电动机的基本控制线路及安装 调试与维修
电动机电路控制实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生熟悉电动机电路控制的基本原理，掌握电动机控制电路的安装、调试及故障排除方法。
通过实训，提高学生的实际操作能力和电气控制技术水平。
二、实训内容1. 电动机控制电路的基本原理2. 电动机控制电路的安装与调试3. 电动机控制电路的故障排除三、实训器材1. 三相异步电动机2. 交流接触器3. 熔断器4. 空气开关5. 热继电器6. 按钮开关7. 导线8. 电工工具9. 欧姆表四、实训步骤1. 电动机控制电路的基本原理学习（1）了解电动机的工作原理及分类；（2）熟悉电动机的起动、停止、正反转、制动等控制方式；（3）掌握电动机控制电路的基本组成及工作原理。
2. 电动机控制电路的安装与调试（1）根据电路图，选择合适的电器元件；（2）按照电路图进行布线，注意安全操作；（3）检查线路连接是否正确，使用欧姆表检测线路的通断；（4）安装电器元件，确保连接牢固；（5）通电试车，观察电动机的工作状态，调整参数，确保电动机正常运行。
3. 电动机控制电路的故障排除（1）观察电动机的工作状态，分析故障原因；（2）检查线路连接是否正确，排除线路故障；（3）检查电器元件，排除元件故障；（4）调整参数，确保电动机正常运行。
五、实训心得1. 通过本次实训，我对电动机控制电路有了更深入的了解，掌握了电动机控制电路的基本原理和安装、调试方法。
2. 在实训过程中，我学会了如何使用电工工具，提高了自己的实际操作能力。
3. 通过故障排除，我学会了分析问题、解决问题的能力，提高了自己的电气控制技术水平。
4. 实训过程中，我认识到团队合作的重要性，与同学们相互学习、相互帮助，共同完成了实训任务。
六、总结本次电动机电路控制实训，使我对电动机控制电路有了更深入的了解，提高了自己的实际操作能力和电气控制技术水平。
在今后的学习和工作中，我会继续努力，不断提高自己的技能水平，为我国电气事业的发展贡献自己的力量。
《维修电工》课程标准
《维修电工》课程标准一、课程性质维修电工是大专业、小工种课程模式的小工种课程之一，是中等职业教育电子类专业的专业方向课程。
主要培养学生对常用低压电器及其拆装与维修、电动机的基本控制线路及其安装调试与维修、常用生产机械的电气控制线路及其安装调试与维修、电动机的自动调速系统及其调试与维修、PLC控制的专业能力，以及分析问题和解决问题的能力、应变能力等综合素质和能力。
本课程的学习情境是以电动机的控制为载体设计的。
通过各学习情境的学习，学生不但能够掌握常用低压电器安装调试与维修、电力拖动的基本环节、常用机床电气控制线路、PLC控制等专业知识和专业技能，还能够全面培养其资料收集、检查判断、合理使用工具、组织协调、语言表达、责任心与职业道德、自我保护、应变能力等综合素质，通过工学结合的学习过程掌握工作岗位需要的各项技能和相关的专业知识。
二、课程培养目标本课程通过四个学习情境，学习常用低压电器安装调试与维修、电动机的基本控制线路及其安装调试与维修、常用生产机械的电气控制线路及其安装调试与维修、PLC技术等专业知识和专业技能。
本课程培养的综合职业能力具体如下：1、专业能力1-1、低压电器的布置认知能力1-2、低压开关的安装、检测、维修能力1-3、熔断器、接触器、继电器的安装、检测、维修能力1-4、主令电器及其他低压电器的安装、检测、维修能力1-5、原理图绘制能力1-6、接线图绘制能力1-7、电力拖动基本环节安装、检测、维修能力1-8、常用机床电气控制线路安装、检测、维修能力1-9、PLC编写能力2、方法能力2-1、资料收集整理能力2-2、制订、实施工作计划的能力2-3、简单的绘图与识图能力2-4、工艺文件理解能力2-5、检查、判断能力2-6、理论知识的运用能力3、社会能力3-1、工作流程确认能力3-2、沟通协调能力3-3、语言表达能力3-4、团队组织能力3-5、班组管理能力3-6、责任心与职业道德3-7安全与自我保护能力三、与前后课程的联系本课程主要培养学生的低压电器、电力拖动、PLC技能。
电动机基本控制线路安装、调试、与维修
电动机基本控制线路安装、调试、与维修第一节电动机基本控制线路的绘制及线路安装步骤由前面所介绍的按钮、开关、接触器、继电器等有触点的低压控制电器所组成的控制线路，叫做电气控制线路。
电气控制线路属于有触点控制。
