机械设计_名词解释
815机械设计知识点
815机械设计知识点机械设计是一门应用科学，旨在通过对物体的结构和运动原理的研究，设计并制造出满足特定要求的机械设备。
815机械设计知识点涵盖了机械设计的基本概念、原理以及应用技巧。
以下是对815机械设计知识点的详细讲解。
一、机械设计基础知识1. 机械设计的定义和分类：机械设计是指通过研究物体的力学原理，应用各种材料和工艺，设计出满足特定功能要求的机械装置。
机械设备通常可分为运动机构、工作机构、传动机构和控制机构四大类。
2. 材料选择与特性：机械设计中常用的材料有金属、塑料和复合材料等。
在选择材料时需要考虑其力学性能、耐热性、耐腐蚀性和制造成本等因素。
3. 强度学基础：强度学是机械设计中重要的基础知识，包括了材料的弹性、塑性、蠕变和疲劳等性质。
了解材料的强度学特性可以帮助设计者确定结构的安全性。
二、机械设计原理和方法1. 受力分析和计算：机械设计的一个关键环节是对受力情况进行分析和计算。
根据静力学和动力学原理，进行应力和变形的计算，以确定结构的合理尺寸和形状。
2. 运动学分析和设计：机械装置的运动学分析可以帮助设计者确定运动轨迹、速度和加速度等参数。
在设计中，需要考虑机械装置的运动规律，以满足特定的运动要求。
3. 控制系统设计：机械装置的控制系统可以实现对运动、力和位置等参数的控制。
设计者需要了解控制系统的原理和方法，选择合适的控制器和传感器，确保机械装置的准确控制。
三、机械设计中的应用技巧1. CAD软件的应用：计算机辅助设计（CAD）软件在机械设计中起到了重要的作用。
设计者可以使用CAD软件进行三维建模、装配和运动仿真等操作，提高设计的准确性和效率。
2. 材料加工和制造工艺：机械设计中需要考虑到材料的加工和制造工艺。
了解各种加工方法（如铣削、车削和冲压等）和工艺流程可以帮助设计者选择适合的加工方式，提高制造效率。
3. 安全和可靠性设计：机械装置在使用过程中必须保证安全可靠。
设计者需要考虑到机械装置的结构强度、使用环境和安全措施等因素，确保机械装置在正常工作状态下不发生事故。
机械设计名词解释
机械设计名词解释1. 机械设计的基本概念机械设计是基于机械工程原理和技术，通过研究、分析和应用相关知识和技能，设计机械结构和系统的过程。
以下是一些与机械设计相关的名词解释。
2. 名词解释2.1. 机械设计•机械设计是指利用工程设计和创新思维，将原始的机械构思、需求和目标转化为可实际制造和使用的机械产品的过程。
2.2. 机械结构•机械结构是机械系统中各个部件的组合和布置方式，包括连接、支撑、传力的构型和方法等。
•运动学研究物体在时间和空间上的运动规律，并用数学方法描述和分析机械系统的运动特性。
2.4. 动力学•动力学研究物体运动的原因和过程，包括力的作用、物体的加速度、力的平衡等。
2.5. 建模•建模是指将机械系统从现实世界中进行抽象化，用数学和物理方程来描述机械系统的行为和性能。
2.6. 材料力学•材料力学研究材料在受力下的力学行为和性能，包括弹性、塑性、断裂等。
•热力学研究热量和能量之间的转化，以及热力学系统的性质和变化规律。
2.8. 制造工艺•制造工艺是指将机械设计转化为实际产品的技术和方法，包括材料选择、加工工艺、装配工艺等。
2.9. 误差与公差•误差是因为各种因素导致实际尺寸或形状与设计尺寸或形状之间的差异。
•公差是为了控制误差，设定的允许范围，表示具有一定尺寸或形状的零件或装配体的尺寸或形状对于设计要求的偏差。
2.10. 机构设计•机构设计是指将一些零部件按照特定的方式组织和连接，使其实现特定的运动或功能的设计过程。
2.11. 机械传动•机械传动是指通过齿轮、带传动、链传动等方式将动力从原动机传递到工作机构的过程。
3. 结论以上是对机械设计中一些基本名词的解释。
机械设计是一个综合性学科，涵盖了许多领域的知识和技能。
了解这些基本概念对于理解和应用机械设计原理和方法非常重要。
机械设计词汇
机械设计词汇随着科技的发展和工业的进步，机械设计已经成为制造业的基础和核心。
机械设计是一个复杂的领域，需要掌握大量的术语和专业词汇。
本文将介绍机械设计中常见的术语和专业词汇，帮助读者更好地了解机械设计。
一、基础词汇1. 机械设计：Mechanical Design，指机械零件的设计和制造过程。
2. 零件：Part，指机械设备中的组成部分，可用于装配和拼接。
