第八章 电动机的基本控制线路
电动机控制
（1）中间继电器 （2）时间继电器
（3）热继电器
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8.1.2 三相电动机的基本控制线路
一、 直接起动控制
2）电动式单相电能表 三相异步电动机直接起动时的 起动电流为其额定电流的4～7倍。 一般规定，10 kW以下的小型电动 机可以直接起动。
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8.1.2 三相电动机的基本控制线路
（1）常用控制电器是工矿企业、商业、家庭中的常用 电器。交流接触器用来接通和断开电路，熔断器作为短路 和过载保护。
（2）常用控制电器可组成几种基本、典型的控制电路。 （3）PC具有通用性好、功能强、可靠性高、编程方便 等优点，不仅能实现顺序控制和逻辑控制，还能进行数字 运算、数据处理、模拟量调节和联网通信等。
8.2.3 可编程控制器的程序设计及应用实例
一、 PC控制系统的设计步骤
4
根据系统的要求进行程序设计，这是 整个设成功 后，再进行现场总调。
6 固化程序。
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8.2.3 可编程控制器的程序设计及应用实例
二、 PC应用程序的设计方法
经验设计法
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8.1.1 常用控制电器
03 交流接触器
交流接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其他部分组成。
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8.1.1 常用控制电器
选择原则 （1）持续运行的设备：接触器按67%～75%算，即 100 A的交流接触器只能控制最大额定电流为67～75 A以下 的设备。 （2）间断运行的设备：接触器按80%算，即100 A的交 流接触器只能控制最大额定电流为80 A以下的设备。 （3）反复短时工作的设备：接触器按116%～120%算， 即100 A的交流接触器只能控制最大额定电流为116~120 A 以下的设备。 此外，还要考虑工作环境和接触器的结构形式。
第八章 常用电气控制电路图
2．工作原理
当需要电动机停机时，按下停止按钮SB1， 该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时 ，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度 继电器 KS的常开触点仍然处于闭合状态，所 以接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电 自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电 动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度 接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈 断电而释放，能耗制动结束。
图是一例转子绕组 串联若干级电阻，以 达到减少启动电流的 目的，在启动后逐级 切除电阻，使电动机 逐步正常运转的启动 按钮操作控制线路。 图中KM1为线路接触 器， KM2、KM3、KM4 为短接电阻启动接触 器。
2．工作原理
合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器 KM1得电，主触点闭合，电动机转子串联三组电 阻R1～R3作降压启动，在转速逐步升高电动机 转到一定时候时，逐次按下按钮SB3、SB4、SB5 ，接触器线圈KM2、KM3、KM4依次吸合，其常开 辅助触头KM2、KM3、KM4依次闭合并自锁，将三 组电阻逐一短接，使电动机投入正常运转。 应用范围：本线路适用于手动操作绕线式电 动机串联电阻启动的场合。
十三、速度原则控制的能耗制动控制线路
1．识图指导 图所示为速度原则控 制的能耗制动控制线路。 该线路与时间原则控制的 能耗制动控制线路基本相 同，这里仅是控制电路中 取消了时间继电器KT的线 圈及其触点电路，而在电 动机轴端安装了速度继电 器KS，并且用KS的常开触 点取代了KT延时打开的常 闭触点。
十四、两管整流能耗制动控制线路
图是由两只二极管构成的 电动机能耗制动控制线路图。 1．识图指导 由两只二极管整流的可正 转、反转能耗制动控制线路如 图8-14所示。该控制线路电动 机能正转、反转运行。停机时 ，切断三相交流电源，给定子 绕组通以直流电源，产生制动 转矩，阻止转子旋转。通过二 极管整流提供直流制动电流。
同步电动机的基本控制线路
KM4 TA
A
M 3~
KM4
KV
KT2
KM2
G KM2 KM4 R2
R
R4 R5
A
KM1 KM2 KM3 KM4
R3
HL2 KM2
KT2
二、制动控制线路
三相同步电动机的制动采用能耗制动。制动时，
