自动门控制系统毕业设计
自动门控制系统毕业设计
自动门控制系统毕业设计自动门控制系统毕业设计随着科技的不断发展，自动门控制系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
无论是商场、酒店、医院还是办公楼，自动门的使用已经成为现代建筑的标配。
在这篇文章中，我们将探讨自动门控制系统的设计和实现。
首先，我们需要了解自动门控制系统的基本原理。
自动门控制系统主要由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于检测门口的人员或物体，控制器则负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制，最后执行器将根据控制器的指令打开或关闭门。
在设计自动门控制系统时，我们需要考虑多种因素。
首先是安全性。
自动门必须能够准确地检测到人员或物体的存在，并在必要时停止运动，以避免意外发生。
其次是灵敏度。
传感器必须能够快速、准确地检测到门口的人员或物体，以确保门的运动能够及时响应。
此外，系统的稳定性和可靠性也是设计的重要考虑因素。
在选择传感器时，我们可以考虑使用红外线、超声波或微波等技术。
红外线传感器可以通过探测红外线的反射来检测门口的人员或物体，而超声波和微波传感器则可以通过发送和接收声波或电磁波来实现检测。
根据实际情况和需求，我们可以选择适合的传感器类型。
控制器是自动门控制系统的核心部件。
它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制。
在设计控制器时，我们可以使用微控制器或可编程逻辑控制器（PLC）。
微控制器具有较小的体积和较低的成本，并且可以根据需要进行编程。
而PLC则具有更高的可靠性和稳定性，适用于较大规模的自动门系统。
执行器是自动门控制系统的动力来源。
它可以是电动机、液压驱动器或气动驱动器。
电动机是最常见的执行器类型，其通过电能转换为机械能，驱动门的开闭。
液压驱动器和气动驱动器则通过液体或气体的压力来实现门的运动。
根据实际需求和预算限制，我们可以选择适合的执行器类型。
除了基本的自动门开闭功能，我们还可以考虑添加一些附加功能来提升用户体验。
例如，可以添加触摸屏或按钮，让用户可以手动控制门的开闭；还可以添加人脸识别或指纹识别等技术，提高门的安全性。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
PLC自动门控制系统毕业设计
摘要本设计是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：（1）介绍自动门的发展及现状。
（2）介绍自动门的总体设计，驱动装置选型，感应器件的选型。
（3）介绍了系统硬件件设计，PLC选型（4）介绍程序调试，软件设计及梯形图关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录摘要 (1)1．前言 (3)2．国内外自动门发展 (4)2.1国内外自动门发展现状 (4)2.2本课题研究的目的和意义 (6)3．自动门控制系统总体方案设计 (7)3.1在自动门的功能需求分析 (7)3.2自动门的控制要求 (7)3.3自动门控制系统构成 (8)3.3.1PLC概述 (8)3.3．2 具体构成 (9)4．自动门控制系统的硬件设计 (10)4.1 PLC的选择 (10)5．自动门控制系统软件的设计 (12)5.1 工作过程的分析 (12)5.2 程序程流图 (14)6. 系统程序设计 (15)6.1梯形图 (15)6.2过程分析 (16)总结 (17)参考文献 (18)1．前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在设计一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该系统将利用PLC技术实现自动门的开启和关闭，并通过传感器检测周围环境以确保安全性。
2. 设计目标- 实现自动门的开启和关闭功能- 通过传感器监测门口的行人和障碍物- 提供安全、可靠的门控制系统- 系统设计简单、易于维护和扩展3. 系统组成- PLC控制器：选择适合的PLC控制器作为系统的核心，用于控制门的运行和监测传感器状态。
- 门控制装置：包括电机、齿轮、开关等组件，用于实现门的自动开启和关闭。
- 传感器：选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门口的行人和障碍物。
- 人机界面：设计一个简单直观的人机界面，用于显示门的状态和提供操作控制功能。
4. 系统工作流程1. 系统初始化：PLC控制器初始化，门控制装置归位。
2. 传感器监测：传感器不断监测门口的行人和障碍物。