3. 材料：Material，指机械设计中用于零件制造的各类物质材料。
4. 加工：Machining，指对材料进行切削、钻孔、磨削等操作的过程。
5. 公差：Tolerance，指零件加工过程中的误差范围。
6. 精度：Precision，指零件的制造精度，是公差的重要考虑因素。
7. 耐久性：Durability，指机械零件在使用过程中的耐用程度。
8. 强度：Strength，指零件对荷载的承载能力和抗拉强度。
9. 压力：Pressure，指机械零件承受的内部或外部压力。
二、机械结构1. 框架：Framework，指机械部件的主体结构，被用于支撑和保护零件。
2. 底座：Base，指机械设备的支撑系统。
3. 横梁：Beam，指机械部件中用于传递荷载和支撑负载的横向结构。
4. 支架：Bracket，指支撑固定零件的结构。
5. 轴承：Bearing，指机械零件中用于包容和支撑转动部件的组件。
6. 连杆：Link，指机械零件中连接两个运动部件的连接器。
7. 传动系统：Transmission System，指机械零件中用于传递动力的系统，包括传动带、传动链和传动轴等。
三、机械零件1. 轮轴：Axle，指机械零件中用于支撑旋转部分的桥架。
2. 齿轮：Gear，指机械零件中用于传递动力和控制速度的齿轮系统。
3. 压力容器：Pressure Vessel，指用于贮藏和运输液体或气体的封闭容器。
4. 泵：Pump，指机械零件中用于输送液体或气体的设备。
5. 活塞：Piston，指机械零件中用于控制流体和气体压力的组件。
机械设计名词
1 基点：一个零件轮廓曲线可能有许多不同的几何元素所组成，如直线，圆弧，二次曲线等，各几何元素之间的连接点为基点。
2节点：是在满足容差要求条件下当用若干个差不线段（直线段或圆弧段）去逼近实际轮廓曲线时，相邻两插补线段的交点。
3级比：变速组中两大小相邻的传动比的比值4级比指数：在一个变速组中，相邻传动比相距的格数5主轴主件的概念：主轴主件是机床的一个重要组成部分，它包括主轴，轴承以及安装在主轴上的传动件6数控机床：是一种将数字计算技术应用于机床的控制技术，是一种典型的机电一体化产品7爬行现象：动导轨做低速运动和微量位移时易产生摩擦自激震动，爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度值8防爬措施：1用滚动摩擦代替滑动摩擦2采用卸荷导轨和静压导轨3采用减磨材料4使用专用导轨润滑油5提高传动系统的刚度6减小运动质量7减少传动路线9感应同步器特点：对环境要求低，工作可靠抗干扰能力强，大量程接长方便，维护简单寿命长成本低等原理：是一种非接触似的电磁测量装置，根据电磁耦合原理将位移或转角转换成电信号。
10 旋转变压器特点：结构简单动作灵敏工作可靠对环境条件要求低输出信号幅度大和抗干扰能力强原理：根据互感原理工作，定子与转子之间气隙磁通分布呈正、余弦规律，当定子加上一定频率激磁电压时，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电势，其输出电压的大小取决于定子与转子两个绕组轴线在空间的相对位置11 脉冲编码器工作原理：将被测轴的角位移换成增量脉冲形式或绝对式角代码形式编码方式：绝对式和增量式接触式光电式和电磁式12 C刀具半径补偿的工作过程在C功能刀补工作状态中，CNC装置内部总是同时存储着三个程序阶段的信息，进行补偿时，第一阶段程序先被读入BS，在BS中算得的第一段编程轨迹被送入CS暂存后，又将第二阶段程序读入BS，算出第二段的编程轨迹，接着对第一，第二两段编程轨迹由CS送到AS，第二段编程轨迹由BS送入CS，随后由CPU将AS中的内容送到OS进行插补运算，运算结果送伺服驱动装置时予以执行。
机械设计名词解释
机械设计名词解释：1.机械零件的失效与破坏：答：零件失去设计所要求的效能（功能）2.名义载荷与计算载荷：答： 1）名义载荷：根据原动机额定功率(或阻力、阻力矩)计算出来的作用于机械零件上的载荷，一般用F表示力，用T表示力矩。
2）计算载荷：考虑机械零件在工作时有冲击、振动和由于各种因素引起的栽荷分布不均匀等，将名义载荷修正后用于零件计算的栽荷，以Fc ，Tc表示。
计算载荷与名义载荷的关系为：Fc = KFTc= KT式中，K为载荷系数，一般取K≥1。