电气控制线路的表示方法有电气原理图、安装接线图和电气布置图3种。
一、电气控制线路常用的图形、文字符号电气控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在电气控制线路中，各种电器组件的图形、文字符号必须符合国家的标准。
近年来，随着我国经济改革开放, 相应地引进了许多国外先进设备。
为了便于掌握引进的先进技术和先进设备，便于国际交流和满足国际市场的需要，国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号,颁布了GB4728 —84《电气图用图形符号》及GB6988—87《电气制图》和GB7159—87《电气技术中的文字元号制订通则》。
规定从1990年1月1日起，电气控制线路中的图形和文字符号必须符合最新的国家标准。
电气控制线路图中的支路、接点，一般都加上标号。
主电路标号由文字符号和数字组成。
文字符号用以标明主电路中的组件或线路的主要特征；数字标号用以区别电路的不同线段。
三相交流电源引入线采用LI、L2、L3标号, 电源开关之后的三相交流电源主电路分别标为U、V、Wo如U1表示电动机的第一相的第一个接点代号，U2为第二相的第二个接点代号，依此类推。
控制电路由三位或三位以下的数字组成，交流控制电路的标号一般以主要压降组件（如电器组件线圈）为分界，左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。
直流控制电路中正极按奇数标号，负数按偶数标号。
二、电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路和的工作原理等优点。
在各种工作机械的电气控制中，无论在设计部门还是生产现场都得到广泛的应用。
绘制电气原理图应遵循以下原则：1、电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。
《电力拖动控制线路与技能训练》第二单元电动机基本控制线路及其安装、调试与维修试卷 答案
《电力拖动控制线路与技能训练》第二单元电动机基本控制线路及其安装、调试与维修试卷一、单项选择题1.(2 分)A2.(2 分)C3.(2 分)A4.(2 分)C5.(2 分)B6.(2 分)B7.(2 分)C8.(2 分)B9.(2 分)A10.(2 分)A二、判断题11.(2 分)错误12.(2 分)错误13.(2 分)错误14.(2 分)正确15.(2 分)错误16.(2 分)正确17.(2 分)错误18.(2 分)正确19.(2 分)错误20.(2 分)错误三、填空题21. (2 分)答：导通角；降低22. (2 分)答：并接；串接23. (2 分)答：字母；数字24. (2 分)答：有；笼型25. (2 分)答：粗调；微调四、简答题26.(10 分)图a所示控制线路的特点是:电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接。
线路能满足M1、M2顺序启动,M1、M2同时停止的控制要求。
图b所示控制线路的特点是:在电动机M2的控制电路中,串接了接触器KM1的辅助常开触头。
线路能满足M1、M2顺序启动,M1、M2同时停止和M2单独停止的控制要求。
五、绘图题27.(10 分)第 3/6 页28.(10 分)六、问答题29.(10 分)(1)该线路能实现位置控制和自动往返控制两种控制方式。
(2)短路保护,由熔断器来实现。
过载保护,由热继电器来实现。
欠压、失压保护,由接触器来实现。
超程终端保护,由行程开关来实现。
(3)SA的作用:切换位置控制与自动循环控制。
SQ1的作用:反转的限位和由反转向正转的自动切换。
30.(10 分)(1)主电路中缺少热继电器KH的热元件。
应填画KH的热元件。
(2)整流器VC的接线不对。
应把接KM2主触头的两端与接TC二次绕组的两端换接。
(3)SB2是复合按钮,其常开、常闭触头未用虚线相连。
用虚线连接起来。
(4)与KT常开触头相串接的应是KM2的辅助常开触头。
电工中高级实训报告---电动机控制线路的设计、安装与调试
电工中高级实训报告任务一、电动机控制线路的设计、安装与调试项目一、三相异步电动机点动及单相运行控制线路的安装与调试1.三相异步电动机的点动及单向运行控制线路的设计2.（1）三相异步电动机的点动控制线路3.电动机的点动控制电路，可以控制机械设备的步进和步退，电动机只作短时动作，不连续供电旋转。
