驾驶台综合导航系统
2．船级符号（Class Notation）
船级证书除了记载船舶的主要技术性能外，还绘制出相应的船 级符号。各国船级社对船级符号的规定不同。
中国船级社的船级符号为*ZC。
英国劳埃德船级社的船级符号为LR，标志100AI，100A表示 该船的船体和机器设备是根据劳氏规范和规定建造的。I表示船 舶的装备如船锚、锚链和绳索等处于良好和有效的状态。
说明：船级与船级符号
1．船级(Classification of Ship)
船级是表示船舶技术状态的一种指标。在国际航运界，凡注册 总吨在100吨以上的海运船舶，必须在某船级社或船舶检验机 构监督之下进行建造。在船舶开始建造之前，船舶各部分的规 格须经船级社或船舶检验机构批准。每艘船建造完毕，由船级 社或船舶检验局对船体、船上机器设备、吃水标志等项目和性 能进行鉴定，发给船级证书。证书有效期一般为4年，期满后 需重新予以鉴定。
为回应国际海事组织(IMO)通过的涂层标准以及即将通过的针 对空舱、货油舱和其他涂层标准，英国劳氏船级社近日公布了 新的防腐系统ShipRight抗腐蚀系统(ACS)船级符号。新船级 符号。新船级符号将取代现行的ShipRight PCWBT(压载水舱 的保护涂层)描述性船级符号，适用于按照船舶结果共同规范要 求建造的油船和散货船。
操作程序
船舶在航行期间或码头作业），大大地提高
NAUT 这代表船只是根据和依照船级社高速轻型船/ 海军船只的法规而装备和兴建的, 其中覆盖了 营运船舱的分布图, 双操纵驾驶室的导航系统 及操作设施, 与及整体的后备系统.
NAUT-OC 的范畴: 强制之附加驾驶室 从驾驶室向外之视野 器材及工具的位置 驾驶台之工作环境 仪器工具系列清单 仪器和系统之表现, 包括其功能
及可靠性
警报系统管理, 包含瞭望监测和 警报传送/转移系统
检验:包括船上测试所有装备和 仪器
下是从NAUT-OC申延的部份: 基本驾驶功能工作间之设计 船尾之视野范围 仪器系列, 综合电子航海图及追
此外还有冷藏货装置的船级和冰区的船级等。
当船舶或船舶机器在设计或建造中的特别性得到承认时，可以注明相应的船级符号。对 于在船级社监督下建造的船舶申请入级，其使用的材料必须经过船级社的测试，以确认 其是否合格。船体、船机的图纸和详细说明书应事先呈交船级社审查。在建造期间，船 级社有责任检查材料和工艺质量，对不符合规范或图纸有有关材料、工艺或布局上的缺 陷，有权提出修改。这种船舶入级时，通常在船级符号前标明某种符号，以表明是在船 级社的监督下建造的。对于不在船级社监督下建造的船舶，各船级社通常订有一套特殊 规则，要求在船级申请报告中附有表示船舶的主要船体结构尺寸和布局的图纸以及预期 改建的有关资料。如船东确实无法提供，则应为船级社从船上收集有关的必需资料提供 帮助。
MCDK
NAUT-AW 范畴包括:
代表船上设有可移动运载车辆的甲板
字尾Q 字尾Q代表品质保证系统的设立, 确定船舶上 有关的操作程序及自动避免搁浅系统GAS是 有效地运作。船只能满足这些运作的要求, 便 可获得Q字尾于入级符号之后。 其内容涵盖: 驾驶台员工资格
movable car decks. DNV船级社“CONF-V(1)”入级，每个起居 室里都设有独立的空气调节装置以确保其舒 适性。（注：COMF-V (1)是DNV船级社反 映船舶起居室里振动和噪音高低水平的入级 符号） 驾驶室设备通过了DNV船级社 “NAUT-AW” 入级，确保一个人能够操作船舶作业（包括
DNV船级符号 NAUT-AW与NAUT-OC及附加字尾Q 于其中一项.
NAUT-OC 该符号代表驾驶台之设计已符合规则, 能达到功能上的要求, 也依从有效的人类工程学原 则,可做到减低工作量及改善操作环境的目的。再者, 驾驶台之安排必须提供足够的数据 及器材予某指定之工作岗位, 以发挥航海安全的功能. 那工作环境务必使瞭望监察员能执 行所有基本的驾驶任务, 包括于驾驶室内的正常操作中, 与及无论在海洋或沿岸海域的瞭 望工作.
