纯电动汽车整车控制器的设计
新能源电动汽车的车辆电子控制系统设计
提供过压保护、过流保护、过温保护等功能，确保充电过 程的安全性。
充电状态监测
实时监测充电电流、电压、温度等参数，为充电设备的维 护和故障诊断提供依据。
能量回收系统的优化
01
能量回收效率提升
通过改进能量回收电路和控制策略，提高能量回收效率，延长续航里程
。
02
能量回收安全保障
确保能量回收过程中车辆的稳定性和安全性，防止对电池和其他部件造
2023-2026
ONE
KEEP VIEW
新能源电动汽车的车 辆电子控制系统设计
REPORTING
CATALOGUE
目 录
• 引言 • 车辆电子控制系统概述 • 新能源电动汽车的特性与需求 • 新能源电动汽车的车辆电子控制系统设计 • 新能源电动汽车的车辆电子控制系统优化 • 新能源电动汽车的车辆电子控制系统实例分析
PART 01
引言
背景介绍
01
02
03
能源危机
随着传统能源的日益枯竭 ，能源危机已成为全球关 注的问题。
环境问题
传统燃油车的尾气排放对 环境造成严重污染，新能 源汽车成为环保需求下的 必然趋势。
技术进步
电子控制技术的不断发展 为新能源汽车的研发提供 了技术支持。
目的和意义
节能减排
新能源电动汽车能够显著 降低碳排放，缓解能源危 机，对环境保护具有重要 意义。
实时监测充电电流、电压、温度等参数，确保充电过程安全可靠。
能量回收系统的设计
能量回收控制
在制动或滑行过程中，控制电机回收车辆动能并转化为电能储存于 电池中。
能量回收效率优化
优化能量回收控制策略，提高能量回收效率和车辆续航里程。
新能源汽车的整车控制系统设计研究
新能源汽车的整车控制系统设计研究随着全球环保意识的增强和可再生能源技术的快速发展，新能源汽车的市场规模逐渐扩大。
整车控制系统作为新能源汽车的核心组成部分，其设计与实现直接影响到车的安全性、可靠性和使用性能。
因此，对新能源汽车整车控制系统的研究具有重要的现实意义。
整车控制系统的定义与功能整车控制系统是通过对电动汽车各个部件的协调与控制，实现对整车功能的高效管理。
传统汽车的控制系统主要集中于发动机和变速箱的控制，而新能源汽车则涉及电池组、驱动电机、能量管理系统和智能化辅助系统等多个方面。
整车控制系统的主要功能包括动力分配、能量管理、智能辅助驾驶、车辆状态监测等。
整车控制系统设计的重要性在于，它不仅需要实现机械部件的基本功能，如加速、制动、转向等，还需要通过高效的能量管理系统，以提高车辆的续航里程和整体能效。
此外，随着智能驾驶技术的发展，整车控制系统还需要具备高度的智能化，能够响应复杂的道路和交通情况，为驾驶者提供更安全、可靠的驾驶体验。
设计要素与架构整车控制系统的设计涉及多个学科，包括电子技术、控制工程、计算机科学、信号处理等。
其基本架构一般可以分为感知层、决策层和执行层。
感知层包括各种传感器和监测设备，如车速传感器、温度传感器、位置传感器等。
这些传感器能够实时获取车辆周围环境和自身状态的信息。
通过数据融合技术，将来自不同传感器的数据进行综合处理，可以构建出更加准确的环境模型。
决策层则负责根据感知层提供的信息，进行系统分析和决策。
通常采用控制算法、优化算法等方法，来处理传感器数据，并根据车辆的状态和驾驶环境，制定合适的控制策略。
决策层可以使用人工智能算法，如深度学习和强化学习等，以不断优化决策过程，提升系统的智能化水平。
执行层负责将决策层的指令转化为具体的控制信号，直接作用于各个执行机构，包括电机驱动控制、刹车控制、转向控制等。
这一层需要精确、迅速地响应，以确保操控的实时性与可靠性。
能量管理系统设计能量管理系统（Energy Management System，EMS）是新能源汽车整车控制系统设计中的关键组成部分。
电动汽车VCU和BMS集成控制器硬件设计
一、概述
整车控制器是纯电动汽车控制系统的核心，它负责接收驾驶员的控制指令，根 据车辆的运行状态和电池的电量等信息，控制车辆的加速、减速、制动等动作， 同时还要监控电池的状态和充电情况，保证车辆的安全性和续航能力。
二、硬件设计
1、中央控制单元
中央控制单元是整车控制器的核心部件，它负责处理各种传感器和开关量信号， 根据车辆的运行状态和驾驶员的意图，控制车辆的加速、减速、制动等动作。 同时，中央控制单元还要与电池管理系统、充电控制系统等其他部件进行通信， 实现整车信息的实时监控和控制。
5、通信接口：BMS需要与VCU、充电桩等其他设备进行数据交换。因此，需要 配置相应的通信接口，如CAN、LIN等。考虑到电池管理系统的通信需求和数 据安全性，应选择具有高速、稳定、安全的通信接口。
6、故障诊断和处理单元：BMS应具备故障诊断和处理能力，能够对电池组进行 实时监测和故障预警。因此，需要配置相应的故障诊断和处理单元，包括故障 检测、故障处理、故障记录等功能。
电动汽车VCU和BMS集成控 制器硬件设计
目录
01 一、VCU硬件设计
03
三、VCU和BMS的集成 设计
