全国青少年机器人技术等级考试(一级)实操大纲
全国青少年机器人技术等级考试一二级讲稿PPT124页
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
全国青少年机器人技术等级考试一二 级讲稿
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
全国青少年机器人等级考试一二级教学内容及安排H
全国青少年机器人等级考试一二级教学内容及安排H全国青少年机器人等级考试一二级教学内容及安排机器人技术近年来在全球范围内得到了广泛的普及和应用，特别是在青少年教育领域。
为了促进青少年的科学素养和创新能力发展，全国青少年机器人等级考试应运而生。
本文将介绍一二级考试的教学内容及安排，为参与考试的学生和教师提供指导和借鉴。
一、等级考试概述全国青少年机器人等级考试是由中国机器人技术与产业发展中心主办的，旨在提高学生的动手实践和创新能力，培养学生解决科学问题和工程实践能力。
一二级考试是最基础的考试等级，适合初学者。
二、考试内容1. 机器人基础知识考试要求学生掌握机器人的基本概念和原理，了解机器人的各个组成部分及其功能。
包括但不限于机器人的定义、机器人的分类、传感器、执行器、控制系统等基础知识。
2. 机器人编程考试要求学生学会使用编程语言对机器人进行编程控制。
学生需掌握编程语言的基本语法和逻辑，能够实现机器人的基本动作，如移动、转向、抓取等。
同时，学生需要具备解决简单编程问题的能力，如条件判断、循环等。
3. 机器人应用实践考试要求学生运用机器人知识和技能，完成一系列的实践任务。
这些任务旨在培养学生的问题解决能力和工程实践能力。
任务内容可能涉及机器人的运动控制、传感器应用、环境感知等方面。
三、教学安排1. 教学内容分析根据考试内容的要求，教师应逐一解析各个知识点和技能要求。
对于机器人基础知识，可以通过课堂讲解、实验演示、多媒体教学等方式进行。
对于机器人编程，可以采用线上教学平台、编程软件等工具进行讲解和实践。
对于机器人应用实践，可以组织学生进行小组实践项目，鼓励学生在实践中发挥创造力和合作精神。
2. 教学方法选择在教学中，应采用多种教学方法，如探究式教学、合作学习、案例分析等。
通过引导学生主动学习和动手实践，培养他们的问题解决能力和创新思维。
3. 实践环节设计为了帮助学生更好地掌握考试内容，应设置实践环节，让学生亲自动手完成一些实践任务。
青少机器人等级考试一级实操案例
说明：青少年机器人等级考试的一级相对比较简单。
一般来说小学生经过半年至一年的乐高或者其他品牌机器人或者创客教育的培训，那么不用额外的等级考试培训，也是可以通过考级的。
当然，如果额外经过等级考试的培训，那么通过一级完全是稳稳的。
等级考试分为文化内容答题（电脑上答题）以及实际操作两部分。
下文即是对实操部分的案例和说明。
实际操作制作作品不局限于下文中提到的案例，但是道理和应用到的知识等同，总体说难度不高。
对于应用的器材器件，是考生自己带到考场上的。
请注意提前购买好。
至于什么品牌，用哪种？这完全取决于自己的选择。
一二级考生通常会选择乐高，因为是插拔式的，比较容易操作。
当然南方也有不少培训机构使用的式乐喜——简单的说就是上螺丝的方式来紧固的，而不是插拔的。
考级机构不强制考生应用哪种品牌的器材，你也会在下图中看到，同样的题目要求，举例了多种不同器材的搭建，当然实质都是一样的。
一级秋千
一级手动风扇。
2023年12月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷一级真题
2023年12月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷
一级真题
分数：100 题数：5
一、模型认知(共4题，共20分)
1. 关于齿轮传动的特点说法正确的有？（）
试题编号：20231124135725809
试题类型：多选题
标准答案：A|C
2. 关于齿轮啮合下列说法正确的有？（）
试题编号：20231124135725841
试题类型：多选题
标准答案：A|C
3. 在搭建奇怪的时钟模型时，下列说法正确的是？（）
试题编号：20231124135725872
试题类型：多选题
标准答案：A|D
4. 关于模型中的手摇把手说法正确的是？（ ）
试题编号：20231124135725700
试题类型：多选题
标准答案：A|C
二、实际操作(共1题，共80分)
5. 搭建说明
请考生制作一个奇怪的时钟模型。
搭建要求
(a) 具备奇怪的时钟模型大体框架；
(b) 具备多级齿轮传动，具备同轴齿轮；
(c) 具备手摇把手，具备用于表示时针分针的部件；
(d) 缓慢旋转手摇把手，两个针旋转，且转向相同，转速不同；
(e) 整体动作流畅。
器材说明
考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
以下为考试评分的唯一依据。
案例样图
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
样例1
样例2
样例3
样例4
