Felix(菲力克斯)执行器南京西部PPT精选文档
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最新第4讲执行器总结课件PPT
S' 100
S' 100
S' 100
旁路阀全关时，实际工作特性＝理想特性
30
3、工作流量特性
（2）并联管系
对可调比的影响
旁路阀逐渐开启，Ｑe 增加，可调比急剧下降。
使管路中可控流量减少，严重时甚至会导致并联 管系中调节阀失去控制作用。
希望阀全开流量比不低于0.5，最 好不低于0.8。
31
（三）调节阀的选择
气关式
H
40
4.2 变频器
将频率、电压固定的交流 电变换成频率、电压连续 可调的交流电。
变频技术用于交流鼠笼式 异步电动机的调速，其性 能已经胜过以往的交流调 速方式。
41
4.2.1 通用变频器原理
频率设定信号
控制输入信号 正反转启动
多级速度设定
控制输出信号 异常信号
多功能集电极开路输出 多功能脉冲输出 多功能模拟输出
10
（三）气动、电动执行机构比较
类别
输入信号 结构 体积 信号管线配置 推力 动作滞后 维修
适用场合
价格
气动执行机构 20～100kPa 简单 中 较复杂 中 大 简单
适用于防火防爆场合
便宜
电动执行机构
4～20mADC 复杂 小 简单 小 小 复杂 隔爆型才适用于防火防爆 场合 贵
11
4.1.2 调节机构
考虑工艺介质，注意防 堵。
50
4.3 执行器的选择及使用注意事项
变频器的选择：
注意变频器容量的选择标准是变频器额定电流大于 电机工作电流，而不是功率大于电机功率。
注意恒转矩负载和变转矩负载的不同性质，过程控 制中一般都是变转矩负载（泵、风机）。
变频调速器可以作为自动控制系统中的执行单元， 也可以作为控制单元（自身带有PID控制器等）。
S' 100
S' 100
旁路阀全关时，实际工作特性＝理想特性
30
3、工作流量特性
（2）并联管系
对可调比的影响
旁路阀逐渐开启，Ｑe 增加，可调比急剧下降。
使管路中可控流量减少，严重时甚至会导致并联 管系中调节阀失去控制作用。
希望阀全开流量比不低于0.5，最 好不低于0.8。
31
（三）调节阀的选择
气关式
H
40
4.2 变频器
将频率、电压固定的交流 电变换成频率、电压连续 可调的交流电。
变频技术用于交流鼠笼式 异步电动机的调速，其性 能已经胜过以往的交流调 速方式。
41
4.2.1 通用变频器原理
频率设定信号
控制输入信号 正反转启动
多级速度设定
控制输出信号 异常信号
多功能集电极开路输出 多功能脉冲输出 多功能模拟输出
10
（三）气动、电动执行机构比较
类别
输入信号 结构 体积 信号管线配置 推力 动作滞后 维修
适用场合
价格
气动执行机构 20～100kPa 简单 中 较复杂 中 大 简单
适用于防火防爆场合
便宜
电动执行机构
4～20mADC 复杂 小 简单 小 小 复杂 隔爆型才适用于防火防爆 场合 贵
11
4.1.2 调节机构
考虑工艺介质，注意防 堵。
50
4.3 执行器的选择及使用注意事项
变频器的选择：
注意变频器容量的选择标准是变频器额定电流大于 电机工作电流，而不是功率大于电机功率。
注意恒转矩负载和变转矩负载的不同性质，过程控 制中一般都是变转矩负载（泵、风机）。
变频调速器可以作为自动控制系统中的执行单元， 也可以作为控制单元（自身带有PID控制器等）。
第11章执行器
力而引起变形，造成连接处泄漏或损坏。
③ 三通阀有三通合流阀和三通分流阀两种。
三通合流阀为介质由两个输入口流进混合
后由一出口流出；三通分流阀为介质由一
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分流三通调节
入口流进，分为两个出口流出。 第11章执行器
•11.3•2调、节常机用调构节阀结构示意图及特
点
阀 蝶
（5）蝶阀
① 蝶阀是通过挡板以转轴为中心旋转来控制流体的流量；
连 续 式 （ 0 ～ 100 ％ ）开关式（ON/OFF）
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调 节 阀
**
（3）按使用的调节机构
直行程式调节机构
角行程式调节机构
第11章执行器