3.工作应力与工作能力：答：1）工作应力：构件工作时，由载荷引起的应力2）工作能力：零件不发生失效时的安全工作限度4.可靠性和可靠度：答：1）可靠性：指零件在规定条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力 2）可靠度：可靠性的概率度量5.极限应力与许用应力：答：1）极限应力：材料能力承受的最大应力叫做材料的极限应力2）许用应力：用极限应力除以大于1的安全系数作为构件工作应力的最高限度6.油的黏性与油性：答：1）黏性：流体在运动状态下抵抗剪切变形速率能力的性质，称为粘滞性或简称黏性2）油性（润滑性）：润滑性是指润滑油中极性分子与金属表面吸附形成一层边界油膜，以减少摩擦和磨损的性能。
7.摩擦和磨损：答：1）摩擦：当物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有相对运动的趋势时，在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这种力叫摩擦力。
接触面之间的这种现象或特性叫“摩擦”2）磨损：运动副之间的摩擦将导致零件表面材料的逐渐丧失或迁移8.物理吸附膜与化学吸附膜：答：1）物理吸附膜：润滑剂中脂肪酸的极性分子牢固地吸附在金属表面上形成物理吸附膜2）化学吸附膜：润滑剂中分子受化学键力作用而贴附在金属表面上所形成的吸附膜则称为化学吸附膜9.接触表面处的挤压强度与接触强度：答：1）挤压强度：是在挤压应力作用下抵抗破坏的能力称为挤压强度2）接触强度：是在接触应力作用下抵抗破坏（变形和断裂）的能力称为接触强度，包括接触静强度和接触疲劳强度10.有限寿命设计与无限寿命设计：答：1）有限寿命设计：以机器指定寿命为依据进行的设计2）无限寿命设计：以机器使用寿命无限长为依据所进行的设计11.设计机器时应满足哪些基本要求？设计零件时应满足哪些基本要求？答：1）使用功能要求；经济性要求；劳动保护和环境保护要求；寿命与可靠性的要求；其他专用要求2）避免在预定寿命期内失效的要求；结构工艺性要求；经济性要求；质量小的要求；可靠性要求12.简述机械零件的主要失效形式有哪些，主要计算准则有哪些。
机械设计基础名词解释
A安全系数：材料的机限应力与许用应力之比。
B变位齿轮：采用齿轮刀具变位的方法，即把齿条刀具的中线移动蜗杆传动的主平面：通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为主平面。
标准件：是按国家标准(或部标准等)大批量制造的常用零件。
C齿廓啮合基本定律:一对定速比传动齿轮的齿廓曲线的公法线始终与两轮的连心线交于定点。
冲击韧性：材料抵抗冲击破坏能力的指标。
传动轴：仅传递扭矩的轴称为传动轴。
从动件的位移曲线：从动件一个工作循环的位移时间曲线。
D打滑：由于张紧不足，摩擦面有润滑油，过载而松弛等原因，使带在带轮上打滑而不能传递动力。
T弹簧的特性曲线：表示弹簧载荷和变形之间的关系曲线。
弹簧刚度：弹簧的载荷增量与变形增量之比。
弹性变形：随着外力被撤消后而完全消失的变形。
弹性滑动：带具有弹性，紧边拉力大，应变大，松为拉力小，应变小。
当带由紧边侧进入主动轮到从松边侧离开主动轮有个收缩过程，而带由进入从动轮到离开从动轮有个伸长过程。
这两个过程使带在带轮上产生弹性滑动。
弹性系数：材料抵抗弹性变形的能力。
D低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。
定轴轮系：轮系齿轮轴线均固定不动，称为定轴轮系。
断面收缩率：屮=(A-A 1)/ AX 100%,A为试件原面积，A 1为试件断口处面积。
G刚度：构件抵抗弹性变形的能力。
刚体的平面运动：当刚体运动同时包含平动和在平动平面内的转动时，即为刚体的平面运动。
刚体的转动惯量：等于刚体各个质点的质量与该质点到轴线距离平方成正比。
高副：两个构件之间以点或线接触形成的运动副。
根切现象：展成法加工齿轮时，若齿数太少，刀具会把轮齿根部齿廓多切去一部分，产生根切现象。
功：当力的作用点或力矩作用的物体在其作用方向发生线位移或角位移时，力或力矩就要作功。
功率：力或力矩在单位时间内所作的功，称为功率。
构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元H合力投影定理：合力在坐标轴上的投影，等于平面汇交力系中各力在坐标轴上投影的代数和。