(2)船体的船级。当船舶所有人提出申请，或船舶检验机构认为 有必要时，在船舶的船级符号上再类、特殊用途中的一个 或几个组成。如在100A1后加上油轮，波罗的海区域，第四舱 内所装油类货物的闪点应在65℃以上，2级防冰。
(3)船机的船级。如劳氏船级社使用UMS表示该船具有无人机 舱，控制主机的设备已按规范布置、安装和调试。
世界著名的船级社英国劳埃德船级社创建于1760年，是世界上历史最悠久、规模最大的 船级社。该船级社由船东、海运保险业承保人、造船业、钢铁制造业和发动机制造业等 各方面委员会组成并管理，其主要职责是为商船分类定级。
中国船级社是中华人民共和国交通部所属的船舶检验局。1996年中国船级社第一次被选 任国际船级社协会理事会主席，任期一年（1996年7月1日-1997年6月30日），这标 志着中国验船技术的权威性受到国际认可。
踪控制系统 仪器菜单现:确保支持系统整合
功能正常
与自动避免搁浅系统合并的自动 化水平测试
NAUT-OC 以外的附加条件及船 舶高度操作特点的数据
NAUT-AW 除了NAUT-OC之入级代表符号外, 更高要求的还有NAUT-AW符号去代表船 上之驾驶台中已设立避免搁浅系统 (GAS – Grounding avoidance system), 也代表设计可改善船只航行之安全。这也是为减轻瞭望主管的负担, 并使他能全面发挥驾驶台之正常操作功能. 此外, 这符号也代表船舶拥有广泛 的文件记录去反映船只有高效操纵性的特质.
船舶入级可保证船舶航行安全，有利于国家对船舶进行技术监 督，便于租船人和托运人选择适当的船只，以满足进出口货物 运输的需要，便于保险公司决定船、货的保险费用。
船级是船舶检验机构根据船舶或船舶某部位或某设备的技 术状态而确定的船舶等级。船级由一定的符号表示，通常分为：
(1)船舶的船级。如劳氏船级社授与的100A1船级表明，船舶 适合于在海上航行，并且保持良好和有效状态，具有良好有效 的抛锚和系泊设备。
迈腾中控台功能键图解
迈腾中控台功能键图解迈腾是一款非常流行的中大型豪华轿车，其中控台上配备了各种功能按键，下面是一份迈腾中控台功能键的图解。
1. 空调控制区：中控台的顶部是空调控制区，包括温度调节、风速调节和空气分配等控制按钮。
温度调节按钮可以调整驾驶舱内的温度，向左调低温度，向右调高温度。
风速调节按钮可以调整空调风扇的速度，向上增大风力，向下减小风力。
空气分配按钮用于选择空调出风口的位置，可以选择上下、前后、面前玻璃等。
2. 导航系统：中控台上配备了导航系统，可以通过导航键来操作。
导航键上有一些常见的操作按钮，包括地图放大、缩小、上下左右移动等。
3. 娱乐系统：迈腾的中控台上还配备了一套娱乐系统，可以通过娱乐系统控制区的按键来操作。
娱乐系统控制区的按键包括电源开关、音量调节、音乐切换、频道切换等。
电源开关用于打开和关闭娱乐系统，音量调节用于调整音量大小，音乐切换按钮可以切换不同的音乐曲目，频道切换按钮可以切换不同的电台频道。
4. 蓝牙电话：迈腾中控台上还配备了蓝牙电话功能，可以通过蓝牙电话按键进行操作。
蓝牙电话按键包括接听、挂断、通话音量调节等。
接听按钮用于接听来电，挂断按钮用于挂断通话，通话音量调节按钮可以调节通话过程中的音量大小。
5. 驾驶模式：迈腾中控台上还具备驾驶模式按键，可以通过驾驶模式按键来选择不同的驾驶模式。
驾驶模式按键包括普通模式、经济模式、运动模式等，可以根据驾驶需求选择相应的模式。
6. 座椅调节：迈腾中控台上还配置了座椅调节按键，可以通过座椅调节按钮来调节座椅的位置和角度。
座椅调节按钮包括前后调节、上下调节、靠背倾斜度调节等功能。
以上是迈腾中控台功能键的简要图解，通过以上的功能键，可以方便地操作和调节迈腾的各种功能，提升驾驶的便利性和舒适性。
如果你是迈腾车主，相信以上图解能够帮助你更好地使用和了解迈腾的中控台功能。
船舶集成导航系统的研发
