电气控制系统基本控制电路

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电气控制与PLC-电气控制系统的基本电路

电气控制与PLC-电气控制系统的基本电路

图2-15 绕线式电动机转子串接电阻启动的控制电路
2.4.5 转子绕组串接频敏变 阻器启动
绕线转子异步电动机除转子串接电阻 启动的控制方式外,还可转子串接频敏变 阻器启动。
图2-16所示为绕线式电动机转子串接 频敏变阻器的控制电路,其电路的工作过 程如下。
图2-16 绕线式电动机转子串接频敏变阻器的控制电路
2.1.1 图形符号和文字符号
1.图形符号
图形符号由符号要素、限定符号、一 般符号以及常用的非电操作控制的动作符 号(如机械控制符号等)根据不同的具体 器件情况组合构成,如表2-1所示。
2.文字符号
电气工程图中的文字符号分为基本文 字符号和辅助文字符号。
基本文字符号有单字母符号和双字母 符号,单字母符号表示电气设备、装置和 元器件的大类,如K为继电器类元件;双 字母符号由一个表示大类的单字母与另一 个表示器件某些特性的字母组成。
图2-1所示为电动机正反转的电气原 理图。
图2-1 电动机正反转的电气原理图
图中接触器线圈下方的触头表是用来 说明线圈和触头的从属关系的,其含义如 下:
对未使用的触头用“×”表示。
4.电路图中技术数据的标注
电路图中元器件的数据和型号(如热 继电器动作电流和整定值的标注、导线截 面积等)可用小号字体标注在电器文字符 号的下面。
(1)主回路的检查 (2)控制回路的检查
7.通电试车 8.实训思考
① 用数字万用表检查二极管与用指针 式万用表检查二极管有何区别?
② 若去掉图2-9中KM2的常闭触头, 则电路有什么缺陷?并说出其在电路中的 作用?
③ 二极管开路或短路时,会出现什么 现象?
④ 轻按SB时,电动机能制动吗?
2.4 电动机降压启动控制电路

