电机铁芯损耗曲线的拟合
车用电机定子铁芯损耗的分析与计算

车用电机定子铁芯损耗的分析与计算王淑旺;朱标龙;田旭;刘马林;江曼【摘要】定子铁芯损耗是车用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的主要损耗之一,对其深入分析与计算,可为电机的效率提升和散热优化指明方向.文章运用Ansoft Maxwell软件对工作在25 kW、3 000 r/min和25 kW、7 200 r/min 2种工况下的电机进行了电磁场仿真,比较分析了与定子铁芯损耗关系密切的磁密变化.根据分析结果,提出了一种考虑旋转磁化、局部磁滞回线和谐波涡流的损耗计算模型,并用该模型计算了2种工况下的定子铁芯总损耗.对工作在相应工况下的电机进行试验,结果表明计算值与试验值相比误差均在8%之内.【期刊名称】《合肥工业大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2016(039)010【总页数】5页(P1311-1315)【关键词】永磁同步电机(PMSM);Ansoft Maxwell软件;定子铁芯损耗;磁密分析;损耗计算模型【作者】王淑旺;朱标龙;田旭;刘马林;江曼【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009;安徽巨一自动化装备有限公司,安徽合肥230001;合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009【正文语种】中文【中图分类】TM351永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)广泛应用于电动汽车[1]驱动系统,效率及散热性能是电机的重要评价指标。
电机工作时,产生的复杂损耗不仅影响电机效率,也会导致电机温度升高。
为了准确评估电机效率和预测电机最大温升,需要对其损耗进行分析与计算。
车用电机定子铁芯损耗的计算一直是电机损耗研究的一个难点。
工作状态下PMSM的定子铁芯中同时存在交变和旋转2种磁化方式。
铁损耗曲线的三种拟合方法比较

摘
要: 文 章介 绍了三种 曲线拟合的方 法 , 对异步 电
据预处理及采样数 据的多少等。 除此之外, 最容 易被 忽略的一点是 曲线拟合方法 的选择对拟合 准确度的影响。
动 机在 额 定电压 附近 , 铁 损 耗与 电压 的关 系进行 曲线拟 合, 对 比三 种 方 法的拟 合效 果 , 为 曲线拟 合方 法 的选 用 提供 指导。 关键词 : 铁 损耗 曲线拟合 方 法
工具箱 的库方程 ( 例如线 性 、 二 次、 高阶多项式 等) 或者 是用户 自定义 的方 程可 以进行 参数 拟
合。 通过采用平滑样条或者其它各种插值方法 ,
绍利用曲线拟合工具箱的方法。
曲线 拟合工 具箱是专 门为数 据集合 进行 曲 线拟合而设计的, 这个工具箱集成了用Ma t l a b 建 立的图形用户界面 ( G UI s ) 和M文件 函数 。 利用
意义下 “ 最佳” 地 逼 近或拟合 已知 数据。 通俗 地
讲, 曲线拟合 的目的就是预测, 对数 目 较 大的、 自 然发 展的、 没有剧烈变动的事物进行 预测, 把握 事物发展方向。 在 曲线拟合 的过程 中, 很 多因素会对 曲线拟 合的精 度造成 影响, 比如 : 数学模 型的选择 、 数
t h r e e k i n d s o f i r o n ・ - l o s s c u r v e - - i f t t i n g me t h o d we r e c o n d u c t - - e d . t o p r o v i d e g u i d a n c e f o r c u r v e - i f t t i n g i mp l e me n t . Ke y wo r d s : i r o n - ・ l o s s c u r v e . - i f t t i n g me t h o d
电机定子铁心旋转损耗计算及损耗分布可视化测量