样例5
样例6。
全国青少年机器人技术等级考试(一级)实际操作考试试卷
全国青少年机器人技术等级考试（一级）
实际操作考试试卷
考生姓名：证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□
一、考试说明
1.请仔细阅读考试系统中的“实操试题说明”及“实操样例示意图”，采用最适合样例示意图的器材完成搭建。
2.模型搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。
二、作品简答
1、本作品中用到了哪些机械原理？
2、本作品功能的实现过程是怎样的？
3、你在生活中还见过哪些类似结构原理的物品？三、作品展示
请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
机器人等级考试一二级考试大纲
机器人等级考试一、二级各章节考点整理一级：第一课：基本结构知识点：钉子：1、尖头状硬金属锤子：1、钉钉子的工具；2、把手和锤头组成；3、锤头有羊角、楔形等形状螺丝：1、有斜面螺旋纹路；2、螺丝钉头部为尖的，称木螺丝；3、螺丝杆头部为平，称机螺丝；4、螺丝杆和螺母配套使用楔和螺旋：1、楔是斜面，为一头尖一头粗的物品；2、螺旋由阿基米德发现螺丝刀和扳手：1、螺丝刀用于拧螺丝，分为一字和十字；2、扳手用来固定螺母。
第二课：秋千知识点：结构稳定：1、三角形较稳定，四边形易变形；2、拉伸门中是四边形3、三角形固定所以稳定稳定的原则：1、地面接触面积大；2、重心低；3、重心垂线经过接触面能量转化：1、能量守恒：能量总和不变；2、动能：速度越快，动能越大；3、重力势能：高度越高，重力势能越大；单摆：1、等时性：单摆幅度<100，周期不变；2、摆长L越长，摆动周期T越长；3、伽利略发现了单摆现象第三课：跷跷板知识点：杠杆原理：1、动力X动力臂=阻力X阻力臂；2、支点：杠杆绕着转动的固定点3、杠杆五要素:动力、动力臂、阻力、阻力臂、支点杠杆分类：1、等臂杠杆:动力臂=阻力臂，动力=阻力，如跷跷板、天平；2、省力杠杆:动力臂>阻力臂，省力，费距离，胡桃钳、门把手、扳手、指甲刀；3、费力杠杆:动力臂<阻力臂，费力，省距离，镊子、钓鱼竿、筷子；第四课：搅拌器知识点：齿轮：1、概念：轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件；2、相互啮合的齿轮，轮齿大小一样；3、齿轮啮合方式分为：平行啮合和垂直啮合。
轮轴：1、概念：中外环的轮，内环的轴，能够绕共同轴线旋转；2、动力点在轮上，轮轴为省力杠杆，动力点在轴上为费力杠杆；3、轮轴半径越大，省力杠杆约省力，费力杠杆约省距离齿轮的种类：1、可分为平齿轮、冠齿轮和蜗轮2、冠齿轮的轮齿在端面3、蜗轮和蜗杆一起使用，蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆第五课：奇怪的时钟知识点：齿轮加减速：1、小齿轮带动大齿轮属于减速装置，大齿轮带动小齿轮属于加速装置2、如果齿轮齿数比为1:3，那么转速比为3:1，齿数比和转速比相反齿轮传动：1、角速度：每秒转过的角度2、线速度：每秒转过的长度3、转速：每秒转过的圈数4、齿轮啮合，线速度相同，转速比为齿数比的反比5、同轴传动，角速度相同，转速比为1:1第六课：起重机知识点：定滑轮：1、中心轴固定；2、改变力的方向，不改变力的大小；3、实质为等臂杠杆；动滑轮：1、中心轴不固定；2、不改变力的方向；3、改变力的大小，增加施力的距离，省一半的力，增加一倍距离4、实质为省力杠杆；滑轮组：1、多个定滑轮和动滑轮组成2、既能改变力的大小，也能改变力的方向3、若滑轮组动滑轮上的绳子数量为n，力为物体重量的1/n，距离为原来的n倍起重机历史：1、古罗马维特鲁维斯描述起重机械；2、英国瓦特发明蒸汽机；3、英格兰伦尼建造蒸汽起重机4、英国阿姆斯特朗改造水力起重机第七课：烤肉架知识点：齿轮传动：1、相互啮合齿轮转动方向相反，和同一齿轮啮合的齿轮转动方向相同；2、齿轮并排依次啮合，直接比较主动轮和输出轮齿轮比，传动比是反比；齿轮传动优点：1、可以准确无误地传递动力；2、齿轮传动力大；3、结构紧凑，折佣与近距离传动；齿轮传动缺点：1、噪音大；2、易损坏；第八课：手动风扇知识点：风扇历史：1、詹姆斯拜伦发明机械风扇2、法国人约瑟夫发明用齿轮链条装置传动的机械风扇3、美国人舒乐发明电风扇传动力：加速装置，传动力变小，减速装置，传动力变大功率：1、概念：功率是单位时间内所做的功，用P表示，单位是瓦特。
青少年机器人等级考试一级 起重机
滑轮组既省力，又可 以改变力的方向
知识点探究
定滑轮与动滑轮的区别
定滑轮
动滑轮
特性
轴的位置固定不动
滑轮跟随物体移动
力的方向
改变力的方向
不改变力的方向
不省力/省力
不省力
省力
距离
不费距离
费距离
模型搭建
定滑轮 绞盘——轮轴结构后，让我们一起动手来搭建吧！
课后作业
自己动手制作一个起重机， 观察做好的起重机，指出哪些部分是滑轮。
感谢您的观看
THANK YOU WATCHING THIS ONE
知识点探究 下面，让我们来认识两种滑轮。
轴的位置固定不动的滑轮。