02 二、BMS硬件设计 04 参考内容
随着环保意识的不断提高和电动汽车技术的不断发展，电动汽车在交通领域的 应用越来越广泛。作为电动汽车的关键部分，车辆控制单元（VCU）和电池管 理系统（BMS）的集成控制对于整车的性能和安全性具有至关重要的意义。本 次演示将探讨电动汽车VCU和BMS集成控制器的硬件设计。
（4）安全保护措施：采用防电击、防泄漏等安全保护措施确保人员的安全。
3、可维护性设计
可维护性是指控制系统出现故障时容易维修和恢复的程度。在硬件设计过程中， 应考虑以下几点：
整车控制器方案
整车控制器方案引言整车控制器是电动车辆中的核心部件，负责控制电动机的启停、速度调节和制动等功能。
本文档旨在介绍一种基于嵌入式系统的整车控制器方案，包括硬件设计和软件开发的相关内容。
硬件设计整车控制器的硬件设计是保证系统稳定运行的重要基础。
以下是硬件设计的主要考虑因素和方案。
1. 控制器选型控制器的选型是硬件设计的第一步。
需要考虑的因素包括控制器的计算能力、输入输出接口、可扩展性等。
我们选择了一款高性能的嵌入式控制器作为整车控制器的核心。
2. 电源系统设计电源系统设计是确保整车控制器供电稳定的关键。
为了保证系统工作的稳定性和可靠性，我们设计了一个多级稳压电源系统，能够在不同工作环境下稳定输出所需的电压和电流。
3. 电机驱动电路设计电机驱动电路将控制信号转换为电机运行所需的电流和电压。
我们采用了一种高性能的电机驱动芯片，能够提供稳定的电流输出，并具备过压、过流、过温保护功能。
4. 传感器接口设计整车控制器需要与各种传感器进行数据交互，以实时获取电机转速、车速、电池状态等信息。
因此，我们在硬件设计中考虑了传感器接口的设计，以保证数据的准确性和稳定性。
5. 通信接口设计为了实现整车控制器与外部设备的通信，我们设计了多种通信接口，包括CAN 总线、RS-232接口等。
这些接口可以与其他车辆系统进行数据交换，实现整车的智能化控制和监控。
软件开发整车控制器的软件开发是实现各种功能和算法的关键。
以下是软件开发的主要内容和步骤。
1. 系统架构设计在软件开发的开始阶段，我们需要进行整车控制器的系统架构设计。
这涉及到各个模块的功能划分、任务调度等问题。
我们采用了面向对象的设计思想，将整个系统划分为多个模块，便于代码的管理和维护。
2. 驱动程序开发驱动程序是整车控制器与硬件之间的桥梁，负责与电机驱动芯片、传感器等进行数据交互。
我们根据硬件设计的要求，开发了相应的驱动程序，并进行了严格的功能测试和性能优化。
3. 控制算法开发整车控制器需要实现电机的启停、速度调节和制动等功能。
新能源汽车整车控制器的改进设计与应用
新能源汽车整车控制器的改进设计与应用汇报人：目录•引言•整车控制器的改进设计•改进后的整车控制器的应用•实验验证与性能评估•结论与展望01引言新能源汽车整车控制器概述新能源汽车整车控制器是新能源汽车的核心控制系统，负责协调和管理电池、电机、充电系统等各个核心部件的工作，确保车辆的高效、安全运行。
构成与原理整车控制器通常由硬件电路、控制算法、传感器等部分组成，基于先进的控制理论和算法，实现对新能源汽车各个系统的精确控制。
优秀的新能源汽车整车控制器能够提高车辆的动力性、经济性和安全性，使得新能源汽车更加符合消费者的需求和期望。
性能提升随着新能源汽车市场的不断扩大和技术竞争的加剧，整车控制器的改进设计与应用将成为新能源汽车产业升级的关键驱动力。
产业升级新能源汽车整车控制器的重要性本报告旨在分析当前新能源汽车整车控制器的技术现状与挑战，提出改进设计方案，并探讨其在实际应用中的性能和经济效益。
目的报告将首先介绍新能源汽车整车控制器的研究背景与意义，然后分析现有技术的问题与挑战，接着详细介绍改进设计方案，最后探讨新设计在实际应用中的性能表现和潜在的市场价值。
结构报告的目的和结构02整车控制器的改进设计随着半导体技术的发展，新一代的核心芯片具有更高的计算能力和更低的功耗，可以提升整车控制器的性能并降低能耗。
核心芯片升级增加更多类型和高精度的传感器，如电流、电压、温度、速度和位置等，以提高对车辆状态的实时监控和精度。
多传感器融合通过优化PCB布局、选用低辐射元器件、增加滤波电容等手段，提高控制器的电磁兼容性，减少对外界的电磁干扰。
强化电磁兼容设计引入AI技术通过深度学习、神经网络等AI技术，实现车辆行为预测、故障诊断等高级功能，提升整车的智能化水平。
算法优化采用先进的控制算法，如模型预测控制（MPC）、滑模控制等，以提高控制器的响应速度和控制精度。
模块化设计将软件划分为多个独立的功能模块，便于代码的维护、升级和移植。
电动汽车整车控制器设计规范--
电池管理系统执行电池系统的管理，对电池的电气参数和热参数测量，完成电量计算和安全管理以及均衡管理。
综合维护终端主要应用于车辆调试和标定过程中显示整车各个系统的状态，并完成匹配标定工作，同时通过综合维护平台可以远程监控车辆的数据和位置。
