摄像机性能指标的测试方法
摄像机性能指标的测试方法
在不同使用环境下，怎样选购合适的摄像机，本文对摄像机的主要性能参数，测试方法和采购时应注意的事项介绍一些经验和看法
如何正确认识摄像机的分辨率指标
分辨率
分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，指的是当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上人眼能够看到的最大线数，当超过这一线数时，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片而不能分辨出黑白相间的线条。清晰度又分为水平分辨率和垂直分辨率。
测试方法
摄像机拍摄综合测试图，用目视法观察监视器上图像中心楔上能分辨的最大线数或十组中心清晰度线段能分辨的最大线数。
测试时应注意
（1）要使用成像质量好的镜头，因为镜头的好坏影响最终的测试结果。
（2）显示时使用黑白监视器，线数应在600线以上，如果使用彩色敬爱那时起，要将色饱和度旋纽调至最低，避免色度信号对亮度信号的干扰。
采购时应注意
（1）使用索尼、松下原装摄像机做横向对比，观察两种摄像机在分辨黑白线条组时差距；
原装机的性能指标真实可靠，通过对比，可以对采购摄像机的清晰度指标得出正确的结论。
（2）购买单板机时，有时配套的镜头成像质量较差，除了要测试中心分辨率外，还是测试四个角的分辨率，不能出现模糊和变形，否则，就要更换较好的镜头。
最低照度指标要有相关的条件
最低照度的概念
摄像机产生的亮度输出电平，是额定电平（700mv）的一半时，被摄物体的最小照度。
测试方法
（1）对比法：敬爱能够摄像机置于暗室，选择一部名厂的原装摄像机作对比，使用三个同型号的手动光圈镜头，暗室内装有调压器控制的200v白炽灯，以调压器调节电压的高低来调节暗室内灯的明暗，电压可以从0伏调到220伏，室内光亮也可以从最暗调至最亮，将两部摄像机分别对准层次丰富的物体，调低室内的光亮度，直至看不清物体的暗部层次，或者将镜头光圈调小一级作对比，根据名厂的原装摄像机标称的最低照亮度之推测出待测摄像机的最低照度值。
（2）仪器法：同样在暗室中测试，将摄像机对准十级灰度测试卡，调低室内的光亮度，直至摄像机输出的视频信号在示波器上的幅度降至350mv，再用测光表测量测试卡表面的照度值，计算出最低照度。
测试时应注意的事最低照度的数值与下列四个因素有关
（1）镜头的光圈
（2）光源的色温
（3）视频信号的幅度
（4）反射率（目标的反射率和背景）
只有表明以上四个相关条件，测试出的最低照度才是有意义的，不能抛开上述四项测试条件而单纯比较某品牌摄像机的照度标称值和另一个品牌摄像机的照度标称值去比较，否则根本不能得出那部摄像机的低照度特性更好的结论。
采购时应注意
选择照度摄像机：标称的最低照度只能作参考，关键还是要根据使用场合的需要选用合适的摄像机。使用测光表测量现场的最低照度，在暗室中模拟现场的光照度环境，选择不同的摄像机试验或使用大口径镜头，直至分辨率灰度测试卡的十级轮廓。
信噪比的高低和照度的关系
信噪比
所谓“信噪比”指的是信号电压对于噪声电压的比值，通常用符号s/n来表示，信噪比又分为亮度信噪比和色度信噪比，信噪比耶是摄像机的一个主要参数。
当摄像机摄取较亮场景时，监视器显示的画面通常比较明快，观察者不易看出画面中的干扰噪点，而当摄像机摄取较暗的场景时，监视器显示的画面就比较昏暗，观察者此时很容易看到环面中雪花状的干扰噪点。摄像机的信噪比越高，干扰噪点对画面的影响越小。
亮度信噪比的检测方法
（1）简单判别法
亮度信噪比：将镜头的光圈关闭，或盖上镜头盖，在监视器上观察雪花状的干扰噪点的多少色度线噪比：将摄像机对准白平衡测试卡，观察带有颜色的噪声点的多少
（2）对比法：
将摄像机置于暗室,选择一个名厂的原装摄像机做对比，使用二个同样型号的手动光圈镜头，将待测摄像机和原装摄像机对准黑平衡测试卡，用调光器调节光照亮度的大小，直至画面上明显出现雪花状的干扰噪点，比较噪声点的密度和大小，估计信噪比的数值。（3）仪器法
亮度信噪比：将摄像机对准十级灰度测试卡，调整光圈的大小，是摄像机输出的视频电平达到350mv，将信号接入视频噪声测量仪，在仪表盘直接读取信噪比的读数。
测试时应注意：
1）滤波器的选择，一般采用100KHZ的低通和fg的高通，不采用视频加权曲线。
2）要考虑摄像机AGC和校正的影响。
采购时应注意
由于视频噪音测量仪价格昂贵，国内厂家一般没有这样的设备，大的厂家是利用示波器估计信噪比的大小，小的厂家目测摄像机的雪花点多少，随便填写一个数字，色度噪声测量更是无从谈起。
因此，在购买摄像机时，更根据使用地点的光照度条件选择摄像机，使用测光表测量并记录，使用场地在监控时段内的不同照度值。回到办公室暗室中模拟使用场地的不同照度值，观察哪一种摄像机的噪声点多，增大镜头的光圈或使用大口径通光亮的镜头，或是增加使用场地的灯光亮度，直至监视器上显示的图像质量到可接受的程度，这就是你适合使用的摄像机。
自动白平衡和色彩还原的调整
彩色摄像机的色还原性是决定画面质量的最主要因素，人们把拍摄白色物体时摄像机输出的红、绿、蓝三基色信号电压：VR=VG=VB的现象称为白平衡。
自动白平衡
由于太阳光在早上、中午、下午的不同时段的色温相差很大，各种人造光源的色温也高低不同，彩色摄像机在不同的环境色温下，也应该正确地重现白色，这就需要在连续工作中随时校正白平衡。
白平衡时彩色摄像机的重要参数，好的CCD可以很好的还原景物的色彩，使物体看起
来清晰自然，当摄像机白平衡不佳时，重现图像就会出现偏色现象，特别是会使原本不带色彩的景物（如白色的墙壁）也着上颜色。
白平衡的检测方法
（1）目测法
手动白平衡：摄像机的面板开关上标有3200k、5600k字样，表明摄像机的白平衡调整是按3200k色温和5600k色温分别设置的。
使用同一色温的人工光源（如卤钨灯或日光灯），摄像机对准白平衡测试卡，在监视器上观察画面是否偏色。
自动白平衡：摄像机分别对准二种不同色温的光源照射下的白平衡测试卡，或在摄像机镜头前加装3200k和5600k色温转换滤色镜。在监视器上观察偏色的白平衡是否能回复到原来的白色，观察摄像机自动白平衡的转换速度。
（2）仪器法：
将摄像机对准标准色温光源箱的彩条测试卡，将信号接入到矢量示波器中，观察显示的六个光点是否落在规定的矢量点内
待续！！！
摄像机标定方法综述