机械设备手动控制间断工作，即按下启动按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这样的控制称为点动。
4.点动控制线路如图1-1 -1所示。
线路动作过程:先合上电源开关QS，按下按钮SB-KM线圈得电- +KM主触点闭合-→电动机M启动运转。
松开按钮SB-→KM线圈失电-→KM主触点断开-电动机M停止运转。
（2）三相异步电动机的点动及单向运行控制线路原理图（3）机械设备单向运转即电动机单向连续工作，而在一般控制设备中，单向运行为基本要求时，为了调试维修等需要，要求设备同时具有点动和单向运行控制功能，完成这种功能的控制电路即为混合控制电路。
其电气控制线路如图所示：线路的动作过程:先合上电源开关QS,点动控制、单向运行控制和停止的工作过程如下。
(1)点动控制。
按下按钮SB3- →SB3常闭触点先分断(切断KM辅助触点电路)。
SB3常开触点后闭合(KM辅助触点闭合) -→KM线圈得电→KM主触点闭合-→电动机M启动运转。
(2)松开按钮SB3- +SB3 常开触点先恢复分断→KM线圈失电→KM主触点断开( KM辅助触点断开)后SB3常闭触点恢复闭合→电动机M停止运转，实现了点动控制。
(3)(2)单向运行控制。
按下按钮SB2-→KM 线圈得电→KM主触点闭合(KM辅助触点闭合)-→电动机M启动运转。
实现了单向运行控制。
(4)(3)停止。
按下停止按钮SB1-→KM线圈失电→KM 主触点断开电动机M停止运转。
项目二、三相异步电动机正反转启动控制线路的安装与调试1.接触器互锁的正、反转控制线路2.图1-2-1所示为电动机正反转控制电路。
电动机的PLC控制系统设计、安装与调试
工作任务1 电动机单向启动、停止的 PLC控制
• ④ ALD、OLD指令可根据块电路情况多次使用。 • 【例1-3】与块指令和或块指令的应用举例如图1-4所示。 • 二、STEP7-Micro/WIN32编程软件的使用 • STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，它是西门 子公司专门为S7-200系列可编程控制器而设计开发的，是PLC用户不可 缺少的开发工具。目前，STEP7-Micro/WIN32编程软件已经升级到了4.0 版本，本书将以该版本的中文版为编程环境进行介绍。 • 1. 硬件连接 • 为了实现PLC与计算机之间的通信，西门子公司为用户提供了两种 硬件连接方式：一种是通过PC/PPI 电缆直接连接，另一种是通过带有 MPI电缆的通信处理器连接。 • 典型的单主机与PLC直接连接如图1-5所示，它不需要其他的硬件设 备，方法是把PC/PPI电缆的PC端连接到计算机的RS-232通信口（一般是 COM1），而把PC/PPI电缆的PPI端连接到PLC的RS-485通信口即可。
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工作任务1 电动机单向启动、停止的 PLC控制
• 一、基本位操作指令 • 1. 构成梯形图的基本元素 • 在PLC的梯形图中，触点和线圈是构成梯形图的最基本元素，触点 是线圈的工作条件，线圈的动作是触点运算的结果。由触点或线圈符号 和直接位地址两部分组成，含有直接位地址的指令又称为位操作指令。 基本位操作指令操作数的寻址范围是：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。 • 2. 梯形图中触点和线圈的状态说明 • ① 触点代表CPU对存储器的读操作，动合触点和存储器的位状态一 致，而动断触点和存储器的位状态相反，且用户程序中同一触点可使用 无数次。 • 例如：存储器I0.0的状态为1，则对应的动合触点I0.0接通，表示 能流可以通过；而对应的动断触点I0.0断开，表示能流不能通过。存储 器I0.0的状态为0，则对应的动合触点I0.0断开，表示能流不能通过； 而对应的动断触点I0.0接通，表示能流可以通过。
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试
三相异步电动机基本控制线路的安装与调试1、概述三相异步电动机又称为交流异步电动机，是电机中应用最为广泛的一种。
它的结构相对简单，而且可靠性高，使用寿命较长，动力性能稳定，维护保养难度低。