（ｈ ｊ ｎ ｔ ａ ｏａ Ｍａｉｍ ｏ ｅｅ Ｚ ｏ ｓａ ３ ６ ２ ， ｈｎ） Ｚ ｅ ａｇＩ ｅ ｔ ｎｌ ｒｉｅＣ ｌ ｇ ， ｈ ｕｈ ｎ １０ １ Ｃ ｉ ｉ ｎｒ ｉ ｔ ｎ ｌ ａ
Ａｂｔａｔ Ｔ ｋ ｇｓｉ ｎ ｖ ａｉ ｑ ｉｍ ｎｓａ ｔｅｒ ｅｒｈｏｊｃ ，ｈ ｅｉ ｆ ｉ ａ ａｑ ｉｔ ｎｈｒｗ ｒ ｓ ｃ： ａ ｉ ｈ ａｉ ｔ ｎｅ ｕｐ ｅｔ ｓ ｈ ｅ ａ ｂ ｔ ｔｅｄｓ ｎｏ ｓ ｎ ｃｕｓｉ ａ ａｅ ｒ ｎ ｐ ｇ ｏ ｓ ｃ ｅｓ ｇ ｇｌ ｉｏ ｄ
基金项 目： ０ ２ ９舟山市科技计划项 目 船舶集成导航 系统 的开发研究》项 目编号 ：９０１。 ０ 《 （ ０２２ ） 作 者简 介 ： 叶明君（９５ ）男 ， １６ 一 ， 浙江舟山人 ， 副教授 ， 浙江国际海 运职业 技术学 院航海工程学 院院长 。
２ １ 年 第 ４期 ０１
１ 系统描 述
船 舶集成 导航 系统 的设计是 在现有航海雷 达 的
仅给船舶驾驶员 的工作带来不便 ，而且加重 了船东的
负担 。因此 ， 研发航海雷达 （ Ａ Ａ ） 电子海 图显示与 Ｒ Ｄ Ｒ、
基础上 ，不影 响已安装航海 雷达 的整体结构和功能 ，
采集航海雷达原始信号 ， 接入 Ｇ ＳＡＳ 罗经 、 Ｐ 、 Ｉ， 计程
ｓ ｓ ｍ， ａ ａ ｍａ ｅ ｉ ｌ ｙ ｓｆ ａ ｅ ｓ ｓｅ ａ ｄ ａ ｇ ｒｔｍ ｅ ｉｎ ａ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｈ ｏ ｅｉａ ｎ ｙ ｉ ｙｔ ｅ ｒ ｄ ｒｉ ｇ ｓ ｄ ｓ ａ ｏ ｔ ｒ ｙ ｔｍ ｎ ｏ ｉ ｐ ｗ ｌ ｈ ｄ ｓｇ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ａ ｅ ｎ ｔｅ ｔ ｅ ｒ ｔ ｌ ａ ａ ｓｓ ｃ ｌ
北斗GNSS农机自动导航自动驾驶系统介绍
产品介绍丨司南导航AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发生产的AG302BD-2.5RD是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。
主要由车载计算机、电动方向盘、卫星天线、IMU惯性导航模块等部分组成。
AG302根据导航系统设计好的行走路线，操作控制拖拉机的转向机构，驱动拖拉机进行农业耕作，如翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等各个环节。
AG302包含产品:车载计算机车辆定位、精密导航、导航显示单元。
包含GNSS板卡、内置无线电台、网络通讯、显示屏为全彩高亮触摸屏，显示屏尺寸为8寸。
电动方向盘车载导航、控制单元。
包括方向盘、电机、驱动器、电机驱动控制软件。
IMU惯性导航模块惯性导航单元。
实时测量车辆姿态，通用CAN接口。
角度传感器（选配）实时测量前轮转向角度单元。
卫星天线接收单元。
负责接收卫星包含产品系统特点:采用工业规格设计，通用CAN接口，适用于多种品牌和型号的拖拉机。
全天候作业，日夜兼程不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业，实现7×24小时作业。
多星座跟踪全面支持BDS、GPS、GLONASS系统; 双GNSS天线定位快、精度高、更稳定。
新一代方向盘电机采用高性能机芯，与传统方向盘相比，扭矩增加两倍，运行速度更快且适应大负载作业；安装便捷，不影响手动驾驶，不遮挡仪表。
清晰直观的操作界面8英寸高分辨率大屏界面一目了然，清晰的语音导航提示方便易懂，非专业人士也可顺畅操作。
安装调试轻松快捷高度集成，系统只需电动方向盘、车载计算机、卫星天线、IMU惯性导航模块和连接线缆即可，线缆连接简单，轻松快速准确完成。
全程自动控制除地头转弯作业外，采用全程自动控制方式；针对不同的地块形状，能够提供多直线、曲线、圆形等多种作业模式选择。