摄像机标定方法综述 摘要：首先根据不同的分类方法对对摄像机标定方法进行分类，并对传统摄像机标定方法、摄像机自标定方法等各种方法进行了优缺点对比，最后就如何提高摄像机标定精度提出几种可行性方法。 关键字：摄像机标定，传统标定法，自标定法，主动视觉 引言 计算机视觉的研究目标是使计算机能通过二维图像认知三维环境，并从中获取需要的信息用于重建和识别物体。摄像机便是3D 空间和2D 图像之间的一种映射，其中两空间之间的相互关系是由摄像机的几何模型决定的，即通常所称的摄像机参数，是表征摄像机映射的具体性质的矩阵。求解这些参数的过程被称为摄像机标定[1]。近20 多年，摄像机标定已成为计算机视觉领域的研究热点之一，目前已广泛应用于三维测量、三维物体重建、机器导航、视觉监控、物体识别、工业检测、生物医学等诸多领域。 从定义上看，摄像机标定实质上是确定摄像机内外参数的一个过程，其中内部参数的标定是指确定摄像机固有的、与位置参数无关的内部几何与光学参数，包括图像中心坐标、焦距、比例因子和镜头畸变等；而外部参数的标定是指确定摄像机坐标系相对于某一世界坐标系的三维位置和方向关系，可用3 ×3 的旋转矩阵R 和一个平移向量t 来表示。 摄像机标定起源于早前摄影测量中的镜头校正，对镜头校正的研究在十九世纪就已出现，二战后镜头校正成为研究的热点问题，一是因为二战中使用大量飞机，在作战考察中要进行大量的地图测绘和航空摄影，二是为满足三维测量需要立体测绘仪器开始出现，为了保证测量结果的精度足够高，就必须首先对校正相机镜头。在这期间，一些镜头像差的表达式陆续提出并被普遍认同和采用，建立起了较多的镜头像差模型，D.C.Brown等对此作出了较大贡献，包括推导了近焦距情况下给定位置处径向畸变的表达式及证明了近焦距情况下测得镜头两个位置处的径向畸变情况就可求得任意位置的径向畸变等[2]。这些径向与切向像差表达式正是后来各种摄像机标定非线性模型的基础。随着CCD器件的发展，现有的数码摄像机逐渐代替原有的照相机，同时随着像素等数字化概念的出现，在实际应用中，在参数表达式上采用这样的相对量单位会显得更加方便，摄像机标定一词也就代替了最初的镜头校正。
CCD摄像机常见性能和主要性能指标要点
关键字：监控监控摄像机摄像机 CCD摄像机监视器CCD摄像机常见性能和主要性能指标 （一）摄像机清晰度 清晰度数是衡量摄像机优劣的一个重要参数，它指的是当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器（应比摄像机的分辨率高）上能够看到的最多线数。当超过这一线数时，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片而不能再辨出黑白相间的线条。 工业监视用摄像机的分辨率通常在380~460线之间，广播级摄像机的分辨率则可达到700线左右。清晰度是由摄像器件像素多少决定的，显然摄像器件的像素越多，得到的图像越清晰，反之也然。清晰度越高，说明摄像机档次越高，反之越低。（二）摄像机最低照度 最低照度是最低照度是当被摄景物的光亮度低到一定程度而使摄像机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光 亮度值。一般彩色摄像机的最低照度为2～3LUX，照度的测定是以在一定的镜头光圈系数为前提，因此，不能只看摄像机说明书中标明的最低照度，应按摄像机在同一光圈系数下其照度值的大小。最低照度越小，摄像机档次越高。相对于彩色摄像机而言，黑白摄像机由于没有色度处理而只对光线的强弱（亮度）信号敏感，所以黑白摄像机的照度比彩色摄像机照度要低，一般可做到
0.1LUX在F1.4时，至于微光摄像机则更低。有关光圈系数的知识请参阅镜头一节。 视频信号的标称值为1Vp-p，标准值为0.7Vp-p，最低照度时的视频信号值为1/3到1/2的标准植。所以摄像机在最低照度时的图像，决不会“如同白昼一样”。另外，摄像机在最低照度时产生的图像清晰度，是用电视信号测试卡进行测式的，其黑白相间的条纹，要求黑色反射率近于0%，白色反射率大于89.9%。而我们在现场观察时有时不具备这样的条件，比如：树叶和草地的反射率很低，反差很小，就不易获得清晰图像。因此实际使用当中不能以摄像机标称的最低照度作为衡量现场环境照度的标准。 （三）摄像机信噪比 信噪比也是摄像机的一个重要的性能指标。当摄像机摄取较亮场景时，监视器显示的画面通常比较明快，观察者不易看出画面中的干扰噪点；而当摄像机摄取较暗的场景时，监视器显示的画面就比较昏暗，观察者此时很容易看到画面中雪花状的干扰噪点。干扰噪点的强弱（也即干扰噪点对画面的影响程度）与摄像机信噪比指标的好坏有直接关系，即摄像机的信噪比越高，干扰噪点对画面的影响就越小。 所谓“信噪比”指的是信号电压对于噪声电压的比值，通常用符号S/N来表示。由于在一般情况下，信号电压远高于噪声电压，比值非常大，因此，实际计算摄像机信噪比的大小通常
摄像机性能指标的测试方法
摄像机性能指标的测试方法 在不同使用环境下，怎样选购合适的摄像机，本文对摄像机的主要性能参数，测试方法和采购时应注意的事项介绍一些经验和看法 如何正确认识摄像机的分辨率指标 分辨率 分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，指的是当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上人眼能够看到的最大线数，当超过这一线数时，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片而不能分辨出黑白相间的线条。清晰度又分为水平分辨率和垂直分辨率。 测试方法 摄像机拍摄综合测试图，用目视法观察监视器上图像中心楔上能分辨的最大线数或十组中心清晰度线段能分辨的最大线数。 测试时应注意 （1）要使用成像质量好的镜头，因为镜头的好坏影响最终的测试结果。 （2）显示时使用黑白监视器，线数应在600线以上，如果使用彩色敬爱那时起，要将色饱和度旋纽调至最低，避免色度信号对亮度信号的干扰。 采购时应注意 （1）使用索尼、松下原装摄像机做横向对比，观察两种摄像机在分辨黑白线条组时差距； 原装机的性能指标真实可靠，通过对比，可以对采购摄像机的清晰度指标得出正确的结论。 （2）购买单板机时，有时配套的镜头成像质量较差，除了要测试中心分辨率外，还是测试四个角的分辨率，不能出现模糊和变形，否则，就要更换较好的镜头。 