纯电动客车动力总成CAN总线通讯系统的拓扑网络模型如图1所示。采用CAN2.0B的扩展格式，通信速率采用250K。其中CAN总线上的节点主要包括：整车控制器、电机控制器、发电机控制、动力电池组管理系统、维护终端等。
整车控制器通过采集司机驾驶信号，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对所配置的不同车型，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。
3整车控制器开发流程
现代的开发流程是采用计算机辅助工具来进行的，可以支持从需求定义直到最终产品的全过程。图2表达了这一流程的简化模式—V模式。自顶向下，开发逐渐细化最终形成开发的ECU原型。从下向上，通过测试形成与最初设想一致的产品。提供支持这一流程的工具一直是研究部门与工业厂商的重要课题。德国科技部门联合汽车制造商、开发商、工具提供者、与研究部门共同制定新的开发流程。经过对国外汽车著名开发商如: Audi, AVL, BMW, Bosch, Ricardo Engineering, Siemens, Ford等的了解，他们普遍采用现代的设计开发流程：离线功能仿真—快速控制原型—自动代码生成—硬件在回路仿真—参数标定所构成的“V模式”。新的开发流程符合国际汽车行业标准(ASAM/ASAP)。
电动汽车整车控制器设计规范--
—————————————————————————————Байду номын сангаас——作者：
纯电动汽车整车控制器设计
纯电动汽车整车控制器设计摘要：当今世界由于环境问题和能源问题日益突出，使用电动汽车已经成为了趋势，电动车行业轮毂电机的使用已经非常广泛，但是电动汽车控制器的研发和使用尚未完善，本课题设计内就是以轮毂电机为动力的电动汽车整车控制器。
本课题对纯电动汽车控制系统分析和研究，对整车控制器输入输出信号的类型和功能来明确整车控制器的设计要求及控制器的设计要求本课题首先选定MC9S08DZ60芯片为纯电动汽车控制器,使用软件Protl99SE对纯电动汽车的整车控制器的硬件进行设计。
然后结合分层设计思路和模块化设计思路，对纯电动汽车的整车控制器的软件架构、软件主程序进行构思设计，实现了纯电动汽车整车控制器各模块的功能和作用。
关键词：纯电动；Protl99SE；轮毂电机；控制器Design of vehicle controller for electric vehicleAbstract：Due to the increasingly prominent environmental problems and energy problems, the use of electric vehicles has become a trend, the use of electric vehicle hub motor is very extensive, but the development and use of electric vehicle controller is not perfect, this paper design is a wheel motor as the power of electric vehicle controller. Through the analysis and research of the control system of pure electric vehicle, combined with the type and function of the vehicle controller input and output signal, the requirements of the pure electric vehicle controller design, determine the pure electric vehicle controller design. This paper first selects mc9s08dz60 chip as pure electric vehicle controller, using software protl99se to design the hardware of the vehicle controller of pure electric vehicle. Then combined with the layered design idea and modular design idea, the software architecture and software main program of pure electric vehicle controller are designed, the function and function of each module of pure electric