丹佛斯变频器常见故障维修解读
丹佛斯变频器常见故障维修解读
3 变 频器常见故障现象和故障处理我公司使用的 vlt5000 系列变频器在运行中常见的故障有：多种故障 错乱出现（报警 5、6、7、8）接地故 障（报警 14）、电机 uvw 相丢失（报警 31.32.33 ）、通讯故障等。
3.1 开关电源损 坏这是众多变频器常发 生的故障，通常是由于开关电源的元器件 损坏或负载发生短路造 成的，丹佛斯变频器 采用了新型脉宽集成控制器 uc2844 来调整开关电源的输出，同时 uc2844 还带有电流检 测，电压反馈等功能。
当发生无 显示，控制端子无电压， 24v 风扇不 运转等现象时我们首 先应该考虑开关电源是否损坏（一般为 uc2844 或电阻损坏）。
如果不 能判断是否电源故障 ，可以外接 24v 电源进行测试，测试结 果一切正常可以判定为电源故 障。
3.2 丹佛斯 5011变频器的 液晶显示屏上显示字母“ 14”报警作，重新送电后按 reset 电机和相关电缆并无接地故 接地报警的原因为霍尔传感器输出电压 信号到电 放大器进行比较，结果数值过大，（见图2）查检测部分霍尔传 感器薄膜集成电阻 r501 时测其中的一路阻值因腐 蚀已变无穷大致使接地不 引起报警，无原件更换，在上面焊同阻值 障是平时经常遇到的故障，在排除电机接 是霍尔传感器和信号传输电阻，由于它们 ，工作点很容易发生飘移，导致接地报警变频器液晶显示屏上 出现“ alarm 14”报警，变频器不能工 键能复位，再启动时 再次报警，查操作手册为接地报警，检查 障, 也就是说故障在变频器。
分析电路导致 流取样板再送到运算 正常，检测对陶瓷基 良，造成信号过强， 后运行正常。
接地故 能发生故障的部分就 环境因素的影响较大大功率贴片电阻，重新启动 地存在问题的原因外，最可 受温度、湿度、腐蚀气体等,M O/* ■图2陶瓷基薄膜集成电阻r501故障3.3丹佛斯5016变频器“ alarm 13”过流报警变频器液晶显示屏上出现“ alarm 13”报警，并能手动复位，不升速时正常，加速时就报警，重新送电，没有听到内部继电器吸合的声音，怀疑为充电电阻r401并联的接触器km1短路导致电流过大引起（见图3），用万用表测km1线圈两端电压正常，停电测线圈直流电阻，为无穷大，换新线圈后上电试车，一切正常。
斯丹佛变频器资料
丹佛时间丹佛斯变频器故障维修技术交流你的VLT2800一台报ERR16故障，为短路故障，假如驱动电路没题目，你模块也换过，239，你也换过了，你仔细的查一下239外围和到驱动电路电路电解电容有否断线，A7稳压管有否坏？另一台ERR7报警，是在运行过程中出现，ERR7为过电压报警，电压检测有题目了，你量一下，报警时实际DC电压是多少？从面板上读一下这时DC电压监示值是多少？估计要大于560V了吧，这样就说明了电压检测电路有题目了，查一下取样电阻，电压检测芯片丹佛斯VLT2800的CPU板太脏了，你把它清洗干净之后有时候显示正常，有时候又不行，请问RAM能修？CPU板你查一下有腐蚀接触不良点吗，RAM啊只能换不能修啊，拆机的变频器接地(GFF)故障,根据我以往碰到的,一般电机尽缘（相间及对地）都正常，检查电缆对地尽缘也正常的。
我碰到的多例都为驱动电路电解电容老化所致,我曾经维修过一台ATV66,现场这台变频器上电起动一切正常,也能用几小时或几天,一旦故障就报GFF接地故障,当时也反反复复查不出什么毛病,后来实在想不出什么了,就抱着试试看,把驱动电路所有的电解电容(47uf)都换了,到现场试机至今运转一切正常.所以我建议你查一下驱动电路电解电容等器件是否老化了引起变频器接地(GFF)故障报警,当然引起接地(GFF)故障报警原因还有好多方面.二台丹佛斯VLT-2800,2.2/380V的都是启动报警ERR16的,短路故障,又一个2800的通病,电流检测回路有开路点,台丹佛斯vlt2900/1.5kw变频停止时直流母线电压稳定在５５０ｖ运行后电压波动很大最大７００ｖ总是报5#７#12#故障.我以为变频器本身没题目,应当是电机控制方式不对,这种事情我们会经常碰到的,你把电机控制方式改为V/F电压/频率比丹佛斯VLT2800变频器报ALARM11故障维修措施警告／警报11WARNING／ALARM 11马达热敏电阻（MOTOR THERMISTOR）马达已经过热或热敏电阻已经断开。