最低照度指标要有相关的条件 最低照度的概念 摄像机产生的亮度输出电平，是额定电平（700mv）的一半时，被摄物体的最小照度。 测试方法 （1）对比法：敬爱能够摄像机置于暗室，选择一部名厂的原装摄像机作对比，使用三个同型号的手动光圈镜头，暗室内装有调压器控制的200v白炽灯，以调压器调节电压的高低来调节暗室内灯的明暗，电压可以从0伏调到220伏，室内光亮也可以从最暗调至最亮，将两部摄像机分别对准层次丰富的物体，调低室内的光亮度，直至看不清物体的暗部层次，或者将镜头光圈调小一级作对比，根据名厂的原装摄像机标称的最低照亮度之推测出待测摄像机的最低照度值。 （2）仪器法：同样在暗室中测试，将摄像机对准十级灰度测试卡，调低室内的光亮度，直至摄像机输出的视频信号在示波器上的幅度降至350mv，再用测光表测量测试卡表面的照度值，计算出最低照度。 测试时应注意的事最低照度的数值与下列四个因素有关 （1）镜头的光圈 （2）光源的色温 （3）视频信号的幅度 （4）反射率（目标的反射率和背景） 只有表明以上四个相关条件，测试出的最低照度才是有意义的，不能抛开上述四项测试条件而单纯比较某品牌摄像机的照度标称值和另一个品牌摄像机的照度标称值去比较，否则根本不能得出那部摄像机的低照度特性更好的结论。
摄像机测试
监控摄像机图像分辨力测试方法 1范围 本方法适用于监控摄像机图像分辨力的测量。 本方法规定了监控摄像机的测试图、试验条件及测定方法，已使对测量结果进行比较。所设计的测量方法是为了通过该装置的镜头输入端和任何电输出端子，能够对摄像机的性能进行评价。 本方法不规定各种参数的限额值。 2测量仪器 2.1色彩照度计 测量范围 0.1-99990 lx 精度±2%； 0.01-9999 fcd 精度±1。 2.2图像采集卡 可采用DVI-D、HDMI、HD-SDI、SDI、复合、Y/C、RGB/YPBPR等输入信号。 2.3解像力测试卡 ISO 12233 Resolution Chart。（图2） 2.4测试照明箱 照明箱光源的背景颜色为吸光型中灰色，使用时避免外界光线照射箱体内部色板安装区域。 2.5高性能计算机 中央处理器：不少于双核（6MB 二级高速缓存）主频：3.2GHz以上； 内存：2GB以上； 显卡：显存不少于2GB 最高分辨率不少于2560×1600。 3 条件 3.1环境条件 1）所有测量应在厂家规定的条件下进行；； 2）测量中的环境条件，至少环境温度和相对湿度，应在测量结果一同报告； 3）应允许有适当的升温时间。 3.2测量条件 除非另有说明，摄像机拍摄测试卡，并通过测量摄像机的输出信号来完成测量； 1）灯箱内提供D65光源，另配置F灯和TL84两种备用光源； 2）采用微电脑控制每组光源间快速切换；
3）超时计时功能，分开记录每组光源的使用时间； 5）通过HD-SDI DVR抓取摄像机输出的静态图像图像格式为应为（bmp或jpg）。 3.3拍摄条件： 除非另有说明，拍摄条件如下： 1）测试卡按相应比例充满整个视野，并且对焦清晰； 2）为保证摄像设备拍摄测试卡时能够输出足够的信号，拍摄时测试卡表面照度应在500lux左右； 3）测试卡卡上任何一点的照度与测试卡中心照度差不大于10%； 4）用镜头组件光学分辨能力要大于摄像机的分辨能力，其镜头焦距不小于等效焦距； 5）源应采用必要的遮光措施，防止光源直射镜头，测试图卡背景应用中灰色； 6）测试中可用下列标准色温：D65国际标准人工日光、TL84欧洲、日本商店光源、F灯夕阳光黄光源等，色温偏差不大于100K； 7）温度20℃±2℃, 相对湿度50%±20%。 3.4摄像机设定条件 除非另有说明，摄像机设定条件如下： 1）聚焦控制应为自动或手动方式，而且应为最佳聚焦； 2）光圈控制应为自动或手动方式； 3）所测试的摄像机输出接口为主输出接口； 4）曝光时间为厂家设定值； 5）网络接口摄像机。除上述摄像机设定外，还需设定有图像尺寸、最大曝光时间、视频编码格式、码流类别、位率类型、码流限制、帧率值、AGC等在测试环节中需详细规定，参数应按厂家设定值测量； 6）网络接口数字摄像机，在计算机中对摄像机输出图像进行软件分析时，图像格式应设置为bmp或jpg格式； 4测量方法 4.1分辨力特性说明 摄像机输出一帧等宽黑白相间的线条值图像，分辨其黑白线条最小宽度的能力。 4.2测试步骤： 1）摄像机安排及测试图如图一所示； 2）待测试摄像机状态，拍摄条件，光照条件符合3.2、3.3、3.4相关要求； 3）等摄像机稳定后，摄取测试图，非网络摄像机通图像采集卡抓取摄像机输出
摄像机的选择和主要参数
摄像机的选择和主要参数 在闭路监控系统中，摄像机又称摄像头或CCD（Charge Coupled Device）即电荷耦合器件。 严格来说，摄像机是摄像头和镜头的总称，而实际上，摄像头与镜头大部分是分开购买的，用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离，通过计算得到镜头的焦距，所以每个用户需要的镜 头都是依据实际情况而定的，不要以为摄像机（头）上已经有镜头。 摄像头的主要传感部件是CCD，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，CCD是电耦合器件（Charge Couple Device）的简称，它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄象元件。是代替摄像管传感器的新型器件。 CCD的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD机、家用摄像机的视频输出是一样的，所以也可以录像或接到电视机上观看。 CCD摄象机的选择和分类 CCD芯片就像人的视网膜，是摄像头的核心。目前我国尚无能力制造，市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片，现在韩国也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等原因，造成CCD采集效果也大不相同。在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测CCD芯片最简单直接的方法，而且不需要其它专用仪器。