基于单片机的自动门设计
基于单片机的自动门设计
基于单片机的自动门设计一、自动门的工作原理自动门的工作原理主要基于传感器的检测和单片机的控制。
通常，会在门的两侧安装红外传感器或微波传感器，用于检测人员的接近和离开。
当传感器检测到有人接近时，会将信号发送给单片机。
单片机接收到信号后，经过处理和判断，控制电机驱动电路，使电机转动，从而带动门的开启。
当人员通过后，传感器检测不到人员，单片机再次控制电机，使门关闭。
二、系统硬件设计（一）单片机选择在本设计中，选择了 STC89C52 单片机作为控制核心。
这款单片机具有性能稳定、价格低廉、易于编程等优点，能够满足自动门控制的需求。
（二）传感器模块选用红外传感器来检测人员的进出。
红外传感器通过发射红外线并接收反射回来的红外线来判断是否有人员。
当有人经过时，反射的红外线强度会发生变化，传感器输出相应的电信号。
（三）电机驱动模块为了驱动自动门的电机，采用了 L298N 电机驱动芯片。
L298N 能够提供较大的电流输出，满足电机的工作要求，并且具有良好的稳定性和可靠性。
（四）电源模块整个系统需要稳定的电源供应。
选择了合适的稳压芯片，将输入的市电转换为单片机和其他模块所需的 5V 和 12V 直流电源。
三、系统软件设计（一）主程序流程系统上电后，首先进行初始化操作，包括单片机内部寄存器的设置、传感器和电机驱动模块的初始化等。
然后进入主循环，不断检测传感器的信号，根据信号状态控制电机的转动。
（二）传感器信号处理当传感器检测到人员接近时，单片机读取传感器的输出信号，并进行滤波和去噪处理，以确保信号的准确性和稳定性。
（三）电机控制算法为了实现门的平稳开启和关闭，采用了适当的电机控制算法。
例如，在门开启和关闭的过程中，逐渐增加或减小电机的转速，避免门的突然启动和停止。
四、系统调试与优化（一）硬件调试在硬件组装完成后，首先进行硬件调试。
检查各个模块的电源供应是否正常，传感器的输出信号是否准确，电机驱动电路是否能够正常工作等。
基于单片机的自动门控制系统设计
自动门控制系统是一种应用广泛的智能化设备，可以实现门的自动打开和关闭，提高出入口的便利性和安全性。
本文将介绍如何设计一个基于单片机的自动门控制系统，包括系统架构、硬件设计、软件编程和系统调试等方面。
一、系统架构设计自动门控制系统的架构设计是整个系统设计的基础，它包括系统功能模块的划分和各模块之间的关联关系。
1. 功能模块划分：将自动门控制系统划分为传感器模块、执行器模块、控制模块等，每个模块负责不同的功能。
2. 关联关系设计：设计各功能模块之间的信号传输和控制逻辑，确保系统各部分协调工作。
二、硬件设计硬件设计是自动门控制系统的物理实现，包括选择合适的传感器和执行器、搭建电路板、连接线路等。
1. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外传感器、超声波传感器等，用于检测门口的人员或障碍物。
2. 执行器选择：选择合适的执行器，如电机、气缸等，用于驱动门的开启和关闭。
3. 电路设计：设计电路板，包括传感器接口、执行器接口、电源管理等，确保各部分正常工作。
4. 连接线路：连接传感器、执行器和单片机，建立稳定可靠的电气连接。
三、软件编程软件编程是实现自动门控制逻辑的核心，通过编程实现传感器信号的处理和执行器的控制。
1. 单片机选择：选择合适的单片机，如Arduino、STM32等，根据系统需求确定型号。
2. 程序设计：编写控制程序，包括传感器数据处理、门控制逻辑、异常处理等。
3. 通讯协议：设计单片机与传感器、执行器之间的通讯协议，实现数据交换和控制指令传输。
4. 调试优化：通过仿真和实际调试，优化程序性能，确保系统正常运行。
四、系统调试与优化系统调试与优化是确保自动门控制系统正常运行的关键步骤，需要对系统进行全面测试和性能优化。
1. 功能测试：测试传感器检测、执行器控制等功能，验证系统的基本功能是否正常。
2. 性能优化：调整程序逻辑和参数，优化系统响应速度和准确性。
3. 稳定性测试：长时间运行测试，验证系统在连续工作状态下的稳定性和可靠性。
基于单片机的自动门设计版
主要的技术指标：
技术指标 单门 双开门
门重量 130kg×1扇 100kg×2扇
导轨长度 2000~5000mm
开门速度 200~450mm/秒(可调)
闭门速度 200~450mm/秒(可调)
慢行速度 30~50mm/秒(可调)
开门时间 开门静止后1~10秒的X围内(可调)
控制器 高速智能电脑处理器控制
(3)能在工业现场环境中可靠运行的品质。
