8.2 M7130平面磨床电气控制系统一般故障排除
M7130型平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修
M7130型平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修M7130型平面磨床电气控制线路常见故障分析与检修1、三台电动机都不能启动（1）欠电流继电器KA 的常开接触不良和转换开关QS2 的触头(3 一4)接触不良、接线松脱或有油垢。
检修故障时，应将转换开关QS2 扳至"吸合"位置，检查欠电流继电器KA 常开触头(3 一4)的接通情况，不通则修理或更换元件，就可排除故障。
否则，将转换开QS2 扳到"退磁"位置，拔掉电磁吸盘插头，检查QS2 的触头(3 一4)的通断情况，不通则修理或更换转换开关。
（2）若KA 和QS2 的触头(3 一4)无故障，电动机仍不能启动，可检查热继电器FRl、FR2 常闭触头是否动作或接触不良。
2、电磁吸盘无吸力（1）首先用万用表测三相电源电压是否正常。
若电源电压正常，再检查熔断器FUl、FU2、FU4 有无熔断现象。
常见的故障是熔断器FU4 熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。
（2）如果检查整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，欠电流继电器KA 不动作，吸盘无吸力。
依次检查电磁吸盘YH 的线圈、接插器X2、欠电流继电器KA 的线圈有无断路或接触不良的现象。
检修故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进行修理或更换，即可排除故障。
3、电磁吸盘吸力不足引起这种故障的原因是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。
电磁吸盘的电源电压由整流器VC 供给。
空载时，整流器直流输出电压应为130 —140V，负载时不应低于110V。
若整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于110V，则表明电磁吸盘线圈己短路，短路点多发生在线圈各绕组间的引线接头处。
这是由于吸盘密封不好，切削液流入，引起绝缘损坏，造成线圈短路。
若短路严重，过大的电流会使整流元件和整流变压器烧坏。
出现这种故障，必须更换电磁吸盘线圈，并且要处理好线圈绝缘，安装时要完全密封好。
M7130磨床电气线路安装步骤、磨床常见的电气故障的排除
（6）检修整流电路时，不可将二极管的极性接错，若接错一只二极管，将会发生整流器和电源变压器的短路事故。
巡回指导：
纠正、指导学生在实习过程中的错误，并解答其疑点、难点。
[小结]：通过本次任务的完成我们应掌握磨床的主要结构及运动形式、电气线路分析、电气线路安装步骤、磨床常见的电气故障的排除，熟练掌握磨床的检修技能训练，养成安全操作，规范操作，文明生产的行为习惯
大小模拟板相距0.5米，连接线用软管保护。
大模拟板至各电动机和电磁吸盘（可用110V100W的白炽灯代替）的连接线用软管保护。
（6）选配合适的导线，并在线头两端做好与电路图中的编号相同的号码，然后接线。在模拟板内部采用BVR塑铜线，电源开关至大模拟板的接线及接到电动机的接线用四芯橡皮套绝缘的电缆线，接到电磁吸盘及小模拟板的联接线采用BVR塑铜线并应穿在导线通道内加以保护。
（1）交流电源电压低，导致整流后的直流电压相应下降，致使电磁吸盘吸力不足。
（2）桥式整流装置故障。桥式整流桥的一个二极管发生断路，使直流输出电压为正常值的一半，断路的二极管和相对臂的二极管温度比其他两臂的二极管温度低。
（3）电磁吸盘的线圈局部短路，空载时整流电压较高而接电磁吸盘时电压下降很多（低于110V），这是由于电磁吸盘没有密封好，冷却液流入，引起绝缘损坏。应更换电磁吸盘线圈。
如机床的故障现象为电动机M3不能起动。产生这一故障的原因会是多种的，所涉及到的电路范围也会是多处。而了解清楚故障出现时机床的运行情况，可有助于缩小故障的检查范围，直达故障区。如果操作者介绍说是由于工件过长，工作台行程较大，往返工作几次后出现这一情况，并且吸盘无吸力，则可进行电路分析。
项目三 M7120平面磨床电气控制线路故障的排除