然后可以打开光圈，看一个静物，如果是彩色摄像头，最好摄取一个色彩鲜艳的物体，查看监视器上的图像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。好的CCD 可以很好的还原景物的色彩，使物体看起来清晰自然；而残次品的图像就会有偏色现象，即使面对一张白纸，图像也会显示蓝色或红色。个别CCD由于生产车间的灰尘，CCD靶面上会有杂质，在一般情况下，杂质不会影响图像，但在弱光或显微摄像时，细小的灰尘也会造成不良的后果，如果用于此类工作，一定要仔细挑选。 １、依成像色彩划分 彩色摄象机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。 黑白摄象机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用黑白摄象机。 ２、依分辨率灵敏度等划分 影像像素在38万以下的为一般型，其中尤以25万像素（512*492）、分辨率为400线的产品最普遍。 影像像素在38万以上的高分辨率型。 机板型。针孔型。半球型。 ３、按CCD靶面大小划分 CCD芯片已经开发出多种尺寸： 目前采用的芯片大多数为1/3”和1/4”。在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。 1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。 2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。 1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。 1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。 1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。
监控摄像机测试步骤及使用方法
测试监控摄像机主要测试晰度和色彩还原性、照度、逆光补偿，其次是测其监控摄像机失真、耗电量、最低工作电压，下面先把清晰度和色彩还原性以及照度、逆光补偿的测量步骤先介绍一下。 1 ．清晰度的测量：多个监控摄像机进行测试时，应使用相同镜头，（推荐使作定焦、二可变镜头），以测试卡中心圆出现在监视器屏幕的左右边为准，清晰准确的数出已给的刻度线共10 组垂直线和10 组水平线。分别代表着垂直清晰度和水平清晰度，并相应的一组已给出了线数。如垂直350 线水平800 线，此时最好用黑白监视器。测试时可在远景物聚焦，也可边测边聚焦。最好能两者兼用，可看出此摄像机的差异（对远近会聚）。 2 ．监控摄像机彩色还原性的测试：测试此参数应选好的彩色监视器。首先远距离观察人物、服饰，看有无颜色失真，拿色彩鲜明的物体对比，看监控摄像机反应灵敏度，拿彩色画册放在监控摄像机前，看画面勾勒得清晰程度，过淡或过浓，再次应对运动的彩色物体进行摄像，看有无彩色拖尾、延滞、模糊等。测试条件如此摄像最代照度在50V 时应在50+10V 照度情况下测量，即每监控摄像机最代照度基础上加十伏，且光圈应保持最接近状态。 3 ．照度：将监控摄像机置于暗室，暗室前后为有源220V 自炽灯，处设调压器，以调压器调节电压高代来调节暗室内灯的明暗，电压可以从0V 调到250V 。室内光照也可从最暗调至最明，测试时把摄像机光圈均开至最大时记录下一个最低照度值（把有源灯用调压器调暗至看不清暗室内置画面）再把光圈打至最小再记录下一个最低照度值，也可前后灯分别调压明灭。 4 ．监控摄像机逆光补偿：测试此参数有两种方法：一种是在暗室内，把摄像机前侧调压灯打开，调至最亮时，然后在灯的下方放置一图画或文字，把监控摄像机迎光摄像，看图像和文字能否看清，画面刺不刺眼，并调节AL 、AX 拔档开关，看有无变化，哪种效果最好。另一种是在阳光充足的情况下把摄像机向窗外照，此时看图像和文字能否看清楚。 5 ．监控摄像机失真：看监控摄像机失真把测试卡置于摄像机前端使整个球体出现在屏幕上，看圆球形有无椭圆，把摄像机前移，看圆中心有无放大，再远距离测试边、角、框有无弧形失真等。 6 ．监控摄像机耗电量：最低工作电压，使用万用表测量电流，使用小稳压器调节电压看 安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机CCD是电荷耦合器件（charge coupled deice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像机元件，以其构成的CCD摄像机具有体积小、重量轻、部受磁场影响、具有抗震东和撞击之特性而被广泛应用。
摄像机标定程序使用方法
一、材料准备 1 准备靶标： 根据摄像头的工作距离，设计靶标大小。使靶标在规定距离范围里，尽量全屏显示在摄像头图像内。 注意：靶标设计、打印要清晰。 2图像采集： 将靶标摆放成各种不同姿态，使用左摄像头采集N幅图像。尽量保存到程序的debug->data文件夹内，便于集中处理。 二、角点处理（Process菜单） 1 准备工作： 在程序debug文件夹下，建立data，left，right文件夹，将角探测器模板文件target.txt 复制到data文件夹下，便于后续处理。 2 调入图像： File->Open 打开靶标图像 3 选取角点，保存角点： 点击Process->Prepare Extrcor ，点击鼠标左键进行四个角点的选取，要求四个角点在最外侧，且能围成一个正方形区域。每点击一个角点，跳出一个显示角点坐标的提示框。当点击完第四个角点时，跳出显示四个定位点坐标的提示框。 点击Process->Extract Corners ，对该幅图的角点数据进行保存，最好保存到debug->data-> left文件夹下。命名时，最好命名为cornerdata*.txt，*代表编号。 对其余N-1幅图像进行角点处理，保存在相同文件夹下。这样在left文件夹会出现N 个角点txt文件。 三、计算内部参数（Calibration菜单） 1 准备工作： 在left文件夹中挑出5个靶标姿态差异较大的角点数据txt，将其归为一组。将该组数据复制到data文件夹下，重新顺序编号，此时，文件名必须为cornerdata*，因为计算参数时，只识别该类文件名。 2 参数计算： 点击Calibration->Cameral Calibrating，跳出该组图像算得的摄像机内部参数alpha、beta、gama、u0、v0、k1、k2七个内部参数和两组靶标姿态矩阵，且程序默认保存为文件CameraCalibrateResult.txt。 3 处理其余角点数据文件 在原来N个角点数据文件中重新取出靶标姿态较大的5个数据文档，重复步骤1和2；反复取上M组数据，保存各组数据。 注意：在对下一组图像进行计算时，需要将上一组在data文件夹下的5个数据删除。 四、数据精选 1 将各组内部参数计算结果进行列表统计，要求|gama|<2，且gama为负，删掉不符合条件的数据。 2 挑出出现次数最高的一组数据。