（4)突出控制功能。如对外部信息的捕捉、对控制对象实时控制和有突出控制功能的指令系统(I/O控制、位操作和转移指令等)。
单片机有惟一的专门为嵌入式应用系统设计的体系结构与指令系统，最能满足嵌入式应用要求。单片机是完全按嵌入式系统要求设计的单芯片形态应用系统，能满足面对控制对象、应用系统的嵌入、现场的可靠运行及非凡的控制品质等要求，是发展最快、品种最多、数量最大的嵌入式系统。
经过综合分析考虑，最终决定使用LM293作为本设计的驱动芯片。其电路连接图3-3所示：
图 3-3 LM293电路连接图
3.3 AT89C51单片机简介
单片机是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机，即将运算器，控制器，输入输出接口，部分存储器以及其他一些逻辑部件集成在一个芯片上，故可以把单片机看成是一个不带外部设备的微型计算机，相当于一个没有显示器，没有键盘，不带监控程序的单板机。AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—FlashProgrammable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案，外形及引脚排列如图3-5所示。
基于单片机的自动感应门设计
基于单片机的自动感应门设计自动感应门是一种智能门禁系统，利用传感技术和单片机控制，可以自动感应人员的到来并打开门。
下面是一个基于单片机的自动感应门的设计案例。
1.设计目标：设计一个基于单片机的自动感应门，实现人员到来时门自动打开，人员离开时门自动关闭的功能，并且考虑到安全和节能的需求。
2.设计原理：采用红外传感器作为感应器，当有人经过时，感应器会发出信号，单片机接收并识别信号，控制门的开关。
同时引入光电开关作为门的状态检测器，当门打开/关闭时，光电开关会感应到门的状态并发送给单片机进行判断和控制。
3.硬件设计：a.单片机选择：选择适合门控制的单片机，如Arduino UNO。
b.传感器选择：选择适合门感应的红外传感器，可以是红外对射传感器或红外接近传感器。
同时选择光电开关，用于检测门的状态。
c.驱动电路设计：根据门的类型选择合适的电机或电磁锁，并设计合适的电路将单片机的输出信号转换为门的打开/关闭动作。
d.电源设计：选择合适的电源供电，考虑到门的开关频率、传感器的消耗等因素。
4.软件设计：a.信号读取：使用数字IO口读取红外传感器和光电开关的信号。
b.信号处理：根据传感器信号的变化，判断人员到来或离开的动作，发送控制信号给驱动电路。
c.开关控制：根据人员动作和门的状态，控制门的打开/关闭动作。
当感应到人员到来，判断门是否已经关闭，如果已经关闭则发送门的开启信号，门打开后，门的状态由光电开关确认，然后控制门保持打开。
当感应到人员离开，判断门是否已经打开，如果已经打开则发送门的关闭信号，门关闭并由光电开关确认。
5.安全保护：考虑到安全因素，需要设计相关的保护措施。
例如，增加超时保护，当门持续打开时间超过一定阈值后自动关闭，避免无人状态下门一直打开；增加防夹保护，当门关闭时若检测到门被异物阻挡，门会自动停止并避免继续关闭；增加电源保护，例如过流保护、过压保护等。
6.节能设计：为了节省能源，可以设计自动休眠功能。
基于单片机的自动门控制系统设计
基于单片机的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种能够通过感应控制门的打开和关闭的智能系统。
它可以广泛应用于商业和工业领域，提供方便和安全性。
本文将介绍一个基于单片机的自动门控制系统设计。
首先，我们需要选择一个适合的单片机作为系统的主控制器。
通常，我们可以选择AVR或PIC单片机。
接下来，我们需要设计一个电路板以连接各种传感器和执行器。
在自动门控制系统中，我们需要使用多种传感器来收集数据，例如红外传感器和超声波传感器。
红外传感器可以用来检测门口是否有人或物体，超声波传感器则可以用来测量门与人或物体之间的距离。
一旦传感器探测到人或物体，单片机将根据预先设定的逻辑和算法来控制执行器完成门的打开和关闭。
执行器通常使用直流电机来驱动门的运动。
为了确保系统的可靠性和安全性，我们还可以添加一些其他功能。
例如，我们可以使用温度传感器来检测室内温度，并根据温度自动调节门的打开和关闭速度。
此外，我们还可以添加一个声音传感器来检测异常声音，以确保门的运行正常。
另外，为了方便用户，我们还可以添加一个液晶显示屏和按钮面板。