•11.1 概 述 4、分类 •气动调节阀 它采用气动执行机构 优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装
维修方便、价格便宜和防火防爆。
第11章执行器
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2020/11/25
第11章执行器
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11 执行器
概述 执行机构 调节机构 调节阀的流量系数和流量特性 阀门定位器 执行器的选择计算和安装
第11章执行器
•11.1 概述
1、对执行器的初步认识
•气动薄膜 •气动薄膜 •直通单座阀•直通双座阀
•气动蝶阀
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第11章执行器
11.4.2 调节阀的可调比 可调比R反映调节阀的调节能力的大小。
定义：调节阀所能调节的最大流量和最小流量之比。
调节阀前后压差的变化，会引起可调比变化，将可
调比分为理想可调比和实际可调比。
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第11章执行器
•11.4.2 调节阀的可调比
1、理想可调比R (ΔP 一定)
执行器精华版PPT课件
其他领域
总结词
除了上述领域外，执行器还广泛应用于 其他领域，如航空航天、交通运输、能 源等。
VS
详细描述
在航空航天领域中，执行器用于控制航天 器的姿态和轨道；在交通运输领域中，执 行器用于控制交通工具的运行状态；在能 源领域中，执行器用于控制能源的输送和 分配。总之，执行器在各个领域中都发挥 着重要的作用，是实现自动化和智能化控 制的关键部件之一。
执行器的发展历程
初期阶段
智能化阶段
早期的执行器主要采用机械传动方式， 结构复杂，精度低，可靠性差。
现代的执行器已经逐渐向智能化方向 发展，具有自诊断、自调整、自适应 等功能，能够更好地适应工业生产中 的各种复杂环境和要求。
发展阶段
随着电子技术和计算机技术的不断发 展，执行器的控制精度和可靠性得到 了显著提高，电动、气动、液动等各 种类型的执行器相继出现。
机器人领域
总结词
在机器人领域中，执行器是实现机器人运动的关键部件之一，主要用于驱动机器人的关节和执行特定 任务。
详细描述
机器人的运动需要依靠执行器来实现，执行器能够接收来自控制系统的指令，驱动机器人的关节进行 动作，从而实现机器人的各种运动。同时，执行器还可以根据机器人的任务需求进行定制和优化，例 如在工业机器人中使用的伺服电机、在服务机器人中使用的舵机等。
输出力是指执行器输出的机 械力，它决定了执行器能够
驱动的负载大小。
执行器的性能参数包括输出 力、行程、速度、精度等。
02
01
03
行程是指执行器输出的机械 运动范围，它决定了执行器
的控制范围。
速度是指执行器输出的机械 运动速度，它决定了执行器
的响应速度。
04
05
执行器讲座幻灯片
DKJ-W户外型角行程电动执行机构
•
DKJ-W户外型角行程电动执行机构 用途 DKJ-W型电动执行器是DDZ型电动单元组合仪表中的一个执行单元。它 接受变送，调节等单元的信号或操作单元的手控信号，自动的调节机构，完 成调节任务。广泛用于电站、化工、冶金、矿山、轻工业等自动话控制系统 中。 1、 户外型产品采用“0”型结构设计及较高的绝缘处理，其防护等级为 IP65。 2、 位置发送器全部采用圆筒结构模块化电流变送器，产品具有结构简 单可靠性高等特点。 3、 终端具备电限位开关调整方便。 主要技术指标（与DFC伺服放大器配合） 1、 输入信号：Ⅲ：4-20 mA DC或Ⅱ：0-10 mA DC 2、 输入通道：三个 3、 输入通道电阻：Ⅲ型250Ω Ⅱ型200Ω 4、基本误差限：±2.5% 5、回差：≤1.5% 6、死区：≤3 % 7、阻尼特性：≤3次半周期 8、电源：单相电压 ，频率50Hz 9、使用环境温度：-10 —— +55℃或-25 —— +70℃ 10、防护等级：IP65
• •
德瑞（EMG-DREMHO） (2)
易艾姆（EIM） (1)
• • ----美国EIM公司 EIM2000系列电动执行机构
p1
γ