定滑轮可以改变力的 方向，但不省力
知识点探究 下面，让我们来认识两种滑轮。
轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮。
动滑轮不改变力的方 向，但省力
知识点探究 你知道左右两边哪个是定滑轮哪个是动滑轮吗？
定
动
滑
滑
轮
轮
知识点探究 起重机是由多个滑轮组组成。
起重机
全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作模型
情景导入
你知道我们现在建房子， 要把材料搬到高处，用的 是什么吗？
情景导入
回家路上，蓝蓝和小小路过一个建筑工地，看见工人们正在用起重机吊起货物。
小小，你知道起重 机是怎样将重物吊 起来的吗？
因为起重机上有滑 轮组。
认识起重机
属于起重机械的一种，是一种作循 环、间歇运动的机械。起重机被广泛应用于工厂、 矿山、港口、车站、建筑工地、电站等出产领域。
全国青少年机器人技术等级考试一级实操样图_塑料
等级考试一级实操搭建科慧乐 刘骏诚一 秋千简答1.图中作品叫什么名称，有什么样的用途？答：图中作品叫秋千，主要是供人们休闲娱乐使用的器械，公园、学校或社区常见。
2.本作品运用了什么原理？答：本作品中用到了三角形的稳定性原理，三角形相比其他形状具有稳固、坚定、耐压等特点。
在关节处我们使用了轴与圆孔的结合，减小运动过程中的摩擦力，保证了运动过程中的顺畅度。
3.请写出此原理一般在生活中的运用？答：三角形在埃菲尔铁塔、桁架桥、斜拉桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、屋顶、篮球架、自行车、高压线支架、衣架等方面有运用。
4.请描述此作品在运动过程中的能量转化？答：在运动过程中主要是重力势能和动能的转化。
当我们给了秋千一个力让其运动后，在最高点时它的重力势能最高，此时动能为零，在向下运动至最低点的过程中，重力势能逐渐减小动能逐渐增大，在最低点时重力势能最小，动能最大，从最低点向最高点运动过程中，动能逐渐减小，重力势能逐渐增大，至最高点时动能降为零，重力势能变为最大。
往复运动。
二 跷跷板简答1.图中作品叫什么名称，有什么样的用途？答：跷跷板，主要用于户外健身，以及儿童娱乐。
2.本作品中用了什么原理？答：作品中运用到了杠杆原理，杠杆是一个能够绕固定点转动的杆。
杠杆分为等臂杠杆、省力杠杆、费力杠杆。
杠杆的五要素是：支点、动力、阻力、动力臂、阻力臂。
3.请写出此原理一般在生活中的应用？答：酒起子、剪刀、筷子、钳子、镊子等。
4.请描述此作品的搭建过程。
答：首先进行了跷跷板支撑杆的搭建，过程中使用了零件的垂直连接。
其次进行了跷跷板的横杆搭建，过程中用到了梁的加长。
最后进行了支点的链接，使用的是轴连接尽量最大限度减小摩擦力，从而保证了跷跷板在运动过程中的灵活性。
三 烤肉架简答1.图中作品叫什么名称，有什么用途？答：烤肉架，是一种烧烤食品的机械设备，主要功能是做各种烧烤制品，主要应用于烧烤店铺、流动烤肉等。
2.本作品中用到了什么原理？答：主要运用了齿轮传动的减速原理，以及梁的直角连接和轮轴原理。
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全国青少年机器人技术等级考试（一级）实际操作考试试卷一、模型样例秋千二、作品简答（30分）1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。
（5分）（2）列举上述结构生活中的实例。
（5分）（3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分）二、作品简答（30分）1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）杠杆的五要素。
（5分）（2）杠杆的平衡条件。
（5分）（3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分）二、作品简答（30分）1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）齿轮传动的组成？（5分）（2）齿轮啮合的两种方式，写出模型中利用的一种特殊的齿轮？（5分）（3）什么是轮轴结构？（5分）在哪里用到？（2分）（4）此机构是加速还是减速结构？（2分）分析力是怎么通过手柄传递的？（6分）一、模型样例奇怪的时钟二、作品简答（30分）1、请写出奇怪时钟的奇怪之处？（5分）2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？（15分）（2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（10分）一、模型样例烤肉架二、作品简答（30分）1、请在下面写出烤肉架的用途？（5分）3、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25 分）（1）该模型型中多个齿轮传动的作用是什么？（ 5 分）（2）分析各齿轮转动的快慢(10 分）（3）模型中把手处运用的是哪种简单机械（10 分）一、模型样例（70 分）手动风扇二、作品简答（30 分）1、请在下面写出风扇的用途（ 5 分）（1）列表写出加速传动与减速传动中，半径，齿数，转速和传动力的关系。