监控摄像机的测试步骤及使用方法
监控摄像机的测试步骤及使用方法 测试监控摄像机主要测试晰度和色彩还原性、照度、逆光补偿，其次是测其监控摄像机失真、耗电量、最低工作电压，下面先把清晰度和色彩还原性以及照度、逆光补偿的测量步骤先介绍一下。 1 .清晰度的测量：多个监控摄像机进行测试时，应使用相同镜头，(推荐使作定焦、二可变镜头)，以测试卡中心圆出现在监视器屏幕的左右边为准，清晰准确的数出已给的刻度线共10 组垂直线和10 组水平线。分别代表着垂直清晰度和水平清晰度，并相应的一组已给出了线数。如垂直350 线水平800 线，此时最好用黑白监视器。测试时可在远景物聚焦，也可边测边聚焦。最好能两者兼用，可看出此摄像机的差异(对远近会聚)。 2 .监控摄像机彩色还原性的测试：测试此参数应选好的彩色监视器。首先远距离观察人物、服饰，看有无颜色失真，拿色彩鲜明的物体对比，看监控摄像机反应灵敏度，拿彩色画册放在监控摄像机前，看画面勾勒得清晰程度，过淡或过浓，再次应对运动的彩色物体进行摄像，看有无彩色拖尾、延滞、模糊等。测试条件如此摄像最代照度在50V 时应在50+10V 照度情况下测量，即每监控摄像机最代照度基础上加十伏，且光圈应保持最接近状态。 3 .照度：将监控摄像机置于暗室，暗室前后为有源220V 自炽灯，处设调压器，以调压器调节电压高代来调节暗室内灯的明暗，电压可以从0V 调到250V 。室内光照也可从最暗调至最明，测试时把摄像机光圈均开至最大时记录下一个最低照度值(把有源灯用调压器调暗至看不清暗室内置画面)再把光圈打至最小再记录下一个最低照度值，也可前后灯分别调压明灭。 4 .监控摄像机逆光补偿：测试此参数有两种方法：一种是在暗室内，把摄像机前侧调压灯打开，调至最亮时，然后在灯的下方放置一图画或文字，把监控摄像机迎光摄像，看图像和文字能否看清，画面刺不刺眼，并调节AL 、AX 拔档开关，看有无变化，哪种效果最好。另一种是在阳光充足的情况下把摄像机向窗外照，此时看图像和文字能否看清楚。 5 .监控摄像机失真：看监控摄像机失真把测试卡置于摄像机前端使整个球体出现在屏幕上，看圆球形有无椭圆，把摄像机前移，看圆中心有无放大，再远距离测试边、角、框有无弧形失真等。 6 .监控摄像机耗电量：最低工作电压，使用万用表测量电流，使用小稳压器调节电压看。 安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机,CCD是电荷耦合器件(charge coupled deice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像机元件，以其构成的CCD摄像机具有体积小、重量轻、部受磁场影响、具有抗震东和撞击之特性而被广泛应用。 监控摄像机的使用常识 摄像机是获取监视现场图像的前端设备，它以面阵CCD图像传感器为核心部件，外加同步信号产生电路、视频信号处理电路及电源等。近年来，新型低成本MOS图像传感器有了较快速的发展，基于MOS图像传感器的摄像机已开始被应用于对图像质量要求不高的可视电话或会议电视系统中。由于MOS图像传感器的分辨率和低照度等到主要指标暂时还比不上CCD图像传感器，因此，在监控系统中使用摄像机摄像机具有黑白和彩色之分，由于黑白摄像机具有高分辨率、低照度等优点，特别是它可以在红外光照下成像，因此在电视监控系统中，黑白CCD摄像机仍具有较高的市场占有率。顺便指出，在列出的闭路电视监控器材清单中的摄像机通常都是不带镜头的(一体化摄像机除外)，因此在实际应用中，应根据监控现场的实际环境及用户要求，为摄像机配合适的镜头摄像机的使用很简单，通常只要正确安装镜头、连通信号电缆，接通电源即可工作。但在实际使用中，如果不能正确地安装镜头并调整摄像机及镜头的状态，则可能达不到预期使用效果。应注意镜头与摄像机的接口，是C型接口还是CS型接口(这一点要切记，否则用C型镜头直接往CS接口摄像机上旋入时极有可能损坏摄像机的CCD芯片)。 安装镜头时，首先去掉摄像机及镜头的保护盖，然后将镜头轻轻旋入摄像机的镜头接口并使之到位。对于自动光圈镜头，还应将镜头的控制线连接到摄像机的自动光圈接口上，对于电动两可变镜头或三可变镜头，只要旋转镜头到位，则暂时不需校正其平衡状态(只有在后焦聚调整完毕后才需要最后校正其
摄像机的性能指标
摄像机的性能指标 更新日期:2009-10-24 14:58 在常用的摄像机中，根据数据接口的不同，可分为常规摄像机和数字式摄像机，前者输出标准的AV和S端子信号，后者以USB和IEEE1394为通信标准。 1. 常规摄像机的主要性能指标 （1）CCD尺寸（Image Sensor） 由于生产工艺的不同，CCD所采用的原材料可接受的刻蚀精度也不同，厂家常用的CCD尺寸有1/4寸和1/3寸两种规格，近期出现了1/2.7寸和1/1.8寸规格。 （2）CCD有效像素（Effective Pixels） 有效像素指CCD感光元件可受光信号、并转换成电信号的最大区域。PAL制下的CCD一般有效像素为：752（H）×585（V）。 （3）水平扫描线（Horizontal Resolution） 由于CCD元件的电信号采样是采用垂直和水平两方向交叉定位的方式来提取单点元素的RGB数值，所以水平和垂直扫描的精度直接影响着图像的精度。人们常以水平扫描的线数来衡量镜头的精度等级，作为通信用的专业摄像机，该数值一般要求在450以上，目前市面上的产品以480线为主流。 （4）光学变焦倍数（Lens Zoom） 目标物体的反射的光信号，需要经过光学镜头组，才能聚焦在CCD上，形成清晰的图像，光学镜头组所采用的玻璃透光性、滤光性是各厂家需要保证的根本要素。 此外，光学镜头组在超声波电机的带动下，能够实现的光学变焦倍数成为了一个面对用户最主要的指标。常见的倍数有8x、10x和12x，某厂家推出来的产品，该参数可以达到22x。 （5）数字变焦倍数（Digital Zoom）
