第7章 储存工作路径
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第7章 文件管理
7.2.1 文件逻辑结构的类型
1. 有结构文件 (1) 定长记录。 (2) 变长记录。 根据组织形式不同分为：
(1) 顺序文件。
(2) 索引文件。
(3) 索引顺序文件。
2. 无结构文件 如果说大量的数据结构和数据库，是采用有结构的文 件形式的话，则大量的源程序、 可执行文件、 库函数等， 所采用的就是无结构的文件形式，即流式文件。 其长度以
一类是有关目录的，如创建一个目录，删除一个目录，改变
当前目录和工作目录等；此外，还有用于实现文件共享的系 统调用和用于对文件系统进行操作的系统调用等。
7.2 文件的逻辑结构
对于任何一个文件，都存在着以下两种形式的结构： （1）文件的逻辑结构(File Logical Structure)。 (2) 文件的物理结构， 又称为文件的存储结构， 是指文 件在外存上的存储组织形式。
最先存入的记录作为第一个记录，其次存入的为第二个记
录， …… 依此类推。 第二种情况是顺序结构，指文件中的所有记录按关键 字 ( 词)排列。可以按关键词的长短从小到大排序，也可以 从大到小排序；或按其英文字母顺序排序。
2. 顺序文件的优缺点
顺序文件的最佳应用场合，是在对诸记录进行批量存取时， 即每 次要读或写一大批记录。此时，对顺序文件的存取效率是所有逻辑文 件中最高的；此外，也只有顺序文件才能存储在磁带上 , 并能有效地 工作。 如果用户(程序)要求查找或修改单个记录，为此系统便要去逐个 地查找诸记录。 这时,顺序文件所表现出来的性能就可能很差， 尤其 是当文件较大时，情况更为严重。
字节为单位。对流式文件的访问，则是采用读写指针来指
出下一个要访问的字符。可以把流式文件看作是记录式文 件的一个特例。在 UNIX 系统中，所有的文件都被看作是
第7章_物流节点设施布局模型
重力 的 原则
机械化 与自动 化原则
二级 原则
7.1 库存概述
三、设施布置问题的类型
1、服务系统布置问题 针对物流园区，需要有如厂商信息发布交易大厅之类的 服务系统。 2、制造系统布置问题 主要是流通加工物流系统的布置问题。 3、仓库布置问题 仓库内部布局，如仓库高度、过道宽度、装卸货区等等。 4、非传统布置问题
原始资料：P.Q.R.S.T(或E.I.Q.R.S.T.C) 1.物流分析（物料流程分析） 2.作业单位相互关系分析
3.综合相互关系图解（作业单位相互关系图）
4.所需面积
5.可用面积
6.场地面积、空间关系图 7.修正因素 方案X 方案Y 8.实际条件限制 方案Z
9．评价
选出最佳布置方案
7.2 物流节点设施布局模型
7.2 物流节点设施布局模型
由于影响物流设施平面布局的因素很多，设计 目标不是很明确，长期以来都是凭经验和主观， 后来缪瑟提出了SLP方法，该方法提出了作业 单位相互关系的等级表示法，使设施布置由定 性发展到定量。
7.2 物流节点设施布局模型
一、系统布局设计模型（SLP）
设计原理：
1.
2.
3.
4.