变频器常见故障及分析
变频器常见故障及分析变频器是一种能够控制电动机转速和扭矩的电力调节设备，它通过改变电源的频率和电压来控制电机的转速和扭矩。
在工业生产中，变频器被广泛应用于各种设备和机械中，如风机、水泵、输送机等。
由于工作环境的特殊性和设备长时间运行的原因，变频器在使用过程中偶尔会出现故障，如果不能及时发现和处理，可能会对生产造成影响。
了解变频器的常见故障及分析方法对于工程师和操作人员来说非常重要。
一、变频器常见故障一：过载故障变频器在工作过程中，如果超出了其额定工作电流范围，就会发生过载故障。
这可能是由于设备负载过大、传动装置出现故障或变频器本身故障引起的。
分析方法：1. 检查设备负载是否过大，确认设备运行参数是否符合变频器额定参数，如果不符，需要调整设备运行参数；2. 检查传动装置是否正常，如皮带是否过紧、轴承是否有损坏等；3. 检查变频器自身散热系统是否正常，是否有风扇堵塞或变频器表面灰尘积累等。
分析方法：1. 检查供电系统是否正常，如变压器是否有故障、电网电压是否稳定等；2. 检查变频器输入端是否接地良好，是否存在绝缘故障，导致电压过高；3. 检查变频器内部是否存在故障，如电压传感器是否损坏、电路板是否烧坏等。
变频器在工作过程中，如果出现瞬时过载，可能会引起变频器报警，停机保护。
分析方法：1. 检查设备启动时的负载情况，如启动过程中负载突然增加，可能导致变频器过载；2. 检查设备启动参数设置是否合理，是否需要对加速时间、动作时间等参数进行调整；3. 检查变频器的响应速度，是否能够适应负载瞬变的要求。
变频器在工作过程中，如果输入电网电压存在严重的不平衡，会导致变频器报警。
总结：通过对变频器常见故障的分析，我们可以发现，变频器故障的原因可能来自于设备本身、供电系统、环境条件等方面。
对于变频器的故障分析，需要综合考虑各个方面的因素，及时发现问题并解决，以确保设备的正常运行。
定期对变频器进行检查和维护，也是预防故障发生的重要措施。
浅议丹佛斯变频器故障和处理
浅议丹佛斯变频器故障和处理前言丹佛斯变频器是现代工业生产过程中常用的电力传动设备，它能够有效地控制电机转速，实现精细化控制，在工业生产中发挥着重要作用。
然而，随着变频器的使用时间增长，变频器产生故障的可能性也会逐渐增加。
为了保障工业生产的连续性和效率，对于丹佛斯变频器产生故障时应及时进行处理和维修，以保证设备的正常使用。
本文将从以下几个方面来浅议丹佛斯变频器故障和处理：1.丹佛斯变频器故障分类；2.丹佛斯变频器故障处理方法；3.丹佛斯变频器故障预防措施。
丹佛斯变频器故障分类丹佛斯变频器故障分类如下：1.电源故障电源故障是指丹佛斯变频器的电源出现故障，导致变频器无法正常工作。
电源故障可能包括以下几种：•电源线路断路•电源线路过载•电源电压波动2.控制器故障控制器故障是指丹佛斯变频器的控制器出现故障，导致变频器无法正常工作。
控制器故障可能包括以下几种：•控制器芯片损坏•控制器程序错误•控制器卡死、卡住3.传感器故障传感器故障是指丹佛斯变频器所连接的传感器出现故障，导致变频器无法正常获取实时数据，进而无法进行精细化控制。
传感器故障可能包括以下几种：•传感器接口松动•传感器线路断路•传感器信号失真4.输出器故障输出器故障是指丹佛斯变频器输出模块出现故障，导致电机无法正常运行。
输出器故障可能包括以下几种：•输出器线路短路•输出器芯片损坏•输出器参数设置错误针对不同的故障类型，我们需要采取不同的变频器故障处理方法。
下面是一些常见的故障处理方法。
1.电源故障处理方法如果变频器电源线路断路或者过载，我们需要检查电源线路是否正常，恢复电源线路的正常供电。
如果变频器电源电压波动很大，我们需要使用稳压器等电源稳定设备来稳定电压。
2.控制器故障处理方法如果变频器控制器芯片损坏，我们需要更换芯片；如果控制器程序错误，我们需要重新升级程序；如果控制器卡死、卡住，我们需要通过手动控制来解除卡死状态。