+
υ1 2
2g
=
p2
γ
+
υ22
2g
+ hj
p1 υ p2 υ2 z1+ + = z2 + + + hj .......... .......... .......... 2) ...( γ 2g γ 2g
1.工作原理
• 位置信号变换电路将反映执行机构位 置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况 转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送 到偏差放大器进行比较，比较结果控制固 态开关的通断，实现对执行机构的开或关 控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改 变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的 振荡。
第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
6 、调节阀的选择
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
3.1.4 电动执行器
• 执行机构：最简单的是电磁阀，其它连续动作 的都使用电动机作动力元件。 •调节机构输出：直行程、角行程、多转式。
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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• 1 、问题的提出
• 在图4-1的气动调节阀中，阀杆 的位移是由薄膜上的气压推力与弹 簧反作用力平衡确定的。为了防止 阀杆处的泄漏，要加充填料，摩擦 力可能相当大；此外，被调节流体 作用也可能相当大，这样会影响输 入信号与执行机构间的的定位关系 ，使执行机构产生回环特性，严重 时造成调节系统振荡。
•体 、 上 阀 盖 • 采用双座阀，如图4-3所示，使流 组件、下阀盖 体对上、下两阀芯的作用力大致抵消。
组件和阀内件 但缺点是上、
组成。
•直通单座
•直通双座
•下阀阀芯不能保 阀
•角形 阀
1、按结 构形式和阀座 数目分类
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•证同时关闭，
•泄漏量比单座 •阀大单，座价调节阀的缺点是，调节流体对 阀 •格芯较•阀蝶有贵作。用力•分，•合流如流型型三图三通4通阀-阀2所第3章示执行器。••VO型型••阀球隔球球阀膜阀阀阀阀芯芯
seibu西部
世界标准数码通信（Ｐｒｏｆｉｂｕｓ）对应。 世界标准数码通信（Ｐｒｏｆｉｂｕｓ）对应。 （Ｐｒｏｆｉｂｕｓ）对应 控制中心）：能够对１２５ 阀门执行器进行操作 ）：能够对１２５台 操作・ ＰＣ １台（控制中心）：能够对１２５台阀门执行器进行操作・监视
Ethernet
10
Semflex-ＶＭ・A 智能型电动阀门执行器的利点 Semflex-ＶＭ・
①手动操作 利用主机上的手轮进行操作 ②现场的电动操作 在现场不能进行电动操作 现场操作盘必要
①手动操作 利用主机上的手轮进行操作 ②现场的电动操作 利用本机操作面板上的
利用主机上的按钮 在现场能进行电动操作
停止』 『开』·『关』·『停止』进行操作
4
远隔操作的比较
现行电动阀门执行器
Semflex-ＶＭ・A ＶＭ・
A-50 0
50 100
1 ～100 1 ～ 100
F07 F10
日本西部
可以选择的高速型 高速型) Semflex 型号(可以选择的高速型)
Semflex形式 Semflex形式 容许扭矩 (N・m)
关闭速度 (min-1)
A-50,A-100 50,A制造产地
※2012/1/6時点 ※2012/1/6時点
各种数据（力矩值・马达电流值・动作回数等）通过通信能够进行监视， 各种数据（力矩值・马达电流值・动作回数等）通过通信能够进行监视，自己能够诊断执行器 以及阀门的寿命和状态管理等，并且能够预防保全 预先知道故障的发生而进行防护） 保全（ 以及阀门的寿命和状态管理等，并且能够预防保全（预先知道故障的发生而进行防护）
现行电动阀门执行器 Semflex 系列智能型电动阀门执行器