这样用户可以通过按钮面板来手动控制门的打开和关闭，并通过液晶显示屏来显示系统的状态。
最后，我们需要编写软件代码来实现系统的控制逻辑和算法。
在编程时，我们需要考虑到各种可能的情况，例如门与人或物体的距离、门的运动速度等。
我们还需要确保代码的可靠性和稳定性，通过适当的错误处理机制来防止系统崩溃。
总结起来，基于单片机的自动门控制系统设计涉及到硬件设计、传感器选择和连接、执行器控制、软件编程等多个方面。
通过合理的设计和实现，这种系统可以提供高效、安全和便利的门控制体验。
基于单片机的自动门控制系统设计
基于单片机的自动门控制系统设计智能化时代的便捷入口在智能化时代，自动门控制系统已经成为许多公共场所和住宅的标配。
它们不仅提供了便捷的入口控制，还增强了安全性和智能化管理水平。
基于单片机的自动门控制系统设计是实现这些功能的关键。
本文将探讨单片机在自动门控制系统中的应用、设计原则以及如何实现高效的门禁管理。
首先，我们需要了解单片机在自动门控制系统中的作用。
单片机是一种集成度高的微控制器，它能够执行编程指令，控制各种电子设备。
在自动门控制系统中，单片机负责接收传感器信号、执行开/关门指令、处理用户输入等任务。
它的灵活性和低成本使得自动门控制系统得以广泛应用。
在设计基于单片机的自动门控制系统时，我们需要遵循以下原则：1. 用户友好：系统应具备直观的操作界面，方便用户进行门禁管理。
2. 安全可靠：系统应具备完善的安全机制，防止未经授权的访问。
3. 灵活可扩展：系统应能够根据需求进行升级和扩展，适应不同的应用场景。
4. 节能环保：系统应采用节能设计，降低能耗，减少环境影响。
在自动门控制系统的设计中，单片机通常与多种传感器和执行器配合工作。
传感器负责检测门的开关状态、门前的人流量等信息，执行器则负责控制门的开启和关闭。
单片机通过接收传感器的信号，并根据预设的逻辑或用户指令，控制执行器执行相应的动作。
例如，使用红外传感器可以检测门前是否有行人接近，当传感器探测到有人接近时，单片机就会发送信号给执行器，触发门的开启。
此外，还可以使用触摸屏或密码输入设备，让用户通过身份验证来控制门的开关。
为了提高自动门控制系统的安全性和可靠性，还可以加入一些辅助功能。
例如，可以设置定时开关门功能，使门在夜间自动关闭，防止非法入侵。
还可以加入远程监控和报警系统，当门发生异常时，系统可以自动向管理员发送警报。
在实际应用中，基于单片机的自动门控制系统设计需要考虑多种因素，如门的类型、使用环境、用户需求等。
此外，还需要根据实际情况选择合适的单片机型号、传感器和执行器。
基于单片机的自动门控制系统设计
基于单片机的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种能够自动感知人员或车辆接近门并相应地打开或关闭门的系统。
它不仅提供了方便和高效的进出门方式，还提供了一定的安全性和便利性。
本文将介绍一个基于单片机的自动门控制系统的设计。
1.系统概述本系统采用基于单片机的控制方式，主要包括传感器模块、单片机模块、电机驱动模块和门体模块。
当有人或车辆接近门时，传感器将感知到并发送信号给单片机，单片机通过判断信号来控制电机驱动门体的开、关。
2.硬件设计2.1传感器模块传感器模块主要包括红外传感器和超声波传感器。
红外传感器可用于检测人体或车辆的接近，而超声波传感器可用于测量距离。
2.2单片机模块单片机模块采用单片机芯片作为控制核心，负责处理传感器模块发送的信号，并控制电机驱动门体的开关。
常用的单片机有ATmega16或ATmega328等。
2.3电机驱动模块电机驱动模块用于控制门体的运动。
通常采用电机驱动芯片如L298N作为电机驱动模块。
2.4门体模块门体模块由电动机驱动门体的运动部分组成，可通过电机驱动模块的控制实现门的开关。
门体通常由门体机构和门体控制电路组成。
3.软件设计3.1程序设计程序设计主要包括信号处理程序和控制程序。
信号处理程序负责接收传感器模块发送的信号，并进行判断。
当信号满足开门条件时，控制程序将发送控制信号给电机驱动模块，控制门体的运动。
3.2控制算法控制算法可根据实际情况选择合适的控制方式，如PID控制、ON/OFF控制等。
具体的控制算法可根据门体运动的要求和系统的响应速度进行选择。
4.系统实现系统实现时需要将传感器模块、单片机模块、电机驱动模块和门体模块连接起来，并进行程序编写和调试。
同时还需要考虑系统的可靠性和安全性，并根据实际需求对系统进行调整和改进。
5.总结基于单片机的自动门控制系统设计可以实现自动感知人员或车辆接近门，并相应地打开或关闭门。