3. 判断门状态：根据传感器的监测结果，判断门的状态（开启/关闭）。
4. 控制门运行：根据门的状态，PLC控制器控制门控制装置实现门的开启和关闭。
5. 显示门状态：人机界面显示门的状态，并提供操作控制功能。
5. 安全性考虑- 红外线传感器：用于检测门口的行人，当有行人靠近门口时，自动停止门的关闭操作，确保行人的安全。
- 超声波传感器：用于检测门口的障碍物，当有障碍物挡住门口时，自动停止门的开启操作，避免损坏门和障碍物。
6. 系统维护与扩展- 系统维护：PLC控制器具有较好的稳定性和可靠性，故系统维护较为简单，主要是定期检查传感器和门控制装置的工作状态。
- 系统扩展：如有需要，可以通过添加更多的传感器来增强系统的功能，如温度传感器、湿度传感器等。
7. 结论本文档提出了一个基于PLC驱动的自动门控制系统毕业设计方案。
通过合理选择控制器、传感器和门控制装置，并考虑了系统的安全性和可扩展性，设计出一个简单、可靠的自动门控制系统。
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计
自动门控制系统的PLC实现：毕业设计
简介
本文档旨在探讨自动门控制系统的PLC实现，为毕业设计提供指导。
自动门控制系统是一种常见的设备控制系统，通过PLC （可编程逻辑控制器）来实现自动门的开启和关闭。
本文将介绍自动门控制系统的基本原理、PLC的选择与配置，以及系统的实现和测试。
自动门控制系统的基本原理
自动门控制系统的基本原理是通过感应器检测门周围的人员和物体，以确定门是否应该开启或关闭。
常见的感应器包括红外线传感器、超声波传感器和微波传感器等。
当感应器检测到有人员或物体靠近门时，PLC会接收到信号，并根据预设的逻辑进行门的控制操作。
PLC的选择与配置
选择合适的PLC对于自动门控制系统的实现至关重要。
PLC 应具备足够的输入输出端口以接收感应器信号和控制门的开启与关
闭。
此外，PLC的编程软件应易于使用，并且具备足够的功能以实现自动门的逻辑控制。
系统的实现和测试
结论
通过PLC实现自动门控制系统是一种简单且可靠的方法。
本文介绍了自动门控制系统的基本原理、PLC的选择与配置，以及系统的实现和测试。
希望本文对于进行自动门控制系统的PLC实现的毕业设计提供了一定的指导和帮助。
参考文献
- 张三, 李四. 自动门控制系统的PLC实现方法研究. 《自动化技术与应用》, 20xx, 10(2): 50-60.。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着社会的发展和科技的进步，自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。
在公共场所，自动门系统不仅可以提高门的通行效率，还可以节约能源，降低噪音，提高建筑物的整体品质。
PLC （可编程逻辑控制器）作为一种工业控制设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展等优点，是自动门控制系统理想的选择。
2. 系统功能自动门控制系统主要实现以下功能：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、地感线圈等）判断是否有人接近门，并控制门的开关。
2. 门的状态监测：实时监测门的开关状态，如遇异常情况（如卡滞、故障等）及时报警。
3. 运行模式切换：根据实际需求，可实现手动与自动运行模式的切换。
4. 安全保护：通过传感器检测门附近是否有障碍物，确保门的开关过程中不会对人造成伤害。
3. 系统架构自动门控制系统主要由以下几部分组成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑判断、控制指令输出等。
2. 输入模块：接收各种传感器信号，如红外线、地感线圈、门位置传感器等。
3. 输出模块：控制门的开关、报警等。
4. 驱动模块：驱动门的开关，如电机、电磁锁等。
5. 通信模块：实现与其他系统（如安防系统、楼宇自控系统等）的互联互通。
4. 硬件选型1. PLC控制器：选用某知名品牌可编程逻辑控制器，具备足够的输入输出点，满足系统需求。
2. 输入模块：选用继电器式输入模块，具备隔离功能，提高系统可靠性。
3. 输出模块：选用继电器式输出模块，驱动能力强，可满足各类负载。
4. 驱动模块：选用直流电机作为门的驱动装置，具备调速功能，实现平滑开关。
5. 传感器：选用红外线传感器、地感线圈、门位置传感器等，确保门的开关准确可靠。
5. 软件设计1. 编程软件：选用某知名品牌PLC编程软件，具备良好的用户界面，方便编程与调试。
2. 控制逻辑：根据系统功能需求，设计相应的PLC控制逻辑，实现门的开关控制、状态监测、运行模式切换等。