首先切断运转中的同步电动机定子绕组的交流电源， 然后将定子绕组接入一组外接电阻R（或频敏变阻器） 上，并保持转子励磁绕组的直流励磁不变。此时，同 步电动机就成为电枢被R短接的同步发电机，将转动
KT1线圈得电， KT1动作， KT2线圈得电动作
KM1 R1
KM3 QF2
I＞
SB2 KM3 KM1
KT1
KA KM1 SB1
KM4 KT1 KA HL1 KT1 KT2
KM4 TA
A
M 3~
KM4
KV
KT2
KM2
G KM2 KM4 R2
R
R4 R5
A
KM1 KM2 KM3 KM4
R3
HL2 KM2
R
R4 R5
A
KM1 KM2 KM3 KM4
R3
HL2 KM2
KT2
QF1 L1 L2 L3
KV
U＜
2．启动控制线路
KT2经延时后复位，KM4线圈 得电后动作。指示灯HL1熄灭， 启动过程结束。电动机全速运 行。
KM3 KM1
KM1 R1
KM3 QF2
I＞
SB2 KM1
KT1
KA SB1
KM4 KT1 KA HL1 KT1 KT2
R1
KM
KT
KM
1. 异步启动法
电动机基本控制线路的动作原理和特点
电动机基本控制线路的动作原理和特点1. 电动机手动直接启动控制线路利用刀开关直接启动电动机的控制线路1.1 电动机手动直接启动线路的动作原理闭合刀开关QS，电动机M启动旋转；断开刀开关QS，电动机M 断电减速直至停转。
1.2 电动机手动直接启动线路的特点线路只用一个刀开关和一个熔断器，是最简单的电动机启、停控制线路，有以下几点不足：①只适用于不需要频繁启、停的小容量电动机。
②只能就地操作，不便于远距离控制。
③无失压和欠压保护功能。
2. 电动机点动与长动控制线路2.1 电动机点动控制线路点动控制是指按下按钮电动机得电启动运转，松开按钮电动机失电直至停转。
电动机点动控制线路如下图所示。
2.1.1 电动机点动控制线路的动作原理合上刀开关QS。
启动：SB+ —KM+ —M+ （启动）停止：SB——KM——M—（停止）其中，SB+表示按钮SB按下，SB—表示按钮SB松开。
2.1.2 电动机点动控制线路的特点该控制电路中，QS为刀开关，不能直接给电动机M供电，只起到电源引入的作用。
主回路熔断器FU起短路保护作用。
2.2 电动机长动控制线路长动控制是指按下按钮后，电动机通电启动运转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。
电动机长动控制线路如下图所。
2.2.1 电动机长动控制线路的动作原理合上刀开关QS。
启动：SB2±—KM自+ —M+ （运转）停止：SB1±—KM——M—（停车）其中，SB±表示先按下，后松开；KM自表示“自锁”。
2.2.2 电动机点动控制线路的特点电动机长动控制线路是在电动机点动控制线路的SB2两端并联一个接触器的辅助动合触点KM，再串联一个动断（停止）按钮SB1而实现的。
电动机长动控制线路有“自锁”功能，带有“自锁”功能的控制线路具有失压（零压）和欠压保护作用，即一旦发生断电或电源电压下降到一定值（一般降低到额定值85%以下）时，自锁触点就会断开，接触器KM线圈就会断电，不重新按下启动按钮SB2，电动机将无法自动启动。
电力拖动与控制课后答案
第二章 直流电机的电力拖动2-23 一台他励直流电动机，铭牌数据为P N =60kW ，U N =220V ，I N =305A ，n N =1000r/min ，试求：（1） 固有机械特性并画在坐标纸上。
（2） T =0.75T N 时的转速。
（3） 转速n =1100r/min 时的电枢电流。
解：（1）Ω=⨯-⨯=-=038.0)30530560000305220(21)(212N N N N a I P I u R ， =-=ΦNa N N N e n R I U C min 208.01000038.0305220⋅=⨯-r V min 1058208.02200r C U n N e N ===φ m N I C T N N e N ⋅=⨯⨯==8.605305208.055.955.9φ∴通过（1058，0）及（1000，605.8）可以作出固有机械特性（2）时N NT N e Na N e N T T C C T R C U n 75.0=∴-=φφφ min 1016208.0208.055.98.60575.0038.0208.0220r n =⨯⨯⨯⨯-=（3）n=1100r/minN Ne a N e N I C RC U n φφ-=A R C n C U I a N e N e N N 9.229038.0208.0)11001058()(-=-=-=∴φφ 2-24 电动机的数据同上题，试计算并画出下列机械特性：（1） 电枢回路总电阻为0.5R N 时的人为机械特性。
（2） 电枢回路总电阻为2R N 的人为机械特性。
（3） 电源电压为0.5U N ，电枢回路不串电阻时的人为机械特性。
（4） 电源电压为U N ，电枢不串电阻，ф=0.5фN 时的人为机械特性。
注：R N =U N /I N 称为额定电阻，它相当于电动机额定运行时从电枢两端看进去的等效电阻。