基本电气控制电路培训课件

基本电气控制电路培训课件

基本电气控制电路培训课件1. 课程介绍本课程将介绍基本电气控制电路的原理和应用。

学员将通过本课程,了解电气控制电路的基本概念、元件以及常见的电气控制电路设计和故障排除方法。

2. 电气控制电路概述2.1 什么是电气控制电路电气控制电路是一种通过电气信号对机械设备进行控制的系统。

它通过使用开关、继电器、传感器等元件以及相应的电路设计,实现对机械设备的启动、停止、调速等操作。

2.2 电气控制电路的基本组成电气控制电路主要由以下几个基本组成部分构成: - 电源:为电气控制电路提供所需的能量。

- 输入元件:通过感知和接收外部信号,向电气控制电路提供输入信号。

- 输出元件:根据电气控制电路的输出信号,将电路的输出信号转换为机械或其他形式的工作。

- 控制设备:包括开关、继电器等设备,用于实现对电路的开关、保护和调节等功能。

- 连接线路:用于连接电气控制电路各个部分的导线。

2.3 电气控制电路的分类根据控制电路的工作方式和特点,可以将电气控制电路分为以下几类: - 直接控制电路:通过直接接通或断开电路来控制设备的启停。

-简单控制电路:通过集成电路或逻辑门电路等实现简单的控制功能。

- 自动控制电路:通过传感器和反馈机制实现对机械设备自动控制。

- 程序控制电路:通过预先设定的程序实现对设备的自动控制。

- 联锁控制电路:通过多个设备之间的相互关联,实现对复杂系统的控制和保护。

3. 电气控制电路元件3.1 开关元件开关元件是电气控制电路中常用的元件,用于控制电路的闭合和断开。

常见的开关元件有按钮开关、刀叉开关、继电器等。

3.1.1 按钮开关按钮开关是一种常用的手动开关元件,包括常开按钮和常闭按钮。

常开按钮在按下时将电路接通,常闭按钮在按下时将电路断开。

3.1.2 刀叉开关刀叉开关是一种常用的手动开关元件,通过刀片的接通和断开来控制电路的闭合和断开。

刀叉开关分为单刀单掷、单刀双掷和双刀双掷等不同型号。

3.1.3 继电器继电器是一种电磁开关元件,通过电磁激励的方式实现对电路的控制。

电气控制系统基本控制电路

电气控制系统基本控制电路
• 当规定甲接触器工作时乙接触器不能工作, 而乙接触器工作时甲接触器不能工作,此 时应在两个接触器旳线圈电路中互串入对 方旳动断触点。
三、次序控制
• 控制规定: • P85
• 3。2。5
• 变化控制规定:
控制规律P86
• 当规定甲接触器工作后方容许乙接触器工 作,则在乙接触器线圈电路中串入甲接触 器旳动合触点。
• 可逆行程
• 3。6。1
自动来回循环控制
• 3。6。2
正反转控制
• 控制规定:
• 图2-12
三、电路图
• P211 图6。3
• P212 图6。4
• P212 图6。5
• ----自锁
• 3。2。1
• 为何加自锁? • 为何用点动开关?
工作过程
合上QS,按下SB2,KM线 圈吸合,KM 主触点闭合, 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合,自 锁。 按下SB1,KM线圈断电,主 触点、辅助触点断开,电动 机停止。 自锁另一作用:实现欠压和 失压保护
• 3。2。1
二、互锁控制
第二章 电气控制系统基本控制电路
• 基本控制 • 常用基本控制电路 • 电气控制电路读图
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 次序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
机床系统控制电路图
• 图2-1
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依托接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电旳现象
• 控制规定: • 正、反转; • 怎样实现?
• 3。2。2
• 缺陷
处理
• 加互锁----在同 一时间里两个 接触器只容许 一种工作旳控 制作用称为互 锁(联锁)。

第二章 电气控制系统的基本控制电路

第二章 电气控制系统的基本控制电路

电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
一、图形符号和文字符号
图形符号
符号要素 一般符号 限定符号
通常用于图样或其它文件,用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
基本文字符号 文字符号 辅助文字符号
用于电气技术领域中技术文件的编制, 表示电气设备、装置和元件的名称、 功能、状态和特征。
下面以图2-1所示的电气原理图为例介绍电气原 理图的绘制原则、方法及注意事项。
2019年5月26日9时7分

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目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
三相笼型异步电动机正反转电气原理图
2019年5月26日9时7分
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制线路: 电气控制线路的作用:实现对电力拖动系统的启动、正
反转、制动、调速和保护,满足 生产工艺要求,实现生产过程自 动化。
2019年5月26日9时7分
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
2019年5月26日9时7分
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第2章 电气控制系统的基本控制电路
电气控制及PLC应用
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
1.电气原理图 主电路接点表示:
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目录
第2章 电气控制系统的基本控制电路

电气控制电路

电气控制电路

1.3.3.4 绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路
2. 时间控制原则 右图为按时间原则控制
的转子串电阻起动电路。 图中 KM 为电源接触器, KM1~KM3 用来短接转子电 阻,时间继电器 KT1~KT3 控制起动过程。
1.3.4 制动控制电路
所谓制动,就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相 反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机 械制动和电气制动两大类。
1.3.2 基本控制规律
1.3.2.2 互锁控制电路
1. 接触器互锁的正反转控制电路
为了避免两接触器同时得电而 造成电源相间短路,在控制电路 中,分别将两个接触器 KM1 、 KM2 的辅助动断触点串接在对方 的线圈回路里,如右图所示。
这种利用两个接触器(或继电 器)的动断触点互相制约的控制 方法叫做 互锁 (也称联锁),而 这两对起互锁作用的触点称为互 锁触点。
这种起动方法是: 起动时在电动机的定子 绕组中串接电阻,通过 电阻的分压作用,使电 动机定子绕组上的电压 减小;待起动完毕后, 将电阻切除,使电动机 在额定电压(全压)下 正常运转。其控制电路 如右图所示。
1.3.3.1 定子串电阻降压起动控制电路
电路工作原理如下:首先合上电源开关 QS 。
1.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
1.3.2 基本控制规律
1.3.2.5 顺序控制电路
常用的顺序控制电路有两种,一种是主电路的顺序控制, 一种是控制电路的顺序控制。
1. 主电路的顺序控制 主电路顺序起动控制电 路如图所示。
只有当 KM1 闭合,电动 机 M1 起动运转后, KM2 才 能使 M2 得电起动,满足电 动机 M1 、 M2 顺序起动的 要求。

