型断路器
通常装于线路末端，对有关用电设备进行配电、控制和保护。
第六节
熔断器
熔断器是一种广泛应用的最简单有效的 保护电器，作短路和过电流保护。通常与被 保护电路串联，当电路短路或严重过电流时 快速自动熔断，切断电源电路。
2.熔断器的工作原理
熔断器最小熔化电流 熔断器熔化系数 熔断器截断电流
3.熔断器的技术参数
二、常用典型熔断器简介·
1. 插入式熔断器
四、功能表图
功能表图是一种用来全面描述控制 系统的控制过程、功能和特性的表图，它不仅 适用于电气控制系统，也可用于气动、液压和 机械等非电控制系统或系统的某些部分。 在功能表图中，把一个过程循环分 解成若干个清晰的连续的阶段，称为“步”。 步用矩形框表示，为便于识别，步必须加数字 标号。
电气控制线路的基本规律
SB1 KM
SB2 SA
KM
控制电路
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓开关切换 点动控制：SA断开 连续控制：SA闭合
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB1 KM
SB2 SA
KM
控制电路
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓按钮切换
第二章 电气控制电路基本环节
5．线路连接点、交叉点的绘制
在电路图中，对于需要测试和拆接的外 部引线的端子，采用“空心圆”表示；有直接 电联系的导线联接点，用“实心圆”表示；无 直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电 气图中应尽量避免线条的交叉。
第二章 电气控制电路基本环节
6．原理图的绘制要求
原理图的绘制要层次分明，各电器元件 及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触 头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠， 节省连接导线以及安装、维修方便。
自锁触点
热继电器 常闭触点
第二章 电气控制电路基本环节
工作原理
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓开关切换 ✓按钮切换 ✓利用中间继电器
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓开关切换 点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
第二章 电气控制线路的基本规律
2-1 电气控制线路的绘制原则 2-2 电气控制线路中的基本环节 2-3 三相异步电动机的起动控制 2-4 三相异步电动机的制动控制 2-5 电气控制线路中的保护环节
SB2 SA
KM
控制电路
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓开关切换 点动控制：SA断开 连续控制：SA闭合
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
SB1 KM
SB2 SA
KM
控制电路
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓按钮切换
第二章 电气控制电路基本环节
5．线路连接点、交叉点的绘制
在电路图中，对于需要测试和拆接的外 部引线的端子，采用“空心圆”表示；有直接 电联系的导线联接点，用“实心圆”表示；无 直接电联系的导线交叉点不画黑圆点，但在电 气图中应尽量避免线条的交叉。
第二章 电气控制电路基本环节
6．原理图的绘制要求
原理图的绘制要层次分明，各电器元件 及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触 头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠， 节省连接导线以及安装、维修方便。
自锁触点
热继电器 常闭触点
第二章 电气控制电路基本环节
工作原理
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓开关切换 ✓按钮切换 ✓利用中间继电器
第二章 电气控制电路基本环节
（3）连续与点动混合控制
✓开关切换 点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
KM FR
M 3～
主电路
FU2 FR
第二章 电气控制线路的基本规律
2-1 电气控制线路的绘制原则 2-2 电气控制线路中的基本环节 2-3 三相异步电动机的起动控制 2-4 三相异步电动机的制动控制 2-5 电气控制线路中的保护环节
组成电气控制电路的基本规律及保护措施
组成电气控制电路的基本规律及保护措施组成电气控制电路的基本规律及保护措施组成电气控制电路的基本规律有：按电气联锁进行控制的规律和按控制过程的变化参量进行控制的规律。
前者包括启动与停止控制（自锁电路）、正反向接触器间的互锁控制、实现按顺序工作时的联锁控制、连续工作与点动工作的联锁控制、多地或条件的联锁控制、自动循环控制等；后者包括按时间、电流、行程、速度等原则控制的规律。
电气联锁控制就是顺序控制，就是将各种控制电气及其触头，按照一定的逻辑关系组合来实现控制系统的要求。
联锁控制分为自锁，互相制约（互锁）、按先决条件制约、选择制约、两地或多地操作控制等。
一：点动与自锁电路。
按下启动按钮，电动机转动；松开按钮后，电动机停转，这种控制称为点动控制。
按下启动按钮后松开按钮，电动机能够连续运行，只有按下停车按钮时电动机才停止，这种具有记忆功能的电路称为自锁电路。
其特点是依靠接触器自身辅助动合触头保持线圈得电的电路，称为自锁或自保电路，起自锁作用的动合触头被称为自锁触头或自保触头。