3.传感器故障处理方法如果传感器接口松动，我们需要重新插上接口；如果传感器线路断路，我们需要检查线路是否正常；如果传感器信号失真，我们需要更换传感器。
丹弗斯变频器维修故障检测及解决方法
由于丹佛斯变频器进入中国市场还不长，可能好多人对这个设备还不是很熟悉，也就造成了一旦出现故障就会很难得到修复，为了解决这个问题，以下就给大家就丹佛斯变频器的一些常见故障及解决办法和广大用户作一个探讨。
1、alarm29—过热过热，也是我们平时会碰到的一个故障。
那我们首先会想到散热风扇是否运转，丹佛斯在风扇控制上采用了on/off控制方式，通过温度传感器采样温度信号，用斩波电路调整输出电压达到控制风扇转速的目的，即省了电，又延长了风扇的寿命。
其次我们也要检查散热通道是否畅通，有无堵塞现象。
对于大功率45kw以上的变频器在安装上一定要注意机器必须安装在平整，垂直无间隔物的表面，原因在于丹佛斯变频器出厂时不提供背板，所以风道是敞开的，不利于散热，我们发现很多丹佛斯变频器过热都是由于安装问题而导致的。
2、限流运行在平时运行中我们可能会碰到变频器提示电流极限。
对于一般的变频器在限流报警出现时不能正常平滑的工作，电压(频率)首先要降下来，直到电流下降到允许的范围，一旦电流低于允许值，电压(频率)会再次上升，从而导致系统的不稳定。
丹佛斯变频器采用内部斜率控制，在不超过预定限流值的情况下寻找工作点，并控制电机平稳地运行在工作点，并将警告信号反馈客户，依据警告信息我们再去检查负载和电机是否有问题。
3、ALARM 37-IGBT模块损坏IGBT模块损坏，这也是变频器损坏的常见故障之一，电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些都是IGBT模块损坏的常见现象。
IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。
其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，在驱动电路的设计上丹佛斯应该是做的相当优良的，每一路驱动电路丹佛斯都使用了独立的带变压器隔离的电源，控制信号也是通过门极驱动变压器提供，所以可靠性相当高。
4、开关电源损坏这是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器uc2844来调整开关电源的输出，同时uc2844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，dc12v,24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
丹佛斯 VLT2800型变频器常见故障处理
丹佛斯 VLT2800型变频器常见故障处理作者：李鹏来源：《科学与财富》2014年第06期摘要：变频器由于集成度高、功能强大，故障的排除有一定程度的复杂性，本文结合工作实践，介绍首都机场T2航站楼导入装置所使用的丹佛斯 VLT2800型变频器几个较为常见的故障及维护维修实例，这些案例具有较大的实际指导作用。
关键词：变频器；常见的故障；维护维修Abstract： Since frequency converter is highly integrated， powerful troubleshooting a certain degree of complexity， work practice， introduced the Capital Airport Terminal2 introduction device used Danfoss VLT2800 inverter few of the more common faults and maintenance and repair examples of these cases has great practical guidance.Keywords： frequency converter； common faults； maintenance and repair1. 前言1.1 变频器的工作原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源的电能控制装置。