复杂地形补偿特别研发的复杂地形补偿系统，能够在坡度较大或者崎岖不平的田地里，实时补偿偏差，保障正常工作。
船舶综合驾驶台系统
计程仪
Á 计程仪的功能 Á 电磁计程仪、多普勒计程仪、声相关计程
仪的测量原理
GPS
Á GPS的功能及定位原理 Á GPS导航仪操作与维护的一般方法
À 更换电池 À 无法定位的原因
船舶自动识别系统（AIS）
Á AIS的功能及组成结构 Á AIS所使用的频率及频道 Á AIS所采用的接入技术
导航雷达
Á 雷达定位的一般原理 Á 雷达的组成结构以及原理
À 发射机 Leabharlann 天线 À 接收机Á 雷达的技术指标
À 工作波段、工作频率、发射频率、脉冲宽度、天线 波束宽度等
Á 雷达常用的显示方式 Á ARPA的一般知识
船舶综合驾驶台系统
复习大纲
陀螺罗经
Á 自由陀螺仪的两个重要特性 Á 自由陀螺仪视运动的规律 Á 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 Á 安许茨4型、斯伯利、阿玛勃朗三大系列陀
螺罗经的组成结构及特点 Á 三大系列陀螺罗经控制力矩与阻尼力矩的
施加方式
测深仪
Á 回声测深仪的功能及测深原理 Á 回声测深仪的参数及意义
综合船桥系统
IBS
3、数字式自动舵
能对船舶装载、航速及风、流、浪等航行环境变化，联机实时辨识出 变化后的船舶操纵运动数学模型及干扰模型，并以此自动改变操舵规 律。自适应数控舵具有滤波与自适应能力，控制精度高，操舵次数少， 经济效益高等优点。
三、工作原理
通过电气组合和机械组合将船舶众多内外设备和系统 组合在一起，进行综合处理与控制。
4）高速数据通信网络NIU-Network Information Unit:： 原用 SeaNet 记号 数据通信网络，现可进Internet网。 5）数字化仪Digitizer ： 用于人工输入海图信息。 6）标绘仪Plotter ： 用于绘制数字地图；检测EC库容量；在纸海图上标绘船位； 任意缩放、 局部放大、选择投影方式；选择海图投影坐标。 7）打印机：实时数据记录，航线航行数据硬copy.
INS
IBS
（二）主要功能
3. 避碰 Radar/ARPA，AIS，遵照避碰规则避让 4、航线设计
★ 经济航线 ◆ 恒向线 ◆ 大圆航线 ◆ 混合航线 ★ 气象航线 5、Radar/ECDIS overlay
★ 雷达图像叠加 ECDIS ★ ARPA 目标叠加 ECDIS
INS
IBS
6、电子海图
IBS
1.3 综合驾驶台系统
（IBS —— Integrated Bridge System）
1-3-1
1、什么是IBS？
IBS 概述
集导航、监控、管理、显示于一体的智能化、网络化的综合航行管 理系统。它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命 令或控制，其目的是提高操作人员管理船舶的安全性和效率。
IBS
2、航行管理子系统组成及主要性能
1） 航行工作站NWS－Navigation Working Station 用微机、彩显，
船桥系统（IBS）
一、综合船桥系统（IBS）概述文章来源：中国船员招募网点击数：273 更新时间：2011年11月01日随着世界海运事业的发展，船舶数量越来越多，船舶朝大型化、高速化方向发展，船舶的航行安全显得越来越重要，这客观上推动着船舶导航与自动化驾驶技术的发展。
为了提高船舶导航的效率、可靠性和安全性，早期独立工作的导航设备渐渐综合集成一种新型的船舶自动航行系统——综合船桥系统(IntegratedBridge System)。
目前的集成驾驶台系统主要是对现有的各种设备的组合、信息的综合显示以及简单的航行管理（Voyage Management），对便于驾驶员观测，减轻其工作负担起到一定的作用。