vehicle controller.Key words: pure electric; Protl99se; Wheel hub motors; Controller目录摘要 (I)Abstract. (II)目录...................................................................................................................................... I II 1绪论 . (1)1.1纯电动汽车发展现状 (1)1.2纯电动汽车关键技术 (2)1.3纯电动汽车的电子控制系统的研究现状 (5)1.4本文的主要工作内容 (9)2 纯电动汽车控制系统的方案设计 (10)2.1 纯电动汽车行驶工况分析 (10)2.2各工况控制策略研究 (10)2.3纯电动汽车结构特点分析 (12)2.4纯电动汽车控制系统总体设计 (14)2.5纯电动汽车控制器设计方案 (16)3 纯电动汽车整车控制器硬件设计 (19)3.1整车控制器MCU选型设计 (19)3.2最小系统设计 (19)3.2.1 供电电路 (19)3.2.2时钟电路 (20)3.3信号处理电路 (21)3.3.1开关信号处理电路 (21)3.3.2踏板信号处理电路 (21)3.3.3通讯接口电路 (22)4 纯电动汽车整车控制器软件开发 (25)4.1控制器软件架构总体设计 (25)4.2控制器底层软件开发 (27)4.2.1初始化子程序 (27)4.2.2 信号采集处理子程序 (28)4.3 通讯接口子程序 (31)参考文献 (33)致谢 (34)1 绪论1.1纯电动汽车发展现状大家都知道，当今世界能源问题和环保问题的日益突出，随之而来的就是新能源的开发和利用，新能源中电能几乎是最清洁的燃料，因为它在使用过程中几乎没有污染，现在人们的正常生活离不开汽车，燃油汽车的如果能够被取缔，那么将大大的有利于能源的节约和环境的保护，因为纯电动汽车[1]的出现时必然的。
电动汽车整车控制器设计及测试
电动汽车整车控制器设计及测试DOI ：10.19557/ki.1001-9944.2019.03.004黄其1，2，薛利昆2，罗玲2，王伟建2（1.国家精密微特电机工程技术研究中心，贵阳550081；2.西北工业大学自动化学院，西安710072）摘要：电动汽车无排放、低噪声、乘坐舒适，现已得到广泛应用。
整车控制器VCU 是电动汽车控制的中心，接收驾驶员的操作指令，实时监控电池管理系统、电机系统和其它附件的状态，运算处理后将控制指令发给汽车各个部件。
该文采用英飞凌XC2267M 单片机开发了电动汽车整车控制器，介绍了硬件结构和主要程序功能；并根据其功能和信号类型设计了测试系统，包括信号板（开关量和模拟量输入，输出显示）、USBCAN 通信卡和LabVIEW 上位机，上位机模拟各个部件收发CAN 报文、同时显示整车运行状态，测试系统可以配合整车控制器完成各项性能测试。
关键词：整车控制器；英飞凌XC2267M ；USBCAN ；LabVIEW 中图分类号：U 469.7文献标志码：A文章编号：1001-9944（2019）03-0014-05Design and Test of Vehicle Control Unit for Electrical VehicleHUANG Qi 1，2，XUE Li -kun 2，LUO Ling 2，WANG Wei -jian 2（1.National Engineering Research Center for Small and Special Precision Motors ，G uiyang 550081，Chi na ；2.School ofAutomation ，N orthwestern Polytechnical University ，X i ’a n 710072，Chi na ）Abs tract ：The re is an increasing interest in electric vehicles due to its high comfort ，n o emissions and low acoustic noise.This paper introduces the construction of vehicle control unit （VCU ）i n electrical vehicle ．The hardware design of VCU based on Infineon XC2267M is presented and the funcions of the VCU are analyzed ，the strategies of torque control and power management are put forward.A test system based on LabVIEW with CAN bus is developed for VCU.The experiment shows that the hardware design of VCU is reasonable and the control strategies is satisfying ．