解：（1）Ω===721.0305220N N N I U R 当外串后总电阻为0.5R n 时：T T C C R C U n NT N e nN e N 874.010585.0-=⋅-=φφφ （2）当电枢总电阻为Ω=442.12n R 时：T T C C R C U n NT N e nN e N 49.310582-=⋅-=φφφ （3）N U U 5.0=T T C C R C U n N T e aN e N 092.0529)(5.02-=-=φφ （4）N φφ5.0=T T C C R C U n N T e aN e N 368.02116)(25.05.02-=-=φφ2-25 Z2—71型他励直流电动机,P N =7.5kW ， U N =110V ， I N =85.2A ， n N =750r/min ，R a =0.129Ω。
电动机点动控制电路讲解
电动机点动控制电路讲解控制线路原理图如下所示：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。
从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。
因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。
点动正转控制线路原理图，如下。
它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。
用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。
原理图在设计部门和生产现场都得到了广泛的应用。
除了点动控制电路，在工作中，还会用到各种电路，比如：起保停电路、自锁控制电路、正反转控制电路、降压启动控制电路、启停控制电路等等...。
电动机的控制环节和保护环节
KM 1
KM2
SB2
KM2
SB4
KM 1
~ 380V
例：试设计一台用变压器供电的三相 电炉控制电路，自耦变压器有低压抽 头①。升温使用全压，保温时用低压， Q 要求如下： （1）先升温，后 保温，直至停炉,（2）电路具 有短路、过载保护环节。
KM1
FU SB3
①
KM2
SB1 KM2
KM 1
FR
KM1
继电接触器控制电路本身具有这种保护作用。因 为当断电或电压过低时，接触器就释放，使电动 机自动脱离电源；当线路重新恢复供电时，由于 接触器的自锁触点已断开，电动机不能自行起动 ，起到保护作用。 例：电路如图，控制要求为：（1）M1 起动后，M2才能起动；（2） M1M2能同 时停车；（3）M2 还能单独停车；（4） 每台电机均有各自的短路、过载保护环 节，互不影响。试改正图中的错误。
为解决这一问题，控制回路增加互锁，如图：
~ 380V
Q
FU SB
KMF KMF 得电 失电
SBF KMR KMF
FR FU
FU KMR
KMF SBR
KMF
FR
KMR KMF KMR 得电
Ｍ ３～
此时即使按下 问题：正转时要反转， SBR,线圈 先按停止按钮，再按反 KMR也无电， 电机正转 电机反转 电机停转 转按钮，不方便。 实现互锁。
KMR
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
为解决这一问题，采用复式按钮和触头互锁的控 制电路（虚线连接表示连动）
~ 380V
Q FU A
FU SBR SBF SB
KMF得电 KMF失电
KMF KMR
FR
B
FU
KMF
电动机的基本控制线路检查元器件的流程
电动机的基本控制线路检查元器件的流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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第八章电动机的基本控制线路本章要求了解直流电机控制线路；了解同步电机的控制线路、典型机床控制线路；掌握三相异步电机的起动、正反转、制动以及调速的电气控制线路。
本章重点三相异步电机的起动、制动、调速、正反转控制线路本章简述电动机的控制线路主要包括起动、正反转、制动和调速等，结合第一篇电力拖动的理论，配合电机介绍了各种电机的基本控制线路：直流电机的起动、制动、正反转、调速控制线路；异步电机的起动、制动、正反转、调速控制线路；同步电机投入励磁的控制线路以及卧式车床C650和X62W万能升降铣床的控制线路。
本章学时 6.5学时第一节直流电动机的控制本节学时1学时本节重点1、他励直流电机的制动控制线路2、控制线路中时间继电器的用法教学方法结合他励直流电机拖动理论，得出他励直流电机的起动、制动、正反转、调速控制线路，在此基础上分析了各种时间继电器的用法。
教学手段以传统教学手段与电子课件相结合的手段，让学生在有限的时间内掌握更多的相关知识。
教学内容：电动机的基本控制线路主要包括各种电动机的起动、正反转、制动和调速等的控制线路。
本章主要介绍这些基本控制线路的构成、工作原理以及必要的保护措施。
一、直流电动机的起动控制直流电动机在起动开始时，电动机转速等于零，则电动机反电势为零。
这时若将电源额定电压全部加在电枢绕组上，由于电枢绕组电阻很小，电枢绕组中将产生较大的起动电流，这样大的起动电流将导致电枢绕组和换向器的损坏。
同时，大电流产生的转矩和加速度对机械转动部件也会产生强烈的冲击，易损坏机械部件。