电机定子铁心旋转损耗计算及损耗分布可视化测量电机定子铁心通常是由无取向电工硅钢片叠压制成,由于电工硅钢片具有明显的各向异性,所以在电机实际工作中定子铁心不但被交变磁场磁化,也被旋转磁场磁化,并且由旋转磁场引起的铁心旋转损耗远远大于由交变磁场引起的交变损耗。
因此,准确计算和测量旋转磁化下电机定子铁心旋转损耗是研发高效电机的重要前提。
本文在电工钢片二维旋转磁特性测量的基础上研究了传统Bertotti损耗三项式模型和斯坦梅兹方程计算铁耗的方法,提出了考虑椭圆形旋转磁化的Bertotti损耗三项式模型和斯坦梅兹方程,并对实验室现有的铁心局部损耗测量装置进行了改进,提高了测量精度。
运用改进后的局部损耗测量装置对一台感应电机定子铁心模型的局部损耗进行了实验测试,验证了两种改进模型的有效性,为进一步开展电机降耗措施研究和高效电机研发等工作奠定了理论和实验基础。
本文主要完成了以下工作:首先,在运用二维旋转磁特性测量系统对无取向电工钢片损耗测量的基础上,对经典的Bertotti损耗三项式模型以及传统的斯坦梅兹方程计算铁耗的方法进行了分析,讨论了这两种传统损耗模型在计算铁心旋转损耗时存在的误差以及产生误差的原因,提出了通过引入随旋转磁化椭圆角度和轴比而变化的系数来提高两种传统损耗模型计算精度的方法,并推导了模型参数的计算方法,进而提出了两种改进模型。
其次,对实验室现有铁心局部损耗测量系统进行了改进,为了提高局部损耗测量准确性,采用一个高精度的霍尔元件代替系统中原有的双H线圈,使原有的B-H矢量传感器探头的体积有了明显减小,更便于铁心局部损耗的测量。
然后,为了验证本文提出的两种损耗改进模型的有效性,制作了一台三相感应电机模型,搭建了三相感应电机局部损耗测量硬件系统,并运用虚拟仪器以及LabVIEW编程技术编写了局部损耗测量的软件程序,实现电机定子铁心旋转损耗分布可视化测量。
最后,在对三相感应电机铁心局部损耗测量的基础上,在定子上选取了若干特征点,将实际测量值与传统模型和改进模型的计算值进行对比分析,验证了改进模型能更为有效地计算旋转磁化损耗。
异步电动机额定电压点附近铁损耗的曲线拟合

异步电动机额定电压点附近铁损耗的曲线拟合郑首印;白连平;张巧杰;任永祥;郑应伟【摘要】电压的波动对电动机铁损耗影响较大.国标GB/T 1032-2005中给出电动机铁损耗与电压平方比成正比的关系,实验结果表明其误差较大.本文对此做了大量的实验,在额定电压附近利用实测数据对铁损耗与电压的关系进行曲线拟合,得到了一种误差较小的测试铁损耗的方法.【期刊名称】《电气技术》【年(卷),期】2014(000)007【总页数】3页(P27-28,39)【关键词】三相异步电动机;电动机铁损耗;电压波动;铁损耗分析【作者】郑首印;白连平;张巧杰;任永祥;郑应伟【作者单位】北京信息科技大学,北京 100192;北京信息科技大学,北京 100192;北京信息科技大学,北京 100192;华北油田管理局节能监测站,河北任丘 062550;华北油田管理局节能监测站,河北任丘 062550【正文语种】中文电动机的效率是衡量电动机节能效果的最直观标准。
电动机效率越低其能源浪费就越严重。
电动机铁损耗作为电机五大损耗之一,铁损耗偏高会造成定子温度升高和电动机效率下降,因此准确测量铁损耗对分析电动机效率有很重要的参考依据。
电动机铁损耗对电压波动特别敏感。
在测试电动机参数时,电压的波动会对电动机铁损耗造成较大的影响。
国标GB/T 1032—2005中给出铁损耗与电压平方成正比关系的定义。
但经过多组实验数据表明其误差较大,因此在额定电压附近利用实测数据对铁损耗与电压的关系进行曲线拟合很有必要。
1 国标值与实测值的误差1.1 测试方法根据文献[1]中铁损耗PFe和风摩耗Pfw的确定,空载输入功率P0是电动机空载运行时的总损耗。
由P0减去测试温度下的定子绕组 I2R损耗,得到铁耗PFe和风摩耗 Pfw 之和P′0。
式中,P0、I0、R0都是测试数据。
P0为空载输入功率,单位为瓦特(W);I0为空载电流,电流为安培(A);R0为空载试验温度下端电阻的平均值,单位为欧姆(Ω)。
铁心旋转损耗模型改进与局部损耗测试

