汽车四轮定位图解说明共34页
汽车四轮定位详细图解
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
四轮定位的内容包括：主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前 轮外展、后轮外倾角、后轮前束。
四轮定位的目的
为了满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
四轮定位的要求
1、满足企业产品技术条件的要求； 2、侧滑≦± 5m/km； 3、满足没有异常振动，跑偏。
抽查四轮定位设备使用说明
1、定位前准备 （1）打印机/电脑主机
四轮定位培训教材
————整车品质一科抽查组
通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
这种认识是错误的！
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
正常的车辆其四个车轮均有重新定位过的 现象
车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮定 位”。
什么是四轮定位：
四轮定位是指机动车车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架 （或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安 全性，减少汽车的磨损和油耗。
后轮：外倾角、前束、推进角、退缩角、 轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，防止反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上的夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成.前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角:从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设的转向轴线)向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角,使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。
做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。
许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。
1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。
后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。
主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
主销有一定得后倾角,使主销延长线与地面得交点ａ向前偏移了一段距离l,转向后地面作用在车轮上得侧向力FＹ对主销形成一个转矩,该转矩具有使前轮回正得作用。
下面两图则分别表示了直行与转弯时主销后倾角得作用。
汽车四轮定位详细图解
抽查四轮定位设备使用说明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用说明
测量完一台车，打印并保存完结果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角、 包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩角、 轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用说明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提示测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用说明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
抽查四轮定位设备使用说明
“清楚所有车辆规格”，然后人工输入有关车 规数据可调用某一车规数据，然后根据需要对 有关车规数据作人工修改。
第二种方法是进入操作系统，按“开始定 位”进入空白工作单，选择工作单右边“显示 车辆规格值”按钮，出现一张空白的车规表， 然后输入规格值，按保存后再输入车型代号。
新建和修改使用者车规数据
二、修改车规数据 进入车规数据表，直接修改数值，
四轮定位的内容包括：主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前 轮外展、后轮外倾角、后轮前束。
四轮定位的目的
为了满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
四轮定位的要求
1、满足企业产品技术条件的要求； 2、侧滑≦± 5m/km； 3、满足没有异常振动，跑偏。
抽查四轮定位设备使用说明
1、定位前准备 （1）打印机/电脑主机
回车后，按“保存规格值”。 车规数据表格式可参考四轮定位系
汽车四轮定位详细图解
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束与外倾角的配合2
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束过大后的运 动方向
前束与外倾角的配合3
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
外倾角过大后的 运动方向
前束与外倾角的配合4
前束过大 的运动趋
势
外倾与前束配合不当造成如图所示 的运动趋势 。由于两边的车轮受到底盘悬架 系统的束缚，其运动趋势无法得到满足，这 时地面提供一对如黄色箭头所示的反作用力， 造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪 检测出来。
抽查四轮定位设备使用说明
4、定位操作程序 （1）打开操作系统
进入WINALIGN四轮定位系统，按 “开始定位”按钮，进入测量。
抽查四轮定位设备使用说明
（2）输入信息 在VIN编号里输入车身号码，在操作员里
输入操作员代号。
抽查四轮定位设备使用说明
填写车身号 填写技术员代号
抽查四轮定位设备使用说明
外空 倾载 角时
预 设
满载时正好垂直地面
外倾角
另外，路面对车 轮的垂直反作用力沿 轮毂的轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端的 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母的负荷 ，有紧固 轴承的作用。
前束
从汽车的正上方向下看，由轮胎 的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹 角称为前束角。
前束角的正负判定如图所示。
后悬挂
前悬挂
为什么要进行四轮定位参数调整？
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自动回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损
影响
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
四轮定位主要参数图解
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。
汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。
图A 主销内倾及车轮外倾1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。
如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。
四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。
图B 车轮前束2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。
当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。
车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。
由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。
图C 主销后倾3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。
主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。
四轮定位基本原理图解
四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
[ 转自汽车连社区 / ]1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。