城市轨道交通信号控制系统的分类及应用
城市轨道交通通信与信号系统
城市轨道交通通信与信号系统一、城市轨道交通通信系统城市轨道交通通信系统一般由传输系统、公务电话系统、专用有线调度系统、无线列车调度系统、闭路电视监控系统、广播系统、时钟系统、乘客信息系统、不间断电源（uninterrupted power supply，UPS）系统等子系统组成，构成传送话音、数据和图像等各种信息的综合业务通信网。
1、传输系统传输系统是整个通信网络的纽带，它为各通信子系统及电力系统、信号系统、自动售检票（automatic fare collection，AFC）系统、消防报警系统、办公网络等提供传输通道，将各车站、车辆段、停车场的设备与控制中心的设备连接起来。
传输系统一般用光纤连接，构成双环路拓扑结构网络。
2、公务电话系统公务电话系统为城市轨道交通运营提供办公电话、传真等业务，同时在控制中心、车站、车辆段、停车场等也设置公务电话，它既可作为办公电话使用，也可作为专用有线调度电话的备用设备，一旦有线调度电话出现故障，可临时应急使用。
3、专用有线调度系统专用有线调度系统是为行车指挥、维修、抢险等设置的专用通信系统。
4.、无线列车调度系统无线列车调度系统主要是用于固定人员（调度员、值班员）与流动人员（司机、维修人员、列检人员等）之间的通话。
5、闭路电视监控系统闭路电视监控系统是城市轨道交通运营管理及保证运输安全的重要手段，它为控制中心的调度员、各车站值班员、公安值班人员等提供列车运行、乘客疏导、防灾救火、事件突发等情况下的现场视频信息。
6、广播系统广播系统在为乘客提供列车到发时间和安全提示信息的同时，还能在发生紧急情况或突发事件时为乘客提供疏散信息。
7、时钟系统时钟系统主要用于为行车组织提供统一的标准时间，并向其他系统提供标准时间信号。
8、乘客信息系统乘客信息系统的主要功能是为乘客提供关于行车时刻表、安全提示、视频等方面的文字或多媒体视频信息。
9、不间断电源系统UPS系统主要为其他通信子系统提供稳定的电源，当市电或UPS主机发生故障时，通过电池组为设备供电，保证通信设备的正常运行。
城市轨道交通信号控制系统的分类及应用.
毕业设计中文摘要目录1 前言 (1)2 城市轨道交通信号系统 (1)2.1 信号定义与实现意义 (1)2.2 信号的基本分类 (2)2.3 信号机与行车标志种类 (2)2.3.1 信号机的基本种类 (3)2.3.2 行车标志 (3)2.3.3 信号标志 (4)2.4 视觉信号的意义 (5)2.5 手信号的显示方式和意义 (6)2.6 听觉信号 (9)3 信号系统的基础 (11)3.1 联锁的定义 (11)3.2 进路与道岔 (11)3.3苏州地铁信号系统 (13)3.4 车场线信号 (13)4 信号控制系统在城市轨道交通中的应用 (13)4.1 城市轨道交通中使用的信号系统 (13)4.2 城市轨道交通移动闭塞信号系统的通信实现方式 (15)4.3 信号控制方式及列车运行模式信号控制方式 (16)4.3.1 ATP列车自动保护系统 (16)4.3.2 ATO列车自动驾驶系统 (16)4.3.4 SICAS微机联锁系统 (17)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1 前言近年来，在改革开放政策的指导下，我国国民经济发展十分迅速，为了城市轨道运输能力与国民经济发展相适应。
就要求足够数量、质量良好的车辆投入到生产运输当中去，才能满足和适应国民经济发展的需要。
所以信号控制系统作为最重要的一部分，关乎到效益的今天，不得不重视信号控制系统的作用。
稳定而安全是最重要的，信号系统在快速发展的同时，安全这一块也不能忽视，总体来说信号系统还是可以确保列车的安全可靠，但再紧密的机器也会有失误。
本文从信号系统的安全可靠性分析，从细小的组成到整体的应用，探讨了信号控制系统。
首先介绍了信号系统的组成，信号机、联锁、进路、信号标志等。
从而介绍信号控制系统在轨道交通中的应用，三种闭塞的分类，固定闭塞，准移动闭塞，移动闭塞，更加详细介绍了当今通用的无线通信移动闭塞系统。
2 城市轨道交通信号系统2.1 信号定义与实现意义定义：所谓信号是指示列车运行与调车工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车运行条件，表示有关行车设备的位置和状态等，是行车指挥的一种形式。
信号系统在城市轨道交通(地铁)中的应用
信号系统在城市轨道交通(地铁)中的应用摘要：随着我国经济的不断发展，城市轨道交通亦在以显著的成效快速发展着。