交变损耗而没有将旋转损耗计算在内;②磁滞模型 法,如 Preisach 模型、Jiles-Atherton(J-A)模型[2] 等,这些磁滞模型建立在宏观能量计算的基础上, 模型参数的确定依赖材料特性的实验测试数据,磁 滞模型数学推导复杂,工程实用性略差;③基于斯 坦梅兹(Steinmetz, SE)方程的“经验公式法”[3], 该方法由美国学者斯坦梅兹于 1892 年在总结了电 机铁心硅钢片损耗变化规律的基础上首次提出,SE 方程为
P = kf β Bmq
(1)
3952
电工技术学报
2018 年 9 月
式中,Bm 为磁通密度的峰值;f 为磁化频率;k、β 和 q 为 SE 经验系数。SE 方程因简单、易推导,在 其提出初期广泛运用在铁心损耗的工程计算中。由 于 SE 模型系数被定义为常数,限制了该方程的计 算精度,很难满足高效电机的设计需求[4]。
2018 年 9 月 第 33 卷第 17 期
电工技术学报
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.171307
Vol.33 No. 17 Sep. 2018
铁心旋转损耗模型改进与局部损测试
为提高上述损耗计算方法的精度和适用范围, 不断有学者对这些方法提出改进[5,6]。文献[7]提出动 态 J-A 模型,解决了传统 J-A 模型未考虑动态涡流 损 耗 的 问 题 。 针 对 SE 经 验 公 式 方 法 的 缺 陷 , J. Reinert 等[8]提出了非正弦激励下的改进 SE 损耗计 算模型;S. Barg 等[9]提出了对非正弦激励波形进行 分解的 SE 损耗改进模型。此外,电机定子铁心中 存在大量旋转磁场,由旋转磁场引起的损耗大于由 交变磁场产生的损耗,为了考虑旋转磁化引起的损 耗,日本学者 M. Enokizono[10]提出了 E&S 模型, 将 旋 转 磁 特 性 模 型 耦 合 到 有 限 元 计 算 中 ,再 根 据 坡 印廷定理计算损耗,该方法计算旋转损耗精度高,但 数学推导复杂,目前仅限于二维有限元分析。文献 [11,12]分别在传统 Bertotti 损耗三项式模型基础上, 提出采用交变磁化与纯圆磁化损耗叠加建立旋转磁 化的损耗计算模型及用两个正交方向的交变磁化叠 加构建旋转磁化的损耗计算模型。江善林等[13]提出 了考虑旋转磁通和趋肤效应的变系数铁耗三项式计 算模型。
电机铁耗和涡流损耗在maxwe中的计算

考虑到最近很多人在问这个问题,因此专门整理出来,供新手参考。
先谈一下什么情况下需要做铁耗分析。
对常规交流电机(同步或者异步电机),只有定子铁心才会产生铁耗,转子铁心是没有铁耗的,学过电机的人都明白的。
因此,只需要对定子铁心给出B-P曲线(也就是铁损曲线)。
注意,B-P 曲线分为单频和多频两种,能给出多频损耗曲线最好,这样maxwell算得准些。
设置完铁损曲线以后,还要记得在excitations/set core loss,对定子铁心勾选才行。
此时,不需要给定子和转子铁心再施加电导率,这是初学者容易忽视的问题。
后处理中,通过result/create transient reports/core loss查看铁耗随时间变化曲线。
再谈一下什么情况下需要做涡流损耗分析。
对永磁电机,永磁体受空间高次谐波的影响,会在表面产生涡流损耗;对实心转子电机,由于是大块导体,因此涡流损耗占绝大部分。
以上两种情况需要考虑做涡流损耗分析。
现以永磁电机为例,具体阐述。
对永磁体设置电导率,然后对每个永磁体分别施加零电流激励源,在excitations/set eddy effect,对永磁体勾选。
注意,若只考虑永磁体的涡流损耗,而不考虑电机其他部分(定转子铁心)的涡流损耗,则只需要给永磁体赋予电导率值,其他部件不需要赋电导率,这是初学者容易搞错的地方。
简而言之,只对需要考虑涡流损耗的部件,施加电导率,零电流激励和set eddy effect。
后处理中,通过results/create transient reports/retangular report/solid loss查看涡流损耗随时间变化曲线。