《机械设计基础》名词解释
《机械设计基础》名词解释1.机械：机器、机械设备和机械工具的统称。
2.机器：是执行机械运动，变换机械运动方式或传递能量的装置。
3.机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。
4.构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元5.零件：构成机械的最小单元，也是制造的最小单元。
6.标准件：是按国家标准(或部标准等) 大批量制造的常用零件。
7.自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有三个自由度。
8.约束：起限制作用的物体，称为约束物体，简称约束。
9.运动副：构件之间的接触和约束，称为运动副。
10.低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。
11.高副：两个构件之间以点或线接触形成的运动副。
12.平衡：是指物体处于静止或作匀速直线运动的状态。
13.屈服极限：材料在屈服阶段，应力波动最低点对应的应力值，以σs表示。
14.强度极限：材料σ-ε曲线最高点对应的应力，也是试件断裂前的最大应力。
15.弹性变形：随着外力被撤消后而完全消失的变形。
16.塑性变形：外力被撤消后不能消失而残留下来的变形。
17.延伸率：δ=(l1-l)/l×100％，l为原标距长度，l1为断裂后标距长度。
18.断面收缩率：Ψ=(Ａ－Ａ1)/ Ａ×100％，Ａ为试件原面积，Ａ1为试件断口处面积。
19.工作应力：杆件在载荷作用下的实际应力。
20.许用应力：各种材料本身所能安全承受的最大应力。
21.安全系数：材料的机限应力与许用应力之比。
22.正应力：沿杆的轴线方向，即轴向应力。
23.剪应力：剪切面上单位面积的内力，方向沿着剪切面。
24.挤压应力：挤压力在局部接触面上引起的压应力。
25.力矩：力与力臂的乘积称为力对点之矩，简称力矩。
26.力偶：大小相等，方向相反，作用线互相平行的一对力，称为力偶27.内力：杆件受外力后，构件内部所引起的此部分与彼部分之间的相互作用力。
28.轴力：横截面上的内力，其作用线沿杆件轴线。
机械设计每章节知识点
机械设计每章节知识点第一章：机械设计基础知识1.1 机械设计的定义与概念机械设计是指根据使用要求和技术指标，进行各种机械产品及系统的设计的工作。
1.2 机械设计的基本要素机械设计的基本要素包括设计目标、设计条件、设计环境和设计方法。
1.3 机械设计的设计步骤机械设计的设计步骤包括需求分析、设计方案的选择、详细设计、制图和文件编制等。
1.4 机械设计的设计过程机械设计的设计过程包括概念设计、初步设计和详细设计等阶段。
第二章：机械设计基本原理2.1 物体的力学平衡物体的力学平衡是指物体在受力作用下，力的合力和力的力矩均为零的状态。
2.2 材料力学基本原理材料力学基本原理包括弹性力学、塑性力学和疲劳力学等。
2.3 运动学基本原理运动学基本原理包括运动学几何、速度和加速度的计算等。
2.4 动力学基本原理动力学基本原理包括牛顿定律、功和能的计算等。
第三章：机械零部件设计3.1 设计轴、轴承和轴承座设计轴、轴承和轴承座时需要考虑受力、运动性能和装配性能等因素。
3.2 设计齿轮传动设计齿轮传动时需要考虑齿轮的模数、压力角、齿数比和传动比等因素。
3.3 设计联轴器设计联轴器时需要考虑传递功率、防止轴向、径向和角向位移的要求。
3.4 设计链传动设计链传动时需要考虑链条的模数、节距和链板的选择等因素。
第四章：机械传动设计4.1 设计齿轮传动设计齿轮传动时需要确定齿轮的参数、选取合适的齿轮材料和进行齿轮强度校核。
4.2 设计带传动设计带传动时需要确定带传动的传动比、带传动的类型和带传动的长度等参数。
4.3 设计蜗杆传动设计蜗杆传动时需要确定蜗杆的蜗杆材料、蜗杆的模数和传动比等因素。
4.4 设计链传动设计链传动时需要确定链条的参数、选择适当的链条类型和进行链条的强度校核。
第五章：机械零部件制造工艺5.1 切削加工工艺切削加工工艺包括车削、铣削、钻削、镗削和磨削等。
5.2 成形加工工艺成形加工工艺包括冲压、锻造、铸造和压缩等。
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第一部分；1.1机械：机器和机构的总称。
