汽车构造教案18车桥
最新车架车桥教案
2、类型：轮式、履带式、车轮——履带式
3、组成：1、车架：整车的基体。
2、车桥：通过弹性元件与车架相连。
3、车轮：车轮安装在车桥上
4、悬架：车架通过弹性悬架支承在车桥上。起连接、支承和减震的作用。
中梁式车架（脊梁式车架）
综合式车架：
轿车一般采用无梁式车架的承载式车身。
（1）边梁式车架：两根纵梁和若干根横梁焊接或铆接在一起。
（2）中梁式车架：中梁式车架又称脊梁式车架，它是由一根贯穿汽车纵向的中央纵梁和若干根横向悬伸托架构成。
（3）综合式车架：综合式车架一般是由边梁式和中梁式车架结合而成的。
（4）承载式车身：采用承载式车身。承载式车身如图所示，由于无车架，可以减轻整车质量;可以使地板高度降低，使上、下车方便。
作用：使转向轮自动回正，转向轻便。主销内倾角一般为5º～8º，过大易导致方向不稳定，前轮易摇摆
前轮外倾：转向轮安装在转向节上时，其旋转平面上端向外倾斜，这种现象称为转向车轮外倾。车轮旋转平面与垂直于车辆支撑面的纵向平面的夹角a称为车轮外倾角。
作用：使转向轻便和提高前轮工作的安全性。转向轮外倾角一般为1º左右
三、车桥
1.作用
车桥(俗称车轴)通过悬架和车架(或承载式车身)相连，两端安装车轮，其功用是传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
2.分类
按照用途的不同：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥
按照结构分：整体式车桥、断开式车桥
3.转向桥：分为整体式转向桥和断开式转向桥两种。
4.转向驱动桥：越野汽车、前轮驱动汽车和全轮驱动汽车的前桥，既起转向桥的作用，又兼起驱动桥的作用，故称为转向驱动桥。分为整体式转向驱动桥和断开时转向驱动桥两种。
汽车构造第18章驱动桥
行星齿轮的 背面与差速器壳 的相应位置的内 表面，均做成球 形，保证行星齿 轮对正中心，以 有利于两个半轴 正确啮合。
差速器靠主 减速器壳体中的 润滑油润滑。
哈尔滨工业大学（威海）
第17页
主动锥齿轮与轴制成一体，采 用悬臂式支承。一般双级主减 速器中，主动锥齿轮轴多用悬 臂式支承的原因有两点：一是 第一级齿轮传动比较小，相应 的从动锥齿轮直径较小，因而 在主动锥齿轮的外端要在加一 个支承，布置上很困难；二是 因传动比较小，主动锥齿轮即 轴颈尺寸有可能作的较大，同 时尽可能将两轴承的距离加大， 同样可得到足够的支承刚度。
哈尔滨工业大学（威海）
第31页
16.04.2021
差速器中各元件的运动关系——差速原理
当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在
同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等，其值为 w0r。于是，w1w2w0
即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。
当行星齿轮4除公转外，还绕本身的轴5以角速度 w4自转时，啮合点
A的圆周速度为 w 1rw 0rw 4r4 啮合点B的圆周速度为 w 2rw 0rw 4r4 于是 w 1 r w 2 r ( w 0 r w 4 r 4 ) ( w 0 r w 4 r 4 )
即 w1w22w0
若角速度以每分钟转速n表示，则 n1n22n0
（18-1）
式（18-1）为两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特征方
▪ 图18-14为某国产32t自卸 车驱动桥的轮边减速器
《汽车构造(下)》课程教学大纲
《汽车构造（下）》课程教学大纲《汽车构造（下）》是车辆工程、交通运输、汽车服务工程、能源与动力工程专业的重要专业基础课，主要讲授汽车底盘的布置形式、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统的结构与工作原理。
通过本课程的理论学习，使学生具备如下知识和能力：（一）知识目标1.掌握汽车底盘的基本构造和工作原理。