用电阻法(用万用表 R×1 挡)检测 TC 初级绕组的电阻， 根据万用表的读数就可以判 别出绕组是否有故障，TC 绕组的正常值为 25Ω 。TC 绕组的检测如图 3-1-9(a)所示，检 测结果判断如表 3-1-1 所示。
1.砂轮机的旋转运动由砂轮电动机拖动，砂轮电动机一般选用笼型电动机，完成磨 床的主运动。砂轮电动机不需要调速，单向运转，可直接启动。 2.工作台的往复运动通过液压传动来完成的，液压泵由液压泵电动机驱动。当装在 工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压转向开关时，工作台就自动改变运行方向。 3.砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作。在磨削过程中，工作 台换向时，砂轮架就横向进给一次。在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向 移动。 4.砂轮架的升降运动(垂直进给运动)由通过操作手轮控制机械传动装置来实现的。
M7120 平面磨床的电气线路原理图如图 3-3 所示，M7120 平面磨床电器元器件及其 功能如表 3-1 所示。 。 平面磨床采用多台电动机拖动， 其中砂轮电动机 M2 拖动砂轮旋转； 液压电动机 M1 驱动油泵，供给压力油，经液压传动机械来完成工作台往复运动并实现 砂轮的横向自动进给，还承担工作台导轨的润滑；冷却泵电动机 M3 拖动冷却泵，供给 磨削加工时需要的冷却液；砂轮升降电动机 M4，用于是调整工件和砂轮之间位置。
平面磨床采用电磁吸盘来吸持工件。 为防止磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成 工件飞出，要求具有弱磁保护,在控制电路中设置了零压继电器 KA，将其线圈并联在电 磁吸盘整流输出直流电源两端，其常开触头（7 区）串联在控制电路母线回路中，整流 输出电压正常时， 电磁吸盘吸合后， 液压泵电机、 砂轮电机及砂轮升降电动机才能启动。 若电磁吸盘电路电压不足，KA 就不会吸合，液压泵电机、砂轮电机及砂轮升降电动机都 不能转动。所以，电磁吸盘电路是否有故障，闭合 QS1 后，KA 能吸合，说明电磁吸盘电 路基本正常， 若 KA 不吸合， 说明该电路或 KA 线圈有故障。 可以用电阻测量法检测 FU4、 FU5、 FU8 熔体电阻， 检测 TC 整流电压输出绕组电阻， 检测 VC 各整流二极管正反向电阻， 检测 KA 线圈电阻，根据测量的电阻大小，判断故障存在的位置。
M7130型平面磨床砂轮电动机不能起动的电气故障检修
知识准备：M7130型平面磨床概述
M7130型平面磨床第的一主节要：结电构气及型图号
1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动 的平面磨床。
60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和 大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字 控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。
扩展提升：磨床的发展史及操作规程
2．磨床操作规程
（1）工作前应检查机械、电器、防护装置、吸尘装置、工 卡量具等，必须处于完整良好状态。
知识准备：M7130型平面磨床概述
电力拖动控制要求 第一节：电气图
（（31））同砂车轮床一由样一，台也需笼要型一异台冷步却电泵动电动机机拖提动供冷，却因液为，冷砂却轮泵电 的动开机动转与冷速砂却一轮泵电电般动动不机机需 也 。具要有调联节锁关，系所，以即要对求砂砂轮轮电电动动机机起动没后有才电能 气（4调）平速面的磨要床往求往，采也用电不磁需吸要盘来反吸转持，工件可。直电接磁吸起盘动要。有退磁电 （路，2同）时平，面为防磨止床在的磨削纵加向工和时因横电向磁进吸盘给吸运力动不足一而般造采成工用件液飞 压出（，5传）还具动要有，求各有所种弱常以磁规需 保的护要电环气由节保一。护台环节液（压如泵短路电保动护机和电驱动动机液的过压载泵保， 对护）液；压具泵有安电全动的机 局部也照没明有装置电。气调速、反转和降压起动 的要求。
扩展提升：磨床的发展史及操作规程
2．磨床操作规程
（6）工作中经常检查夹具，工件的紧固，以及砂轮的平衡 紧固和皮带的松紧。砂轮磨钝应及时修整。