1.2.机器：有若干个构件组成的具有确定的运动的人为组合体，可用来变换或传递能量，代替人完成有用的机械功。
1.3.机构：有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体，再机器中起着改变运动速度，运动方向和运动形式的作用。
1.4.构件：机器中的运动单元体。
1.5.零件：机器中的制造单元体。
1.6.失效：机械零件由于某种原因丧失了工作能力。
常见的失效形式有断裂，变形。
磨损。
打滑，过热，强烈振动。
1.7.工作能力：零件所能安全工作的限度。
1.8.计算准则：针对各种不同的失效形式而确定的判定条件，主要有强度计算准则，刚度计算准则，耐磨计算准则和振动稳定性计算准则。
1.9.机械设计师应满足那些基本要求？a.根据使用报告要求，选择零件的构建类型，b.根据工作要求，对零件进行受力分析 c.根据受力情况对零件进行应力分析 d.根据工作条件及特殊要求选择材料 e.根据零件所受荷载，进行失效形式分析。
f.根据计算准则和设计方法选用计算公式。
g.根据数据确定零件的组要尺寸 h.绘制零件工作图2.1运动副：机构是由许多构件组合而成的，使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的联接称为运动服。
运动副分类：高副和低副（转动副，移动副）2.2机构运动简图：用简单的线条和符号代表构件的运动副，并按比例各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。
这样绘制出的简图就称为运动简图。
2.3机构运动简图绘制步骤：a.分析构件和运动情况 b.确定构件数目，运动副类型和数目c.测量运动尺寸 d.选择视图平面 e.绘制机构运动简图2.4 绘制和使用机构运动简图应注意哪些：a.熟识常用的运动副的符号和表示 b.再机构运动简图中，应标出各运动副的位置机与运动有关的尺寸 c.正确地选择和使用比例尺2.5自由度：机构的的自由度是机构所具有的独立运动的数目。
2.6约束：作平面运动的自由构件有3个自由度。
当它与另一构件组成运动副后，构件间的直接接触使某些独立运动受到限制，自由度减少。
这种对独立运动所加的限制称为约束。
2.7 复合铰链：定义--两个以上的机构在同一处以转动副相连接的运动副称为复合铰链。
处理方法—由k哥构件汇成的复合铰链应包含k-1个转动副。
2.8局部自由度：定义--若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。
场合—再减小高副摩擦而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子数。
处理方法—可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行计算。
或在计算公式中减去局部自由度即可。
2.9虚约束：定义—不产生实际约束效果的重复约束。
场合—a.两构件组成多个移动副且导路相互平行 b.两构件构成多个转动副且其轴线相互重合 c. 轨迹重合 d.构件中对运动不起作用的对称部分。
2.10 机构具有确定运动的条件：a.机构自有度大于0 b.原动机数=构件自由度数3.1平面四杆机构：平面连杆机构是由若干个构件用低副连接，且构件在相互平行的平面内运动的机构，又称平面低副机构。
3.2铰链四杆机构的基本类型：a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构3.3曲柄存在的条件：a.最短杆为连架杆或机架 b.最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和。
3.3铰链四杆机构3种基本形形式的判别依据：（1）当铰链四杆机构满足杆才长条件时：最短杆为连架杆—曲柄摇杆机构。
最短杆为机架时—双曲柄机构。
最短杆为连杆—双摇杆机构（2）当铰链四杆机构不满足杆长条件—双摇杆机构。
3.4急回特性：当原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动时，从动件正反两个行程的平均速度不相等的现象。
K=180+@/180-@3.5压力角：不计摩擦力，惯性力和重力时。
通过连杆作用于从动件上的力与力作用点绝对速度间所夹的锐角。