电气控制与PLC基本控制电路

电气控制与PLC基本控制电路

《电气控制与PLC应用》
【能力目标】
1.熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、符号、使用方法 及其在控制电路中的作用。
2.掌握电气控制电路国家统一的绘图原则和标准。 3.掌握电动机基本控制电路的工作原理及安装接线方法。
【知识目标】
1.能根据控制要求,选配合适型号的低压电器。 2.能根据控制要求,熟练画出典型控制电路原理图,并进行装配。 3.掌握常用控制电路的调试及维修方法。 4.能熟练运用所学知识读懂电气图纸。
三、任务实施 (一)电动机点动控制电路分析 3~
起动按钮





M
主电路
3~


点动动铁心!

连续运行怎么办? 控制电路
《电气控制与PLC应用》
(二)自锁控制电路分析 3~
停止按钮
起动按钮






动铁心


自锁
怎样停止?
M
3~
依靠接触器自身辅助触点而使其线圈
保持通电的现象——自锁
《电气控制与PLC应用》
吸引线圈 交流有36V、110V、220V、380V;直流有24V、48V、220V、 额定电压 440V。
通断能力 通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。
寿命及操
接触器的电气寿命是按规定使用类别的正常操作条件下, 不需修理或更换零件的负载操作次数。
作频率 额定操作频率(次/h)是指允许每小时接通的最多次数。
安装在电源开关下面。
过载保护 由热继电器FR对电动机进行过载保护。当电动机工作电流长时
间超过额定值时,FR的动断触点会自动断开控制回路,使接触 器线圈失电释放,从而使电动机停转,实现过载保护作用。

电气控制电路的基本环节

电气控制电路的基本环节
8
第二章
欠电压继电器应用举例
380V A B C
Q
~110V
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KV
KV
KM M 3~
线圈
9
第二章
六、过电压保护
保护原因:电磁线圈在通断时会产生较高的 感应电动势,将使电磁线圈绝缘击穿而损坏。 保护方法:在线圈两端并联一个电阻串电容 的电路或二极管串电阻的电路。
Q
~110V
SB1
主电路
FU KM
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KA
I < KA KM M 3~
12
线圈
第二章
八、其它保护
其它保护包括:超速保护、行程保护、油压 (水压)保护等。
保护方法:在控制电路中串接一个感受这些参 量控制的常开或常闭触头,实现对控制电路的控制 来实现。
九、电机控制的基本保护要求
2
第二章
第七节 电气控制系统常用的保护环节
一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护
五、欠电压保护
六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 八、其它保护
3
第二章
一、短路保护
短路:指电路中的电流瞬时达到额定电流的十 几倍与几十倍。
保护方法:采用熔断器或低压断路器。 注意:选择熔断器或低压断路器额定电流时, 必须避开电动机的起动电流,但对短路电流仍能起 保护作用。 熔断器额定电流:单台电动机非频繁起动为 (1.5~2.5)INM,频繁起动为(3~3.5)INM。
延时 控制