M7130平面磨床故障分析及排除步骤
M7130平面磨床故障分析及排除步骤发布时间：2022-09-26T07:17:19.805Z 来源：《当代电力文化》2022年第10期作者：夏斌[导读] 通过一定的理论学习和相关的实践操作，学生学会对较复杂的机床设备电气控制线路图进行分析夏斌苏州市电子信息技师学院江苏苏州 215008摘要：通过一定的理论学习和相关的实践操作，学生学会对较复杂的机床设备电气控制线路图进行分析，可以正确使用相关的仪器、仪表对不同机床设备的控制电路及电气故障进行分析、检修、排除，本文主要分析及探讨了在教学过程中M7130平面磨床的故障分析及排故步骤。
关键词：机床故障分析排故2.排故步骤2.1 打开电源开关QS1，合上SA1，观察EL是否亮，如果不亮：1、检查T2输入100—0是否电压正常，测到电压正常为止，万用表AC（500V）档位所测回路：TC 100，0→1，0→U12，V12→U11，V11→L1，L2，故障在电压正常和电压不正常之间。
2、若T2的输入电压正常，测量T2输出回路，使用万用表AC50V档位，所测回路：T2输出：101→102—103，101，102对103测量；EL亮，下一步2.2 充退磁回路，SA2拨至吸合位置（205—208），（206—209），观察YH是否吸合，1、若YH没有吸合，先测量直流回路中的公共回路：（1）T1输入是否电压正常，AC250V，输入应有220V，电压正常，下一步（2）T2输出是否电压正常，若电压不正常，则T2坏，电压正常继续测，测量至VC输入，若VC输入电压不正常，故障回路：210→204—203（经过T2变压为26V），201，204对203测量。
（3）经过VC，交流电变为直流电，使用DC50V档位，红表棒接206，黑表棒逐点测量，故障在电压正常和电压不正常之间：205→208→YH→KA→209—206 2、把SA2拨至退磁位置（205—207），（206—208）连接；看YH是否退磁，DC 50V档位，万用表红表棒接206，黑表棒测量：205→207→R2→KA→YH→208—206 3、SA2打至退磁，SA2（3-4）闭合，或者处于吸合，KA1吸合（3-4）闭合，下一步；2.3 按SB1，看KM1是否吸合（砂轮控制）： 1、KM1若没有吸合，故障回路：使用AC500V档位 1→2→3→4→5—6—0，1、2、3、4、5、号线对0号线测量；6，0号线对1号线测量；2、若KM1点动，则自锁回路故障； KM1点动，则KM1的自锁回路故障5—6之间，5对0号测量，6对1测量，电压正常，则KM1的自锁触头自身故障；5对0号测量，6对1测量，电压不正常，则5或者6号线故障。
M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页
M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页(共18页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页23一、 磨床的主要结构及运动形式磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精密机床。
磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、螺纹磨床等。
其中平面磨床应用最为普遍。
平面磨床是磨削平面的机床。
M7130平面磨床是卧轴矩形工作台式，主要由床身，工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座和立柱等部分组成。
其型号意义如下：M----磨床、7----平面、1----卧轴矩台式、30---工作台的工作面宽为300mm立柱床身工作台电磁吸盘砂轮箱砂轮箱横向移动手柄滑座工作台换向撞块工作台往复运动换向手柄活塞杆砂轮箱垂直进刀手轮1．M7130卧轴矩台平面磨床的主要结构卧轴矩台平面磨床的外形图如图所示。
在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。
工作台表面有T型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。