3.6最小传动位置：当以曲柄为原动件时。
机构的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置之一处。
3.7:死点：机构在运动过程中，当从动件传动角为0.驱动力与从动件受力点的运动方向垂直。
其有效分力等于0，这时机构不能运动，陈此位置为死点位置。
4.1凸轮机构组成：凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。
从动件：被凸轮直接推动的构件。
机架。
4.2.凸轮机构的特点：a.可使从动件实现任意给定的运动规律 b.结构简单，紧凑工作可靠c. 高副接触容易磨损 d. 加工复杂 e从动件行程不宜过大，否则是凸轮变的笨重。
4.3基圆半径：以凸轮轴心为圆心，以其轮廓最小向径为半斤的圆称为机缘。
偏心距：凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离。
行程h：在推程或回程中从动件的最大位移。
推程运动角：与从动件推程相对应的凸轮转角。
远修止角：与从动件远休程相对应的凸轮转角。
回程运动角：与从动件回程相对应的凸轮转角。
近休止角：与动件近休程相对应的凸轮转角。
4.4 从动件的运动规律；从动件子啊推程或回程时，其位移s,速度v和加速度a随时间t的变换规律。
4.5反转法：将凸轮机构绕凸轮轴线按-w 的方向转过原来突轮所转的@脚，则相当于凸轮静止不动，而导路和从动件以其绕凸轮反方向转了@角，而从动件按已选定的运动规律相对于导路移动。
这样从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。
5.1棘轮机构的组成，分类，场合：组成—棘轮，棘爪，机架。
分类—齿式棘轮和摩擦式棘轮。
场合—适用于转速不高，转角不大及小功率场合。
5.2棘轮机构的工作原理，实用场合：棘轮机构用于将原动件往复摆动转换为棘轮的单向间歇转动，其结构简单，制作方便，运动可靠，且棘轮的转角可以根据要求进行调整。
它可以实现间歇送进，制动，传位，分度和超离合器等工作要求，但是机构传力小，工作有冲击和噪声。
5.3.槽轮机构运动特点，实用场合：槽轮机构用于将运动件销轮的连续转动转化为槽轮的单向间歇运动，其结构简单，能准确控制转角，机械效率高。
为避免槽轮再运动开始和终止时产生刚性冲击，应注意掌握原动机上的圆销能顺利而平稳的进入和脱离槽轮的径向槽的几何条件。
锁止弧的配合关系，转角不能调节。
5.4槽轮机构的组成，分类，场合：组成—径向槽的槽轮，带有圆销的拨盘和机架。
分类—外齿合槽轮机构，内齿合槽轮机构。
场合—中速。
第二部分：绪论1.机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。
2.一般机器包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。
3.机构与机器的区别在于：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统以外，还包含电气、液压等其他装置，机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
但是，在研究构件的运动和受力情况，机器与机构并无差别。
所以，习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称。
4.机械设计是指规划和设计实现预期功能的新机械或改进原有的机械的性能。
5.设计机械应满足的基本要求是：安全、可靠耐用、经济、符合环保条件。
6.机械设计包刮以下主要内容：确定机械的工作原理，选择适宜的机构；拟定方案；进行运动分析和动力分析，计算作用在各构件上的载荷；进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。
第一章1.1.平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构1.2.自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。
1.3.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