→ KM2线圈通电 自锁→M2运转
→KM2常闭触点断 开→KT线圈断电

基本的电气控制电路

基本的电气控制电路
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2.2三相异步电动机的启动电路
(2)电路的保护环节 .熔断器FU作为短路保护,但不能实现过载保护; .热继电器FR具有过载保护的作用; .欠压保护与失压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。
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2.2三相异步电动机的启动电路
2.电动机的点动控制电路 图2 -4列出了实现点动控制的几种控制电路。 图2-4 (a)为点动控制电路的最基本形式,按下SB ,
KM线圈通电,动合主触点闭合,电动机启动旋转,松开SB , KM断电,主触点断开,电动机停止运转。所以点动控制电 路的最大特点是取消了自锁触点。 图2-4 (b)为采用开关SA断开自锁回路的点动控制电路。 该电路可实现连续运转和点动控制,由开关SA选择,当SA 合上时为连续控制;SA断开时为点动控制。
图2-7 (c)是在图2-7 (b)的基础上增设了SB2,SB3的动 断触点,构成按钮互锁电路,从而构成具有电气、按钮双重 互锁的控制电路,此电路在正反转控制操作时,不需再按停 止按钮,即可直接实现电动机正反转切换控制。
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2.2三相异步电动机的启动电路
(2)自动循环控制通常情况下,自动往返是利用行程开关(光 电开关)检测运动部件的相对位置,并发出正反向运动切换信 号,这种控制称为行程控制。
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2.1电气控制电路的绘制
2.1.2电气原理图
电气原理图根据控制线图工作原理绘制,具有结构简单,层 次分明的特点,主要用于研究和分析电路工作原理,无论在 设计部门还是生产现场都得到了广泛应用。它包括所有电气 元件的导电部件和接线端点,但并不按电气元件的实际位置 来画,也不反映电气元件的形状、大小和安装方式。
要使电动机M停止运转,只要按下停止按钮SB2,将控制电 路断开即可。这时接触器KM断电释放,KM的动合主触点将 三相电源切断,电动机停止旋转。当手松开按钮后,SB2的 动断触点在复位弹簧的作用下,虽又恢复到原来的动断状态, 但接触器线圈已不再能依靠自锁触点通电了,因为原来闭合 的自锁触点已随着接触器的断电而断开。
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电气控制原理图的绘制内容和绘制 原则
图面区域的划分、符号位置索引:
电气控制原理图的绘制内容 和绘制原则
符号位置索引:指出继电器或接触器的线圈位 置和触点的位置
图号 页次
图区号
电气控制原理图的绘制内容 和绘制原则
图号:某台设备的电器原理图不一定是 一本,按照功能不同可能分为几 本。每本的标号,就是图号,一 般用数字表示。
320
FU1
FU2
线槽
KM TC
FR
FU3
FU4
50 50 50 50
电器元件布置图
电气安装接线图
电气安装接线图是电气装备进行施工配线、 敷线和校线工作时所应依据的图样之一。 它必须符合电器装备的电气原理图的要求, 并清晰地表示出各个电器元件和装备的相 对安装与敷设位置,以及它们之间的电连 接关系。它是检修和查找故障时所需的技 术文件。
三、点动控制线路
• 控制要求 • 电动机点动 • 图a的缺点? • 图b的缺点?
四、多点控制线路
• 结论:多点 地控制规律: 所有启动按 钮并联,所 有停止按钮 串联。
• 两点控制 • 三点控制如
何实现?
五、顺序控制线路
• 控制要求: 两台电动机 按顺序启动。
• 改变控制要 求:两台电 动机按时间 顺序自动启 动。
电气控制原理图的绘制内容 和绘制原则
2、在电气原理图中,当电器元件的不同部件 (如接触器的线圈和触点)分散在不同的位 置时,为了表明是同一电器元件,要在电器 元件的不同部件处标注统一的文字符号。 3、对于同类电器元件,要在其文字符号后加 数字序号来区别。
电气控制原理图的绘制内容
和绘制原则
电气图中连接线路的画法: 1、电器原理图中尽量减少交叉,个各导线之 间有电的联系时,在导线交叉处画实心圆点。 2、另外在画电器元件的图形符号时,可以旋 转绘制,一般是逆时针旋转90度,但文字符号 不可倒置。
• 缺点?