数字变焦是采用软件差值计算的方式，将CCD形成的当前的图像进行局部取样，形成指定像素的信号。数字变焦倍数的数值依赖于CCD的有效像素和内置DSP芯片的处理能力，各厂家一般都提供10x和12x两档常规指标。 （6）信号制式（Video Signal） 信号制式一般有NTSC和PAL两种。根据中国的电视广播及通信的规范，中国地区适用PAL制。 （7）信号输出格式（Signal Output Format） 大家常见的视频信号都是采用AV Video复合信号，以及S-Video分离信号两种，后者相对来说信号质量较前者稳定。 （8）信噪比（Signal Noise Ratio） 衡量视频信号的指标是信号的信噪比，表示了信号中，能够提取的有效信号的比率，市面的各款摄像机的SNR都大于45dB。 2. USB1.1/2.0以及IEEE1394界面摄像头的性能指标 近年来，随着个人桌面视频会议系统的普及，采用USB和IEEE1394作为图像摄像机（俗称摄像头）输入界面的产品层出不穷。 USB的摄像头目前的市场占有率超过95％，其中采用USB1.1的产品占大部分，这类产品的性能可以从以下几个方面考量。 （1）感光元件（Image Sensor） 市面上的USB摄像头多采用CMOS，现在的CMOS生产工艺经过优化后，基本消除了元件老化的缺陷，并行输出的数据流量大，我们称之“二代CMOS”。 个别厂家亦推出了采用CCD为感光元件的产品。 （2）有效像素（Effective Pixels）
常用监控摄像机的一些主要技术参数
常用监控摄像机的一些主要技术参数 (1)色彩 监控摄像机有黑白和彩色两种，通常黑白监控摄像机的水平清晰度比彩色监控摄像机高，且黑白监控摄像机比彩色监控摄像机灵敏，更适用于光线不足的地方和夜间灯光较暗的场所。黑白监控摄像机的价格比彩色便宜。但彩色的图像容易分辨衣物与场景的颜色，便于及时获取、区分现场的实时信息. (2)清晰度 分为水平清晰度和垂直清晰度两种。垂直方向的清晰度受到电视制式的限制，有一个最高的限度，由于我国电视信号均为制式，制垂直清晰度为400行。所以摄像机的清晰度一般是用水平清晰度表示。水平清晰度表示人眼对电视图像水平细节清晰度的量度，用电视线表示。 过去选用黑白监控摄像机的水平清晰度一般应要求大于500线，彩色监控摄像机的水平清晰度一般应要求大于400线。目前，高清监控摄像机已经达到1080P. (3)照度 单位被照面积上接受到的光通量称为照度。(勒克斯)是标称光亮度(流明)的光束均匀射在2面积上时的照度。监控摄像机的灵敏度以最低照度来表示，这是监控摄像机以特定的测试卡为摄取标，在镜头光圈为0.4时，调节光源照度，用示波器测其输出端的视频信号幅度为额定值的10%，此时测得的测试卡照度为该
摄像机的最低照度。所以实际上被摄体的照度应该大约是最低照度的10倍以上才能获得较清晰的图像。 目前一般选用黑白监控摄像机的最低照度，当相对孔径为F ／1.4时，最低照度要求选用小于0.1;选用彩色监控摄像机的最低照度，当相对孔径为F／1.4时，最低照度要求选用小于0.2。 (4)同步 要求监控摄像机具有电源同步、外同步信号接口。对电源同步而言，使所有的摄像机由监控中心的交流同相电源供电，使监控摄像机场同步信号与市电的相位锁定，以达到摄像机同步信号相位一致的同步方式。对外同步而言，要求配置一台同步信号发生器来实现强迫同步，电视系统扫描用的行频、场频、帧频信号，复合消隐信号与外设信号发生器提供的同步信号同步的工作方式。系统只有在同步的情况下，图像进行时序切换时就不会出现滚动现象，录、放像质量才能提高。 (5) 电源 监控摄像机电源一般有交流220V，交流24V，直流12V，可根据现场情况选择摄像机电源但推荐采用安全低电压。选用12V直流电压供电时，往往达不到摄像机电源同步的要求，必须采用外同步方式，才能达到系统同步切换的目的。 (6) 自动增益控制() 所有摄像机都有一个将来自的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大量即增益，等效于有较高的灵敏度，可使其在微
测试监控上使用的摄像机性能及测试设备
测试监控上使用的摄像机性能及测试设备 1、分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，指的是当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上人眼能够看到的最大线数，当超过这一线数时，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片而不能再分辨出黑白相间的线条。清晰度又分为水平分辨率度和垂直分辨率。 2、测试方法，摄像机拍摄综合测试图，用目视法观察监视器上图像中心楔上能分辨的最大线数或十组中心清晰度线段能分辨的最大线数。 3、测试时应注意 （1）要使用成像质量好的镜头，因为镜头的好坏影响最终的测试结果。 （2）显示时使用黑白监视器，线数应在600线以上，如果使用彩色监视器，要将色饱和度旋纽调至最低，避免色度信号对亮度信号的干扰。 4、采购时应注意 （1）使用索尼、松下原装摄像机做横向对比，观察两种摄像机在分辨黑白线条组时差距；原装机的性能指标真实可靠，通过对比，可以对要采购摄像机的清晰度指标得出正确的结论。 （2）购买单板机时，有时配套的镜头成像质量较差，除了要测试中心分辨率外，还是测试四个角的分辨率，不能出现模糊和变形，否则，就要更换较好的镜头。 二、最低照度指标要有相关的条件 1、最低照度的概念，摄像机产生的亮度输出电平，是额定电平（700mv）的一半时，被摄物体的最小照度。 2、测试方法 十级灰度测试卡 （1）对比法：将摄像机置于暗室，选择一部名厂的原装摄像机作 对比，使用二个同种型号的手动光圈镜头，暗室内装有调压器控制的220V白炽灯，以调压器调节电压的高低来调节暗室内灯的明暗，电压可以从0V调到220V，室内光照也可以从最暗调至最亮，将二部摄像机分别对准层次丰富的物体，调低室内的光亮度，直至看不清物体的暗部层次，或者将镜头光圈调小一级作对比，根据名厂的原装摄像机标称的最低照度值推测出待测摄像机的最低照度值。 （2）仪器法：同样在暗室中测试，将摄像机对准十级灰度测试卡，调低室内的光亮度，直至摄像机输出的视频信号在示波器上的辐度降至350mv，再用测光表测量测试卡表面的照度值，计算出最低照度。