最后,再次强调一下,做涡流损耗分析,需要skin depth based refinement 网格剖分才行。
以上方法,适用于Ansoft maxwell 13.0.0及以上版本,并适用于所有电机种类。
一、MAXWELL分析磁场时,电气设备或电气元件(无论是电机还是变压器)主要包括两个部分,一个是励磁线圈,另外一个是磁性材料。
异步电动机额定电压点附近铁损耗的曲线拟合

ห้องสมุดไป่ตู้
定 电压 点 附近 铁 损 耗 的 异 步 电动机额 曲线 拟合
郑 首 印 白连 平 张巧 杰 任永 祥 2 郑应 伟 2
0 6 2 5 5 0 ) ( 1 .北京信 息科 技 大学 ,北 京 1 0 0 1 9 2 ;2 .华北 油 田管理 局节 能监 测站 ,河北 任 丘
Abs t r a c t Vol t a ge lu f c t ua t i o ns i mpa c t o n mo t o r i r o n l o s s i s l a r ge r . T h e r e l a t i o n s h i p gi ve n i n GB/ T 1 0 32 — 20 0 5 i s t h a t i r o n l o s s i s p r o po r t i o na l t o t he s q ua r e vo l t a ge r a t i o. Bu t t he e x pe r i me n t a l r e s u l t s s ho w
数 时 , 电压 的波 动会 对 电动机 铁损 耗造 成较 大 的影 响。 国标 GB / T 1 0 3 2 -2 0 0 5中给 出铁 损耗 与 电压平 方 成正 比关 系 的定义 。但 经 过多组 实验 数据 表 明其 误 差较 大 , 因此在 额定 电压 附近 利用 实测 数据 对铁 损 耗与 电压 的关 系进行 曲线 拟合很 有必 要 。
摘要 电压 的波动对 电动机 铁损 耗 影响较 大 。国标 G B / T 1 0 3 2 -2 0 0 5中给 出电动机 铁损 耗 与 电压 平方 比成 正 比的关系 ,实验 结果 表 明其 误差 较大 。本 文对 此做 了: 托量 的实验 ,在额 定 电压 附 近利 用 实测数 据对铁 损耗 与 电压 的关系进 行 曲线拟 合 , 得 到 了一种误 差 较小 的测试铁 损耗 的方法 。 关键 词 :三相 异步 电动机 ; 电动机 铁损 耗; 电压 波动 ;铁损 耗分 析
异步电机铁心损耗计算方法的分析与研究

数,然而该方法未考虑异步电机各组成部件内电 磁场分布的不同。
异步电机定、转子铁心中磁感应强度分布受 到 定 、转 子 铁 心 开 槽 与 电 源 内 的 高 次 谐 波 的 影 响,进而影响铁心损耗。文献[11-14]介绍了异步 电机定、转子铁心内磁感应强度非正弦分布时, 铁心损耗的计算方法。文献[15]计算了定、转子 铁心内磁感应强度的变化率,进而采用一种等效 频率法计算铁心损耗。文献[16]采用了一种广义 斯坦梅茨方程分析磁感应强度非正弦分布时异 步电机的铁心损耗。文献[17]采用了一种局部回
关键词:异步电机;铁心损耗;斯坦梅茨方程;磁化频率 中图分类号:TM315 文献标识码:A DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd20391
The Analysis and Research on the Calculation Method of the Core Losses in an Induction Motor WENG Qi
(State Grid Zhejiang Electric Power Company Daishan Power Supply Company, Zhoushan 316200,Zhejiang,China)