• 3。2。3
解决
• 复合联锁正、 反转控制
• 3。2。4
互锁控制规律
• 当要求甲接触器工作时,乙接触器就不能 工作,此时应在乙接触器的线圈电路中串 入甲接触器的常闭触点。
• 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作, 而乙接触器工作时甲接触器不能工作,此 时应在两个接触器的线圈电路中互串入对 方的常闭触点。
第一节电气控制线路图的图形、文 字符号及绘制原则
电气控制系统图: 电气控制原理图 电器元件布置图 电气安装接线图
电气控制原理图
电器元件布置图
360
•电 器 元 件 布 置 图 : 用来表示成套装置、 设备中各个项目位置 的一种图。例如,左 图为某工厂电器位置 图,图中详细地绘制 出了电气设备中每个 电器元件的相对位置, 图中各电器元件的文 字代号必须与相关电 气图中电器元件的代 号相同。
电气控制系统基本控制电路
第二章 电气控制线路基础
• 电气控制线路:以各类电动机或其他执行 元件为被控制对象,以继电器、接触器、 行程开关、保护元件等器件组成的自动控 制线路称为电气控制线路。
• 电气控制线路图:为了表达生产机械电气 控制系统的结构、原理等设计意图,便于 电气系统的安装、调试、使用和维修,将 电气控制系统各电器元件及其连接线路用 一定的图形表达出来。
电气安装接线图
EL
0
8
SB3
7
8
3 ×1 m m 2
Q
Q
S
1
3 ×2 .5 m m 2
XT
3 ×0 .7 5 m m 2 5 ×0 .7 5 m m 2
HL
5
0
SB2
2
1
1 U12 SB1
3 ×2 . 5 m m 2
MM PE
电气安装接线图
电气控制原理图的绘制内容 和绘制原则
电气控制原理图内容:
ห้องสมุดไป่ตู้
• 3。2。1
全压启动控制线路的保护环节
短路保护 过载保护 欠压和失压保护
二、正反转控制线路
• 控制要求: 正、反转;
• 如何实现?
• 3。2。2
• 缺点?
解决
• 加互锁----将其 中一台接触器的 常闭触点串入另 一台接触器的线 圈电路中,在同 一一时间里两个 接触器只允许一 个工作.这种控 制规律称为互锁。
主电路
辅助电路
电气控制原理图的绘制内容 和绘制原则
主电路:是电气控制线路中大电流通过的部 分,是由电动机以及与它相连的电器元件 (如:刀开关、热继电器、自动空气开关、 接触器主触点等)所组成的线路。
辅助电路包括:控制电路、照明电路、信号 电路。
电气控制原理图的绘制内容
和绘制原则
图面布置 : 1、主电路和控制电路在图面上上下排列
页次:说明电器符号在这本图号中的第 几页。
区域号:指前面页次中的图区号。
电气控制原理图的绘制内容 和绘制原则
索引代号所标位置 接触器或继电器相应线圈的索引:在接触器或 继电器触点旁标上索引代号,指出它所对应的 线圈的位置。 继电器或接触器相应触点的索引:索引代码标 在继电器或接触器的线圈下方。
电气控制原理图的绘制内容 和绘制原则
主电路一般安排在图面的上方;辅助电 路安排在图面的下方。 2、主电路和控制电路在图面上左右排列
主电路一般安排在图面的左方;辅助电 路安排在图面的右方。
电气控制原理图的绘制内容 和绘制原则
图中所用的电器元件的电器符号的画法: 1、电器原理图中,所有电器的可动部分均按 没有通电或没有外力作用时的状态画出。对 于接触器、继电器的触点,按其线圈不通电 的状态画出;控制器手柄处于零位时的状态 画出;对于按钮、行程开关等触点,按未受 外力作用时的状态画出。
接触器触点的索引格式:
左栏
中栏
右栏
主触点所在的图区号 辅助常开触点所在的图区号 辅助常闭触点所在的图区号
电气控制原理图的绘制内容 和绘制原则
继电器触点的索引格式:
左栏
右栏
常开触点所在的图区号 常闭触点所在的图区号
第二节三相笼型异步电动机的基本 控制电路
• 全压启动控制线路 • 正反转控制线路 • 点动控制线路 • 多点控制线路 • 顺序控制线路 • 自动循环控制线路
一、全压启动控制线路
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 为什么加自锁?
工作过程
合上QS,按下SB2,KM线 圈得电,KM 主触点闭合, 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合,自 锁。 按下SB1,KM线圈断电,主 触点、辅助触点断开,电动 机停止。 自锁另一作用:实现欠压和 失压保护
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