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毕业设计设计课题自动门控制系统目录毕业设计及答辩评价意见 (2)毕业设计任务书 (3)一、自动门控制系统设计任务 (3)二、自动门控制装置主要技术指标 (4)三、自动门控制装置系统的工作原理 (4)3.1开启与关闭动作 (4)3.2自动感应门机的基本工作原理 (5)3.3行程开关(限位开关)的工作原理 (5)3.4光电开关的工作原理 (6)四、自动门控制装置系统程序 (7)4.1 自动门控制装置原理框图 (7)4.2 自动门控制系统模拟实物图 (8)4.3 继电器接触控制图 (8)4.4 I/O分配表 (9)4.5 PLC控制输出输入接线 (9)4.6 梯形图 (10)4.7 程序指令表 (10)4.8 程序过程分析 (11)4.9 系统调试 (15)五、毕业设计进度安排 (15)六、设计体会 (16)七、毕业设计应收集的资料及主要参考文献 (17)毕业设计及答辩评价意见毕业设计任务书毕业设计课题自动门控制系统装置一、自动门控制系统设计任务1.1自动门控制系统的硬件组成门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、低速开门感应开关K5、低速关门感应开关K6、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、低速开门执行机构KM3(使直流电动机低速正转) 、低速关门执行机构KM4(使直流电动机低速反转)等组成。
1.2控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机高速正转，当门移动到低速感应开关K5位置时，低速开门执行机构KM3动作，当门移动到限位开关K3位置时，所有电动机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2动作，电动机高速反转，当门移动到低速关门感应开关K6时，低速开门执行机构KM4动作，当门移动到关门限位开关K4位置时，所有电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
(4) 在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
(5) 开门与关门不可同时进行。
二、自动门控制装置主要技术指标1、自动门采用平开形式，两只门分别向左右移动实行开启与关闭，单只开启门宽为1m，总开启门宽度为2m；门框总长为4m，高为2m。
2、采用高速、低速控制自动门开启与关闭，高速开门速度：0.5m/s；低速开门速度：0.2m/s；高速关门速度：0.4m/s；低速关门速度：0.1m/s。
3、使用了安全传感器（红外、雷达、电眼、光电）；多种触发开门方式（感应、按钮、刷卡等）；后备电源；上电后门自动检测运行，进行门宽度自学习；人夹住后反弹：更新运行曲线，缓行起点变化三、自动门控制装置系统的工作原理3.1开启与关闭动作3.1.1 开启动作当人靠近自动门时，设置于门内外侧的检测装置（垫开关、红外线开关、光线开关等）将其检测出来，之后，信号送到控制装置。
控制装置接到该信号后驱动高速马达向门的开启方向旋转带动皮带轮、皮带或链条，使门向开启方向运动。
当门接触到减速开关时，信号送到控制装置。
控制装置接到该信号后驱动低速马达向门的开启方向旋转并停止高速马达。
当门接近门接触到开门限位开关时，信号送到控制装置，控制装置接到该信号后停止所有马达，靠惯性行至门挡位置后停止。
3.1.2 关闭动作当人离开检测装置的检测范围，开启定时器定时结束后（该时间设定可以调整），控制装置将高速马达逆转，使门向关闭方向动作，当门接触到减速开关时，控制装置将低速马达逆转，门徐行后在开门限位开关位置停止。
3.2 自动感应门机的基本工作原理(1) 主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2) 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控器一个脉冲信号；(3) 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门扇加速与减速运行。
(4) 自动感应门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
(5) 门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6) 同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
(7) 下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。