工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的换向撞块的位置来改变。
换向撞块是通过碰撞工作台往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往复运动。
在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平导轨作横向移动。
砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。
在滑座内部也装有液压传动机构。
滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手轮操作。
砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。
2．卧轴矩台平面磨床的运动形式卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。
M7130磨床电路分析与故障排除
M7130平面磨床控制电路砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2、液压泵电动机M3。
其中M1、M2由接触器KM1控制，电动机M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2有热继电器FR1作长期过载保护、M3分别由热继电器FR2作长期过载保护。
（M7130平面磨床采用多电机拖动，由砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机分别拖动，且只需单方向旋转。
无论电磁吸盘工作与否，均可开动各电动机，以便进行磨床的调整运动；还具有欠磁保护环节和照明电路。
）各部分的作用如下：1.砂轮电动机拖动砂轮旋转。
2.冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却液。
冷却液是为了减小工件在磨削加工中的热变形，并冲走磨屑，以保证加工精度时使用的。
3.液压电动机驱动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台导轨的润滑；4.为适应磨削小工件需要，也为工件在磨削过程中受热能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工作。
一、主电路部分：主电路是电源由砂轮电动机，冷却泵电动机、液压泵电动机组成，主电路的检测操作如下：1.将电源插头插入电源插座内，合上空气开关Q，合上控制电路中的SA1，然后按下按钮SB1，观察接触器KM1是否吸合，如果吸合，用万用表电压档（交流700V档），检查接线端子U1、V1、W1之间是否有三相平衡的380V电源，或分别测试U1、V1、W1对N之间是否有220V的相电压。
用同样的方法测试U2、V2、W2之间是否有三相平衡的电源，如果都没有问题，则按下SB2停止按钮，接触器KM1断开。
2.如果是三相电源不平衡，则表示有缺相，应检查对应电路的连接，如熔断器FU1及各部分之间的连接线，建议断电情况下用万用表的电阻档（带蜂鸣器档）来检查各部分之间的电路是否导通。
3.按下按钮SB3，观察接触器KM2是否吸合，如果吸合，用万用表电压档（交流700V档），检查接线端子U3、V3、W3之间是否有三相平衡的380V电源，或分别测试U3、V3、W3对N之间是否有220V的相电压。
项目五 M7130平面磨床控制电路故障排除
3.砂轮电动机的热继电器FR1经常脱扣
砂轮电动机M1除因砂轮进刀量过大，电动机超负荷运行，造成电动机堵 转，使电流上升，导致热继电器脱扣外，还与砂轮电动机M1本身有关。砂轮
电动机M1为装入式电动机，它的前轴承是轴瓦，易磨损。磨损后易发生堵转
现象，导致热继电器脱扣。若遇第一种情况，告知操作人员注意进刀量。若遇 第二种情况，应修理或更换轴瓦。 4.冷却泵电动机烧坏 冷却泵电动机没有专门的过载保护装置，虽然砂轮电动机与冷却泵电动 机共用一个热继电器FR1，但两台电动机容量相差太大。当冷却泵电动机因被 杂物卡住或切削液浓度过高或切削液进入电机内部造成匝间短路电流上升时， 电流的增加不足以使热继电器FR1脱扣，故造成冷却泵电动机烧坏。更换冷却 泵电动机后，建议改善冷却泵电动机的工作环境，或加装热继电器，从根本上 避免烧坏电动机事故。