1.4低副（面接触）：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
平面机构中的低副有转动副和移动副。
1.5转动副：若组成运动副的两构件只能在平面内相对转动，这种运动副称为转动副，或称为铰链。
1.6移动副：若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。
1.7.高副（线点接触）：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
1.8这种表明机构间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。
1.9机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、从动件。
1.10固定构件：用来支撑活动构件（运动构件）的构件。
1.11.原动件：运动规律已知的活动构件。
它的运动时由外界输入的，故称为输入构件。
活塞就是原动件。
1.12从动件：机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。
1.13自由度计算公式：F=3n（可移动构件）—2PL（L为下标）（低副）—PH（H为下标）（高副） 1.14复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链。
1.15.局部自由度：机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度（或称为多余自由度），在计算机机构自由度时应予排除。
1.16 .虚约束：这种重复而对机构不起限制作用的约束称为虚约束或消极约束。
1.17.平面机构中的虚约束常出现在下列场合：两构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束、两个构件之间组成多个轴线重和的转动副时，只有一个转动副起作用，其余都是虚约束、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。
1.18.瞬心：在任一瞬时，其相对运动可看作是绕某一重合点的转动，该重和点称为速度瞬心或瞬时回转中心，简称瞬心。
瞬心是该两个刚体上绝对速度相同的重和点（简称同速点） 1.19.如果这两个刚体都是运动的，则其瞬心称为相对瞬心；如果两刚体之一是静止的，则瞬心称为绝对瞬心。
1.20瞬心数N=k（k-1）/2. 第二章 2.1.平面连杆机构：由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成平面机构，又称平面低副机构。
2.2.连杆机构的缺点是：不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂；当构件和运动副数多时，效率较低。
2.3.铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。
2.4.铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
2.5.铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和 2.6.整转副是由最短杆与其邻边组成的。
2.7.取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。
2.8.取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机架。
2.9.取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。
这种具有整转副而没有曲柄的铰链四杆机构常用作电风扇的摇头机构。
2.10.K（急回运动特性）=（180°+θ）/（180°-θ），，θ为极为夹角。
2.11.机构的这种传动角为零的位置称为死点位置。
死点位置会使机构的从传动件出现卡死或运动不确定现象。
为了消除死点位置的不良影响，可以对从动曲柄施加外力，或利用飞轮及构件自身的惯性作用，使机构通过死点位置。
第三章 3.1凸轮机构主要有凸轮，从动件，和机架三个基本构件组成。