未来的集成驾驶台系统中更加强调认知集成（Cognitive Integration）而不仅仅是设备的集成，集成驾驶台系统中将包括更多的传感器，数据融合技术（Data Fusion）将对来自众多的传感器的测量数据进行综合处理有很大帮助。
专家系统（Expert System）为自动航行和自动避让提供了有力的手段。
人工神经网络（ANN），遗传（GA）算法，以及模糊控制理论的不断发展和成熟，也将为集成驾驶台系统提供更多的理论工具和控制算法。
集成驾驶台系统将更加强调信息的深层次处理，充分发挥计算机的快速计算和推理能力，起到态势分析、危险评估、决策支持，智能导航，自动驾驶的作用。
总之未来的集成驾驶台系统成为集导航（定位、避碰）、控制、监视、通信笔货物管理于一体的船舶综合管理系统，更加重视信息的集成，如LITTION MARINE SYSTEMS将其下一代集成驾驶台系统命名为综合船舶信息系统-ISIS（Integrated Ship Information System），并逐步朝着船舶自动驾驶、自动避让以及自动靠离码头的智能化和全自动化的方向发展。
综合船桥系统IBS(Integrated Bridge System)是在综合导航系统INS(Integrated Navigation System)的基础上发展起来的一种新型、功能更强的海上自动航行系统。
现代航海操纵模拟器在我国的发展展望
星 ４０ ０ ０型 全任 务操 纵模 拟器 为例 ， 学校 在 选择 面
板时， 充分考 虑到 设备 的集 成 化 要求 ， 所 有 的面 让 板尽 量集 中 （ 图 １ 。 实 现 驾驶 台的集 中监 控 ， 见 ）为
可以缓解 劳动力市 场 的压 力 ， 同时带 了很 多新 的 但 问题 ， 员的培训 质量不 高就是其 中一个很 重要 的 学 问题 。如何 解 决 这 个 问 题 ， 于 ｗｅ 基 ｂ形 式 的桌 面
意 到这个 问题 ， 并使用集 成化程 度很高 的模拟 驾驶 台 ， 所有 的航 海 仪器 设备 、 舵设 备 和 车设 备 尽 让 操
或 训练 。 二、 系统桌面化
器能更 加适应 现代商船 的要求 ， 学员上 船便能 迅 让
速进 入值班角 色 ， 在设计 或引进航 海模拟 器时应 注
近年来 ， 随着航 运市 场的快速 发展及高 级船员 的严重流 失 ， 航运公 司对高 素质海 员 的需求 越来越 大， 促使航 海 院校及 海员培 训机构 大量扩招 。扩招
安全 、 通讯 、 机舱 控制 和保 安信 息 等。为 了让 模拟
两部分 组成 。两大 系 统 的面 板通 过 三 台工 作站 控
制 连接成一 体 ， 然后 与服务 器和教 练站组成 一套 模 拟 器系统 。这 不仅可 节省模 拟器 的构造成本 ， 而且
使 驾驶 台显 得很 紧凑 ， 从而 有更多 的空间用 于视景
提取练 习在本 地计 算 机 上运行 。所有 的 面板 都是 软界 面 ， 学员 可使用 鼠标 键盘操 作（ 图 ２ 。 见 ） 这 个操 作 模拟 器 由两 到三 台工 作站 加 三台显
舰船综合导航系统前瞻
美海军 作战 部长提 出 ， ２ ０ 在 ０ ７年 以前 在所 有 军舰上装备电子海图显示和信息 系统， 使其 处在这 场革命的前列 。海军 的这一 目标 正 由利顿船 用系 统公司利用已广泛应用的商用技术所实现。 驾驶台综合系统在海军 的迅速普及 ， 使得 导航 和驾驶的实施 程序产 生 了一些新 的技术。本 文将 讨论驾驶 台综合系统技术 在美海军的发展 、 实现 和 影 响。
维普资讯
２０ ０ ２年 第 ４期
国 外 舰 船 工 程
总第 ２ ８期 ７
舰 船综 合 导 航 系统 前 瞻
汪
摘
浩 译
汪
辉 校
要 当今航 海业在船舶 导航 方面正 经历着一场 根本性 的变革 传 统的天 文观测、 航位
推 算 和 港 口领 航 已 经 应 用 了 几 个 世 纪 ，目前 正 被 计 算 机 化 的 综 合 导 航 系 统 和 电 子 海 图 所 取 代