2.掌握传动系的功用、组成和各总成的结构和工作原理。
3.掌握行驶系的组成及功用。
4.掌握转向系组成、功用和要求。
5.掌握制动系的功用、组成、制动装置的基本结构和工作原理。
（二）能力目标1.培养学生的自学能力。
2.培养学生分析问题解决问题的能力、动手能力。
3.培养学生具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力。
（三）素质目标1.培养学生勇于创新、敬业乐业的工作作风；2.具有较强的简化、分析问题的能力和演算能力；3.掌握一定的工程背景知识，初步学会归纳、整理、分析结果，撰写论文，参与学术交流的能力。
二、课程教学的内容及学时分配1、课程理论教学内容及要求《汽车构造（下）》课程主要以讲授、讨论为主，以课堂测验、实验课为辅。
课堂教学将利用多媒体平台和先进通讯工具辅助教学，调动学习积极性，提高教学效率。
本课程目标、知识单元与学时分配见表1。
表1 课程目标、知识单元与学时分配2、课程实验教学内容及要求汽车构造课程实验注重基础知识、基本技能的培养，以期达到用所学汽车构造知识解决实际问题的能力，为学生适应社会各方面工程实际需要打下良好的基础，使学生初步具备对汽车构造的动手能力。
通过实验，使学生具备如下知识和能力：1）、学会设备操作、报告撰写基础知识，培养学生在实验中提出问题、分析问题、解决问题的能力和对实验数据的综合处理、归纳分析、得出实验结论的能力。
2）、通过该实验课的基本训练，使学生学会正确使用各种常规的汽车实验设备，训练学生的实际动手能力。
本课程实验学时共6学时，设3个实验，如表2所示。
三、课程教学方法课程教学以课堂讲授为主，结合实验、作业、多媒体平台与相应的资源，配合多媒体课件等共同完成课堂授课内容。
汽车构造课件车桥和车轮
车轮与轮胎
内胎 是一个环形橡胶管，具有良好的弹性，并能耐热和不漏气。 根据气压的不同分为高压胎、低压胎和超低压胎。
内 胎 充 气 嘴 结 构 图
2018/11/2
27
AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
(b)子午线轮胎 帘布层的帘线与胎面中心线成或接近90°排列。
子午线轮胎结构组成
19
AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
（4）轮辋的类型 轮辋可以分为深槽式、平底式和对开式3种。 (a)深槽轮辋 是一种整体式轮辋，代号是DC。主要用于轿车和轻型越野车。
轮辐
深槽轮辋结构图
2018/11/2
20
AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
(b)平底轮辋 代号是FB,其断面中部为平直的，主要用于中型货车。
轮胎宽度225mm 子午线轮胎 负荷指数
225 / 60 R 16
扁平率60% 轮辋直径 16inch
98
H
速度符号
轿车轮胎规格表示实例
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AUTOMOBILE STRUCTURE
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AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
桑塔纳轿车无内胎充气轮胎
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AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
（5）轮胎规格标记方法
轮胎的尺寸标注
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AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
高压胎用两个数字中间加一乘号来表示，即
层与胎冠中心线成35°~40°的充气轮胎。
《汽车构造》教学大纲