其外形如图5-1所示。砂轮的旋转是主运动，工作台的左右进给、砂 轮架的上下、前后进给均为辅助运动。工作台每完成一次往复运动时， 砂轮箱便作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮架在立 柱导轨上向下移动一次（进刀），将工件加工到所需的尺寸。
2、 电力拖动特点及控制要求 1）砂轮的旋转运动 砂轮电动机M1拖动砂轮旋转。为了使磨床结构简 单，提高其加工精度，采用了装入式电动机，砂轮可以直接装在电动机轴上 使用。由于砂轮的运动不需要调速，使用三相异步电动机拖动即可。 2）砂轮架的横向进给 砂轮架上部的燕尾形导轨可沿着滑座上的水平导 轨做横向移动。在加工过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次。在 调整砂轮的前后位置或修正砂轮时，可连续横向进给移动。砂轮架的横向进 给运动可由液压传动，也可用手动操作。 3）砂轮架的升降运动 滑座可沿着立柱导轨作垂直上下移动，以调整砂 轮架的高度，这一垂直进给运动是通过操作手轮控制机械传动装置实现的。 4）工作台的往复运动 因液压传动换向平稳，易于实现无级调速，因此， 工作台在纵向作往复运动时，是由液压传动系统完成的。液压泵电动机M3 拖动液压泵，工作台在液压泵作用下做纵向往复运动。当换向挡铁碰撞床身 上的液压换向开关时，工作台就能自动改变运动的方向。 5）冷却液的供给 冷却泵电动机M2工作，供给砂轮和工件冷却液，同 时冷却液还带走磨下的铁屑。要求砂轮电动机M1与冷却泵电动机M2之间实 现顺序控制。
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《机床电气线路安装与维修》电子教案（项目八任务2）【项目名称】
普通磨床控制电路安装、调试、故障排除
【任务一】
M7130平面磨床电气控制系统一般故障排除
【教学目标与要求】
一、知识目标
1．了解M7130磨床，熟悉M7120磨床的主要结构、主要运动形式及电气控制要求；
2．理解M7130磨床控制电路工作原理。
二、能力目标
1. 掌握机床电气设备故障检修要求和方法；
2．能初步诊断M7130磨床电气控制系统的简单故障，并进行故障排除。
三、素质目标
1. 培养学生观察能力、团队合作能力、专业技术交流的表达能力；
2．培养学生具有解决实际问题的工作能力。
四、教学要求
掌握机床电气设备故障检修要求和方法，学会M7130普通车床控制电路安装、调试及一般故障排除。
【教学重点】
机床电气设备故障检修要求和方法，M7130磨床电气控制系统故障原因及排除。
【难点分析】
M7120磨床控制电路工作原理分析。
【分析学生】
1．具备识读电路图的能力和基本操作技能；
2．能熟练使用电工常用仪器仪表和工具；
3．学生对低压电器比较熟悉；
4. 学生已经掌握机床电气基本控制电路安装、调试与一般故障维修；
5. 学生已经掌握机床电气设备故障检修要求和方法。
【教学设计思路】
教学方法：演示法、讲练法、归纳法；做中教、做中学、做中评。
【教学资源】
常用低压电器、常用电工仪器仪表、常用电工工具；维修电工实训装置。
【教学安排】
利用5学时完成本项目
教学步骤：教师讲解M7120磨床控制电路工作原理；学生分组完成故障排除，教师指导调试、排故并评定学生成绩。
【教学过程】
一、复习旧课
已学的低压电器；常用电工仪器仪表及电工工具的使用方法；电路安装、调试、故障排除的方法；元器件安装、线路布线及检查的方法、机床电气设备故障检修要求和方法。
二、导入新课
M7130磨床是工业生产中常用的机床之一，在该项目中，通过对M7130磨床控制线路的安装、调试，掌握对机床进行故障分析、判断和排除的方法。
三、新课教学
1.电路故障排除
在学习过程中，教师设置故障由易到难、循序渐进，逐渐加大故障难度，根据故障现象进行诊断，逐步学会检修。
学生分组进行实操，完成故障检测、故障排除等工作。
教师指导并解决学生在实操中出现的问题。
2．学生成绩评定
班级
姓
名
指导
教师
总
分
日期完成时间自时分起至时
分
考
核项目
配分评分标准扣分
元器件检查安装5分 1. 元器件漏检或错误
2. 不按接线图安装元器件
3．元器件安装不牢固，
4．元器件安装不整齐、不均匀、
不合理
5．损坏元器件
每处扣1分
扣1分
每处扣1分
每处扣1分
每处扣1分
线路安20分1．不按图接线扣2分。