信号系统是城市轨道交通系统中的核心部分，它既能保证列车的安全运营，同时也能够提高运营效率。
历经几度演变过后，如今信号系统在地铁中的应用发展趋于成熟。
随着不同信号系统的逐级发展，它在功能理念与设计层面都有一定的差别。
本文则是浅要分析目前的地铁中信号系统的应用以及发展趋势。
关键词：信号系统自动控制系统无人驾驶技术一、前言城市轨道交通包括地铁在内的信号系统通常都是由列车自动控制系统组成，以下简称ATC，ATC系统包括列车自动监控系统（简称ATS）、列车自动防护子系统（简称ATP）、列车自动运行系统（简称ATO）三个子系统。
这三个子系统都是经由信息交换网络来构成一个封闭连环的系统，这使得车上与地面控制、中央与地面控制得以互相结合，于是形成一个集列车运营情况的调整、列车的指挥以及列车无人驾驶自动化等多种功能为一体的列车自动控制系统。
这其中ATP系统是ATC系统至关重要的组成部分，它负责列车的超速警告，列车与列车之间安全间距、安全开关门的的监控等工作，以此来保障列车以及司乘人员的安全性能。
同时ATS系统主要负责自动调整列车的运营时间表、生成列车运营时间表、监管列车运营的状态以及保障列车能够正点运营。
ATO负责的是列车在车站能够准点停车、站点停的期间能够继续自动运营以及到达终点后可以自动折返。
现如今的ATC系统大部分都可以满足现如今客运量对列车运营的安全性和列车运营正常时刻表等的需要，但是与此同时ATC系统还具备安全设备种类繁多、体积大、以及接口之间关系复杂等特点，因此在安全稳定性能方面仍有需要完善的地方。
不过随着科学技术的快速进步，信号系统势必会发展成为更先进可靠、服务性能更好、智能化程度更高的系统。
二、地铁中信号系统即ATC系统的应用早期地铁信号系统以音频轨道电路为基础，不过由于音频轨道电路因其稳定性与抗干扰等性能都不能满足高密度行车的需要，于是渐渐的赖到了数字轨道电路，这其中应用得最多的地铁信号系统便是以数字轨道电路为基础的ATC系统。
探讨城市轨道交通信号系统
探讨城市轨道交通信号系统城市轨道交通信号系统是其自动化系统中的关键组成部分，是保证列车和乘客安全，实现列车运行高效、指挥管理有序的自动控制系统。
信号系统的核心是列车自动控制系统（ATC 系统），它由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成。
四个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。
從而保证行车安全，提高运行效率，缩短行车间隔，促进管理现代化，提高运输能力和服务质量。
一、城市轨道交通信号系统的构成城市轨道交通信号系统主要由列车自动控制（ATC）系统、联锁设备、轨道电路等组成。
作为城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，列车自动控制（ATC）系统主要功能就是对行车指挥及列车运行自动化的一种最大限度地实现，同时起到确保列车安全运行及提高运输效率的作用，只有这样才能降低工作人员的工作量，对城市轨道交通的通行能力进行充分发挥。
ATC（automatic train control）系统主要有三部分构成，包括：列车自动防护（ATP}automatic train protection）、列车自动运行（ATO}automatic train operation）及列车自动监控（ATS}automatic train supervision）。
ATP系统分为轨旁ATP和车载ATP，负责对列车的运行进行保护，对列车进行超速防护、车门监督和速度监督，保证列车的安全间隔。
ATO系统分为轨旁ATO和车载ATO，其应用的主要目的就是对、地对车控制]的一种实现，就是实现地面信息对列车运行情况的一种良好控制，并送出车门和屏蔽门同步开关信号。
ATS系统主要有两部分中央ATS与车站ATS，其应用的主要目的就对列车运行监督及控制，包括：列车运行情况和设备的集中监视、自动排列进路、自动列车运行调整、自动生成时刻表、自动记录实际列车运行图、自动进行数据统计以及各种报表的自动生成，辅助调度人员对全线进行管理。
城市轨道交通系统的构成——信号与通信系统
【理论知识】 7.2 信号基础设备
3.轨道电路 (1)轨道电路的基本原理 轨道电路是以铁路线路轨道作为导体，两端 加以机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路(见图7-3)。
图7-3 最简单的轨道电路
【理论知识】 7.2 信号基础设备
1)轨道电路的两端分别设有送电端和轨道继电器(见图7-4)。