1.2 丹佛斯VLT2800的性能VLT 2800 系列变频器是专门为低功率市场而开发的产品，适用功率范围0.37-18.5 kW。
变频器结构十分紧凑，可以并列安装。
由于采用模块化的设计理念，它包括功率模块和控制模块。
其中控制模块的VLT2800通常配有集成控制单元，所有的显示以6位数字LED的形式显示，以能够在正常操作时连续显示一条操作数据。
Danfoss变频器常见故障及维修对策
Danfoss 变频器常见故障及维修对策1 引言danfoss 变频器在自动化领域的应用越来越广泛。
danfoss 变频器以其节能、高效、稳定而着称。
danfoss 变频器经过40 多年的发展其主要型型号有2800、2900、3000、5000、6000、7000、8000、fc51、fc300 等系列。
2007 年danfoss 推出了fc 系列变频器，并以其强大的功能和稳定的运行数据取得了市场的广泛好评。
fc 变频器较以前的最大改变在于模块式流水化生产，可以根据不同需求为客户专业量身定做专业化产品，同时保留了原有的人性化操作界面，还推出了中文操作菜单。
使得变频器的应用及现场调试更加趋于方便，简洁。
2 danfoss 几个系列变频器的常见故障(1)丹佛斯vlt2800、vlt2900 系列变频器的常见故障为alarm37 和alarm14alarm37 为内部故障主要由于控制卡软件故障，现场电磁干扰造成。
电磁干扰，变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。
因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。
所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。
如果处理不好电磁干扰，往往会导致变频器误报警，使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。
alarm14 为接地故障，一般是由于igbt 损坏引起或现场电机或电机电缆绝缘损坏所造成的，由于vlt2800 系列变频器没有内设电流互感器，因此该报警一般由于igbt 触发端损坏造成。
在更换模块前应先使用示波器检查驱动触发电路是否良好，以免再次发生相同故障。
变频器常见故障及分析
变频器常见故障及分析变频器是一种用于调节交流电机的转速和输出功率的设备，广泛应用于工业生产中。
由于长期使用或者操作不当，变频器常常会出现故障，影响生产效率和设备的正常运行。
本文将从常见的变频器故障及其分析入手，为大家详细介绍变频器的故障原因和解决方法。
一、过载故障1. 故障表现：当变频器工作时，由于负载过大或其他原因导致电机的电流超过额定值，变频器就会发生过载故障，此时会出现过载报警，甚至直接停机。
2. 故障原因：过载故障的原因可能有很多，例如负载过大、电机堵转、变频器输出端短路等。
3. 分析解决：首先要排查负载是否过大，如果是，则需要适当降低负载。
检查电机是否堵转或者输出端是否短路，根据具体情况处理，例如检修电机或更换输出端元件。
2. 故障原因：过压故障通常是由于供电系统出现问题，例如供电电压过高或者电网波动较大导致。
3. 分析解决：首先需要确认供电系统的电压是否在正常范围内，如果超过额定值，则需要调整电网电压或者进行电压稳压处理。
三、欠压故障1. 故障表现：与过压故障相反，欠压故障是指供电系统的电压低于额定值，造成变频器无法正常运行，出现欠压报警并停机。
2. 故障原因：欠压故障的原因可能是供电系统电压不稳定或者线路老化等。
3. 分析解决：首先需要检查负载是否过大，如果是，则需要适当降低负载。
同时也需要检查供电系统的电压是否稳定，如有问题则需要调整电网电压。
如果以上都没有问题，可能是变频器本身故障，需要及时维修或更换。