1326
1104 648
6
6
7
A→B
16200
7
A→B
648
从表7-5得该布置方案中D-E车间物流量最大为84000，表7-6得D-E车间搬运物 流成本最高为3360元，存在不合理情况，建议改进。
7.2 物流节点设施布局模型 练习题：设有3个产品A、B、C，制造它们设计8个作业工艺，分别是原料、 锯床、车床、钻床、铣床、检验、包装和成品，用1-8代替。3个产品的工艺 路线和每天的运量如表7-7所示；各作业单位距离如表7-8所示，试做出产品 运量从至表和物流强度从至表。 表7-7
数据结构(C语言版)_第7章 图及其应用
（1）创建有向图邻接表 （2）创建无向图的邻接表
实现代码详见教材P208
7.4 图的遍历
图的遍历是对具有图状结构的数据线性化的过程。从图中任 一顶点出发，访问输出图中各个顶点，并且使每个顶点仅被访 问一次，这样得到顶点的一个线性序列，这一过程叫做图的遍 历。
图的遍历是个很重要的算法，图的连通性和拓扑排序等算法 都是以图的遍历算法为基础的。
V1
V1
V2
V3
V2
V3
V4
V4
V5
图9.1(a)
图7-2 图的逻辑结构示意图
7.2.2 图的相关术语
1．有向图与无向图 2．完全图 （1）有向完全图 （2）无向完全图 3．顶点的度 4．路径、路径长度、回路、简单路径 5．子图 6．连通、连通图、连通分量 7．边的权和网 8．生成树
2． while(U≠V) { (u,v)=min(wuv;u∈U，v∈V-U); U=U+{v}; T=T+{(u,v)}; }
3．结束
7.5.1 普里姆(prim)算法
【例7-10】采用Prim方法从顶点v1出发构造图7-11中网所对 应的最小生成树。
构造过程如图7-12所示。
16
V1
V1
V2
7.4.2 广度优先遍历
【例7-9】对于图7-10所示的有向图G4，写出从顶点A出发 进行广度优先遍历的过程。
访问过程如下：首先访问起始顶点A，再访问与A相邻的未被 访问过的顶点E、F，再依次访问与E、F相邻未被访问过的顶 点D、C，最后访问与D相邻的未被访问过的顶点B。由此得到 的搜索序列AEFDCB。此时所有顶点均已访问过， 遍历过程结束。
【例7-1】有向图G1的逻辑结构为：G1=(V1,E1) V1={v1,v2,v3,v4},E1={<v1,v2>，<v2,v3>，<v2,v4>，<v3,v4>，<v4,v1>，<v4,v3>}
实现代码详见教材P208
7.4 图的遍历
图的遍历是对具有图状结构的数据线性化的过程。从图中任 一顶点出发，访问输出图中各个顶点，并且使每个顶点仅被访 问一次，这样得到顶点的一个线性序列，这一过程叫做图的遍 历。
图的遍历是个很重要的算法，图的连通性和拓扑排序等算法 都是以图的遍历算法为基础的。
V1
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图9.1(a)
图7-2 图的逻辑结构示意图
7.2.2 图的相关术语
1．有向图与无向图 2．完全图 （1）有向完全图 （2）无向完全图 3．顶点的度 4．路径、路径长度、回路、简单路径 5．子图 6．连通、连通图、连通分量 7．边的权和网 8．生成树
2． while(U≠V) { (u,v)=min(wuv;u∈U，v∈V-U); U=U+{v}; T=T+{(u,v)}; }
3．结束
7.5.1 普里姆(prim)算法
【例7-10】采用Prim方法从顶点v1出发构造图7-11中网所对 应的最小生成树。
构造过程如图7-12所示。
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V1
V1
V2
7.4.2 广度优先遍历
【例7-9】对于图7-10所示的有向图G4，写出从顶点A出发 进行广度优先遍历的过程。
访问过程如下：首先访问起始顶点A，再访问与A相邻的未被 访问过的顶点E、F，再依次访问与E、F相邻未被访问过的顶 点D、C，最后访问与D相邻的未被访问过的顶点B。由此得到 的搜索序列AEFDCB。此时所有顶点均已访问过， 遍历过程结束。