本文提供了一个基本的设计框架和实现过程，并介绍了关键的硬件和软件设计要点。
基于单片机的自动门控制系统课程设计
东北石油大学课程设计2013年7 月7 日东北石油大学课程设计任务书课程：单片机的控制系统课程设计题目：自动门控制系统设计专业：自动化姓名：学号：主要内容、基本要求、主要参考资料等主要内容：利用51板实现自动门控制系统设计。
具体要求如下：1、有人来时（进门或出门）开门。
当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。
2、无人时关门延迟，当热释收发装置没有检测到有人在离门1m的范围内，将延迟1秒启动电动机带动传动链关门。
3、关门中途来人，立即开门。
当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门1m的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。
基本要求：1、熟悉MCS单片机系统的基本构成和工作原理。
2、了解自动门系统的原理及控制方法。
3、掌握MCS-51系列单片机I/O、定时器等操作方法。
4、掌握单片机的一般编程技巧。
参考资料：1、张毅刚．单片机原理及应用[M]．北京：高等教育出版社，2010.2、蔡美琴．MCS-51系列单片机系统及其应用[M]．北京：高等教育出版社，2004.完成期限2013-7-7指导教师专业负责人2013年6月28日单片机的控制系统课程设计目录第1章绪论 01.1 自动门发展历史 01.2 单片机的发展及89C51系列的运用 01.3 红外探测技术的发展 (1)1.4 设计的主要内容 (1)第2章系统结构及主要元器件 (2)2.1设计整体框图及总电路图 (2)2.2主要元器件介绍 (3)第3章硬件设计 (10)3.1 基本单片机系统 (10)3.2 红外检测电路 (10)3.3 步进电机 (11)3.4 检测模块 (13)第4章软件设计 (15)4.1 系统软件结构 (15)4.2 各部分程序流程设计 (15)4.3 门行程检测及故障检测 (23)第5章系统仿真及调试 (24)5.1系统仿真调试 (24)5.2调试结果 (25)5.3 仿真结果 (26)结论 (27)参考文献 (28)第1章绪论1.1 自动门发展历史自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
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单片机原理及系统课程设计专业：电气工程及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：兰州交通大学自动化与电气工程学院2014年1 月17日1、设计题目基于单片机的车库自动门的设计2、设计目的（1)制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《单片机技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握单片机应用系统的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事电子电路设计、研发电子产品打下良好的基础。
(2)设计一个具有特定功能的自动车库门。
该车库门在有人来时（进门或出门）开门，无人时关门延迟，关门中途来人，立即开门。
3、整体设计方案3.1 硬件总体设计硬件系统总体设计如图1所示。
3.2 设计电路框图和原理红外自动门控制系统的硬件组成如图2所示。
本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。
单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。
如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器做出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
感应自动门的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。
平移式自动门机组由以下部件组成：(1)主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2)感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