若要求甲、乙两只接触器不能同时接通，则可在其线圈前互串对方的辅助动断触头，即在乙接触器线圈前串接甲接触器的辅助动断触头，在甲接触器线圈前串接乙接触器的辅助动断触头，这样可保证每次最多只能有一只接触器得电，而另一只则不能得电，这种逻辑关系称为接触器互锁。
互锁实际上是一种联锁关系，之所以这样称谓，是为了强调触头之间的互锁作用。
互锁电路又称为先动作优先电路，即先按下的启动开关所控制的继电器吸合，而后按下的启动开关所控制的继电器被锁定在释放状态。
若同时按下两个启动开关，则动作快者有效。
利用复合按钮的动合、动断触头在电路中起相互制约的接法，称为机械联锁或按钮联锁。
利用复合按钮的联锁功能，可以实现“正-反-停”或“反-正-停”控制。
复合按钮虽具有联锁功能，但工作不可靠，因为在实际使用中，由于短路电流或大电流的长期作用，接触器的主触头会被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者当接触器的机构失灵，使主触头不能断开，这时若另一接触器动作，将会造成电源短路事故。
项目1数控机床电气控制基础知识
• 当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力消失或 变小，衔铁在复位弹簧的作用下打开，使主、辅 触电恢复到原来的状态，把电路切断。
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2.交流接触器
• 交流接触器用于远距离控制电压至380V，电流至 600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动 机的控制电器。
• 常用的交流接触器产品，国内有NC3（CJ46）、 CJ12、CJ10X、CJ20、CJX1、CJX2等系列； 引进国外技术生产的有B系列、3TB、3TD、 LC—D等系列。
接触器在线圈额定电压85%及以上时应能可靠吸合。 • 接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的要求。
2021/9/15
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1.1.4继电器
继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变 化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保 护任务的自动电器。继电器和接触器的工作原理一样，主 要区别在于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器 的触点只能通过小电流。所以继电器只能用于控制电路中。
返回
2021/9/15
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1.1.6 主令电器
主令电器是用来发布命令、改变控制系 统工作状态的电器。
主要有控制按钮、行程开关、接近开关 开关等。
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1.控制按钮
按钮的外形图和结构 常用于接通和断开控制电路。
(a) 外形图
(b) 结构
常闭触点
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2.电流继电器
• 根据输入电流大小而动作的继电器。 • 使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联，其线圈匝数少而线
径粗、阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。
按用途分为
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2.交流接触器
• 交流接触器用于远距离控制电压至380V，电流至 600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动 机的控制电器。
• 常用的交流接触器产品，国内有NC3（CJ46）、 CJ12、CJ10X、CJ20、CJX1、CJX2等系列； 引进国外技术生产的有B系列、3TB、3TD、 LC—D等系列。
接触器在线圈额定电压85%及以上时应能可靠吸合。 • 接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的要求。
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1.1.4继电器
继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变 化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保 护任务的自动电器。继电器和接触器的工作原理一样，主 要区别在于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器 的触点只能通过小电流。所以继电器只能用于控制电路中。
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1.1.6 主令电器
主令电器是用来发布命令、改变控制系 统工作状态的电器。
主要有控制按钮、行程开关、接近开关 开关等。
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1.控制按钮
按钮的外形图和结构 常用于接通和断开控制电路。
(a) 外形图
(b) 结构
常闭触点
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2.电流继电器
• 根据输入电流大小而动作的继电器。 • 使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联，其线圈匝数少而线