在实际生产线中，三相异步电动机常常用于驱动机器设备、输送带、各种机床和冷气机组等场景。
而基本控制线路则是三相异步电动机控制的核心所在，本文将对三相异步电动机基本控制线路的安装与调试进行详细介绍。
2、安装前需要准备的工具和材料工具：•六角扳手•扳手•螺丝刀•绝缘刀•电笔•手电钻•石膏板钻头•钳子材料：•弯头和直角三通•电动机•屏蔽线缆•安装板•开关•电源线•连接线•螺丝和螺栓3、安装步骤3.1 安装板的安装首先需要准备好安装板，此处建议使用金属材料制成的安装板，如不得已使用塑料安装板，需保证稳固可靠。
确定安装板的位置，选择合适的位置将安装板固定。
此处需要注意安装板不能倾斜，如条件允许建议使用水平仪来检测安装板是否与地面平行。
3.2 电动机的安装安装前需要先检查电动机，确保电线够长，没有损坏并且正常工作。
将电动机放置到安装板上慢慢调整位置直到电动机与安装板上的孔对齐，安装螺钉将电动机固定在安装板上。
3.3 连接电源在连接电源线之前，需要注意电动机负载电流不能超过进线保护器的额定电流，否则会造成保护器的跳闸，造成机器停机。
将电源线插入电动机中，连接好电源线之后，应将电源合闸开启。
3.4 连接控制线路在连接控制线路前，首先需要关闭电源开关，并且将电源线拔掉，防止误触开关。
根据电动机的控制图，正确连接电动机的三个相线和接地线，连接好线之后拉紧电线，然后用绝缘胶带将电线缠绕，避免翻转和受损。
在安装控制电线时，需要仔细核对每个连接点的方向和颜色，当正确连接好每个端点后再通电启动电机。
3.5 启动机器将电源线插入电动机上，然后将电源合闸，向前推开机器的启动按钮。
机器应该开始运行，并保持顺畅、稳定的运转。
4、调试步骤4.1 加载电机在常规操作模式中，机器本身仅具有最小的电流流过式，这与机器运转所需的最佳电流完全不同。
电气控制线路的装接与调试
常见的故障现象： 1）电源合上自动运行； 2）启动按钮按下，开始运行后不能停止； 3）启动按钮按下运行，松手停止； 4）主电路、启动/停止按钮均正常，电机不启动；
任务2 三相异步电动机双向互锁运行控制线路装接 与调试
能力目标： 1、能根据工艺要求规划典型的控 制电路 2、能根据规划的控制电路图进行 装接与调试
计分规则提高--10%提高分 ***知难而进—勇气可嘉 ***避繁就简—打好基础
教学互动：学生规划，上台讲解
参考布局
任务3 三相异步电动机Y-降压启动控制线路规划与 实施
能力目标： 1、能根据工艺要求规划典型的控制电路 2、能根据规划的控制电路图进行装接与 调试
知识目标： 1、进一步熟悉常规控制电路的控制原理 2、了解控制电路设计的基本方法
原理学习与分析
电机主回路组成： 1.刀闸开关 2.交流接触器 启动:KM1 KM3；运行:KM1 KM2 3.短路保护（熔断器） 4.过载保护（热继电器）
功能： 实现电动机的Y-∆降压启动
效果： 1.启动电压降低为原来的1/ 3 2.启动电流降低为原来的1/3 3.启动转矩降低为原来的1/3
原理学习与分析
计分规则提高--10%提高分
教学互动：学生规划，上台讲解
选做内容：
任务4 双速电动机控制线路装接与调试
任务5 两台电动机顺序控制线路装接与调试
任务6 三相交流异步电动机的两地控制线路装接与 调试
本模块结束
知识目标： 1、进一步熟悉常规控制电路的控 制原理 2、了解控制电路设计的基本方法
学习过程： 自行规划、独立完成、结果展示
本次课安排：
作品展示 教学目标 总结归纳 新知识学习 实战练习（规划讲解）
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微动开关2
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
常闭 延时闭合
常闭 延时断开
常开触头 常闭触头
空气式时间继电 器的延时范围大 (有 0.4 ~ 60 s 和 0.4 ~180s两种)。 结构简单，但准 确度较低。
作用：使正、反转两个动作的控制电路互相配合，互相
制约，共同起到保护作用。
SB1 E
KM1
互
KM2
锁
KM1
SB2 E
KM2
互
KM1
锁
KM2
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27
动画演示
L1 L2 L3
U11
QS
合上ＱＳ
U11 V11 W11
FU1
FU2 SB3 E