一、基本说明课程代码： A2102课程名称：汽车构造课程译名： Automobile conformation总学时数： 96适用专业：汽车运用技术开课院系：汽车数控系先修课程：工程制图、机械原理等选用教材：关文达主编《汽车构造》机械工业出版社会 1999 主要参考书：陈家瑞 . 汽车构造（上册） . 人民交通出版社 .2002.6 ；王世震 . 汽车构造 . 机械工业出版社 .2004.8 二、教学目的和基本要求《汽车构造》是汽车数控系汽车检测与维修技术专业、汽车电子技术专业、汽车技术服务与营销专业的一门专业课。
教学目的：使学生理解汽车构造的基本知识；掌握汽车各系统、机构的组成及工作过程，能够在现场熟练认识汽车主要总成及其零部件的结构特点及工作原理；培养和锻炼汽车主要总称的拆装职业技能，为学习其它专业课程和在就业岗位上规范工作打下基础。
教学要求：通过对汽车发动机构造部分、对汽车底盘构造部分的学习，掌握发动机曲柄连杆机构、配气机构、电控汽油喷射系统、柴油机燃油系统、电控柴油喷射系统、进排气系统、增压系统、排放控制装置、冷却系、润滑系、点火系、起动系和电源系的组成、功用、结构特点、工作过程或原理等；汽车传动系、行驶系、转向系、制动系的组成、功用、结构特点、工作过程或原理等。
了解车身结构及车身附属装置的功用及工作过程。
为后续课程打下良好的基础。
三、理论课程的主要内容汽车总论⑴汽车类型⑵汽车总体构造第一章发动机工作原理与总体构造⑴发动机的基本术语和分类⑵发动机的简单工作原理⑶常见型式发动机的总体构造⑷发动机的工作特性与性能指标⑸内燃机产品名称和型号编制规定第二章曲柄连杆机构⑴曲柄连杆机构的组成及功用⑵机体组的结构、特点和作用⑶活塞连杆组的组成、构造特点⑷曲轴飞轮组的零部件结构特点和作用第三章配气机构⑴气门式配气机构的布置及传动⑵配气相位⑶配气机构的零件和组件的结构和特点⑷汽缸数自动变化机构第四章汽油机燃料供给系⑴汽油机供给系的组成及功用⑵汽油供给装置⑶可燃混合气的形成与简单化油器⑷进排气系统和排放控制装置第五章电控汽油喷射系统⑴电控汽油喷射系统的概述与类型⑵电子控制汽油喷射系统的组成⑶电子控制汽油机喷射系统的主要元件结构及工作原理⑷电子控制汽油喷射系统的控制⑸几种车型电子控制汽油喷射系统第六章柴油机燃料供给系⑴柴油机供给系的组成及功用⑵喷油器的构造和工作原理⑶喷油泵的构造和工作原理⑷调速器的构造和工作原理⑸柴油机供给系的辅助装置⑹电控柴油喷射系统⑺机械增压、气波增压⑻涡轮增压第七章发动机冷却系⑴冷却系功用及冷却过程⑵水冷系主要机件的构造第九章发动机润滑系⑴润滑系功用及组成⑵润滑系主要机件的构造第八章汽油发动机点火系⑴点火系的功用和类型⑵电控点火系工作过程第九章发动机起动系⑴起动系组成和工作过程⑵起动机第十章新型汽车发动机简介⑴三角活塞旋转式发动机⑵燃气涡轮发动机⑶斯特灵发动机⑷电动发动机及电动汽车⑸太阳能汽车第十一章汽车传动系⑴传动系的功用、组成及布置形式⑵离合器的功用、工作原理及构造⑶变速器与分动器的构造与工作原理①变速器的变速传动机构②同步器的结构和工作原理③变速器的操纵机构④分动器的结构和工作原理⑷自动变速器①液力传动装置的结构和工作原理②行星齿轮变速器的工作原理③液力机械变速器的组成和工作过程④自动变速器的控制系统⑤无级变速器⑸万向传动装置的构造与工作原理⑹驱动桥的结构与工作原理①主减速器的结构与工作原理②差速器结构和工作原理、半轴与桥壳的结构第十二章汽车行驶系⑴汽车行驶系概述⑵车架的结构与组成⑶车桥的结构和工作原理⑷车轮与轮胎种类与结构⑸悬架结构与组成①弹性元件、减震器结构与工作原理②典型悬架的结构组成第十三章汽车转向系⑴机械转向系①转向系概述②转向器的类型、构造和工作原理③转向操纵机构和转向传动机构组成和各部件结构⑵动力转向系①动力转向装置的功用、组成及类型②液压动力转向装置的工作原理③动力转向器的结构和工作原理第十四章汽车制动系⑴汽车制动系概述⑵制动器的类型与构造①车轮制动器的类型、构造和工作原理②驻车制动器、液压制动器、气压制动器的结构和工作过程⑶制动力调节装置结构及工作原理⑷电控防抱死制动系统的组成及工作原理与电控防滑驱动系统和车身稳定系统第十五章汽车车身及附属装置四、课程教学重点、难点汽车总论：汽车类型和汽车总体构造。