表， 它在彩 色电子显 示器 中显 示 出来 ， 显示船 的 可
实时位置和运动轨迹 。 值得 注意的是 ， 驾驶 台综合系统 技术并没有 消 除导航技术 “ 入工” 的一 面 信息 的显示 仍需 由一 位有丰富经验 的船员来 加 以处理。他会 根据 自己
２ 传统的导航 系统
先来简单 回顾一 下导航 的含 义。导航被 定义 为“ 引导船运动的过程” 。为了使这个定义完 整， 还 应该补充” 安全 的” 者是 ” 功的” 或 成 。导航 既可 以 被称为科学也可 以称为技 术。它之所以是科 学， 是
汽车信息娱乐系统的组成
汽车信息娱乐系统的组成一、显示屏和控制系统汽车信息娱乐系统的核心部分是显示屏和控制系统。
显示屏通常位于驾驶员和副驾驶员前方的中控台上，通过触摸屏、旋钮、按钮等方式进行操作。
控制系统则包括硬件和软件，通过与车辆其他系统的交互，实现各种功能。
二、多媒体系统多媒体系统是汽车信息娱乐系统中最常见的功能之一。
它可以播放音乐、视频，支持蓝牙连接手机或其他设备，还可以提供无线网络连接，使乘客能够随时随地享受音乐、电影、电视节目等娱乐内容。
三、导航系统现代汽车信息娱乐系统通常都配备了导航系统，它可以提供实时的导航信息，帮助驾驶员准确地找到目的地。
导航系统可以通过GPS 定位、地图显示和语音引导等方式，让驾驶员轻松地规划路线，并提供路况、交通信息等实用功能。
四、通信系统通信系统是汽车信息娱乐系统的另一个重要组成部分。
它可以支持蓝牙连接手机，实现电话通话、短信收发等功能。
一些高级车型还支持语音助手，可以通过语音指令来拨打电话、发送短信等，提高驾驶的安全性和便捷性。
五、车辆信息监控系统车辆信息监控系统可以实时监测车辆的状态和性能，提供诸如燃油消耗、里程统计、胎压监测等信息。
这些信息可以帮助驾驶员更好地了解车辆的状况，及时进行维修和保养，提高行车安全性和可靠性。
六、驾驶辅助系统驾驶辅助系统是汽车信息娱乐系统中的一大亮点，它可以通过各种传感器和摄像头实时监测周围环境，提供诸如自动泊车、盲点监测、车道偏离警示等功能，提高行车安全性和驾驶的便捷性。
七、个性化设置和互联功能现代汽车信息娱乐系统还提供了丰富的个性化设置和互联功能。
驾驶员可以根据自己的喜好调整音乐、温度、座椅等设置，使驾驶过程更加舒适。
互联功能则可以通过与智能手机或其他设备的连接，实现消息推送、在线音乐、在线导航等功能。
汽车信息娱乐系统的组成包括显示屏和控制系统、多媒体系统、导航系统、通信系统、车辆信息监控系统、驾驶辅助系统以及个性化设置和互联功能。
这些功能的组合和集成，使得驾驶者和乘客在行驶过程中不仅能够享受丰富的娱乐内容，还能够获得实用的导航和通信功能，提高行车安全性和便捷性。
船舶综合驾驶台系统
注：倾斜部分为不确定考点 试卷 A 卷共 2 页，71 分 PDC Protective Data Capsule 数据保护容器（B 卷） CPA Closest Point of Approach 最近会遇距离、TCPA 相遇船航行到 CPA 所需的时间 考试时间 18/19 周 请确保考试时间 1 小时 以上资料仅供参考 By chuxt 2011/12/10
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其他：雷达的显示方式、ARPA 雷达（课件）
（一）显示方式分类 从本船(扫描中心)在荧光屏上的运动形式划分：相对运动显示方式 RM (Relative Motion)、真运动显示 方式 TM (True Motion) 以荧光屏正上方的指向划分：船首线向上 H UP (Head Up)、指北向上 N UP (North Up)、航向向上 CRS UP (Course Up) （二）相对运动的显示方式 特点： ①代表本船位置的扫描中心不动②周围物标相对于本船作相对运动，固定目标则与本船等速 反向移动 ③无需航速输入 包括：船首向上(H UP)图像不稳定显示模式、指北向上(N UP)图像稳定显示模式、航向向上(CRS UP) 图像稳定显示模式 1、船首向上显示模式 无需输入罗经航向，用 H UP 表示。 特点：（1）船首方向在荧光屏方位圈上为 0° ，由此读取的其他物标方位是相对方位(即舷角)——“相 对方位显示方式 ”。（2）本船转向时，船首线始终指向固定刻度圈 0° 不动，而周围目标则向相反方 向以本船为中心作圆周运动，在目标后面留下一段弧形尾迹，影响观测。