径粗、阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。
按用途分为
电气控制电路
1.3.3.4 绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路
2. 时间控制原则 右图为按时间原则控制
的转子串电阻起动电路。 图中 KM 为电源接触器， KM1~KM3 用来短接转子电 阻，时间继电器 KT1~KT3 控制起动过程。
1.3.4 制动控制电路
所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相 反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机 械制动和电气制动两大类。
1.3.2 基本控制规律
1.3.2.2 互锁控制电路
1. 接触器互锁的正反转控制电路
为了避免两接触器同时得电而 造成电源相间短路，在控制电路 中，分别将两个接触器 KM1 、 KM2 的辅助动断触点串接在对方 的线圈回路里，如右图所示。
这种利用两个接触器（或继电 器）的动断触点互相制约的控制 方法叫做 互锁 （也称联锁），而 这两对起互锁作用的触点称为互 锁触点。
这种起动方法是： 起动时在电动机的定子 绕组中串接电阻，通过 电阻的分压作用，使电 动机定子绕组上的电压 减小；待起动完毕后， 将电阻切除，使电动机 在额定电压（全压）下 正常运转。其控制电路 如右图所示。
1.3.3.1 定子串电阻降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
1.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
1.3.2 基本控制规律
1.3.2.5 顺序控制电路
常用的顺序控制电路有两种，一种是主电路的顺序控制， 一种是控制电路的顺序控制。
1. 主电路的顺序控制 主电路顺序起动控制电 路如图所示。
只有当 KM1 闭合，电动 机 M1 起动运转后， KM2 才 能使 M2 得电起动，满足电 动机 M1 、 M2 顺序起动的 要求。
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电气控制线路的基本规律
•一、电气原理图
•它是为了便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰原 则，采用电器元件展开的形式绘制而成的图样。
电气控制线路的基本规律
•（一）电气原理图的绘制原则
•基本原则是按电路画图
•1. 由主电路、控制电路、辅助回路组成。
•主电路包括从电源到电机的电路，是强电流通过的部分， 一般由QS、FU、FR的热元件、KM主触点和电动机组成， 用粗线条画在原理图的左面。
过低 4. 布置应整齐、美观、对称 5. 元件之间应留有一定间距
电气控制线路的基本规律
电器元件布置图举例
电气控制线路的基本规律
•电器接线图：表示电气设备或装置连接关系的简
图，用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修 和故障处理。
➢根据电气原理图和电器元件布置图编制 ➢同一电器元件的各部件必须画在一起。 ➢表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子 号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情 况 ➢与电气原理图和电器元件布置图配合使用
•电器元件布置图：表明电气设备上所有电器和
用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、 调试和维护必不可少的技术文件。
电器元件的布置原则： 1. 体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发
热元件应装在上方 2. 强弱电分开，弱电应屏蔽 3. 需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高或
•
↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
•（a）
•
↘→ 按下SB3+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
•
↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
• 两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：
• 按下SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
• ↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
电气控制线路的基本规 律
2020/11/28
电气控制线路的基本规律
•电气控制线路
•定义： •即继电—接触器控制线路。指由按钮、继电器、接触器，熔 断器、行程开关等低压控制电器用导线连接起来组成的控制线 路。
•作用： •实现对电力拖动系统的动作的控制和保护，实现生产过程自 动化，以满足生产工艺对拖动控制的要求。
电气控制线路的基本规律
•三、顺序控制环节（联锁控制）
• 生产设备或自动生产线都由许多运动部件构成，而这些运动部件之 间存在互相联系和制约的关系，因此常要求电动机或其他电器有一定 的得电顺序。
•按顺序起动或停止的控制，属于联锁控制
•1) 主电路：
电动机M1和M2各由热继电器FRl、FR2 进行保护,
•接触器KM：
• 左栏
中栏
右栏
•主触点所 辅助常开触点
点
•在图区号 所在图区号
•继电器K：
辅助常闭触 所在图区号
• 左栏
右栏
•常开触点 •所在图区号
常闭触点
•对未用的触点用“叉”表示
所在图区号
电气控制线路的基本规律
