电气控制线路的基本原则和基本环节
电气控制电路基本环节
2、时间继电器延时已到，而电路无切
换动作：检查时间继电器是否有故障， 检查KM3的常闭辅助触点是否未断开或 被卡住，KM3线圈是否损坏 3、△方式工作时，主电路短路：检查 电机线路故障，相序是否搞错
三、三相饶线转子电动机的起动控制
图2-14
1、电气控制基本控制规律： 3）多地联锁控制 4）顺序控制 5）自动循环的控制 2、三相异步电动机的起动控制：星形-三 角形减压起动控制、自藕变压器减压起动 控制、三相绕线转子电动机的起动控制
不能自锁：检查启动按钮是否有损坏，
检查接触器常开辅助触点是否未闭合或 被卡住（触点损坏） 不能互锁：检查启动按钮是否有损坏， 检查接触器常闭辅助触点是否未断开或 被卡住（触点粘连）
小
结
1、电气控制系统图的组成：原理图、
元件布置图、安装接线图 2、电气控制基本控制规律： 1）自锁与互锁的控制 2）点动与连续运转控制
自锁另一作用：实现欠压和失压保护
见图2-5
互锁电路
图2-6 B)电气互锁 C)机械互锁 D)为何要互锁？
二、点动与连续运转的控制
见图2-7
常见故障及处理方法
按下启动按钮，接触器不工作：检查
熔断器是否熔断，检查热继电器是否 动作，检查电源电压是否正常，检查 按钮触点是否接触不良，检查接触器 线圈是否损坏
四、电动机可逆运行能耗制动控制
图2-18 工作原理：参见P62
第五节 三相异步电动机的调速控制
调速方法：变极对数、变转差率、变频调速 变极对数：通过接触器触头来改变电动机绕 组的接线方式，以获得不同的极对数来达到 调速的目的。 变转差率：通过调节定子电压、改变转子电 路中的电阻、采用串级调速来实现。 变频调速：改变电动机交流电源的频率而达 到调速目的调速方法。
关于对电气控制线路基本环节的分析
２ ． 能耗制动控制线路
Hale Waihona Puke 机， 将机械能转化为电能 在转子上发热消耗了 ａ 当进入能耗制动的电动机 工作过 程如下： 按下启动按 钮Ｓ Ｂ 。 ， ＫＭ 得 电并 自锁， 工作台 向左移 转子速度接近于零时， 时 间继电器Ｋ Ｔ 延时， 延时常闭触 点断开， Ｋ Ｍ： 线圈 动。 断 电， 其主 触点断开， 切除直流 电源 ， 同时ＫＭ 辅助触点复位 ， 时 间继 电 （ 二） 互锁控制线路
铁的线 圈。 按下启动按钮Ｓ Ｂ ： ， Ｋ Ｍ线 圈通电吸合， Ｙ Ａ 得电 ， 闸瓦松开 闸
线圈失电， 反接制动结 束。 电， 电磁抱 闸在弹簧 作用下， 使 闸瓦与 闸轮紧紧抱 住电动机 转子 ， 电动 触器ＫＭ （ ２ ） 电动机可逆 运行的反接制动控制线路 。 电阻Ｒ 是反接制动 电阻 ， 机被迅 速制 动而 使得转 子停转 。 同时具有限制启动电流的作用。 工作原理 ： 合上电源开 关Ｑ Ｓ ， 按 下正转启动 按钮 Ｓ Ｂ ： ， 中间继 电器 ＫＡ 线 圈得 电并 自 锁， 其常闭触 点断开， 互锁中间继电器ＫＡ 线 圈电路 ，
图１ 所示 为电磁 抱闸断电制 动的控制线路。 图中Ｙ Ａ 为电磁 抱闸电磁 Ｋ Ｍ， 线圈得 电吸合并 自 锁， 其主触 点闭合， 电动机 定子 绕组得到 与正常 运转相序相反 的三相交流 电源 ， 电动机进 入反按 制动状态 ， 使电动机转 当电动机 转速接 近干零时 ， 速度继 电器常开 触点复位 ， 接 轮， 电动机 启动。 按下停止按钮Ｓ Ｂ ， Ｋ Ｍ断电释放 ， 电动 机和Ｙ Ａ同时 断 速迅 速下降 ，
阻Ｒ获得反序的三相交流 电源 ， 对 电动机 进行反接制动 。 转子 速度迅 速 当转速小于６ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ 时， Ｋ ｓ 一１ 常开触 点复位 ， ＫＡ ． 线 圈失电， 接 （ １ ） 单 向能 耗制动控制 线路。 图２ 所示 为时 间原则控制的单 向能 耗制 下降 ， 动控制线路。 在电动机正常运行时， 若按下停止按钮ｓ Ｂ ， ， 接触器ＫＭ块 电 触器Ｋ Ｍ， 释放 ， 反接制动过程结束 。 释放， 电动机脱离三相交流 电源 ， Ｋ Ｔ 、 Ｋ Ｍ 线圈得 电吸合并 自 锁， Ｋ Ｍ： 主 二， 三相 异步 电动 机 的可 逆． 互锁环 节 （ 一） 可逆控 制线路 触点闭合， 直 流电源加入定子绕组 ， 电动机转 子切割定磁场， 相当干发电
电气控制电路基本环节
2、过载保护
当电动机工作电流长时间超过额定值时，FR的动断触点会 自动断开控制回路，使接触器线圈失电释放，从而使电动机停 转，实现过载保护作用。
3、欠压和失压保护
由接触器本身的电磁机构还能实现欠压和失压保护。当电 源电压过低或失去电压时，接触器的衔铁自行释放，电动机断 电停转；而当电压恢复正常时，要重新操作起动按钮才能使电 动机再次运转。这样可以防止重新通电后因电动机自行运转而 发生的意外事故。
项目六 电气控制电路基本环节
1、按任务控制要求绘制三相交流异步电动机正反 转控制电路工作原理图并完成电气接线。
电动机正反转控制电路
项பைடு நூலகம்六 电气控制电路基本环节
【拓展知识】 接触器-按钮双重互锁的正反转控制电路的安装接线
按钮、接触器双重互锁的电动机正反转控制电路
项目六 电气控制电路基本环节
任务2 三相异步电动机顺序控制电路的安装与调试
自动往返控制电路
项目六 电气控制电路基本环节
二、多地控制
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机 的多地控制。
两地控制的电路
项目六 电气控制电路基本环节
三、顺序控制
要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完 成的控制方式，就是顺序控制。常用的顺序控制电路有两种， 一种是主电路的顺序控制；另一种是控制电路的顺序控制。
项目六 电气控制电路基本环节
【任务描述】 如图所示起重机吊钩的上升或下降；由三相交流电动机的
工作原理可知，如果将接至电动机的三相电源线中的任意两相 对调，就可以实现电动机的反转。请对它进行正反转控制，并 安装与调试。控制要求，采用按钮控制的形式实现正反转控制 运行过程。
起重机的吊钩
电气控制与PLC课程标准精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、课程性质及定位本课程是机电专业的一门专业主干核心课程，适用于机械制造与自动化、机电一体化等专业，属于B类课程。
本课程定位于电气控制线路的工作原理与PLC 编程两大方面的内容，培养学生的分析和设计电气控制线路的能力，是一门既有系统理论又有实践性的专业课程。
二、本课程教学目标与任务通过本课程的学习，学生应能掌握PLC的基本工作原理和电气控制的基础知识。
为此，必须完成继电-接触器控制电路的基本知识和常用控制电路的教学任务，培养学生熟练地掌握继电-接触器系统基本控制电路，并能设计、安装、调试各种简单的电气控制电路的能力。
三、先修及后续课程先修课程：《电工基础》、《电子技术》、《电机与拖动》后续课程：《伺服系统》、《机电一体化技术》、《数控机床调试与维护》等。
四、本课程教学内容及基本要求第一章常用低压电器教学内容：接触器、熔断器；电磁式接触器；低压断路器；继电器。
基本要求：了解控制电器的分类与应用特点；了解常用典型控制电器的主要特点及结构特征；掌握常用典型控制电路的用法，会识别常用控制电器及图形符号。
第二章电气控制线路的基本原则及基本控制电路教学内容：三相异步电动机的点动、长动控制电路；三相笼型异步电动机单向全压起动控制线路；三相笼型异步电动机降压起动控制线路；三相笼型异步电动机正、反转控制线路；三相笼型异步电动机制动控制线路；电动机的保护电路。
基本要求：了解电气控制线路绘制的国家标准化；能绘制和阅读简单的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理；能利用常用的控制电器和基本电路进行简单的控制电路设计制作。
第三章常用机床电气控制教学内容：CA6140车床的电气控制；M7130平面磨床的电气控制；Z3050搖臂钻床的电气控制；铣床电路电气控制。
基本要求：能阅读各种机床的电气控制原理图；理解常用的几种基本控制电路的工作原理。
第四章可编程序控制器的基本概况教学内容：可编程序控制器的基本概；基本要求：了解可编程控制器的历史与发展，应用领域与发展趋势。
电气控制线路的基本环节和电路分析
电气控制线路的基本环节和电路分析各位同事首先我作简单的介绍，我是今年刚来九鼎科技的新员工原来从事陶瓷设备管理，对饲料设备刚接触要向各位师傅学习，今天借学习的机会向大家讨论在工作过程中如何看电气控制图和简单的分析电路。
具体分为以几个部分：1、电气原理图的画法和阅读方法2、几种常用电路的分析。
3、PLC认识。
一、1、电气原理图的画法和阅读方法电力拖动的电气控制线路主要由各种电器元件如开关、接触器、继电器、熔断器、热继电器、按钮等元件组成。
为了便于阅读使用国家统一规定地电气图形符号和文字符号。
（见附件）1、电气原理图电气原理图表示电气控制线路的工作原理、以及各电器元件的作用和相互关系，但不考滤电路元件实际安装的位置和连线情况。
一般遵循以下规则。
1）电气控制线路分主电路和控制电路。
主电路用粗线画，控制电路用细线画。
2）电气控制线路中，同一电器的各导电部件如线圈和触点常常不画在一起，但用同一文字标明。
3）电器控制线路的全部触点都按平常状态绘出，即线圈未得电、行程开关没有受到外力时的触点状态。
4）线路号码的编制，同一接线点同一号码。
尽量按顺序编号。
2、电设备安装图表示各种电气设备在机械设备和电控柜内的实际安装位置。
3、电气设备接线图。
表示各电气设备之间实际的接线情况。
绘制接线图时要把各电器元件的各部分画在一起。
二、几种常见电气控制线路的分析1）、直接起动一般情况电机功率在7.5KW以下的电动机可采用直接起动。
FU1在以上电路中左边部分是主电路右边部分是控制电路.主电路中有开关、熔断器、接触器、热继、电机，控制电路有熔断器常闭按钮、常开按钮、接触器线圈、自锁触点。
热继触点。
动作情况：1、开机：合上刀闸开关、起动SB2。
接触器线圈得电（此处是380V也可以是220V等电压），触点闭合电机起动，同时和SB2并联的辅助触点闭合起到线路自的作用。
2、机：按下SB1常闭触点，SB1变成开路使接触器线圈失电，接触器触点在弹簧力的作用下断开。
第2章 继电器 — 接触器控制系统
(2) 电磁阀
电磁阀由阀体和电磁铁组成，在气动或液动的系 统中用来控制流向、流速与通断。阀门的开闭由电 磁铁推动滑阀移动操纵的，即控制电磁铁就是控制 电磁阀。电磁阀一般无辅助触点，需借助中间继电 器传递逻辑关系。电磁阀的结构性能用其位置数和 通路数表示，“位”是指滑问位置，“通”是指流 体的通道数，常用的有两位三通、两位四通、三位 五通等。两位四通电磁阀结构图和功能符号如图2-3 所示。
（2）自动切换信号及控制电器
自动切换信号及控制电器是指主要借助电磁力或某个 物理量的变化自动进行切换的电器，如电磁继电器等。 继电器主要用于传递控制信号，其触点通常接控制电 路中。继电器种类很多，电气控制系统中常用的主要 有电磁式中间继电器、速度继电器、时间继电器。继 电器的工作特点是阶跃式的输入输出特性，
2)速度继电器（KS） 速度继电器是测量转速的元件。 它能反映转动的方向以及是否停转、因此广泛用于异 步电动机的反接制动中。其结构和工作原理与笼型电 动机类似，主要有转子、定子和触点三部分。其中转 子是圆柱形永磁铁，与被控旋转机构的轴连接，同步 旋转。定于是笼形空心圆环，内装有笼形绕组、它套 在转子上，可以转动一定的角度。当转子转动时，在 绕组内感应出电动势和电流，此电流和磁场作用产生 扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合 或断开。当转子转速接近零(约100r/min)，扭矩不足 于克服定子柄重力．触点系统恢复原态。JYl速度继 电器结构原理图如图2-2所示。
2． 电气控制线路基本环节
任何一个复杂的电气控制线路、总是由一些基本的控 制环节、辅助环节和保护环节组成，根据生产工艺的 要求，按照一定的规律组合起来的。因此，掌握这些 基本的控制环节是学习和设计复杂电气控制电路的基 础。
（1）点动、长动和停车
电器控制线路的基本规律
3．长动与点动混合控制
开关切换 按钮切换
利用中间继电器
Date: 2013-11-30
Page: 24
电气控制与PLC应用 上 页 下 页
CH1 电器控制线路的基本规律
3．长动与点动混合控制
L1 L2 L3 FU2 FR
Q
(1)开关切换
点动控制：SA断开
FU1
SB2
KM SA
SB1
KM
FR
M 3～
CH1 电器控制线路的基本规律
第一节 电器控制线路的绘制原则
电气控制线路：由低压控制电器所组成的控制线 路叫做电气控制线路. 一、电气控制线路图常用的图形符号和文字符号 相关国家标准：
GB4728—85《电气图常用图形符号》 GB7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》 GB6988—86《电气制图》
6)原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要
用黑色圆点表示。
Date: 2013-11-30
Page: 8
电气控制与PLC应用 上 页 下 页
2、图区划分
CH1 电器控制线路的基本规律
下图为CW6132型普通车床电气原理图
Date: 2013-11-30
Page: 9
电气控制与PLC应用 上 页 下 页
Date: 2013-11-30
Page: 14
电气控制与PLC应用 上 页 下 页
CH1 电器控制线路的基本规律
电气安装接线图举例
CW6132型车床电气安装接线图
Date: 2013-11-30 Page: 15
电气控制与PLC应用 上 页 下 页
CH1 电器控制线路的基本规律
第二节 电器控制线路中的基本环节
电气控制技术
工厂电气控制技术⏹现代电气自动控制技术，黄向慧等，机械工业出版社⏹工厂电气控制技术，方承远等，机械工业出版社《电气控制技术》专业课程的性质电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置或者系统为对象，以实现生产过程自动化的控制技术。
在电气控制技术中，其控制系统是主要的组成部份.本门课程就是将电气控制系统作为主要的研究对象进行理论和实践这两个环节的学习和探讨。
在现今社会中，电气控制技术已在各行各业中被广泛应用，其电气控制系统已经是实现工业生产自动化的重要的技术手段.因此，《电气控制技术》是一门理论性和实践性极强的专业技术课。
《电气控制技术》课程的学习内容1、电气控制系统中常用电器的基础知识;2、电气控制系统的基本控制原理;3、电气控制线路的基本环节；4、典型生产机械控制电路分析；5、电气控制线路的设计、原理图的绘制及元件选用；6、电气控制系统的日常保养与检修;7、实际操作。
学习《电气控制技术》课程的目的（基本要求）1、熟悉常用控制电器元件的结构、工作原理、用途、型号，并能够正确选用;2、熟悉电气控制线路的基本环节，对一般的电气控制线路具有独立分析能力;3、初步具有对相对比较简单的电气控制系统进行改造和设计的能力；4、初步具有对一般的继电器-接触器控制线路故障的分析、检查和排除故障的能力;5、初步具有独立完成相对简单控制电路的装配和调试能力.重点掌握《电气控制技术》课程的内容1、常用控制电器元件的文字与图形符号（GB符号）；2、电气控制线路原理图的绘制规则；3、电气控制系统的基本控制原理、基本环节；4、典型的控制电路分析；5、常见故障的分析与解决方法。
重点掌握《电气控制技术》课程的内容1、常用控制电器元件的文字与图形符号（GB符号）;2、电气控制线路原理图的绘制规则；3、电气控制系统的基本控制原理、基本环节；4、典型的控制电路分析；5、常见故障的分析与解决方法。
总目录第1篇电气控制第1章常用低压控制电器第2章电气控制线路的基本环节第3章生产机械电气控制线路分析第4章电气控制线路的设计及元器件选择第2篇可编程控制器第5章可编程控制器的组成及工作原理第6章可编程控制器的指令第7章可编程控制器的应用第8章可编程控制器的通信及网络第1章常用低压控制电器⏹1．1 主令电器⏹1．2 低压开关类电器⏹1．3 熔断器⏹1．4 接触器⏹1．5 继电器“电气”与“电器”的区别*什么是“电气”？“电气”是一个宏观的概念.其所涵盖的内容涉及电能的生产、传输、分配、使用和控制技术与设备等等相关的工程领域.其所涉及的相关学科知识主要有:外语、数学、工程数学、电网络理论、电磁场理论、电力电子、电力系统可靠性分析方法、高压绝缘理论、电力系统及其自动化、电力系统安全及其监测装置、高压绝缘测试技术、电工理论研究新进展、计算机应用技术基础、现代管理学基础等。
电气控制-第二章(1)
在反接制动控制电路中，选择速度作为控制 参量，采用速度继电器实现及时切断反向 制动电源的控制。这种控制过程中选择速 度(转速)作为控制参量进行控制的方式称为 按速度原则的控制方式。
在绕线转于异步电动机的控制电路中，选择 电流作为控制参量，采用电流继电器实现 电动机起动过程中逐段短接起动电阻的控 制。这种控制过程中选择电流作为控制参 量进行控制的方式称为按电流原则的控制 方式。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下所示： 对继电器，上述表示法中各栏的含义如下所示：
2．2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2. 2. 1 全压启动控制线路
(1)短路保护 (2)过载保护 (3)欠压和失压 保护
一、组成电气控制电路的基本规律
对上述的基本控制电路分析和讨论后，我 们可以总结一下组成电气控制电路的基本 规律，使我们对电气控制电路的认识有质 的飞跃。按联锁控制和按控制过程的变化 参量进行控制是组成电气控制电路的基本 规律。
当电动机正常运行时，电源电压过分地降 低将引起一些电器释放，造成控制电路工作 不正常，甚至产生事故；电网电压过低，如 果电动机负载不变，则会造成电动机电流增 大，引起电动机发热，严重时甚至烧坏电动 机。此外，电源电压过低还会引起电动机转 速下降，甚至停转。因此，在电源电压降到 允许值以下时，需要采用保护措施，及时切 断电源，这就是欠电压保护，通常采用欠电 压继电器，或零电压继电器来实现。
过电流往往是由于不正确的起动和过 大的负载引起的，一般比短路电流要小， 在电动机运行中产生过电流比发生短路的 可能性更大，尤其是在频繁正、反转起动 的重复短时工作制电动机中更是如此。直 流电动机和绕线转子异步电动机控制电路 中，过电流继电器也起着短路保护的作用， 一般过电流的动作值为起动电流的1．2倍。
基本控制电路
基本电器控制线路
1
基本电气控制线路
组成：各种电器用导线按一定方式连接起来。
作用：实现对电力拖动系统的起动、调速、正反 转运行、制动等运行性能的控制，实现对拖动系 统的保护。 特点：简单，设计安装调整维护方便，投资少， 运行可靠。
2
电气线路图
电气控制原理图 主ห้องสมุดไป่ตู้路图：执行元件及附加元件所在的电路。
点动控制 自动往复
降压启动控制线路 调速控制线路 制动控制线路
自耦变压器降压启动 Y-D降压启动
12
三相异步电动机起动控制线路
三相异步电动机起动方式：
直接起动---全压起动，即起动时电源电压全部施 加在电动机定子绕组上。
降压起动---起动时将电源电压降低一定数值后再 施加到电动机定子绕组，待电动机转速接近同步速 后，再使电动机在电源电压下运行。
24
联锁控制线路
如果加入时间继电器，可灵活设计各种顺序 控制电路：
M1起动5S后，M2才能起动； M1停车后，M2才能停车； M1停车10S后，M2停车； M2停车10S后，M1才能停车。
25
多地控制线路
多地控制的基本控制原则：
起动按钮常开接点并联
停车按钮常闭接点串联
26
行程控制线路
L1 L2 L3 Q FU1 SB1 KM2 FU2 SB2 SB1 SQ2 KM1 SQ1 SB2 SQ1 KM2 SQ2 KR PE M SB3 SQ4 KM2 KM2 SQ3 KM1 KM1
辅助电路图：信号元件和控制元件组成，包括
控制线路，信号线路和保护线路。
电气安装接线图：标明电器实际安装位置。
3
电气原理图绘制原则
画出所有元器件的通电部分 不要求按实际位置画出