(3)动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
(4)门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6)下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
(7)当门扇要完成一次开门与关门。
系统硬件框图如图2所示：4 自动车库门的软件设计4.1 系统软件设计流程图整个系统软件主要由主程序、开门子程序、关门子程序、T0中断服务程序、T1中断服务程序、外部中断服务子程序组成。
主程序主要是完成系统进行初始化、中断设置等功能。
程序设计中设置了一个外部中断0，它保证红外自动门能够在无人操控情况下自动运行，主要功能是当检测到有人出入门时，启动电机，从而实现自动开关门的目的。
4.2 各部分程序流程设计（见附录a）在开门过程中首先进行门状态检测，根据所检测到的信号判断自动门上次停机所处位置。
根据检测结果确定门此刻应运行方式，如检测出门是半开状态，门直接转入加速开门的过程。
如检测出门是全开状态，门转入延时开门过程。
如检测出门是全关状态，那么在检测到有人出人时，门会缓慢打开，之后加速运行，接着减速运行，最后电机停止运转，门由于惯性缓慢关闭。
自动门开门后暂停一段时间，然后关门。
关门是开门的一个反过程，它经过慢速运行、加速运行、减速运行、惯性运动直至停止这几个过程。
在自动门关闭过程中当系统接收到由红外线传感器电路发出的有人出入的信号时，门会重新打开。
与开门情况不同的是当在关门过程中检测到故障信号时门会朝反方向运动，将门打开，这样可以排除因自动门遇到障碍物或人身体而产生故障信号使整个系统停止工作的可能。
为了运行过程可靠，在以不同速度运行过程中，对运行时间做了安全设置，当在开门状态下检测到运行时间超过安全时问或系统出现故障时，程序转人故障处理程序。
4.3自动车库门的原理图图3自动车库门的原理图4.4仿真图图4自动车库门的仿真图4.5主程序（见附录b）4.6 功能说明（1) 有人来时（进门或出门）开门。
当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。
（2）无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门1m的范围内，将延迟1秒启动电动机带动传动链关门。
（3）关门中途来人，立即开门。
当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门1m的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。
4.5调试调试为了确保该门控系统的安全高效运行必须满足下列条件：（1）大门的结构必须适合于自动控制特别要注意滚轮的直径必须与需要控制的大门重量相匹配其尺寸和重量符合有关技术规范之规定。
（2）确保大门在滑动过程中不发生倾斜。
（3）确保大门活动平稳准确在整个移动过程中不出现任何不正常的摩擦现象。
（4）确保地面条件稳固避免固定基座的膨胀螺丝发生摇晃。
（5) 认真检查上方导轨和行程限位的机械挡块是否安装到位。
4.6门行程检测及故障检测门行程检测电路通过检测门行程开关的闭合情况来发送不同的信号，使电机改变转速，进而控制门运行的速度以提高运作效率，为了保护门不受到损害和保证门运行效率，在门行程检测电路中设置了四个行程开关。
它们分别代表开门极限、行程极限1、行程极限2、关门极限。
门在开启过程中，分别经过慢速、加速、减速和停止四个过程，门的关闭过程则与上述过程相反。
门运行到极限位置时，限位开关动作，单片机根据接收到响应的信号，改变电机运行速度。
在故障检测电路中，配置了温度和速度传感器，用来监测电机的工作情况，从而实现电机过热保护和门运行障碍保护，同时还设置了电压监控电路，用于检测系统异常情况。
检测电路首先将检测到的信号转换成电压，然后经单片机内部的户以转换器变成数字信号，单片机定期读取数据，一旦发现数据异常，即马上采取相应的紧急措施，向系统发出故障信号，系统停止工作，向故障显示电路发出指令，发出报警信号并显示故障类型。
5 结束语我在这一次车库自动门的设计过程中，很是受益匪浅。
通过对自己在大学三年时间里所学的知识的回顾，并充分发挥对所学知识的理解和对课程设计的思考及书面表达能力，最终完成了。