• KM
•2 4 ×
•2
×
•2
×
CW6132型普通车床电气原理
图
电气控制线路的基本规律
• 注意：如果想先起动M2，操作如下：
• 按下SB3+→KM1-→KM2×，M2电机无法起动。
电气控制线路的基本规律
• 思考：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机 拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体
•QS
•KM
•用来频繁接通或断开电动机或其 他设备的主电路，每小时可开闭好 几百次。
•V •U •M •W
•～3
电气控制线路的基本规律
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•QS •当接触器的常开触点（KM） 闭合电机接通电源开始转动； •当接触器的常开触点（KM） 断开，电机停止运行。
•KM
•V
•下图所示是两个典型的启-保-停控制电路
•SB 1
•SB 2
•K M
•KM
•SB
•K
2
M
•SB •KM 1
•a ） 停 止 优 先 的 自 保 持 电 路
•b ） 启 动 优 先 的 自 保 持 电 路
•启-保-停控制电路又分为启动优先的自保持电路和停止优先的自保 持电路，判断方法是启动和停止的按钮同时按下，看设备是启动还是 停止。
接触器 KMl控制电动机M1的起动、停止，
接触器 KM2控制电动机M2的起动、停止，
KMl、KM2经熔断器FU和开关Q与电源连
接。
•两台电动机顺序控制电路 电气控制线路的基本规律
•2) 控制电路 •KM
2
•a) 先M1，后M2顺序起动，同时停车
• 按下SB2+→KM1√→KM1+ 主触点吸合，M1起动。
•可逆：指电动机做正转或反转运动 •可逆控制的应用： ➢机械设备的正向和反向运动、 ➢电梯上下行、 ➢机床工作台前进和后退、 ➢起重设备的上下运动等。。。
•图2-5 三相异步电动机可逆控制线路 •（a）主电路
电气控制线路的基本规律
•（b）无互锁的控制线路
•问题：若在KM1有电时按下SB3会怎样？
•或在KM2有电时按下SB2会怎样？
电气控制线路的基本规律
•思考
•以下控制电路能否实现即能点 动、又能连续运行
•SB1 •SB2
•KM •KH
•KM
•不能点动！
•SB
电气控制线路的基本规律
P75 ：题2-2
电气控制线路的基本规律
•电动机启动、停止控制电路补充
•3、起-保-停控制电路
•按下启动按钮后，控制回路自保持，设备运行；按下停 止按钮后，设备停止。
电气控制线路的基本规律
电气安装接线图举例
电气控制线路的基本规律
•2.2 电气控制线路中的基本环节
•直接起动 •1.电动机的起动 •降压起动
•软起动
•2.电动机的运行
•点动 •连续运行 •两地控制 •往返运行
电气控制线路的基本规律
•3.电动机的调速
•有级调速 •无级调速
•4.电动机的制动
•反接制动 •能耗制动
•改变转向只需按 下复合按钮SB3
•利用电气互锁和机械互锁实现的控制称多重互锁
电气控制线路的基本规律
动作序列图介绍
1）元件线圈的得电和失电：分别用 “√”和“×”作为元 件文字符号的上角标。
2）元件触点的闭合和断开：分别用 “＋” 和“－”作为 元件文字符号的上角标。
3）分析控制线路的动作序列时，一般按电路从上往下，从 左至右的顺序表述各元件的状态。
•V •U •M •W
•～3
电气控制线路的基本规律
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•× •× •× •QF
•主要用于低压配电电路不 频繁通断控制，在电路发 生短路、过载、欠压和漏 电等故障时能分断故障电 路。
•V •U •M •W
•～3
电气控制线路的基本规律
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记（分别对应以前的 A、B、C三相，即对应色标黄、绿、红），中性线为N ，接 地端为PE 。电源开关之后的三相交流电源主电路分别按U、 V、W顺序进行标记。 •直流回路：正电源回路采用“1”标记；负电源回路采用 “2”标记。
•（2）辅助电路中连接在一点上的所有导线具有同一电位而 标注相同的线号，线圈、指示灯等以上线号标奇数，线圈、 指示灯等以下线号标偶数。
电气控制线路的基本规律
•5. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的 正常状态画出，即按原始状态绘制。 •6. 无论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序 从上到下、从左到右依次排列。 •7. 尽可能减少线条和避免线条交叉。两线交叉连接时的 电气连接点须用实心圆点标出。可拆接或测试点用空心 圆点表示
•图2-5 三相异步电动机可逆控制线路 •（a）主电路
电气控制线路的基本规律
•U V W
•Q S
•FU
•KM1 和 KM2 同 时
闭合会造成电源短
路！
•F
R
•KM2
ห้องสมุดไป่ตู้
•KM1
•正转按 钮
•SB1 •SB2
•正转接触 器
•KM1
•反转触 •FR 点
•正转触点
•KM1
•SB3
•M
•3~
•反转按钮 •KM2
电气控制线路的基本规律
•2、电动机的点动控制线路
• “一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动 控制电路。 这种控制方法常用于电动机检修后试车或生 产机械的位置调整（如机床上的手动调校控制）。
•(a) 最基本的点动控制线路
•(b) 带旋转开关SA的点动控制线路
电气控制线路的基本规律
•(d) 用复合按钮SB3实现点动的控制线路 •(c) 利用中间继电器实现点动的控制线路
•KM2 •反转接触器
电气控制线路的基本规律
•改进方法：电气互锁（可逆）控制电路
•. •. •SB1
•电气互锁
•SB2 •KM2
•KM1
•通 电
•闭 合
•自
•.