因此，直流电动机起动时，必须采取措施限制起动电流，常用的方法有减小电枢电压和在电枢回路串联电阻两种。
（一）他励直流电动机起动控制他励直流电动机是在电枢回路中串联两级电阻进行起动控制的。
图8-1所示为由时间继电器控制的他励直流电动机起动控制线路。
工作过程如下：合上电源开关QS1、QS2，励磁绕组通以额定励磁电流，此电流使电流继电器KA动作，其常开触点闭合。
与此同时，时间继电器KT1和KT2的线圈通电，其延时闭合的常闭触点立即断开，使接触器KM2、KM3 线圈均不通电。
然后，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其常开主触点和自锁触点闭合，电动机在电枢回路串入全部电阻情况下开始起动。
KM1线圈通电后，其常闭触点同时断开，使时间继电器KT1、KT2线圈断电，经过一段延时后，KT1延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将电阻R1短接，电动机在电枢回路串入电阻R2的情况下继续升速。
又经过一段延时后，KT2延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM3线圈通电，其常开触点闭合，将电阻R2短接，电动机在电枢回路切除全部电阻的情况下继续加速直至起动完毕，进入正常运行。
按下停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，电动机停转。
（二）并励直流电动机起动控制线路图8-2所示为由电压继电器控制的并励直流电动机起动控制线路。
工作过程如下：合上电源开关QS ，直流电动机励磁绕组流过励磁电流。
按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其常开主触点和自锁触点闭合，电动机在电枢回路串入起动电阻R 的情况下起动。
随着电动机转速的升高，电枢电流减小，电阻R 上的压降减小，而电枢两端的电压上升，当并接于电枢两端的电压继电器KV 的线圈电压升到动作值时，KV 常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将起动电阻R 短接，电动机起动完毕，进入正常电阻下运行。
按下停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，电动机停转。
（三）串励直流电动机起动控制线路图8-3所示为时间继电器控制的串励直流电动机起动控制线路。
图8-2 并励直流电动机起动控制线路图8-1 他励直流电动机串联两级电阻起动控制线路工作过程如下：合上电源开关QS ，时间继电器KT1线圈通电，其延时闭合的常闭触点立即断开。
按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，常开主触点和自锁触点闭合，直流电动机电枢串入全部电阻起动，由于起动电流较大，电阻R2两端电压较高，因此并接于R2两端的时间继电器KT2线圈通电，其延时闭合的常闭触点立即断开。
KM1线圈通电后，其常闭触点断开，使时间继电器KT1线圈断电，经过一段延时后，KT1延时闭合的常闭触点闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将电阻R2短接，同时时间继电器KT2断电释放，电动机加速起动。
又经过一段延时后，KT2延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM3线圈通电，其常开触点闭合，将电阻R1短接，电动机继续加速直至起动完毕，进入正常运行。
按下停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，电动机停转。
二、直流电动机正反转控制改变直流电动机旋转方向有两种方法：一是电枢反接法，既保持励磁磁场方向不变，只改变电枢电流方向；二是磁场反接法，既保持电枢电流方向不变，只改变励磁绕组电流方向。
下面分别介绍其控制线路：(一) 电枢反接法他励和并励直流电动机若采用磁场反接法改变转向，因励磁绕组电感大，当励磁绕组断电时，会产生很大的自感电势，容易把励磁绕组绝缘击穿；另外在改变励磁电流方向的中间一段时间，励磁电流为零，容易出现“飞车”现象。
所以这两种电动机常采用电枢反接法来改变电动机旋转方向。
图8-4所示为并励直流电动机正反转控制线路。
图8-4 并励直流电动机正反转控制线路能图8-3 串励直流电动机起动控制线路图8-5 串励直流电动机正反转控制线路工作过程如下：合上电源开关QS，按下复合按钮SB2，接触器KM1线圈通电，常开触点闭合，直流电动机正转。
若需要反转，按下复合按钮SB3，接触器KM1断电释放，接触器KM2线圈通电，常开触点闭合，直流电动机电枢电流方向改变，开始反转。
按下停止按钮SB1，接触器KM1、KM2断电释放，电动机停转。
（二）磁场反接法串励直流电动机电枢两端电压很高，而励磁绕组两端电压很低，反接比较容易，因此这种电动机常采用磁场反接法改变电动机旋转方向。
如图8-5所示，其工作原理与图8-4相同，这里不再叙述。
三、直流电动机制动控制当需要直流电动机快速停车或反转时，必须采取制动措施。
直流电动机制动方法有电气制动和机械制动两大类，电气制动又分为能耗制动和反接制动等。