Abstract: The induction motor can be started by the grid,the PWM converter,the resistance in series and so on. By different starting mode,the electromagnetic field distribution(EFD)in the different part of an induction motor is different. Thus,the calculation method for the core loss in the different part of an induction motor is also different. Various types of Steinmetz equations can be applied to calculate the core loss,and the coefficients in Steinmetz equations are obtained from the core loss data,which is provided by the manufacturer. While the core loss data provided by the manufacturer is at some certain magnetization frequencies. A curve fitting method which could calculate the core loss data at any magnetization frequency was proposed. To verify this method,an experiment setup was built to analyze the core losses of induction motor with different load torque and different switching frequency was proposed. The comparison results show that this method can predict the core losses in an induction motor accurately.
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根据Steinmetz方程,磁滞损耗和附加损 耗可以统称为Steinmetz损耗,可以用式(2) 表示:
可以直接得到,大大简化了编程及计算过 程。
2 损耗参数的计算 从式(6)可以看出,为确定各参数的值,
需要一系列的铁芯损耗实验值作为已知条 件拟合得到。根据数学理论可以知道, 符合 这些实验值的参数值有很多,为比较准确 分离Steinmetz损耗和涡流损耗,需要不同 频 率 、不 同 厚 度 时 的 铁 损 值 做 曲 线 拟 合 , 拟 合得到的参数值能比较正确地模拟铁芯损 耗 的 实 际 情 况 。本 文 以 M 2 5 0 - 5 0 硅 钢 片 为 例 , 介 绍 各 损 耗 系 数 的 求 解 方 法 。附 表 为 M250在厚度为0.5mm和0.35mm时的损耗 曲线。
根据前面的分析,附表的数据应满足式 (6),因此,根据附表就可以拟合出各个参数 的值。本例采用专业的曲线拟合软件1stOpt 进行数据拟合,需要做以下方面的工作:
(1)定义s、f、B为自变量,P为因变量, Kh 、 Ke 、α 和 β 为参数,以式(6)作为拟合函数;
(2)以实验测得的结果作为已知数据, 如附表;
的磁密, 通过公式就可以直接得到, 大大简化了编程及计算过程。
关键词: 电机 铁耗 拟合 曲线
中图分类号:T P2
文献标识码: A
文章编号:1 67 4-09 8X (2 011 )0 5(c)-0 11 6-01
概述 随着电机功率的提高,从电磁设计到
机械加工,都具有很高的难度,众所周知, 随着电机容量的增大,电磁负荷增加,电机 的发热及冷却成为电机设计最为关心的问 题 。电 机 发 热 主 要 由 铁 芯 产 生 的 热 量 和 绕 组产生的热量。
科技创新导报 2011 NO.15 Science and Technology Innovation Herald 电机铁芯损耗曲线的拟合