全开
全开
速度切換 可能
Ethernet
10
Semflex-ＶＭ・A 智能型电动阀门执行器的利点 Semflex-ＶＭ・
①手动操作 利用主机上的手轮进行操作 ②现场的电动操作 在现场不能进行电动操作 现场操作盘必要
①手动操作 利用主机上的手轮进行操作 ②现场的电动操作 利用本机操作面板上的
利用主机上的按钮 在现场能进行电动操作
停止』 『开』·『关』·『停止』进行操作
4
远隔操作的比较
现行电动阀门执行器
Semflex-ＶＭ・A ＶＭ・
A-50 0
50 100
1 ～100 1 ～ 100
F07 F10
日本西部
可以选择的高速型 高速型) Semflex 型号(可以选择的高速型)
Semflex形式 Semflex形式 容许扭矩 (N・m)
关闭速度 (min-1)
A-50,A-100 50,A制造产地
※2012/1/6時点 ※2012/1/6時点
各种数据（力矩值・马达电流值・动作回数等）通过通信能够进行监视， 各种数据（力矩值・马达电流值・动作回数等）通过通信能够进行监视，自己能够诊断执行器 以及阀门的寿命和状态管理等，并且能够预防保全 预先知道故障的发生而进行防护） 保全（ 以及阀门的寿命和状态管理等，并且能够预防保全（预先知道故障的发生而进行防护）
现行电动阀门执行器 Semflex 系列智能型电动阀门执行器
全开
全开
速度切換 可能
FISHER阀门培训PPT课件
.DVC常见故障及解决办法
.现场演示
第4页/共133页
----基本术语
第5页/共133页
----EZ型
第6页/共133页
----ED型
第7页/共133页
----ET型
第8页/共133页
----YD型三通阀
分流
合流
第9页/共133页
----YS型三通阀
分流
合流
第10页/共133页
----YD,YS型三通阀流向
课程安排
1. 直行程阀门 .基本术语 .E-系列阀体
2. 直行程执行机构及定位器 .基本术语 .膜片式657正作用执行机构 .膜片式667反作用执行机构 .气缸式585执行机构 .Bench Set 概念及应用 .3582型定位器 .DVC型定位器
3. 直行程执行机构与阀体的连接方法 4. FISHER旋转阀系列
执行机构所需的能够驱动执行机构推杆完成相应阀门额定行程的气压值 • 不连阀体（没有阀门摩擦力存在） • 弹簧额定倔强系数的选择符合工艺介质条件 • 弹簧额定倔强系数的选择符合阀门关闭等级等级要求
第19页/共133页
— Bench Set 概念及应用
执行机构内气压值 (psi) FC气开阀
25 1st 阀开方向
3620J定位器安装与调试
定位器反馈臂 正反作用设定
零点
增益调整
喷嘴
反馈凸轮
满度粗调 满度细调
第43页/共133页
3.角行程执行机构及定位器—
3620J定位器安装与调试
第44页/共133页
5.角行程执行机构及定位器—
其他Fisher角行程定位器
• DVC5030/DVC6030 所有角行程执行机构 • DVC5020/DVC6020 应用于1052/1052/1061 • 3710型
执行器讲义(PPT72页)(1)
低噪音调节阀
角 行 程
蝶阀 凸轮挠曲调节阀 V型球阀
式 O型球阀
调
节
机
构
同一类型的气动/电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构
10
执行器的作用方式 从安全生产的角度来确定正反作用
正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器 的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀
反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀
回放
17
(2) 伺服放大器
供参考
作用: 将输入信号和反馈信号进行比较，
得到差值信号， 根据差值信号的极性和大小， 控制可控硅交流开关Ⅰ、Ⅱ的导通或截止 可控硅交流开关Ⅰ、Ⅱ用来接通伺服电机的电源 伺服电机的状态： 正转 反转 停止不转
回放
18
伺服放大器工作原理示意图
供参考
放大器的作用是将输入信 号Ii和反馈信号If进行比较 ，得到差值信号，并根据 的极性和大小，控制可控 硅交流开关Ⅰ、Ⅱ的导通 或截止。