【例7-1】有向图G1的逻辑结构为：G1=(V1,E1) V1={v1,v2,v3,v4},E1={<v1,v2>，<v2,v3>，<v2,v4>，<v3,v4>，<v4,v1>，<v4,v3>}
《输电线路基础》第7章-输电线路路径选择和杆塔定位-第二节-概要
——导线最大弧垂，m； g K 8 σ、g——分别为导线最大弧垂时的应力(N／mm2)和比载(N／m· mm2)； l ——档距，m。
由上式可见，只要 相同，不论任何导线，其弧垂形状完全相同， l 因此可按不同的K值以 为横坐标， f为纵坐标(档距中央为坐标原 点)，采用与线路纵断面图相同的纵、横比例作出一组弧垂曲线， 并刻制成透明的(一般为l～2mm厚的赛璐珞)模板，如图7-2-2所示， 通常称为通用弧垂模板。
(3)导线、地线型号及力学特性曲线，如使用两种或两种以上的不同 电线型号或应力标准时，应标明各自架设的区段。 (4)悬垂绝缘子串型式、串长及使用地点，如有加强绝缘区段，应说 明绝缘子型式、串长、片数及使用地点和附加要求。 (5)防震措施的安装规定。 (6)按档距长度需要安装间隔棒的数量。 (7)全线计划换位系统图及换位塔位的附加要求。 (8)不同气象区分段(如有两种或两种以上气象区时)。 (9)各型杆塔接地装置选配一览表及接地装置型式选配的有关规定。 (10)各种悬垂绝缘子串允许的垂直档距。 (11)线路采用飞车进行带电作业时，与被跨越线路交叉垂直距离的 规定。 (12)各队划分(两个及以上勘测队)及标桩编号的有关规定。 (13)杆塔及基础使用条件一览表见表7-2-1。
现场定位法的主要特点是测断面、定位、交桩三项工作在一道工 序内完成，工序简单。 此定位法的另一特点是具有“以位正线”的反馈作用。 所谓“以位正线”的反馈作用，是指在定位过程中，当发现某些 塔位非常不合理而通过修改部分路径来解决才比较合适时，则可及 时对该段路径进行修改。 这一点之所以在“现场定位”中易于实现，主要是因为选线、断 面、定位在同一现场，同一段时间内进行，各组之间的联系较为及 时。 其缺点则主要是不能对整个定位段进行方案比较，因而其经济合 理性差。 一般常在220kV以下工程中采用，现场定位法的大致工序如下： (1)先由定线组按选线确定的方向和目标定出线路中心线，并埋设直 线桩和转角桩，测得各标桩的距离、高程并标注在线路断面图上。
由上式可见，只要 相同，不论任何导线，其弧垂形状完全相同， l 因此可按不同的K值以 为横坐标， f为纵坐标(档距中央为坐标原 点)，采用与线路纵断面图相同的纵、横比例作出一组弧垂曲线， 并刻制成透明的(一般为l～2mm厚的赛璐珞)模板，如图7-2-2所示， 通常称为通用弧垂模板。
(3)导线、地线型号及力学特性曲线，如使用两种或两种以上的不同 电线型号或应力标准时，应标明各自架设的区段。 (4)悬垂绝缘子串型式、串长及使用地点，如有加强绝缘区段，应说 明绝缘子型式、串长、片数及使用地点和附加要求。 (5)防震措施的安装规定。 (6)按档距长度需要安装间隔棒的数量。 (7)全线计划换位系统图及换位塔位的附加要求。 (8)不同气象区分段(如有两种或两种以上气象区时)。 (9)各型杆塔接地装置选配一览表及接地装置型式选配的有关规定。 (10)各种悬垂绝缘子串允许的垂直档距。 (11)线路采用飞车进行带电作业时，与被跨越线路交叉垂直距离的 规定。 (12)各队划分(两个及以上勘测队)及标桩编号的有关规定。 (13)杆塔及基础使用条件一览表见表7-2-1。
现场定位法的主要特点是测断面、定位、交桩三项工作在一道工 序内完成，工序简单。 此定位法的另一特点是具有“以位正线”的反馈作用。 所谓“以位正线”的反馈作用，是指在定位过程中，当发现某些 塔位非常不合理而通过修改部分路径来解决才比较合适时，则可及 时对该段路径进行修改。 这一点之所以在“现场定位”中易于实现，主要是因为选线、断 面、定位在同一现场，同一段时间内进行，各组之间的联系较为及 时。 其缺点则主要是不能对整个定位段进行方案比较，因而其经济合 理性差。 一般常在220kV以下工程中采用，现场定位法的大致工序如下： (1)先由定线组按选线确定的方向和目标定出线路中心线，并埋设直 线桩和转角桩，测得各标桩的距离、高程并标注在线路断面图上。