摄像机的标准测试方法
摄像机的标准测试方法 摄像机主要技术指标测量方法 摄像机主要技术指标的测量方法，主要有《IEC1146-1-1994标准》及《GB12338-90标准》。《IEC1146-1-1994标准》测量装置包括：(1)测试卡：可选EIAJ-A NO.3清晰度卡，或EIAJ-A NO.4或NO.5多功能卡。(2)光源：3100K，二侧射光（这里是反射卡）。(3)示波器：分选行示波器、矢置示波器TEK1741，及视频综合测试仪TEK VM-700A。 (4)黑白监视器：水平清晰度为1000线、有缩屏功能的监视器。 而《GB12338-90标准》测量基本装置包括：(1)测试卡：分透射式电视综合测试图(GB6996.1)、透射式电视线性测试图A型(GB6996.2)、透射式电视综合测试图B型(GB6996.3)、透射式电视灰度测试图A型(GB6996.12)。(2)光源：A型光源、色温2856K。(3)电视测试信号发生器：TEK-111A。(4)示波器：TEK-1741A。(5)监视器：松下B/W≥800线。 极性的测量 包括极性输出幅度的测量，两者均可采用示波器测量，测量时应终接75Ω负载。 最低照度的测量 首先应有可调节光照度的光源。对反射测试卡是入射光源，或对透射测试卡是透射光源进行调节。应该注意，室外的照度可从1×10-4－2.5×104lux，1×10-4是指在无光害的夜晚（星光级），2.5×104lux是指在强烈的太阳光下。照度计可选用日本美能达低照度计。 有效图元（像素）的测量 可选用美国TER公司的视频综合测量仪VM-700A，加上CCD摄像机的附件。这样不仅可测到有效图元（像素），还可测到CCD的器件的缺陷数（不良的像素数）。 清晰度测量 黑白摄像机可采用国标《GB12338-90标准》的测试设备和方法，用摄像机摄取GB6996.1的测试图，用目测法观察监视上图像中心楔上能分辨的最大线数。彩色摄像机可采用国际标准《IEC1146-1-1994彩色摄像机（PAL/SECAM/NTSC）测量方法》的测试设备和方法。 以某个彩色摄像机（水平清晰度标称值为330TVL）为例，经测试实践证明：以目测法＋波形测量法的要求最高，若目测法为330TVL，则通过波形测量法后则为300TVL。这是因为人眼有延迟作用，而产生一定误差；用波
CCD摄像机测试方案
CCD摄像机测试方案 1测试仪器准备 分辨率/色度测试卡一张（图1），高清晰500线以上的MONITOR 一台，视频线缆若干，TS5210 2台，CCD 摄象机10 只（480线5只，520线5只），标准光源灯箱一台，矢量示波器(Vector Scope)一台。 1.2测试重点如下 测试摄像机主要测试晰度和色彩还原性、照度、逆光补偿，其次是测其球型失真、耗电量、最低工作电压，下面先把清晰度和色彩还原性以及照度、逆光补偿的测量步骤先介绍一下。 1．清晰度的测量：多个摄像机进行测试时，应使用相同镜头，（推荐使作定焦、二可变镜头），以测试卡中心圆出现在监视器屏幕的左右边为准，清晰准确的数出已给的刻度线共10组垂直线和10组水平线。分别代表着垂直清晰度和水平清晰度，并相应的一组已给出了线数。如垂直520线水平520线，此时最好用黑白监视器。测试时可在远景物聚焦，也可边测边聚焦。最好能两者兼用，可看出此摄像机的差异（对远近会聚）。 2．彩色还原性的测试：测试此参数应选好的彩色监视器。首先远距离观察人物、服饰，看有无颜色失真，拿色彩鲜明的物体对比，看摄像机反应灵敏度，拿彩色画册放在摄像机前，看画面勾勒得清晰程度，过淡或过浓，再次应对运动的彩色物体进行摄像，看有无彩色拖尾、延滞、模糊等。测试条件如此摄像最代照度在50V时应在50+10V照度情况下测量，即每摄像机最代照度基础上加十伏，且光圈应保持最接近状态。 3．照度：将摄像机置于暗室，暗室前后为有源220V自炽灯，处设调压器，以调压器调节电压高代来调节暗室内灯的明暗，电压可以从0V调到250V。室内光照也可从最暗调至最明，测试时把摄像机光圈均开至最大时记录下一个最低照度值（把有源灯用调压器调暗至看不清暗室内置画面）再把光圈打至最小再记录下一个最低照度值，也可前后灯分别调压明灭。 4．逆光补偿：测试此参数有两种方法：一种是在暗室内，把摄像机前侧调压灯打开，调至最亮时，然后在灯的下方放置一图画或文字，把摄像机迎光摄像，看图像和文字能否看清，
摄像机测试方法
摄像机测试方法 首先,我们对摄像机要测些什么特性?我想,不外分辨率,色彩还原度,灰阶表现等非有些道具不可. 无论如何,要有张测试图,下面这张是个老外做的,挺实用的 把他做成A3大小,当做测试图 测试前的准备: 1. 有一颗好的镜头: 通常用的是8或9毫米,手动光圈两可变镜头,最少也得用好一点的精工镜头 (虽然大部份也是假的),如果有Tomron或Computar 的就更好. 2. 用一部好的显示器: 最好用高解析的,500条以上,测分辨率最好用黑白高解析的,但为求方便,彩色的比较好用,如果显示器有Under-scan 功能就更好,因为这样才能看到100%的摄像机画面. 开始测试: 1.将测试图放正,摄像机对准测试图中心,调整摄像机与测试图距离直到显示器显示的图型”刚好”占满整个屏幕,也就是所谓的,”测试图四角入框” 如果显示器有Under-scan功能就记得打开,如果没有?那就将就用一下吧! 当然,以上步骤进行中你的摄像机电源有接好,而且连到显示器上,记的显示器电源要打 开! ^_^ 2.如果可能的话,在测试图两旁各放一盏灯,以45度角照在图表上,让图表表面有均匀的照射光,会方便测试许多 3.摄像机尽量装在三脚架或支架上
4.将摄像机背光补偿(BLC)关掉,自动增益(AGC)关掉,白平衡设在ATW,以上如果没这些开关,那就不理了,继续下去: 切到AES或CCD-IRIS(也就是装手动镜头用的那一档),将镜头光圈开到最大,调整焦距,让影像调到最清楚为止,这时可以用测试图中间有一圈放射状,标明Focus Target 那块图当 调焦用 记住,测试图还是要占满全营幕,不多也不少(四角入框). 5.新手注意:看看显示器背面,视频接头旁,是不是有个开关标明75奥姆及HIGH (或 Hi--Low) ,如果有,切到75(Low)那边,如果没有? 那就算了!