汽车构造教案
喷气式（以喷气反作用力作为驱动力，“推力SSC”装有劳斯莱斯的双缸喷气发动机，时速1227.73km）、其他动力装置（蒸汽机车、太阳能汽车）3.按行驶道路条件分(公路用、非公路用)4.按行驶机构特征分（轮式、履带式、雪橇式、气垫式、步行式）5.按发动机位置及驱动形式分6.按乘客座位数及汽车总质量分：按国标GB/T15089-2001三、汽车识别代号编码1)国产汽车产品型号编制规则2)车辆识别代号四、汽车总体构造（一）总体构造的组成部分发动机、底盘、车身、电器与电子设备（二）汽车的总体布置形式FR、FF、RR、MR、nWR五、汽车主要技术参数1.重量参数2.尺寸参数3.性能参数六、汽车行驶基本原理➢驱动力的产生：路面对驱动轮的反力➢汽车的行驶阻力：滚动阻力、空气阻力、坡度阻力有效转矩相等时，可用转速表测出此时的稳定转速n，同时在测功器上测出该转速下的发动机有效转矩，根据式(1—1)即可计算出有效功率Pe。
另外，可测出消耗一定量汽油所经历的时间，用以换算出发动机每小时耗油量B，从而技式(1—2)计算出燃油消耗率6。
改变测功器的阻力矩数值，用与上述相同的方法，又可以得到相应于另一转速的T tq、P e、b e(五)发动机工作状况发动机工作状况(简称发动机工况)一般是用它的功率与曲轴转速来表征．有时也用负荷与曲轴转速来表征。
发动机负荷是指发动机驱动从动机械所耗费的功率或有效转矩的大小；也可表述为发动机在某一转速下的负荷，就是当时发动机发出的功率与同一转速下所能发出的最大功率之比（在同一转速下，节气门开度不同，发动机发出的功率不同）注意：负荷的概念不同于功率，如某一转速全负荷不意味着发动机发出最大功率，如图上的f点，所以功率大小不等于负荷大小。
在外特性曲线上各点都表示在各转速下的全负荷工况，但在同一条部分负荷速度特性曲线上各点的负荷值不相同。
五、内燃机名称及型号编制规则审定并颁布7因家标准GB 725——91。
学习任务18 车架与车桥分解
11
项目18.1 车架 18.1.3 综合式车架
平台式车架 58%
学习任务18 车架和车桥
12
项目18.1 车架 18.1.4 承载式车身
部分轿车和大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件 固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。 58%
学习任务18 车架和车桥
任务 描述
车架是连接在各车桥之间形似桥梁的一种结构，是整个汽车的 安装基础，汽车上所有的总成、零部件以及驾驶室等都直接或间接 地安装在车架上面，并使它们保持正确的相对位置。车桥是用来安 装和支承车轮的部件，并通过悬架与车架或承载式车身连接。本任 务主要讨论车架的类型和各种结构、车桥的类型和各种结构及转向 车轮定位。
学习任务18 车架和车桥 15
项目18.2 18.2.1
车桥 转向桥
转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度，以实现汽车的转向。 转向桥通常位于汽车前部，因此也常称为前桥。 58%
学习任务18 车架和车桥
16
项目18.2 18.2.1
车桥 转向桥
58%
学习任务18 车架和车桥
17
项目18.2 18.2.1
车桥 转向桥
功用： 利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽刚度大；定位角、转向角正确；质量小。 组成：前轴、转向节、主销、轮毂
学习任务18 车架和车桥
18
项目18.2 18.2.2
车桥 转向桥驱动桥
在许多轿车和全轮驱动的越野汽车上，前桥除作为转向桥外，还具有驱 动桥的作用，故称为转向驱动桥。 58%
学习任务18 车架和车桥
19
项目18.2 18.2.2
车桥 转向桥驱动桥
汽车构造讲义之车桥和车轮
原理：地面侧向力形成 的力矩的方向与车轮偏 转方向相反——回正作 用，回正力矩。
γ=2~3 °
2. 主销内倾角（ β ） 由重力产生回正作用，靠设计保证。 C减小，操纵轻便，传地面冲击力小。β<8°