执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号， 使调节阀的开度产生相应变化，从而达到 调节操作变量流量的目的。
执行器是控制系统必不可少的环节。 执行器工作，使用条件恶劣，它也是控制系统最薄弱的环节 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触
(强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压
14
气动活塞式执行机构基本结构和工作原理
基本部件：活塞和气缸
P1
活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动
两侧可以分别输入一个固定信号和一个 变动信号，或两侧都输入变动信号。
它的输出特性有比例式及两位式两种。
P2
两位式是根据输入执行活塞两侧的操作 压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧 ，使推杆从一个位置移到另一极端位置
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1
智能多回转型执行器
针对中国市场量身打造 精简设计 功能更强 性价比更高
‧普通开关型 FMM ‧整体开关型 FMM-Z1 ‧整体调节型 FMM-Z2
2
优质的关键零部件 日本原裝進口電路基板 • FMM整体调节型机种，坚持采用原装进口由日本西部电
机研发、生产的精密控制电路板，提供最精确的比例控 制，并经过多项严密的测试，拥有最好的稳定度，是绝 对值得您信赖的优质产品。
130
160
F14
F16
50
60
58
72
約10～80min-1(A/B齿轮8種)
-20～80℃
IP68，防爆ExdⅡBT4 （选择）
65
100
FMM-1 1800 270 F25 80 95
1604Βιβλιοθήκη 新品牌，新技术，新发展新
FMM
日本西部设计
5
做阀门永远的驱动者
— 服务的保证
售前、售后的服务承诺: 做到客户之先、想到客户之前 帮客户解决使用中的问题，为客户做好使用后的维护 我们服务质量的满意度是由客户来评定的，请相信我们 的服务！
3
FMM规格 （ Multi-turn valve用）
各型号规格表
格
許容扭力(Nm)
許容推力(kN)
法兰尺寸(mm)
許容弁棒径(mm)
内孔式 外螺纹式
主轴回転速度
許容周囲温度 保護構造
本体重量（kg）
形式 FMM-01 150 70 F10 34 40
40
FMM
FMM-04
FMM-07
550
850
6
做阀门永远的驱动者
南京西部瀚乔电机机械有限公司不仅在高端执行器 产品上长期与日本西部电机株式会社保持着技术合作为 石油、化工、冶金、造纸、给排水、电力等相关的行业 提供了相应配套设备，并且在普通型、整体型执行器的 技术方面也同样延用了日本西部公司的近70年的成熟技 术，继续为中国的发展贡献出一份力量。
我们的宗旨是： “做阀门永远的驱动者”
谢谢!
7
若有不当之处，请指正，谢谢！
8
菲力克斯電動執行器的誕生，是融合了高端電 子產品的專業研發地區--台灣、日本、韓國等多地的技術及 工藝。藉著高科技的技術水平及生產管理，更基於我司多年 深耕執行器設備的專業能力、以及對國內流體控制使用文化 的瞭解，推出了功能卓越、比其它進口品牌價格更合理的菲 力克斯電動執行器，來服務國內的市場。
同時南京西部瀚喬公司也是菲力克斯的創造者、以及在中 國的獨家官方供應商，期望能以南京西部瀚喬優良的服務經 驗，結合菲力克斯的優質產品，來對更多不同面向和需求的 客戶提供我們「服務優」、「品質優」的雙優服務。
智能多回转型执行器
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主轴回転速度
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形式 FMM-01 150 70 F10 34 40
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