松开
SB1 E
KM1
吸合
按下SB1
KM2 KM2
KM1 KM2
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
1.5.4热继电器
热继电器是利用流过继电器的电流所产生的 热效应而反时限动作的自动保护电器
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
~
双金属片
常闭触头
发热元件
杠杆
工作原理 动画
结构原理图
当电动机过载时，流过电阻丝的电流超过热继电
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1.1组合开关
组合开关又称转换开关，其特点是体积小，出头对 数多，接线方式灵活，操作方便。图1.1为用转换开关 实现三相电动机起停控制的接线图。
适用于交流频率50HZ、电压至380V以下，或直流 220V及以下的电气线路中，用于手动不频繁的接通 和分断电路、换接电源和负载，或控制5KW以下小 容量电动机启动、停止和正反转。
2、掌握常用低压电器的结构 功能。
3、树立团队合作精神。
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课后作业
必做题：根据 电动机正反转 的线路图，试 分析电动机正 转时如不按停 止按钮而直接 按反转启动按 钮会有什么现 象发生？
选做题：本任务 中的正转和反转 之间转换必须先 按下停止按钮， 请设计电路，使 得电动机在正转 和反转之间转换 时不必按下停止 按钮即可转换。
M 3~
图 1.1 用组合开关起停电动机的接线图
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结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
2
桥式静触头
4
常开静触头
外壳
SB
动画
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
1.3断路器(空气开关)
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
M 3~
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
KM辅助触点断开，取消1 SB2 KM
电 路
通断电
KM 去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
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主电路的设计
（1）哪些是可以 学 共用的器件？
生
思考（2）哪些器件是 不可共用的？
L1 L2 L3 QS FU
WFHT
电动机的基本控制线路及安装、调试与维修
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教材及教学内容
❖教材地位、作用分析
应用广泛，是学习典型 机床控制线路的基础。
❖教材特点分析
理论浅显易懂，注重技能 培养。
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2
常用低压电器及电动机的基本控制
1、常用低压电器及其安装、检测与维修 2、接触器自锁正传控制线路 3、电动机正反转的控制线路
正转控制演示
SB2 E
吸 合 KM1
断 开
FR
KM1通电
UV
W
M
主电路
3~
V11
KM1
KM2 控制电路
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28
动画演示
L1 L2 L3
U11
FU2
反转控制演示
QS U11 V11 W11
SB3 E
按下SB２
KM1 KM2
FU1
松开
SB1 E
SB2 E
按停止按钮ＳＢ３后，电路处于停止状态
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
1.4 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
结构示意图
弹簧 ~
线圈
电源 常开 常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