这为自己今后进一步深化学习，积累了一定宝贵的经验。
撰写论文的过程也是专业知识的学习过程，它使我运用已有的专业基础知识，对其进行设计，分析和解决一个理论问题或实际问题，把知识转化为能力的实际训练。
培养了我运用所学知识解决实际问题的能力。
参考文献[1] 王思明.单片机原理及应用系统设计.北京:科学出版社,2012.[2] 张金铎.传感器及其应用.西安:电子科技大学出版社,2002.[3] 何希才.传感器及其应用实例.机械工业出版社,2003.[4] 单成祥.传感器的理论与设计基础及其应用.国际工业出版社,2002.[5] 金庆发.传感器技术与应用.机械工业出版社,1994.[6] 康华光.电子技术基础.高等教育出版社,1998.附录a 信号流程说明附录1 系统主程序流程图附录2 开门子程序流程图附录3 开门中断程序流程图附录4 T1中断服务程序流程图附录b主程序#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit P20=P2^0; //实验sbit KK=P2^3;sbit en=P2^4;sbit rw=P2^5;sbit rs=P2^6; //正反控制uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转uchar code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转uchar code open[]=" Open The Door" ;uchar code close[]="Close The Door" ;void init();// delay();void motor_start();void wcom(uchar com);void wdat(uchar dat) ;void lcd1602_init() ;void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--){for(y=0;y<10;y++){nop_;nop_;nop_;nop_;nop_;nop_;nop_;nop_;nop_;nop_;nop_;nop_;}}}void motor_start(){uchar i,xx;uint j;for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈{for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度{if(KK==1) P0 = FFW[i]&0x1f; //取数据if(KK==0) P0 = FFZ[i]&0x1f;delay(1000); //调节转速}}}void main(){uchar temp0,temp1;rw=0;P20=0;init();lcd1602_init() ;wcom(0x80);delay(10);if(KK==1){wcom(0x80);for(temp0=16;temp0>0;temp0--){wdat(open[temp1]);temp1++;}}else if(KK==0){wcom(0x80);for(temp0=16;temp0>0;temp0--){wdat(close[temp1]);temp1++;}}motor_start();}void init() //中断初始化{IP=0x01;TMOD=0x11;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;EA=1;EX0=1;IT0=1;ET0=1;ET1=1;TR0=1;TR1=1;}void wcom(uchar com){rs=0;P1=com;delay(1); //写命令延时可以为1 en=1;delay(1); //写命令延时可以为1en=0;}void wdat(uchar dat){rs=1;P1=dat;delay(1); //此处写数据延时可以为1en=1;delay(4); //此处写数据延时至少为4 en=0;}void lcd1602_init(){en=0;wcom(0x38);wcom(0x0c);wcom(0x06);wcom(0x01);}void exter() interrupt 0{P20=1;delay(10000);}void timer0() interrupt 1{}void timer1() interrupt 3{}。