工 程 技 术
池海钰 ( 黑龙江煤矿矿用安全产品检验中心 哈尔滨 1 5 0 0 0 1 )
摘 要:文章提出了在电机电磁设计中用公式计算铁芯损耗,这样在计算铁芯损耗的时候,省去了通过磁密查曲线的过程,根据计算得到
Ph = Kh f α Bβ (2) 式 中 , Kh 、α 和 β 是 取 决 于 材 料 性 能 的 常 数,当α =1时,表示不考虑附加损耗,只考 虑钢片在工频下的损耗。
在一般电机的频率范围内,磁场在钢 片上可以认为均匀分布的,涡流损耗可以 通过解析方法计算得到,单位重量内的涡
1 铁心损耗的计算原理 铁耗普遍采用的是由Bertotti等人首 先提出的铁心损耗分离理论,它根据铁磁 材料在交变磁场作用下产生损耗发热的机 理不同,进而进行分离后分别考虑,最后叠 加求得铁磁材料总损耗。因此, 对导磁又导 电的材料,根据 Bertotti铁耗分离理论,铁 耗 一 般 由 3 部 分 组 成 , 即 磁 滞 损 耗 、涡 流 损 耗和附加损耗,如式(1)。
为 准 确 的 公 式, 但 式 中 出 现 了 K h 、Ke 、α
和 β 四个未知数。我们可以通过实验, 在不
同频率下测得这种硅钢片材料损耗的一系
列曲线,然后用式(6)拟合出这条曲线,从而
得到这四个未知参数的值。这样, 计算铁芯
损耗的时候,就可以省去通过磁密查曲线
的过程,根据计算得到的磁密,通过式(6)就
( 3 ) 使 用“ 标 准 麦 夸 特 法 + 通 用 全 局 优 化 法 ”, 修 正 参 数 值 , 进 行 拟 合 迭 代 , 不 断 比 较 近似度,最后达到设定的收敛标准。
经过反复迭代,最后得到各参数值如 下:
Ke = 4.76126e- 005 Kh = 0.00549262 α = 1.32192 β = 1.8295
一定的情况下,
Pe = Ke (sfB)2 (4) 其中
Ke
=
π 2∆2Fe 6 ρρ Fe
(5)
一般情况下,附加损耗 Pex 比较小,计算
中 不 予 考 虑 。因 此 , 式 ( 1 ) 又 可 简 化 为
PFe = Kh f α Bβ + Ke (sfB)2 (6) 对电机中常用的硅钢薄板,当频率不
是很高时,如工频或几百赫兹以下,铁耗可
简化为:
PFe
=
P10
/
50
B
2
(
f 50
)1.3
(7)
式 中 , P10/50 为 硅 钢 片 在 1 T 、5 0 H z 情 况 下 的
单位重量的铁心损耗,一般由硅钢片制造
厂商提供。
从以上分析可以看出,式(7)较简单,一
般在工程上使用。式( 6 )是计算铁芯损耗较
3 结论 图1即为硅钢片M250-50在频率为50Hz
时损耗曲线拟合前后的对照,从图1可以看 出,拟合程度很高,可以用该公式及计算出 来的参数代替原曲线。
需要注意的一点,由于上述曲线是在 径向磁场的作用下测得,对于铁芯来讲,由 于电机漏磁场的作用,还会在铁芯表面产 生周向涡流,因此,实际的铁芯损耗应该比 计算的结果大。
流损耗为
Pe
=
π2 6 ρρ Fe
(∆ Fe Bf
)2 (3)
式中, ρ 为 钢 片 的 电 阻 率 , ρFe 为 钢 片 的 密
度, ∆ Fe 为 钢 片 的 厚 度 。
由上式可知,涡流损耗系数与磁通密
度 、频 率 及 材 料 厚 度 的 平 方 成 正 比 。在 厚 度
图1 M 2 5 0 - 5 0 硅钢片损耗曲线
参考文献 [1] 谢德馨、姚缨英、白保东. 三维涡流场的
有限元分析[M].机械工业出版社,2001. [2] 汤 蕴 璆 . 电 机 内 的 电 磁 场 [M]. 第 二 版 .
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究[J].微电机,2008 [4] 周 德 贵 、巩 德 林 . 同 步 发 电 机 运 行 技 术
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1 1 6 科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald