常用电气控制线路
电工常用电路图解析
单台排水泵水位控制电路图线信息文件内容如下:SAC:1,SAC:3,QF:6,KM:11HG:1,KM:12SS1:11,SAC:2SS1:12,SF1:13,KM:23HR:1,SF1:14,XT:3,KM:A1,KM:24,KM:34 HR:2,KM:A2,KH:95XT:2,KM:33SAC:4,XT:1HG:2,KH:96,N:N生成如下的接线图项目一点动与长动控制线路及绘图规则知识点部分一、图形、文字符号１、图形符号图形符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。
电气控制系统图中的图形符号必须按国家标准绘制。
２、文字符号文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
文字符号适用于电气技术领域中技术文件的编制，也可表示在电气设备、装置和元件上或其近旁以标明它们的名称、功能、状态和特征。
３、主电路各接点标记三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记。
电源开关之后的三相交流电源主电路分别按 U、V、W顺序标记。
分级三相交流电源主电路采用三相文字代号U、V、W的前边加上阿拉伯数字1、2、3 等来标记，如1U、1V、1W；2U、2V、2W等。
二、绘图原则电气控制系统图包括电气原理图、电气安装图（电器安装图、互连图）和框图等。
各种图的图纸尺寸一般选用 297 × 210 、 297 × 420 、 297 × 630 、 297 × 840 （ mm ）四种幅面，特殊需要可按 GB126 — 74 《机械制图》国家标准选用其他尺寸。
三、电器控制线路的构成和基本保护1、继电器-接触器控制电路的表示方法继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法。
安装接线图：这种表示方法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情况及相互之间的连线。
特点： 1）初看电路者比较合适；2）绘制难度大；3）电器施工的依据。
工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。
典型机械设备的电气控制电路分析
典型机械设备的电气控制电路分析第三章典型机械设备的电气控制电路分析主要内容：电气控制系统分析的内容、方法、步骤，常用机床电气设备的电气控制线路。
重点: 通过对典型控制电路的分析掌握电气控制电路的分析方法。
第一节电气控制系统分析基础一、电气控制系统分析的内容设备说明书电气控制原理图电气设备的总装接线图电器元件布置图与接线图二、电气原理图分析方法与分析步骤分析主电路分析控制电路分析辅助电路分析联锁与保护环节分析特殊控制环节总体检查第二节车床电气控制电路分析车床的应用：是最为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、定型表面，并可以用钻头、铰刀等进行加工。
卧式车床组成：床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等。
一、普通车床的主要工作情况车削加工的主运动：是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率。
进给运动：是溜扳带动刀架的纵向或横向直线运动。
车床的辅助运动：包括刀架的快速进给与快速退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
普通车床的结构示意图二、C650车床的电气控制的要求(1)主轴电动机Ml完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动,电动机采用直接起动的方式起动,可正反两个方向旋转,并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。
为加工调整方便,还具有点动功能。
(2)冷却泵电动机M2拖动冷却泵,在加工时提供切削液,采用直接起动停止方式,并且为连续工作状态。
(3)快速移动电动机M3可根据使用需要，随时手动控制起停。
单向点动、短时运转。
三、电气控制电路分析1、主轴电动机的控制1）主轴正反转控制KM1、KM2控制主轴电动机正反转KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转具体实现由按钮SB3、SB4和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路，并由接触器KM3主触点短接反接制动电阻R，实现全压直接起动运转。
2）主轴的点动控制SB2与接触器KMl控制具体实现SB2与接触器KMl控制，并在主轴电动机M1主电路中串入电阻R减压起动和低速运转，获得单方向的低速点动，便于对刀操作。
电气控制线路的设计及元器件选择课件
电气控制线路的设计步骤
明确控制要求
在设计电气控制线路之前，需要明确 控制要求，确定需要实现的功能和性 能指标。