3.3 行程开关(限位开关)的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。
3.4 光电开关的工作原理光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
四、自动门控制装置系统程序4.1 自动门控制装置原理框图4.2 自动门控制系统模拟实物图4.3 继电器接触控制图4.4 PLC I/O分配表输入端输出端X1 门内光电探测开关K1(SB1)Y1 高速开门执行机构KM1 X2 门外光电探测开关K2(SB2)Y2 高速关门执行机构KM2 X3 开门到位限位开关K3(SB3)Y3 低速开门执行机构KM3 X4 关门到位限位开关K4(SB4)Y4 低速关门执行机构KM4 X5 低速开门感应开关K5(SB5)Y5 TMX计时器X6 低速关门感应开关K6(SB6)X7 启动按钮(SB7)X8 停止按钮(SB8)X9 手动开门(SB9)X10 手动关门(SB10)4.5 PLC控制输出输入接线4.6 梯形图4.7 程序指令表0 XT X71 OR R12 AN/ X83 OT R14 ST X15 OR X26 OR Y17 AN/ X58 AN R1 9 AN X810 AN/ Y311 AN/ X312 OT Y113 ST X114 OR X215 OR Y116 OR Y317 AN X518 AN R119 AN/ X820 AN/ Y121 OR X922 AN/ X323 OT Y324 ST X325 AN/ X126 AN/ X227 TMX0 K8030 ST T031 OR Y232 AN/ X633 AN/ X134 AN/ X235 AN R136 AN/ X8 37 AN/ Y438 AN/ X439 OT Y240 ST TO41 OR Y242 OR Y443 AN X644 AN/ X145 AN/ X246 AN R147 AN/ X848 AN/ Y249 OR X1050 AN/ X451 OT Y452 ED4.8 程序过程分析4.8.1 启动程序X7：启动按钮；X8：停止按钮；R1：PLC内部继电器如图1所示：按下启动按钮X7，内部继电器R1得电并自锁，程序开始启动4.8.2 开门程序X1：门内光电探测开关K1；X2：门外光电探测开关K2；X3：开门到位限位开关K3；X5：低速开门感应开关K5；X9手动开门按钮；R1：启动继电器；X8：停止按钮；Y1：高速开门执行机构KM1；Y3：低速开门执行机构KM2图1图2按图2所示，按下启动按钮，R2启动继电器闭合，当门内光电探测开关X1（K1）或门外光电探测开关X2（K2）分别检测有人通过时，高速开门执行机构Y1（KM1）闭合得电，电动机高速正转，Y1（KM1）自锁，自动门高速打开，当门触碰低速开门感应开关X5（K5）时，高速开门执行机构Y1（KM1）因失电停止，而低速开门执行机构Y3（KM3）因得电闭合，电动机低速正转，Y3（KM3）自锁，自动门低速打开，当开门到限位开关X3（K3）检测到门全部打开时，使Y1（KM1）和Y3（KM3）失电，全部电机停止转动，自动门停止开门。
4.8.3 延时程序X3：开门到位限位开关K3；X1：门内光电探测开关K1；X2：门外光电探测开关K2；TMX0：0.1秒定时器T0；图3如图3所示，当自动门开到位时，触碰开门到位限位开关X3（K3）并动作，门内探测开关X1（K1）和门外光电探测开关X2（K2）没有检测到人或物要通过时，定时器TMX0动作，当TMX0动作期间，门内探测开关X1（K1）和门外光电探测开关X2（K2）检测到有人或物要通过时，停止动作，待门内探测开关X1（K1）和门外光电探测开关X2（K2）没有检测到人或物要通过重新动作。
4.8.4 关门程序T0：TMX0.1秒定时器；X4：关门限位开关K4；X6：低速关门感应开关K6；X1：门内光电探测开关K1；X2：门外光电探测开关K2；R1：内部继电器（属启动程序）；X8：停止按钮；Y4：低速关门执行机构KM4；Y2：高速关门执行机构KM2图4如图4所示，程序正在运行，R1闭合。
当自动门打开到位并且门内光电探测开关X1（K1）和门外光电探测开关X2（K2）没有检测到有人或物通过，8S后，高速关门执行机构Y2（KM2）得电关自锁，电动机反转，定时器T0复位，自动门开始高速关门状态。
当自动门触碰到低速关门感应开关X6（K6）时，低速关门执行机构Y4（KM4）得电关自锁，高速关门执行机构Y2（KM2）失电而停转，自动门进入低速关门状态，当关门到位限位开关X4（K4）检测到自动门关到位时，高速关门执行机构Y2（KM2）和低速关门执行机构Y4（KM4）失电而停转，自动门停止动作。
如果在关门期间，门内光电探测开关X1（K1）和门外光电探测开关X2（K2）检测到有人或物要通过时，高速关门执行机构Y2（KM2）和低速关门执行机构Y4（KM4）失电而停转，并如图2所示自动门进入开门运行状态。