（15 分）已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.齿轮啮合半径齿数转速传动力作用大齿轮带动小齿轮小齿轮带动大齿轮（2）模型中把手处运用的是哪种简单机械（10 分）一、模型样例（70 分）起重机二、作品简答（30 分）1、请在下面写出起重机的用途（ 5 分）（1）什么是定滑轮？什么是动滑轮？什么是滑轮组？（15分）（2）列出定滑轮、动滑轮的特点。
（10分）一、模型样例（70分）履带车二、作品简答（30分）1、请在下面写出履带车的用途（5分）2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）履带的组成部分有哪些？（10分）（2）列出链传动的特点。
（15分）参考答案《秋千》1、请在下面写出模型名称以及用途（ 5 分）答：秋千，一种运动器具，或者是游戏用具，我们在公园，学校或者社区都能见到。
2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25 分）(1)找出模型中的稳定结构，并说出其特性（ 5 分）答：支架上的三角形。
三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点。
(2)列举上述结构生活中的实例（ 5 分）答:埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架。
(3) 分析秋千运动过程中的能量转化（15 分）答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。
动能：物体由于运动而具有的能量。
重力势能：物体被抬高时，由于自身重量而产生的能量。
从最低点到最高点的过程中，速度越来越小：而高度越来越大动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。
从最髙点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度来越小，这时重力势能转化为动能，到达最低点时，高度最小，速度最大，动能最大，重力势能最小。
《跷跷板》1、请在下面写出模型名称以及用途（5分）答：跷跷板、主要应用于户外健身，以及儿童娱乐。
2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）杠杆的五要素（5分）答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力（2）杠杆平衡的条件（5分）答：动力×动力臂=阻力×阻力臂；（3）简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分）答：杠杆分为等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆（ 3 分））等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平，跷跷板（ 4 分）费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼杆、扫帚等（ 4 分）；省力杠杆：动力臂长度总是大于阻力臂；如门、订书机、板手等（ 4 分）《搅拌器》1、请在下面写出模型名称以及用途（5分）答：搅拌器，帮助我们把东西搅拌的更匀。
2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）齿轮传动的组成？（5分）答：齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮、机架组成。
（2）齿轮啮合的两种方式，写出模型中利用的一种特殊的齿轮？（5分）答：垂直啮合、水平啮合，冠齿轮。
（3）什么是轮轴结构？（5分）在哪里用到？（2分）答：轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴俩个环是同心圆。
在手柄处用到轮轴结构。
（4）此机构是加速还是减速结构？（2分）分析力是怎么通过手柄传递的？（6分）答：此机构为加速结构，转动手柄，带动大齿轮力通过大齿轮传递到小齿轮上，速度增加，所以是加速，又由于小齿轮和冠齿轮同轴转速相同，冠齿轮和中齿轮垂直啮合，最终把力传递到搅拌器的搅拌抓上。
《奇怪的钟》1.请写出奇怪时钟的奇怪之处（5分）答：家里的时钟：时针转动 1 周分针转12 周：而奇怪时钟：时针转动 1 周分针转 5 周。
2.请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25 分）(1)分析奇怪时钟模型，时针，分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？（15 分）答：由把手提供动力，带动同轴的灰齿轮（小〉转动，灰齿轮（小）分别带动同轴的灰齿轮（中）和啮合的灰齿轮（大）。