动画
符号
KM
KM
线圈
主触头
常开辅助触头 常闭辅助触头
KA
线圈
常开触头 KA 常闭触头 KA
(b) 符号 中间继电器外形与符号
(a) 外形
1.5.3. 时间继电器
时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来 实现触头延时闭合或分断的自动控制电器
衔铁
+
阻尼铜套
直流电磁式结构图
空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
活塞杆 释放弹簧
SB1 E
SB2 E
KM1 KM2
KM1
ＫＭ２无法闭合
KM2 KM2
KM1
因ＫＭ１熔焊，
RF
主触U点断V 不开W 按停止按钮ＳＢ３后
ＫＭ１未合上
ＫＭ１ 合不上 ＫＭ２线圈不能通电
M
V11
主电路
3~ 电机继续正转
KM1
KM2 控制电路
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30
课堂小结
小
结
1、掌握三相异步电动机正反 转的工作原理。
KM1
换相
FR
V
U
W
M
3~
L1 L2 L3 QS
FU
KM2
FR
V
U
W
M 3~
2020/3/31
24
控制电路的设计
FU2
FU2
（1）哪些是可以
FR1
学 共用的器件？
SB3 E
生
思 考
（2）哪些器件是
SB1 E
KM1
不可共用的？
FR2 SB4 E
SB2 E
KM2
KM1
KM2
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25
L1 L2 L3
2020/3/31
32
2020/3/31
33
KM1
KM2 KM2
吸
KM1
合
吸合
断
开
RF U
主电路
注意相序的变化
V
W
反向旋转
M
V11
3~
KM２通电
KM1
KM2 控制电路
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特殊情况分析
L1 L2 L3
QS U11 V11 W11 FU1
U11
FU2 SB3 E
当KM1主触点发生熔焊故障 时，电动机能否停止或反转？
按下反转按钮ＳＢ２时
通电
自锁
KM 利用自身辅助触点，维
持线圈通电的作用称自锁
停车 Q FU
主
电 路
KM
FR
转动
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
..
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
M 自锁 KM 3~
通电
停车 Q FU
主
电 KM
路
FR
转停动转
..
器的整定电流，电阻丝发热增多，温度升高，金属
片发生形变，分断控制线路。
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控制原理 起动
合上开关Q
按KM下主起触动点按闭钮合SB，2 ,
KM线圈通电， 电动机运转。
Q FU
主 电
路 KM FR
KM辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮SB2
..
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
转动 M 3~
KM KM
1.5继电器
继电器是一种根据输入信号（电量或非电量）的 变化，来接通或分断小电流电路（如控制电路），实 现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
1.5.1电磁式继电器 电磁式继电器的结构和原理与接触器基本 相同，它是由电磁机构和触头系统组成。
1.5.2. 中间继电器
中间继电器室用来增加控制电路中的信号数量 或将信号放大的继电器。 中间继电器的结构及工作原理与接触器基本相同， 因而中间继电器又称接触器式继电器
追问：应如何解决该 这个设问计题能?实（际互应锁用）吗？
FU2
QS
FU
出现短路
FR1
SB3 E
KM1
FR
V
U
W
M
3~
KM2 E
SB1
SB2 KM1 E KM1
KM2 KM2
2020/3/31
26
FU2 SB3 E
（4）互锁
互锁：把对方的辅助常闭触点串联在自身的控制线路中
把自身的辅助常闭触点串联在对方的控制线路中 FR