物流管理第7章
例7-4 某仓库每年处理货物600万箱，其中70%的进货是 由卡车运输的，而90%的出货是由卡车运输的。仓库每 周工作5天，每天2班。对于进货卡车，卸货速度是200箱 /人h，而出货上货的速度是175箱/人h。进出货卡车满载 都是500箱。考虑进出货并不均匀，设计加上25%的安全 系数。试确定仓库收发货门数。 解（1）确定进货需求 1）年卡车进货量为卡车进货百分比乘总进货量，即： 70%×6000000箱=4200000箱 2）则年进货卡车次数（假定满载）为 4200000次/500=8400次 3）每一卡车货卸货作业时间为500h/200=2.5h。 4）则年总进货卡车次数所需作业时间为 8400h×2.5=21000h。
715仓储技术分析专业资料核对出库凭证车站码头提货或专线接车清仓盘存检查维护保养码垛垫或密封建立帐卡档案检验实物核对资料验收准备短途运输和库内搬运代办托运包装送料领料复核备料代运点交清理出库保管保养验收内部交接接运入库出库发运保管包装图71仓储系统的主要业务专业资料2仓库的分类
第7章 现代物流技术
7.1 现代物流实物作业技术
7.1.2 装卸与搬运技术分析
集装单元化技术在装卸搬运中，具体表现在单元 化搬运和在集装箱、托盘、滑板、网袋、框架、半 挂车等方面的应用上。 1.托盘 是一种用于机械化装卸被运和堆存货物的集装工 具，一定数量的货物码放在其层板上，形成一组货 物，有利于机械化设备对其进行搬运和码放。托盘 一般包括被托架分开的两个层板或由支脚支撑的单 层。其总高度恰好适于利用叉车和托盘车对其进行 搬运，利用托盘可以使货物紧密装载、避免碰撞、 便于装卸，可与集装箱配合完成远洋运输。托盘的 使用带来时间和成本的节约，大大提高了物流的效 率。
2.集装箱 是物流的重要设施，是有利于机械化装卸、储运 的集装工具。集装箱的特点使其在国际货物装卸与 运输中有独一无二的优势。除通用集装箱外，还包 括冷藏集装箱、散货集装箱、开顶集装箱、罐装集 装箱、汽车集装箱等。
PS 第7章_路径和矢量图形
PhotoShopCS2平面设计实用教程
7.2.1钢笔工具
（8）样式：用于形状图层添加系统预设的样式。 （9）颜色：颜色单击颜色色块弹出“拾色器”对话框，用来选择填充颜色。
2.使用钢笔工具绘制路径
（1）绘制直线路径 使用单击鼠标的方式产生直线锚点，从而绘制直线路径。具体操作如下： ①选择钢笔工具，确认选中 ，确认钢笔几何选项未勾选“橡皮带”复选框。 ②将钢笔指针定位在起点并单击鼠标，形成第一个锚点。 ③将钢笔指针移动到终点位置处单击鼠标，两个锚点之间即可创建一条直线，如图7-7所示。 ④如果要创建封闭式直线路径，在结束时将鼠标指针移到起始锚点上，当鼠标指针变为 形 状时，单击鼠标，即可完成创建封闭式直线路径的绘制，如图7-8所示。
图7-6 钢笔工具选项栏2
PhotoShopCS2平面设计实用教程
7.2.1钢笔工具
钢笔工具选项栏各选项参数含义如下。 （1）形状图层按钮 ：按下此按钮，选项栏如图7-5所示，表示当前正在创建或编辑图形或 形状图层。在绘制路径中会自动填充前景色或一种选定的图层样式图案，每绘制一个图 像就创建一个图层，绘制后的图像不能用油漆桶工具填充颜色和图案。 （2）路径按钮 ：按下此按钮，选项栏如图7-6所示，表示当前正在绘制路径，而且不能自 动进行填充。 （3）路径工具按钮 ：选择当前使用的是钢笔工具或是自由钢笔工具。 （4）形状按钮 ：分别用于绘制矩形、圆角矩形、椭圆、多边形、直线、自定义 形状图形形状或路径。 （5）几何选项按钮 ：选择不同的工具选项按钮，单击此按钮，弹出不同的调板，以控制不 同的几何选项。 （6）自动添加/删除：选中此复选框，使用钢笔工具不仅可以绘制路径，钢笔工具还具备自 动添加/删除的功能，可以在原路径上添加或删除锚点。当移动到原路径曲线上时，在原 指针右下方增加一个“+”号，单击路径曲线，即可在单击处增加一个锚点；当移动到原 路径锚点上时，在原指针右下方增加一个“-”号，单击锚点，即可删除该锚点。 （7）多路径设置按钮：用来决定绘制路径且路径重叠时采取何种处理方式。