•. •. •KM1 •SB3
•KM1•KM2
锁
•无
•断
电
•KM2 开
•（b）互锁控制线路
•按下SB2
•电机正转 • 缺点： •改变转向时必须 先按停止按钮SB1
电气控制线路的基本规律
•电动机启动、停止控制电路补充
•4、多地点控制电路
➢控制电路(a)：起动按钮并联连 接，停止按钮串联连接，分别 安置在三个地方，就可实现三 地操作。 ➢控制电路(b) ：几个操作者都 按起动按钮发出主令信号，设 备才能起动，停止时则任一点 都可以操作，
•一、电气原理图
•它是为了便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰原 则，采用电器元件展开的形式绘制而成的图样。
电气控制线路的基本规律
•（一）电气原理图的绘制原则
•基本原则是按电路画图
•1. 由主电路、控制电路、辅助回路组成。
•主电路包括从电源到电机的电路，是强电流通过的部分， 一般由QS、FU、FR的热元件、KM主触点和电动机组成， 用粗线条画在原理图的左面。
过低 4. 布置应整齐、美观、对称 5. 元件之间应留有一定间距
电气控制线路的基本规律
电器元件布置图举例
电气控制线路的基本规律
•电器接线图：表示电气设备或装置连接关系的简
图，用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修 和故障处理。
➢根据电气原理图和电器元件布置图编制 ➢同一电器元件的各部件必须画在一起。 ➢表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子 号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情 况 ➢与电气原理图和电器元件布置图配合使用
•电器元件布置图：表明电气设备上所有电器和
用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、 调试和维护必不可少的技术文件。
电器元件的布置原则： 1. 体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发
热元件应装在上方 2. 强弱电分开，弱电应屏蔽 3. 需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高或
•
↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
•（a）
•
↘→ 按下SB3+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
•
↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
• 两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：
• 按下SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
• ↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
电气控制线路的基本规 律
2020/11/28
电气控制线路的基本规律
•电气控制线路
•定义： •即继电—接触器控制线路。指由按钮、继电器、接触器，熔 断器、行程开关等低压控制电器用导线连接起来组成的控制线 路。
•作用： •实现对电力拖动系统的动作的控制和保护，实现生产过程自 动化，以满足生产工艺对拖动控制的要求。
电气控制线路的基本规律
•三、顺序控制环节（联锁控制）
• 生产设备或自动生产线都由许多运动部件构成，而这些运动部件之 间存在互相联系和制约的关系，因此常要求电动机或其他电器有一定 的得电顺序。
•按顺序起动或停止的控制，属于联锁控制
•1) 主电路：
电动机M1和M2各由热继电器FRl、FR2 进行保护,
•接触器KM：
• 左栏
中栏
右栏
•主触点所 辅助常开触点
点
•在图区号 所在图区号
•继电器K：
辅助常闭触 所在图区号
• 左栏
右栏
•常开触点 •所在图区号
常闭触点
•对未用的触点用“叉”表示
所在图区号
电气控制线路的基本规律
• KM
•2 4 ×
•2
×
•2
×
CW6132型普通车床电气原理
图
电气控制线路的基本规律
• 注意：如果想先起动M2，操作如下：
• 按下SB3+→KM1-→KM2×，M2电机无法起动。
电气控制线路的基本规律
• 思考：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机 拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体
•QS
•KM
•用来频繁接通或断开电动机或其 他设备的主电路，每小时可开闭好 几百次。
•V •U •M •W
•～3
电气控制线路的基本规律
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•QS •当接触器的常开触点（KM） 闭合电机接通电源开始转动； •当接触器的常开触点（KM） 断开，电机停止运行。
•KM
•V
•下图所示是两个典型的启-保-停控制电路
•SB 1
•SB 2
•K M
•KM
•SB
•K
2
M
•SB •KM 1
•a ） 停 止 优 先 的 自 保 持 电 路