2. 故障原因：过热故障通常是由于变频器长时间高负载运行或者散热不良导致。
3. 分析解决：首先需要确保变频器的散热系统正常运行，清理散热器和通风口。
其次在长时间高负载运行时，可以考虑增加散热设备或者降低负载来降低温度。
六、其他故障除了以上几种常见的故障外，变频器还可能出现其他一些故障，例如断路故障、短路故障、失步故障等。
这些故障大多是由于设备老化、使用不当或者环境因素导致的。
解决这些故障需要根据具体情况进行分析，并及时进行维修或更换部件。
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3 变频器常见故障现象和故障处理
我公司使用的vlt5000系列变频器在运行中常见的故障有：多种故障错乱出现（报警5、6、7、8）接地故障（报警14）、电机uvw相丢失（报警31.32.33）、通讯故障等。
3.1 开关电源损坏
这是众多变频器常发生的故障，通常是由于开关电源的元器件损坏或负载发生短路造成的，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器uc2844来调整开关电源的输出，同时
uc2844还带有电流检测，电压反馈等功能。
当发生无显示，控制端子无电压，24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑开关电源是否损坏（一般为uc2844或电阻损坏）。
如果不能判断是否电源故障，可以外接24v电源进行测试，测试结果一切正常可以判定为电源故障。
3.2 丹佛斯5011变频器的液晶显示屏上显示字母“14”报警
变频器液晶显示屏上出现“alarm 14”报警，变频器不能工作，重新送电后按reset 键能复位，再启动时再次报警，查操作手册为接地报警，检查电机和相关电缆并无接地故障,也就是说故障在变频器。
分析电路导致接地报警的原因为霍尔传感器输出电压信号到电流取样板再送到运算放大器进行比较，结果数值过大，（见图2）查检测部分霍尔传感器正常，检测对陶瓷基薄膜集成电阻r501时测其中的一路阻值因腐蚀已变无穷大致使接地不良，造成信号过强，引起报警，无原件更换，在上面焊同阻值大功率贴片电阻，重新启动后运行正常。
接地故障是平时经常遇到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器和信号传输电阻，由于它们受温度、湿度、腐蚀气体等环境因素的影响较大，工作点很容易发生飘移，导致接地报警。
图2 陶瓷基薄膜集成电阻r501故障
3.3 丹佛斯5016变频器“alarm 13”过流报警
变频器液晶显示屏上出现“alarm 13”报警，并能手动复位，不升速时正常，加速时就报警，重新送电，没有听到内部继电器吸合的声音，怀疑为充电电阻r401并联的接触器km1短路导致电流过大引起（见图3），用万用表测km1线圈两端电压正常，停电测线圈直流电阻，为无穷大，换新线圈后上电试车，一切正常。
图3 接触器km1短路导致电流过大
过流原因：
（1）重新启动时，一升速就跳闸。
这是过电流十分严重的现象。
主要原因有：接触器开路，负载过重，机械部分故障；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等。
（2）通电后立即报警，这种现象一般不能复位。
主要原因有：模块损坏、驱动电路损坏、电流检测电路损坏。
3.4 丹佛斯5006变频器“alarm 8”低压报警
变频器液晶显示屏上出现“alarm 8”报警不能复位，经查线排端子104（1）为电压检测点，信号经ic403输送给控制板，并在内部与参数设定电压做比较，如果低与参数下限，变频器就会停车并报警显示故障（见图4），测104（11）点无电压，正常为2.3v说明故障点在前面，测ic403（3）脚无电压，测d1负极无直流电压，测变压器有交流输出，可以判断为4r7电阻损坏，换电阻后通电，试运行正常。
图4 4r7电阻损坏引起低压报警
丹佛斯5000系列变频器保护功能
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变频器的保养及维护