第7章-轨迹规划
基本运动
直线移动
定轴转动
7.3 笛卡尔路径轨迹规划
•
驱动变换：06T
B0T BPiD
T6 1
E
• D(λ)是归一化时间λ的函数，λ=t/T，λ∈[0,1]；t为
自运动开始算起的实际时间；T为走过该轨迹段的总时
间。
• 在节点Pi，实际时间t=0，因此λ=0，D(0)是4×4的单位
0 a0
f
a0 a1t f
a2t
2 f
a3t
3 f
0 a1
0
a1
2a2t f
3a3t
2 f
a0 0 a1 0
a2
3
t
2 f
f 0
a3
2
t
3 f
f 0
7.2 关节轨迹的插值计算
– 【例】已知一台连杆机械手的关节静止位置为θ=5°，该机械手从静止位置开始在4s内平滑转动到 θ=80°停止位置。试计算完成此运动并使机械臂 停在目标点的3次曲线的系数。
c 0
0
0
0
1
v vers 1cos
7.3 笛卡尔路径轨迹规划
• 旋转变换Ra(λ)表示绕矢量k转动θ角得到的，而矢量k
是Pi的y轴绕其z轴转过ψ角得到的，即：
s c s 0 0 0
k
c
s
ai 1x ai 1y ai 1z
pi 1x
pi1y
pi 1z
0 0 0 1
7.3 笛卡尔路径轨迹规划
电子商务第二版课件——第七章
普通高等教育“十一五” 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
7.1 电子商务物流概述
7.1.1 物流的基本概念 7.1.2 物流的发展阶段 7.1.3 物流的分类 7.1.4 物流的过程 7.1.5 电子商务物流的概念 7.1.6 电子商务物流的特点
普通高等教育“十一五” 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
普通高等教育“十一五” 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
7.1.4 物流的过程
物流的完整过程由商品包装、商品运输、 商品仓储、商品装卸搬运以及相关的物 流信息处理等环节组成。
普通高等教育“十一五ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
7.1.4 物流的过程
1.商品包装 商品包装 包装是为了在流通过程中保护产品，方便储运，促 进销售、按照一定技术方法而采用的容器、材料以 及辅助物的总称。包装是生产的终点，也是物流的 始点。在商品的生产、流通和消费过程中，包装的 作用和类型有所不同。例如，在流通领域可分为商 流包装和物流包装。商流包装即销售包装，是直接 接触商品并随商品进入零售网点和消费者直接见面 的包装。物流包装则包括运输包装、托盘包装和集 合包装，以满足运输储存、商品装卸搬运的要求。 包装应严格按照有关标准和交易合同中的包装条款 进行，并有利于环保和流通加工。
普通高等教育“十一五” 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
7.1.3 物流的分类
（2）国际物流。对国家之间和世界各大洲之 ）国际物流。 间进行的原材料与产品的流通称为国际物流 。 国际物流合理化措施包括: 合理选择和布局国内、外物流网点，扩大国 际贸易的范围、规模，以达到费用省，服务好、 信誉高、效益高、创汇好的物流总体目标。 采用先进的运输方式、运输工具和运输设施， 加速进出口货物的流转。 充分利用海运、多式联运方式，不断扩大集 装箱运输和大陆桥运输的规模，增加物流量， 扩大进出口贸易量和贸易额。