(1)灰齿轮（小）带动同轴的灰齿轮（中），同轴转速不变；灰齿轮（中）通过啮合带动上方的灰齿轮（中）连同分针一起转动（分针的灰齿轮不固定在轴上），两个大小相同齿轮啮合，转速不变，所以分针的转动速度=把手的转动速度=灰齿轮（小）的转速。
(2)灰齿轮（小）啮合灰齿轮（大）转动，小齿轮带动大齿轮是减速装置，小齿轮与大齿轮的齿数比为1:5,所以大齿轮转动速度为小齿轮的五分之一；大齿轮带动同轴的时针一起转动，同轴转速不变，所以时针的转动速度= 灰齿轮(大）的转速=灰齿轮（小）转速的五分之一。
所以分针转动速度是时针转动速度的五倍。
(2)模型中把手处运用的是哪种简单机械（10 分）答：轮轴。
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力, 但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。
《烤肉架》1.请在下面写出烤肉架的用途（ 5 分）答：烤肉架一种烧烤食品机械设备，其主要功能是做各种烧烤制品。
主要应用于烧烤店铺、流动烤肉等。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25 分）(1)该模型型中多个齿轮传动的作用是什么？（ 5 分）答：实现远距离传递动力，使烤肉机多个轴一起转动。
(2) 分析各齿轮转动的快慢(10 分）答：齿轮从下到上依次排号为 1 号，2 号，3 号，4 号。
小齿轮与大齿轮半径比为1:3。
1 号齿轮与把手同轴,转动速度=把手转动速度。
2 号齿轮由 1 号齿轮带动，小齿轮带动大齿轮为减速装置， 2 号齿轮转动速度= 1 号齿轮转速的三分之一=把手转动速度的三分之一。
3 号齿轮和 1 号齿轮大小相同，所以 3 号齿轮转速=1 号齿轮转速4 号齿轮和 2 号齿轮大小相同，所以 4 号齿轮转速=2 号齿轮转速所以 1 号，3 号转动速度快，和把手转动速度相同； 2 号，4 号转动速度慢，为把手转动速度的三分之一（3）模型中把手处运用的是哪种简单机械（10 分）答：轮轴，轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
《手动风扇》1. 请在下面写出风扇的用途（ 5 分）答：风扇是指热天借以生风取凉的用具。
用电或者手动驱动使扇叶进行转动，加快周围空气流动达到乘凉效果。
2. 请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25 分）（1）列表写出加速传动与减速传动中，半径，齿数，转速和传动力的关系。
（15 分）已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.齿轮啮合半径齿数转速传动力作用加速变小大齿轮带动小齿轮3:1 3:1加速装置1:3 3:1减速变大小齿轮带动大齿轮1:3 1:3减速装置3:1 1:3（2）模型中把手处运用的是哪种简单机械（10 分）答：轮轴。
轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械叫做轮轴。
外环叫轮，内环叫轴。
轮轴两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。
动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
《起重机》1、请在下面写出起重机的用途（ 5 分）答：起重机能在一定范围内垂直提升和水平搬运重物。
2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25 分）（1）什么是定滑轮？什么是动滑轮？什么是滑轮组？（15 分）答：定滑轮：轴固定不动的滑轮；动滑轮：轴随物体一起移动的滑轮；滑轮组：由多个定滑轮和动滑轮所组成的机械结构。
（2）列出定滑轮、动滑轮的特点。
（10 分）答：定滑轮：①可以改变力的方向；②不省力也不费力；③拉动距离和物体上升距离相等。
动滑轮：①不改变力的方向；②省一半的力；③拉动距离是物体上升距离的两倍。
滑轮组：①既可以改变力的方向又可以省力；②绕过动滑轮的绳索有几段就只用花几分之一的力；③绕过动滑轮的绳索有几段，拉动距离就是物体上升距离的几倍。
《履带车》1、请在下面写出履带的用途（ 5 分）答：履带多用于低速大负荷的经济型传动场合。
2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25 分）（1）履带的组成部分有哪些？（10分）答：履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。
履带由履带板和履带销等组成。
履带销将各履带板连接起来构成履带链环。
履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。