3. 车轮外倾角 （α）
由转向节设计 决定。
作用：
避免满载时形成内 倾，减小轮胎摩擦
性能特点： 耐磨，里程长50% 滚阻小，省油8% 承载能力大 胎侧易裂
5. 无内胎的充气轮胎 （1）有自粘层 可粘合穿孔 （2）无自粘层 摩擦生热少
6. 轮胎规格 低压胎： 英制标准 B-d 胎面宽度-
轮辋直径 例，EQ1090： 9.00-20 欧洲标准 B×d 毫米 例，185 ×400
1. EQ1090转向桥
前梁：工字型， 锻压，中部下 弯
转向节下的调 整垫片和推力 轴承
转向桥的运动 部件之间的润 滑，一般采用 润滑脂润滑。
2. BJ1040转向桥 前梁横段为钢管,与主销座焊接。球推力轴承。
3. 黄河JN1150转向桥 主销为锥形，以螺母1调整。
4.解放CA1092转向桥
我国执行的轮胎标准为： 轿车轮胎：GB—9743-1997； 轿车轮胎系列：GB/T—2978-1997； 载重汽车轮胎： GB—9744-1997； 载重汽车轮胎系列： GB/T—2977-1997； 规定了轮胎的规格、基本参数、主要尺寸、气 压负荷对应关系等。
三、轮胎
1. 作用
➢ 和汽车悬架系统以其缓冲轮面的冲击，并衰减其振动， 保证车辆具有良好的舒适性和平顺性；
➢ 保证车轮和地面之间有良好的附着性，提高车辆的动 力性、制动性；
➢ 承受汽车的重量、动载荷和来自各方向的力和力矩， 提高车辆的操纵稳定性；
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3、前轮外倾
作用：
当车空载时，轮 胎外缘与路面接 触，当车载货 时，在车重的作 用下车轮垂直于 路面，使轮胎能 够均匀磨损。
前轮外倾角 前轮外倾角
4、前轮前束
汽车的前束角是汽车纵向中心平面与车轮中心平面和地面的 交线之间的夹角。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面， 则前束为正值（前束角）；反之则为负值（后束角）。
转向桥结构：
轮毂 轮毂
Байду номын сангаас
制动鼓 制动鼓 转向节 转向节 主销 主销
车轴 车轴
三、转向驱动桥 功用： 驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮 偏转，完成转向。
四、支持桥
二、转向车轮定位
功用： 为保证汽车稳定的直线行驶，转向轮 具有自动回正作用，减少轮胎和机件的 磨损，应使主销和转向节保持一定的安 装的角度，称为转向轮定位。 定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、 前轮外倾角和前轮前束。分类：
主销后倾作用：
1、主销后倾 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现象。
使转弯后 的车轮自动回 正，保持汽车 直线行驶稳定 性。 γ< 3°
2、主销内倾
主销内倾角 主销内倾角
装在前轴上的主销，上 端略向内倾斜的现象。
作用： 1、使驾驶员转向 操作轻便。
主销内倾角5～8 ° 主销内倾角5～8 °
转向主销内倾角是指 从车辆正面看在转向轮 上转向主销轴线与铅垂 直线的夹角β叫主销内 倾角 作用也是为了保持汽 车直线行驶的稳定性。
§18
车桥
功用：传递车架（或承载式车身）与车轮之 间各方向作用力及其所产生的弯矩和扭矩。 分类： 根据悬架结构不同 分整体式、断开式 根据车轮作用不同： 转向桥、转向驱动桥、支持桥
一、转向桥
功用：
①通过转向节使车轮可以偏转一定角度以 实现汽车的转向；②承受一定的载荷。③ 应具有正确的定位角度与合适的转向角； 性能要求： 强度、刚度大；定位角、转向角正确； 质量小。 组成： 前轴、转向节、主销、轮毂
车轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使 两前轮前端向外张开的影响。
一般前束值为 0~12mm
作业：
1、试述汽车行驶系的组成及功用？ 2、转向轮的定位参数有哪些？各起什么作 用？