（一）能耗制动控制线路能耗制动是指在维持直流电动机励磁电源不变的情况下，把正在作电动运行的电动机电枢从电源断开，再串接上一级或多级制图8-6 并励直流电动机能耗制动控制线路动电阻组成制动电阻回路，将电动机的机械动能变成热能消耗在电枢及制动电阻上。
图8-6所示为采用一级制动电阻的并励直流电动机能耗制动控制线路。
工作过程如下：合上电源开关QS，励磁绕组中通以励磁电流。
按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其常开主触点和自锁触点闭合，电动机起动运行。
此时由于KM1常闭触点断开，电压继电器KV不动作。
需要停车时，按下停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，使电动机从电源断开，并接于电动机电枢两端的电压继电器KV线圈电压达到动作值，KV常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电，KM2常开触点闭合，将制动电阻R接于电枢回路，开始进入能耗制动。
此时，电枢电流方向改变，电磁转矩起制动作用，电动机转速及感应电势迅速下降，当感应电势减图8-7 他励直流电动机能耗制动控制线路小到一定值时，电压继电器KV释放，触点恢复，制动电阻R切除，能耗制动结束。
当制动电阻不变时，随着电动机的减速，电枢绕组的感应电势及电枢电流均减小，使制动转矩随之减小而制动过程变慢。
如果要求快速制动，则需保证在整个制动过程中都具有足够大的制动转矩。
这时可采用多级制动电阻，随着制动过程的进行逐级切除制动电阻。
图8-7所示为采用三级制动电阻的他励直流电动机能耗制动控制线路。
制动过程如下：按停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，电动机电枢绕组脱离电源。
与此同时，接触器KM2通过已经闭合的时间继电器KT1常开触点而通电并自锁，全部制动电阻（R1＋R2＋R3）接于电枢回路，开始进入能耗制动。
这时，电动机转向及感应电势方向不变，并且感应电势成为电枢回路的电源，电动机电枢电流方向改变，因此电磁转矩方向也随之改变，成为制动转矩，使电动机迅速减速。
在接触器KM2通电的同时，其常闭触点断开，时间继电器KT2断电释放，经过一段延时后，KT2延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM3线圈通电，通过其闭合的常开触点将电阻R1短接。
此时，总制动电阻减小为（R2+R3），使得电动机减速后能保持较大的电枢电流和制动转矩，加快减速。
同理，在接触器KM3通电的同时，其常闭触点断开，时间继电器KT3断电释放，经过一段延时后，KT3延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM4线圈通电，通过其闭合的常开触点将电阻R2短接。
此时，总制动电阻减小为R3，又维持了较大的制动转矩，加快减速。
在接触器KM4通电的同时，其常闭触点断开，时间继电器KT1断电释放，经过一段延时后，其延时断开的常开触点断开，使接触器KM2断电释放，制动过程结束，这时电动机转速已很低或停转。
（二）反接制动控制线路他励直流电动机的反接制动是把正在运转的电动机电枢两端电压反接，而励磁电流的大小和方向保持不变。
为防止反接制动时电枢电流过大，电枢回路中必须串入限流电阻。
图8-8为他励直流电动机反接制动控制线路。
图8-8 他励直流电动机反接制动控制线路制动过程如下：按下停止按钮SB1，接触器KM1断电释放，其常闭触点闭合，使接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将加在电动机电枢两端的电源极性反向，而感应电势方向不变，这时加在电枢回路上的电压为电源与感应电势之和，为防止电枢电流过大，串入的制动电阻不能太小，以最大电枢电流大约为两倍额定电流为宜。
此时电动机电枢电流方向与制动前的方向相反，电磁转矩变为制动转矩，使电动机迅速减速。
接触器KM2线圈通电的同时，时间继电器KT通电，而时间继电器KT1、KT2断电，经过一段延时后，KT1延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM3线圈通电，通过其闭合的常开触点将电阻R1短接。
经过一段延时后，KT2延时闭合的常闭触点闭合，使接触器KM4线圈通电，通过其闭合的常开触点将电阻R2短接。
经过一段延时后，KT延时断开的常闭触点断开，使接触器KM2断电释放，电动机电枢两端脱离电源，反接制动结束。
四、直流电动机调速控制直流电动机调速的基本方法有三种：⑴改变电枢回路串联电阻调速；⑵改变励磁磁通调速；⑶改变电枢电压调速。
其中使用较多的是改变电枢电压调速。
图8-9所示为发电机－电动机调速系统原理图。
图中，M1是他励直流电动机，拖动生产机械旋转；G1是他励直流发电机，发出电压U供直流电动机M1作为电源电压；G2是并励直流发电机，产生恒定的直流电压U1，供给直流发电机和直流电动机M1作为励磁电源，同时供给接触器KM1和KM2作为控制电路电源；M2是三相笼型异步电动机，作为直流发电机G1和励磁发电机G2的原动机。