•b ） 启 动 优 先 的 自 保 持 电 路
•启-保-停控制电路又分为启动优先的自保持电路和停止优先的自保 持电路，判断方法是启动和停止的按钮同时按下，看设备是启动还是 停止。
接触器 KMl控制电动机M1的起动、停止，
接触器 KM2控制电动机M2的起动、停止，
KMl、KM2经熔断器FU和开关Q与电源连
接。
•两台电动机顺序控制电路 电气控制线路的基本规律
•2) 控制电路 •KM
2
•a) 先M1，后M2顺序起动，同时停车
• 按下SB2+→KM1√→KM1+ 主触点吸合，M1起动。
•可逆：指电动机做正转或反转运动 •可逆控制的应用： ➢机械设备的正向和反向运动、 ➢电梯上下行、 ➢机床工作台前进和后退、 ➢起重设备的上下运动等。。。
•图2-5 三相异步电动机可逆控制线路 •（a）主电路
电气控制线路的基本规律
•（b）无互锁的控制线路
•问题：若在KM1有电时按下SB3会怎样？
•或在KM2有电时按下SB2会怎样？
电气控制线路的基本规律
•思考
•以下控制电路能否实现即能点 动、又能连续运行
•SB1 •SB2
•KM •KH
•KM
•不能点动！
•SB
电气控制线路的基本规律
P75 ：题2-2
电气控制线路的基本规律
•电动机启动、停止控制电路补充
•3、起-保-停控制电路
•按下启动按钮后，控制回路自保持，设备运行；按下停 止按钮后，设备停止。
电气控制线路的基本规律
电气安装接线图举例
电气控制线路的基本规律
•2.2 电气控制线路中的基本环节
•直接起动 •1.电动机的起动 •降压起动
•软起动
•2.电动机的运行
•点动 •连续运行 •两地控制 •往返运行
电气控制线路的基本规律
•3.电动机的调速
•有级调速 •无级调速
•4.电动机的制动
•反接制动 •能耗制动
•改变转向只需按 下复合按钮SB3
•利用电气互锁和机械互锁实现的控制称多重互锁
电气控制线路的基本规律
动作序列图介绍
1）元件线圈的得电和失电：分别用 “√”和“×”作为元 件文字符号的上角标。
2）元件触点的闭合和断开：分别用 “＋” 和“－”作为 元件文字符号的上角标。
3）分析控制线路的动作序列时，一般按电路从上往下，从 左至右的顺序表述各元件的状态。
•V •U •M •W
•～3
电气控制线路的基本规律
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•× •× •× •QF
•主要用于低压配电电路不 频繁通断控制，在电路发 生短路、过载、欠压和漏 电等故障时能分断故障电 路。
•V •U •M •W
•～3
电气控制线路的基本规律
•三相鼠笼异步电机全压起动的工作原 理
•三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记（分别对应以前的 A、B、C三相，即对应色标黄、绿、红），中性线为N ，接 地端为PE 。电源开关之后的三相交流电源主电路分别按U、 V、W顺序进行标记。 •直流回路：正电源回路采用“1”标记；负电源回路采用 “2”标记。
•（2）辅助电路中连接在一点上的所有导线具有同一电位而 标注相同的线号，线圈、指示灯等以上线号标奇数，线圈、 指示灯等以下线号标偶数。
电气控制线路的基本规律
•5. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的 正常状态画出，即按原始状态绘制。 •6. 无论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序 从上到下、从左到右依次排列。 •7. 尽可能减少线条和避免线条交叉。两线交叉连接时的 电气连接点须用实心圆点标出。可拆接或测试点用空心 圆点表示
•图2-5 三相异步电动机可逆控制线路 •（a）主电路
电气控制线路的基本规律
•U V W
•Q S
•FU
•KM1 和 KM2 同 时
闭合会造成电源短
路！
•F
R
•KM2
ห้องสมุดไป่ตู้
•KM1
•正转按 钮
•SB1 •SB2
•正转接触 器
•KM1
•反转触 •FR 点
•正转触点
•KM1
•SB3
•M
•3~
•反转按钮 •KM2
电气控制线路的基本规律
•2、电动机的点动控制线路
• “一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动 控制电路。 这种控制方法常用于电动机检修后试车或生 产机械的位置调整（如机床上的手动调校控制）。
•(a) 最基本的点动控制线路
•(b) 带旋转开关SA的点动控制线路
电气控制线路的基本规律
•(d) 用复合按钮SB3实现点动的控制线路 •(c) 利用中间继电器实现点动的控制线路
•KM2 •反转接触器
电气控制线路的基本规律
•改进方法：电气互锁（可逆）控制电路
•. •. •SB1
•电气互锁
•SB2 •KM2
•KM1
•通 电
•闭 合
•自
•.
•. •. •KM1 •SB3
•KM1•KM2
锁
•无
•断
电
•KM2 开
•（b）互锁控制线路
•按下SB2
•电机正转 • 缺点： •改变转向时必须 先按停止按钮SB1
电气控制线路的基本规律
•电动机启动、停止控制电路补充
•4、多地点控制电路
➢控制电路(a)：起动按钮并联连 接，停止按钮串联连接，分别 安置在三个地方，就可实现三 地操作。 ➢控制电路(b) ：几个操作者都 按起动按钮发出主令信号，设 备才能起动，停止时则任一点 都可以操作，