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船舶综合驾驶台系统
它是一种图像不稳定的模式。 优点：非常直观，屏面上图像分布情况与雷达操纵使用人员在驾驶台上向外看到的真实情景一致，特 别是目标在屏面上的方向是舷角，对于判断是否有碰撞危险十分方便，是最常用的一种显示方式。 不足：转向或航向不稳时，会因图像频繁移动留下的弧形余辉而变得模糊，影响正常观测。 2、指北向上显示模式 需要输入罗经航向，用 N UP 表示。 特点：（1）方位圈 0° 在荧光屏正上方并代表罗北，船首线指向实际航向。物标显影在固定方位圈上 的读数是真方位——“真方位显示方式 ”；（2）本船转向时，船首线始终跟踪实际航向而随之转动。 其它目标按自己的航速、航向运动。 优点：可方便地测得目标的真方位，且在本船转向或船首偏荡时，目标回波在屏面上不动，屏面图 像仍十分清晰，因此在观测、定位时十分方便，故又称其为“稳定显示模式”。 不足：当航向在 090° ～270° 之间，特别是 180° 附近时，船首线指向屏面下方，观测十分不习惯，容 易搞错左右舷角，这对避碰操作是十分不利的。 3、航向向上显示模式 需要输入航向，用 CRS UP 表示。 特点：（1 ）船首线指向屏面上方，图像与视外景一致，非常直观；（ 2）一般配有陀螺罗经稳定的 可动方位圈或电子方位刻度圈，可读目标的真方位和舷角；（3）本船转向时，船首线随航向转动， 固定目标回波则在屏上不动，保持了图像的稳定、清晰。当航向改变完毕，只要按一下 “新航向向 上”(New Course up)按钮，则船首线、图像及可动方位圈一起转动，直到船首线指向固定方位刻度圈 的 0° 为止。因此，它总是可以保持直观的观测。 优点：结合了船首向上和指北向上的优点，克服了两种显示模式的不足。 不足：使用起来不方便，特别是在高速运动和转向时，恢复时间受到了一定的限制 （三）真运动的显示方式 特点：代表本船位置的扫描中心及运动目标回波均按其真实航向及成比例航速在屏面上进行移动， 而固定目标回波不动。需要输入航向、航速。 分类：按速度类别来分，包括： 对水真运动与对地真运动显示方式，避碰用对水真运动方式更准； 按屏幕上方指向分，包括：北向上显示方式与航向向上显示方式 ；按速度输入源来分，包括：计程 仪真运动和模拟真运动。 1、北向上真运动显示方式 特点：显示屏正上方代表北，船首线指向实际航向值，本船转向时船首线移动，其它目标按原来的 运动方式不变 优点：直观、方便。就像在空中所看到海面上的实际情况一样，在狭水道航行时更有利。 不足：当航向处在 090° ～270° 之间时，观测、使用就会不大习惯，有时还容易搞错左、右舷，这对 避让及航行会造成不利。 2、航向向上真运动显示方式 特点：与相对运动航向向上显示方式一样， 唯一的区别是：扫描中心与实际速度成比例地在屏幕上 移动。 （四）两大显示方式的比较 需要外接信号情况 相对运动：无需外接信号或只需航向信号。真运动：需要航向、航速信号。 图像稳定情况 相对运动：一种图像不稳定显示，另两种图像稳定显示。真运动：全都属于图像稳 定显示。 各显示模式的全称 相对运动 船首向上图像不稳定的相对运动显示模式、指北向上图像稳定的相对运动显示模式、航向 向上图像稳定的相对运动显示模式 真运动 指北向上图像稳定的真运动显示模式、航向向上图像稳定的真运动显示模式