摄像机主要性能参数
摄像机基础培训（三） 一、CCD彩色摄像机的主要技术指标或测量方法 1、CCD彩色摄像机的主要技术指标 （１）CCD尺寸，亦即摄像机靶面。一般来说，尺寸越大，包含的像素越多，清晰度就越高，性能也就越好。在像素数目相同的条件下，尺寸越大，则显示的图像层次越丰富。 （２）CCD像素，是CCD的主要性能指标，它决定了显示图像的清晰程度，分辨率越高，图像细节的表现越好。CCD是由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，图像越清晰。现在市场上大多以25万和38万像素为划界，38万像素以上者为高清晰度摄像机。 （３）水平分辨率。彩色摄像机的典型分辨率是在320到500电视线之间，主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。分辨率是用电视线（简称线TV LINES）来表示的，彩色摄像头的分辨率在330-500线之间。分辨率与CCD和镜头有关，还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。频带越宽，图像越清晰，线数值相对越大。分辨率是水平线的数量乘上。因此最高垂直分辨率为：NTSC ：525 X =393 条；PAL ：625 X = 470 条。水平分辨率测量方法： a、检验(解析)图：将摄影机直接拍摄检验图，在监视器上直接读取垂直及水平分辨率。当多个摄像机进行测试时，应使用相同镜头，（推荐使作定焦、二可变镜头），以测试卡中心圆出现在监视器屏幕的左右边为准，清晰准确的数出已给的刻度线共10组垂直线和10组水平线。分别代表着垂直清晰度和水平清晰度，并给出相应的线数。如垂直350线水平800线。此时最好用高线的黑白监视器。测试时可在远景物聚焦，也可边测边聚焦。最好能两者兼用，可看出此摄像机的差异（对远近会聚）。 b、频宽测量：使用示波器测量摄影机读取图像讯号频宽, 测量出频宽再乘
监控摄像头的技术指标与测试方法
监控摄像头的技术指标与测试方法 摄像机是电视监控系统的眼睛，它的选用不仅影响监控系统质量的好坏，也直接影响到系统技术指标能否达到CB50198-94《民用闭路监控电视系统工程技术规范》的要求。以下将就摄像机的技术指标与测试方法，一一进行说明。 ?摄像机的分类 目前市面上的摄像机大致可按下列几种方式进行区分： ?按图像色彩分：彩色（Colour）、黑白（B/W）、彩色自动转黑白（根据环境照度的大小自动转换）； ?按传感器分：CCD、CMOS； ?按传感器大小分：1"、2/3"、1/2"、1/3"、1/4"； ?按供电电源分：直流12V、交流24V、直流／交流水帐24V、交流220V； ?按灵敏度（最低照度）分：常规（一般）摄像机为彩色1~3lux(F1.2、F1.4)、黑白0.05~0.1lux(F1.2、F1.4)；较低照度摄像机为彩色0.5~1lux(F1.2)、黑白 0.01~0.05lux(F1.2)；低照度摄像机为黑白0.005~0.01lux(F1.2)；星光级摄像机 为黑白0.0001~0.005lux(F1.2)； ?按同步方式分：随机同步（内同步）、外同步、电源同步、VD2（脉冲）同步；?按镜头接口分：C格式、CS格式。 ?摄像机主要技术指标 摄像机测量目前所用的技术标准有二：一为国标GB12338-90《黑白通用型应用电视摄像机测量方法》，另一为国际标准IEC1146-1-1994《彩色电视摄像机（PAL/SECAM/NTSC）测量方法》。摄像机主要技术指标包括： 极性 有正极性和负极性之分。正极性时，亮区的电平高于暗区电平、同步头为负电平；负极性时，亮区的电平低于暗区电平，同步头为正电平。
摄像机的选择和主要参数
摄像机的选择和主要参数 摄像机的选择和主要参数 在闭路监控系统中，摄像机又称摄像头或（）即电荷耦合器件。严格来说，摄像机是摄像头和镜头的总称，而实际上，摄像头与镜头大部分是分开购买的，用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离，通过计算得到镜头的焦距，所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的，不要以为摄像机（头）上已经有镜头。 摄像头的主要传感部件是，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，是电耦合器件（）的简称，它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件。是代替摄像管传感器的新型器件。 的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到芯片上，根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、机、家用摄像机的视频输出是一样的，所以也可以录像或接到电视机上观看。 摄像机的选择和分类芯片就像人的视网膜，是摄像头的核心。目前我国尚无能力制造，市场上大部分摄像头采用的是日本、、松下、等公司生产的芯片，现在韩国也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等原因，造成采集效果也大不相同。在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测芯片最简单直接的方法，而且不需要其它专用仪器。然后可以打开光圈，看一个静物，如果是彩色摄像头，最好摄取一个色彩鲜艳的物体，查看监视器上的图像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。好的可以很好的还原景物的色彩，使物体看起来清晰自然；而残次品的图像就会有偏色现象，即使面对一张白纸，图像也会显示蓝色或红色。个别由于生产车间的灰尘，靶面上会有杂质，在一般情况下，杂质不会影响图像，但在弱光或显微摄像时，细小的灰尘也会造成不良的后果，如果用于此类工作，一定要仔细挑选。 １、依成像色彩划分彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。黑白摄像机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用黑白摄像机。 ２、依分辨率灵敏度等划分影像像素在万以下的为一般型，其中尤以万像素（*）、分辨率为线的产品最普遍。影像像素在万以上的高分辨率型。 ３、按靶面大小划分芯片已经开发出多种尺寸：目前采用的芯片大多数为"和"。在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时候，靶面的大小，与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。英寸靶面尺寸为宽*高，对角线。英