变频器的使用与维护变频器是利用电力半导体器件的通断功能，将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，具有节能和调速作用，可以实现自动控制和高精度控制的目的。
鉴于变频器在烟草行业中发挥的重要作用，如何使用好、维护好变频器，特别是在变频器发生故障时，如何快速查出并解决变频器故障尤为重要。
下面，笔者结合实际，对变频器的使用和维护方法进行了总结。
1.要有良好的接地线
工厂的地线很少断，但一旦断了，变频器很容易被烧坏。
因为如果有一台电机漏电，又恰好工厂的地线断掉，强电就会经变频器地线反串入变频器主板，使主板接线端出现强电打火，烧坏主板。
所以，要有良好的接地线。
2.防止变频器被干扰
变频器在运行时就好象一台功率较强的干扰器，干扰的源头就在输出模块的6个IGBT管上。
有些变频器的开关电源也会造成一定的干扰，电源线及电机线就是干扰器的天线，如果地线接地不良，干扰信号也可通过接在外壳的地线发出去，线路越长干扰范围越大。
变频器的干扰信号不仅会干扰周围的电子设备，也会干扰变频器本身。
有些变频器本身具有防止干扰信号辐射及输入的功能，有些变频器则无抗干扰功能。
如果控制系统在使用变频器的同时还有一些靠模拟信号、脉冲信号通讯的电子设备，如电脑、人机界面、感应器等，选购变频器及布线时就要考虑采取防干扰措施。
防止变频器被干扰是一个复杂的问题，要结合现场情况，采取不同的方式。
一是加电抗器、滤波器、控制线加磁环。
二是利用屏蔽线。
三是把变频器放在铁柜里。
四是将进出电源线套在铁管里。
五是控制线不要与电源线一起走线，布线应纵横有序。
六是调低载波频率。
七是有良好接地线，但要注意很多变频器控制线公共端并不能接地。
3.变频器输入端的空气开关上要加压敏电阻
有的企业供电的质量不是很高，当供电线路出现故障时，输出的高压电容易把变频器及有关电子仪器烧坏。
为有效解决这一问题，可采取被动保护方法，就是在变频器或仪器输入端的空气开关上加压敏电阻（380V用821K，220V471K），当有高压电经过时，压敏就会短路，空气开关跳闸，从而保护了变频器，大大减少变频器故障率。
需要强调的是，压敏电阻不可过于靠近变频器，因为当压敏电阻短路爆炸时，产生的金属碎片会到处乱飞，爆炸时发出的强大静电及电磁波会影响变频器功能，轻则会烧断电路板的铜线，重则会烧坏整流模块、开关电源、CPU板及电容等，所以，在变频器外面另加压敏电阻比较好。
4.尽量不要把变频器装在有震动的设备上
当变频器装在有震动的烟草设备上（如振槽、滚筒等）运行一段时间后，其主回路的连接螺丝和模块的紧固螺丝容易松动，从而缩短变频器的使用寿命。
设备震动时，变频器的模块最容易损坏，如果更换模块后没有加固其他螺丝，则模块很快又会坏掉。
所以安装模块后，最好按电流走向顺序拧紧主回路上的螺丝。
如果必须将变频器装在有震动的设备周围，应该定期检查回路的连接螺丝和模块的紧固螺丝，防止因螺丝松动导致变频器损坏。
5.经常保养变频器模块
要定期对变频器模块进行检查，特别是散热风扇的维护，因为散热风扇功率大，转速高，在灰尘较多的工作环境中，容易导致散热器排气孔堵塞，使内部电路板变脏、散热硅脂失效、缩短变频器散热器寿命等。
如果风扇坏了，并且保护温度值设置过高，变频器不会马上跳转过热保护，这时整个变频器的内部温度很高，易使驱动电路及电源电路老化，烧坏变频器模块。
如果有条件，最好能把变频器安装在有空调的房间里，这样可以降低变频器发生故障的几率，延长变频器的使用寿命。
需要注意的是，应尽量避免用压缩空气吹变频器内部的灰尘，因为压缩空气一般含有水蒸气，易造成电路板短路，损坏电源，所以给变频器吹尘最好用电吹风。
6.更换变频器主板
变频器最怕的就是主板受损，引起主板损坏的原因很多，比如环境温度高、静电多、干扰大（如附近有经常动作的接触器）、模块爆炸等，强大的电磁波、开关电源故障也容易烧坏变频器主板。
当变频器出现主板故障时，有的显示通讯故障，有的显示正常但没有输出，有的一开机就是最大输出，不受控制。
可将参数恢复到出厂值进行试验，如果仍然无效或参数打不开，则只能更换主板。