制作和测试
根据设计的电路原理图，制作出实际 的电气控制线路并进行测试，确保其 性能符合要求。
01
02
选择合适的元器件
根据控制要求，选择合适的电气元器 件，如电源、开关、继电器等。
03
设计电路原理图
接口电路
设计合理的接口电路，实现变频器与外部控制器的信号传输 和控制。
滤波与抗干扰
采取有效的滤波和抗干扰措施，保证系统的稳定性和可靠性 。
PLC控制线路设计
可靠、灵活、集成
PLC控制线路广泛应用于工业自动化领域，具有高可靠性、灵活性和集成性。
PLC控制线路设计
设计要点：
I/O模块选择：根据实际需求选择合适的输入输出模块，满足信号采集和 控制需求。
根据元器件的特性和控制要求，设计 出电路原理图，明确各元器件之间的 连接关系和工作原理。
05
04
优化和完善设计
对电路原理图进行优化和完善，确保 设计的可靠性和稳定性。
常用电气元器件及
02
其选择
开关电器
开关电器
用于接通或断开电路， 包括刀开关、断路器、
接触器等。
刀开关
用于不频繁开启和关闭 电路，结构简单，价格
控制算法：根据工艺要求选择合适的控制算法，如PID控制、模糊控制等 。
PLC控制线路设计
网络通信
实现PLC与上位机和其他智能设备的通信 ，提高系统的集成度和智能化水平。
VS
安全保护
设置安全保护措施，如故障检测与诊断、 冗余设计等，提高系统的可靠性和稳定性 。
电气控制线路的优
电气原理图基础知识
电气控制电路回路知识
荷树园电厂热工培训
A
谢1 雷
A
2
自动开关（断路器）
自动开关又称自动空气断路器。当电路 发生严重过载、短路以及失压等故障时能自 动切断电路，有效地保护串接在其后的电气 设备．在正常条件下，也可用于不频繁地接 通和断开电路及控制电动机，因此自动开关 是低压线路中常用的具有齐备保护功能的控 制电器。由于自动开关具有可以操作、动作 值可调、分断能力较高，以及动作后一般不 需要更换牢部件等优点．因此得到了广泛应 用
A
17
电气原理图标注
• 常见的标有：QS刀开关、FU熔断器、 KM
接触器、KA中间继电器、KT 时间继
• 电器、KS 速度继电器、FR 热继电器、SB
按钮、SQ 行程开关。
A
18
A
19
空气开关
交机电机
热继电器 交流接触器
A
20
A
21
基本电路
QF
KM FR
M
A
22
QF
KM FR M
A
动 力 部 分
23
A
24
A
25
A
26
• 接触器按其主触点控制的电
路中的电流分为直流接触器 和交流接触器。
交流接触器
A
4
热继电器
A
5
熔断器
• 熔断器担负的主要任务是为电线电缆作过载与
短路保护，不论短路电流值有多高，它都能切 断。其次，也适宜用作设备和电器的保护
桥式起重机电器控制线路图
停止
门开关
KA4
KA3
KA2
KA1
KA0
SQ7
SQ8
SQ9
启动
凸轮零位保护
AC1-7
AC2-7
AC3-7
KM
W11
KM
AC1-6
AC2-6Байду номын сангаасSQ1
AC3-6 SQ3
W13
SQ6
SQ2
SQ4
副钩限位
AC1-5
AC2-5
小车限位
大车限位 AC3-5
主钩
AC4
S1
S2 S3
KA5
S5 S6
S4 S7 S8
I>
KA2 过流继电器
U14
AC1
AC2
V12
U13
AC3 凸轮控制器
KM2 上升
W13
KM1 下降
KM3
KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 0 0
0表示零位时闭合
凸轮控制器
凸轮控制器
YB1 液压制动
W13 1U 1V 1W
M1
YB2 液压制动
W13 2U 2V 2W
3R
4R1 4R2 4R3 4R4 4R5
4R
副钩凸轮控制器
小车凸轮控制器
大车凸轮控制器
提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。
提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。
为了避免在转换的过程中发生过高的下降速度,在KM9电路中, 常用辅助常开触点KM9自锁,同时为了不影响提升的速度,在该 支路中在串联一个常开辅助触点KM1,这样可以保证主令控制 手柄由强力下降位置向制动下降位置转换前,接触器KM9始终 有电,只有手柄扳至下降的位置时,接触器KM9才断电。
第三章 电气控制线路设计
第三章 电气控制线路设计
控制线路：
（ SB2+ SQ1+ SQ3+） →KM1√→KM1+ 主触点吸合，M1正
转，炉门开启↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。 →SQ4→KM1×→KM1- 主触点脱开，M1停止，炉门开启完毕。 →SQ4+ →KM3√→KM3+ 主触点吸合，M2正转，推料杆前进，上料 开始 →SQ2→KM3×→KM3- 主触点脱开，M2停止，上料完毕。 →SQ2+ →KM4√→KM4+ 主触点吸合，M2反转，推料杆后退 ↘→KM4+ 辅助常开触点吸合，自锁。 →SQ1→KM4×→KM4- 主触点脱开，M2停止。 →SQ1+ →推料杆回到原位。↘→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M1反 转，炉门关闭 →SQ3→KM2×→KM2- 主触点脱开，M1停止，炉门关闭结束。 →SQ3+ →炉门回到原位。一个循环结束。
第三章 电气控制线路设计
控制线路： 按下SB2+→KM1√→KM1+ 主触 点吸合，M正向启动，由1向2运 动→到位置2 ↘→KM1+ 辅助常开触点吸合， 自锁。 →S2-→KM1×→KM1- 主触点 释放脱开，M正转停止。 ↘S2+→KM2√→KM2+ 主触点 吸合，M反向启动，由2向1运动 →到位置1→S1↘→KM2+ 辅助常开触点吸合， 自锁 →KM2×→KM2- 主触点释放脱 开，M反转停止。
第三章 电气控制线路设计
★ 电气控制线路设计的一般原则 当机械设备的电力拖动方案和控制方案已经确定后， 就可以进行电气控制线路的设计。电气控制线路的设计是 电力拖动方案和控制方案的具体化，一般在设计时应该遵 循以下原则： 1、最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的 要求 控制线路是为整个设备和工艺过程服务的。因此，在 设计之前，要调查清楚生产要求，对机械设备的工作性能、 结构特点和实际加工情况有充分的了解。电气设计人员深 入现场对同类或接近的产品进行调查，收集资料，加以分 析和综合，并在此基础上考虑控制方式，起动、反向、制 动及调速的要求，设置各种联锁及保护装置，最大限度地 实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求。
电动机基本控制回路
➢符号要素：
具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个 设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开 触点符号组合而成。
➢一般符号： 表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动 机可用一个圆圈表示。
➢限定符号： 提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。
✓为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉。
✓将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
二、绘制、识读电气控制系统图的原 2.则电气原理图
➢主电路接点表示：
✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
➢电气原理图示例：
二、绘制、识读电气控制系统图的原 2.则电气安装图
表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
➢电器安装图：
320
详细绘制出电器 元件安装位置。
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
线槽 360
端子板
50 50 50 50
CW6132型车床电器位 置图
➢电气互连图： 表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接， 是实际安装接线的依据
第一节 电气控制系统图的基本知
识 一、图形符号和文字符号 通常用于图样或其它文件，用以表示一
个设备或概念的图形、标记或字符。
符号要素
图形符号 文字符号
电气控制部分
按工作方式分：固定接触、可分接触、滑动及滚动接触。 1.触点类型 按接触方式分：点接触、线接触、面接触。 按断点形式分：单断点、双断点。
收缩电阻：金属导体内电力线会在有限触点附近急聚收缩形成的。 2.接触电阻 通常用Rs表示。 ﹙ Rj ﹚ 膜电阻：导体表面在空气中形成薄膜对电流造成阻 碍构成膜电阻，通常用Rb表示。
①刀开关
普通型 带灭弧装置型
带灭弧装置和熔断器型
1）隔离开关电器： （见图1－9a） 带熔断器型 ②熔断器
①控制按钮：见图1－11 2）主令开关电器： ②位置开关 行程开关又称限位开关，见图1－12
接近开关又称无触点开关，见图1－13
③转换开关，又叫万能转换开关，见图1－14
二、接触器和继电器
接触器和继电器是低压电器中应用最广泛的电磁器件。接触
（二）联锁或互锁
运动形式：在机床的控制线路中，经常要求电动机 有顺序的起动，即按照工艺要求，电动机起动有一 定的先后顺序，不能随便起动。
工作过程：见图1－19所示。 分析比较：a图和b图。 注意：互锁也是一种联锁关系。强调了触点间的互 锁作用，常用的有电动机正反转控制等。
（三）多点控制
电气控制基础
第一节 常用低压电器 第二节 基本电气控制电路
第一节 常用低压电器介绍
低压电器系统是由低压控制电路和低压执行机构（主要指
电动机）组成。所谓低压是指我国50HZ、380V或50HZ、 220V用户电源。低压控制电路是由各种低压电器加线路组成。 电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其他物 理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续的改变 电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、 检测和调节用的电器元件或设备。
电气控制系统的基本控制电路
第二章 继电--接触器控制电路 的基本环节
第一节 电气控制系统图 第二节 电气控制电路基本控制规律 第三节 三相异步电动机的起动控制 第四节 三相异步电动机的制动控制 第五节 三相异步电动机的调速控制 第六节 直流电动机的电气控制 第七节 电气控制系统常用的保护环节
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2）强电、弱电应分开， 弱电应屏蔽，防止外界干扰。
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第二章
3）需要经常维护、 检修、调整的电器元 件安装位置不宜过高 或过低。
5）电器元件布置 不宜过密，应留有一 定间距。如用走线槽， 应加大各排电器间距， 以利布线和维修。
4）电器元件的布置 应考虑整齐、美观、 对称。外形尺寸与 结构类似的电器安 装在一起，以利安 装和配线。
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第二章
四、安装接线图
安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、 线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元 件布置图一起使用。 电气接线图的绘制原则是： 1）各电气元件 均按实际安装位置 绘出，元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
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2）一个元件中所 有的带电部件均画 在一起，并用点划 线框起来，即采用 集中表示法。
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第二章
例：CW6132型车床控制盘电器布置图
图2-2 CW6132型车床控制盘电器布置图
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第二章
例：CW6132型车床电气设备安装布置图
汽车电气系统汽车电路图
10.1.3 识读汽车电路图的一般要领
.2 各车系电路原理图的特点
3．
无
坐
北京切诺基〔戴姆
标
勒-克莱斯勒〕电
模
路原理图〔一〕
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
北京切诺基〔戴姆
3．
勒-克莱斯勒〕电
无
路原理图〔二〕
坐
标
模
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
3．
无 坐
日产汽车
标
电路原理图
模
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
米切尔〔Mitchrll〕公
实际应用时，可视详细电路选择不同思路，但有一点值得注意： 随着电子控制技术在汽车上的广泛应用，大多数电气设备电路 同时具有主回路和控制回路，读图时要兼顾两回路。
10.1.3 识读汽车电路图的一般要领
6．阅读全图，分割各个单元系统 要读懂汽车电路图，首先必须掌握组成电路的各个电器元件的根
本功能和电器特性。在大概掌握全图的根本原理的根底上，再把一 个个单元系统电路分割开来，这样就容易抓住每一部分的主要功能 及特性。
分开表示法，如把继电器的线圈、触点分别画在不同的电路中， 用同一文字符号或数字符号将分开部分联络起来。 11．先易后难
有些汽车电路图的某些部分电路可能比较复杂，一时难以看懂， 可以暂时将其放一放，待其他部分电路都看懂后，结合看懂图中与 该电路有联络的有关信息，再来进一步识读这部分电路。 12．注意搜集资料和经历积累
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第三章 常用电气控制线路
第一节 普通车床的电气控制
普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用来车削外圆、端面、内圆、螺
纹和定型表面，也可用钻头绞刀、镗刀等加工。
一、普通车床的主要结构及运动形式
普通车床主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、
光杠和丝杠等部分组成。
为了加工各种旋转表面，车床必须具有切削运动与辅助运动。切削运动包括主运动和
进给运动，除此以外的其它运动皆为辅助运动。
车床的主运动为工件的旋转运动，它由主轴通过卡盘或顶尖去带动工件旋转，承受车
削加工时的主要切削功率。车削加工时，应根据被加工零件的材料性质、车刀、工件尺寸、
加工方式及冷却条件等来选择切削速度，这就要求主轴能在相当大的范围内变速，普通车
床一般采用机械调速。车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要
求反转退刀，再纵向进刀继续加工，因而主轴能实现正、反转。主轴旋转是由主轴电动机
经传动机构拖动的。
车床的进给运动是刀架的纵向和横向直线运动，其运动方式有手动和机动两种。加工
螺纹时工件的旋转速度与刀具的进给速度应有严格的比例关系，所以主运动和进给运动采
用同一台电动机拖动，并采用齿轮变速，车床主轴箱输出轴经挂轮箱传给进给箱，再经光
杠传入溜板箱，以获得纵、横两个方向的进给运动。
车床的辅助运动有刀架的快速移动及工件的夹紧与放松。
二、车床拖动特点及控制要求
1）为保证经济可靠，主拖动电动机一般选用笼型异步电动机，为满足调速要求，可采
用机械变速。
2）为车削螺纹，主轴要求正、反转。对于小型车床主轴正反转由主拖动电动机正反转
来实现；当主拖动电动机容量较大时，主轴正反转可采用电磁摩擦离合器来实现。
3）主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接起动，当
电机容量较大时，常用Y—△降压起动。为实现快速停车，可采用机械或电气制动。
4）车削加工时，由于刀具与工件温度高，因此，设有一台冷却泵用于冷却。冷却泵电
动机只需单方向旋转，且与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机起
动之后方可选择起动与否；当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。
5）控制回路应具有必要的保护及安全可靠的局部照明。
三、C650-2型普通车床的电气控制
1、线路组成及动作原理
C650-2型车床是一种中型车床，除有主轴电动机和冷却泵电动机外，为提高生产率、
减少辅助时间，还设置了刀架快速电动机。
图中，M1为主轴电动机，拖动主轴旋转，由于其容量较大（20KW），惯性也大，因
此采用电气反接制动，实现迅速停车，为便于对刀操作，不仅采用电气正反转连续控制，
而且可作点动调整；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵供出冷却液；M3为刀架快速移动电
动机。
1）主轴的正反转控制
由正反转起动按钮SB2、SB3、接触器KM1、KM2等组成。正转起动过程为：
SB2± KM3+ 短接电阻R —— M1+ 正向全压运行
KA+ ——KM1+————
KT+ △t KT 动断触点断开，电流表A 接入电路
－
2) 主轴的点动控制
由主轴点动按钮SB4与接触器KM1控制，此时M1主电路串入电阻R降压起动与运行
以获得低速运转，实现对刀的操作。
3）主轴电动机反接制动停车控制
主轴停车时，按下停止按钮SB1，M1定子串入反接制动电阻R，在速度继电器KV控
制下进行反接制动。正转起动的反接制动过程为：
SB1+ KM1- 切断M1定子电源
KM3- ———串接电阻R
SB1-——KM2+——M1+反接制动 n↓ KM2-自由停车
中间继电器KA动断触点的作用是保证电动机M1转速下降到整定值后，反接制动转
为自由停车，避免重新正（反）转运行。
4）刀架快速移动控制
由刀架快速移动电动机M3拖动。当刀架抉速移动操作手柄压合行程开关SQ时，将接
通接触器KM5；使M3直接起动。当刀架快速移动手柄移开，不再压合SQ时，KM5线圈
断电，M3停止转动，刀架快速移动结束。
机床冷却泵电动机M2由按钮SB5、SB6及接触器KM4组成电动机单向运转电路。
5）主轴电动机负载检测及保护环节
采用电流表检测M1定子电流，监视负载情况。为防止电动机起动时电流的冲击，时
间继电器KT的通电延时的动断触点并接在电流表A两端，所以M1起动时，电流表A由
KT触点短接，起动完成后KT触点断开，将电流表A接入，因此KT延时应稍长于M1起
动时间，一般为0.5～1s左右。而当M1停车反接制动时，按下SB1，此时KM3、KA、KT
相继断电，KT触点瞬时闭合，将电流表A短接，不会受到反接制动电流的冲击。
2、常见故障及处理
1）主轴电动机不能起动
首先应重点检查M1主回路熔断器FU1及控制回路熔断器FU2是否完好，其次检查热
继电器FR1、FR2是否动作。这类故障检查与排除较为简单，但重要的是应查明引起短路
或过热的原因并排除之。此外，还可检查接触器KM线圈接线端是否松动，三对主触点接
触是否良好。再者，检查控制回路，如按钮SB1、SB2触点接触是否良好，各连接导线有
无虚接或断线等，直至将故障排除。
2）主轴电动机断相运行
这是由于电源断相或接触器主触点接触不良等原因所造成。
3）主轴电动机能起动但不能自锁
这是由于接触器KM1 （KM2）或中间继电器KA的自锁触点不能闭合或自锁回路未
接入的缘故。
4）主轴电动机起动后，按下停止按钮SB1，电动机不停
这是由于接触器KM1 （KM2）主触点发生熔焊，应立即切断电源开关Q，更换主触
点或更换接触器。
5）反接制动后不能停车
这是由于中间继电器KA线圈断电后触点不能复原。