Key words ：ve hicle control unit （VCU ）；In fineon XC2267M ；U SBCAN ；L abVIEW收稿日期：2018-11-12；修订日期：2019-01-30基金项目：贵阳市科技计划项目2018（07-04）作者简介：黄其（1986—），男，博士研究生，电气工程师，研究方向为新能源汽车驱动控制和检测、物联网智能机器人等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
纯电动汽车整车控制器的设计
摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。
传
统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。
纯电
动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。
随着科
技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提
供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。
本文
从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。
关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计
纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能
量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。
整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控
制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车
辆安全监控等功能。
国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车
控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。
虽然国内
各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核
心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。
本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对
整车控制器的设计和开发展开研究。
一、整车控制系统分析与设计
（一）整车控制系统分析
复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车
通信网络以及车载信息显示系统等组成。
首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行
驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统
发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。
保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。
整车控制器实时地接收传感器传
输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实
时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节
点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。
（二）整车控制系统设计
复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟
踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。
为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系
统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。
整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成
了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。
二、整车控制器硬件设计及软件设计
（一）整车控制器结构设计
整车控制器的硬件结构根据其基本的功能需求进行设计，如图1所示。
支持
芯片正常工作的微控制器最小系统是整车控制器的核心，基础的信号处理模块，CAN通信与串口通信组成的通信接口模块，以及LCD显示等其他模块分别作为它
的各大功能模块。
图1 整车控制器硬件结构图
（二）整车控制器硬件设计
从功能上可以把整车控制器分为6个模块。
1）微控制器模块：本设计选用美国德州仪器公司TI的数字信号处理芯片
TMS320F2812为主控芯片，负责数据的运算及处理，控制方法的实现，是整车控
制器的控制核心。
此芯片运算速度快，控制精度高的特点基本满足了整车控制器
的设计需求。
TMS320F2812的最小系统主要由DSP主控芯片、晶振电路、电源电
路以及复位电路组成。
2）辅助电源模块：由于整车控制器的控制系统中用到多种芯片，所以需要设计辅助电源电路为各个芯片提供电源，使其正常工作，因此输出电平有多种规格。
采用芯片LM317、LM337可分别产生+5V和－5V的供电电压。
3）信号调理模块：输入整车控制器的踏板信号是1～4.2V模拟电压信号，TMS320F2812的12位16通道的A/D采样模块输入的信号范围为0～3.0V，因此
需要对踏板输入的模拟电压信号进行相应的调理运算，以满足DSP的A/D采样电
平要求。
选用德州仪器的OPA4350轨至轨运算放大器，在输入级采用RC低通滤
波电路与电压跟随电路以滤除干扰信号，减小输入的模拟信号失真。
开关信号先
经RC低通滤波电路滤除高频干扰，再作为电压比较器LM393的正端输入，电压
比较器的负端输入接分压电路，将LM393的输出引脚外接光耦芯片，在起到电平转换作用的同时，进一步隔离干扰信号，提高信号的安全性与可靠性。
4）通讯模块：TMS320F2812具有一个eCAN模块，支持CAN2.0B协议，可以
实现CAN网络的通讯，但是其仅作为CAN控制器使用。
选用3.3V单电源供电运
行的CAN发送接收器SN65HVD232D，其兼容TMS320F2812的引脚电平，用于数
据速率高达1兆比特每秒（Mbps）的应用。
依据ISO11898－2要求，在CAN总
线CANH和CANL之间并联一个120Ω阻抗匹配电阻R29，以增加通信稳定性。
5）功率驱动模块：TMS320F2812输出的最高电压为3.3V，无法满足实际的
汽车执行单元部件控制中对于大于等于5V驱动电压的要求。
采用八路NPN达林
顿连接晶体设计的功率驱动芯片ULN2803A。
6）电平转换模块：TMS320F2812数据端口输出的高电平为3.3V，无法被5V
供电的LCD19264液晶显示单元中的数据端口识别接收。
选用德州仪器公司生产
的SN74LVC4245A对数据端口进行电平转换。
SN74LVC4245A是一个八位同相总线收发器，连续输出最大电流为50mA，延时小于10ns，专用于数据总线之间的异
步通信。
（三）整车控制器软件设计
整车控制器软件按照结构化、模块化思路进行设计，采用功能独立、各自分
立的形式设计程序，相互影响小，有助于程序的调试与维护。
根据系统功能的实
时性需求的不同，采用成熟的程序架构，对主控制程序和中断子服务程序进行任
务分配，并将微控制器的软硬件中断功能进行充分利用。
对于能量管理、故障诊
断等实时性需求不高的功能程序，将其分配到主程序中运行。
对于A/D采样、脉
冲捕捉、CAN通信等实时性要求较高且具有硬件驱动功能的程序，将其按照各自
的频率分配到相应的中断程序中执行。
控制软件进入不同的运行模式及工作方式，是通过对行驶过程中复合电源纯
电动汽车工况与模式进行判断来决定的。
软件运行控制的基础变量包括踏板开度
信号、踏板开度变化率、电池SOC、超级电容SOC等信号，依次运行信号采集、
处理CAN报文、处理故障、仪表显示等控制程序。
纯电动汽车控制系统具有较好的市场前景，并且有其一套完整的控制系统。
作为纯电动汽车控制系统的核心，整车控制器具有协调各个子系统的作用，在配
合整车控制策略的同时可以更好地发挥其功能，从而使纯电动汽车能够正常行车。
本文当中介绍了整车控制器与外围系统的通迅网络，并以此大致搭建了整车控制
器的整体硬件电路；在此基础上依据整车控制策略，合理设计了整车控制软件，
并达到预计的效果。
参考文献：
[1]邢峰，杨慎，熊峰.复合电源纯电动汽车能量管理研究[J].内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版），2018，47（06）
[2]张华清.纯电动汽车的整车布置[J].汽车工程师，2018（09）
[3]董伟.纯电动汽车整车控制策略研究[J].现代制造技术与装备，2018（07）。