图7-4 轨道继电器
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)3取2。 (3)执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它分解 逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备，将采集设备驱动层的表 示信息给逻辑层。 (4)设备驱动层 设备驱动层是现场设备的驱动设备。 (5)现场设备层 现场设备层如道岔、转辙机、信号机和轨道电路等 现场设备。 3.联锁系统的控制 (1)进路的建立 进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机开 放的这一阶段。 (2)进路解锁 1)取消进路。
图7-9 连续式ATC速度码系统
【理论知识】 7.4 列车自动控制系统
1.列车自动防护系统 (1)列车驾驶模式 1)ATO模式。 2)SM模式。 3)RM模式。 4)URM模式。 (2)ATP的工作原理 1)列车检测。 2)列车自动限速。 3)制动模式。
【理论知识】 7.3 联锁设备
联锁系统是城市轨道交通的重要组成部分，用来在车站和车辆段实 现联锁关系。所谓联锁，是指信号设备与相关因素的制约关系，我 们这里所说的联锁其实是指车站信号设备之间的制约关系，是信号、 道岔、进路之间的制约关系。 联锁的基本内容是：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须 使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合 的位置，必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)正常解锁。
城市轨道交通-CBTC组成、分类和原理
CBTC简介
（5）可以实现节能控制、优化列车运行统计处理、缩短 运行时分等多目标控制。
（6）移动闭塞系统，尤其是采用高速数据传输方式的系 统，将带来信息利用的增值和功能的扩展，有利于现代化水 平的提高。
（7）由于移动闭塞系统具有很高的实时性和响应性要求， 因此，其对系统的完整性要求高于其他制式的闭塞方式，系 统的可靠性也具有更高要求。
城市轨道交通 通信与信号
工作任务
任务名称 认识基于通信的列车控制系统 工 单 号
姓名
专业
日期
班级
任务描述： 参观学习，搜集资料，学习基于通信的列车控制系统。
任务要求： 1．认识轨道交通信号系统CBTC系统的构成。 2．了解CBTC信号系统的功能与作用。 3．掌握CBTC系统的特点与分类。 4．掌握CBTC系统在轨道交通信号系统中的主要作用。
图5-31 CBTC移动闭塞列车控制原理
THANKS
图5-30 基于无线扩频通信的移动闭塞ATC系统框图
拓展视野
欧洲电工委员会将安全的信息传输系统分为封闭式和开 放式两大类。封闭式安全的信息传输系统一般又分为两类： 第一类为用电缆、光缆或数据总线组成的信息传输通道；第 二类为轨道电路、轨道电缆或应答器作为信息传输通道。
二、 CBTC系统原理
如图5-31所示，ATP地面设备周期性地接收本控制范围内所有列车传 来的列车识别号、位置、方向和速度信息。相应地，ATP地面设备根据接收 到的列车信息，确定各列车的移动授权，并向本控制范围内的每列列车周期 性地传送移动授权信息。移动授权由前行列车的位置来确定，移动授权将随 着前行列车的移动而逐渐前移。ATP车载设备根据接收到的移动授权信息以 及列车速度、线路参数、司机反应时间等，计算出列车的紧急制动触发曲线 和紧急制动曲线，以确保列车不超越现有的移动授权。因此，在移动闭塞系 统中，ATP防护点不是在轨道区段的分界点，而是在前行列车车尾后方加上 安全距离的位置，它随着列车的移动而移动。后续列车可最大限度地接近前 行列车尾部，与之保持一个安全距离。在保证安全的前提下，CBTC系统能 最大限度地提高区间通过能力。
城市轨道交通信号系统的运行与控制研究
城市轨道交通信号系统的运行与控制研究城市轨道交通作为现代城市中不可或缺的一部分，承担着人们出行和运输的重要任务。
为了确保城市轨道交通系统的安全、高效运行，信号系统的设计和控制显得尤为关键。
本文将探讨城市轨道交通信号系统的运行原理和控制策略。
一、信号系统的作用及原理城市轨道交通信号系统是指通过信号来控制地铁、有轨电车等交通工具的行驶和停站，以保证交通系统内车辆的安全和流线疏导。
信号系统由信号机、轨道电路等部分组成，其原理主要是通过电气信号的传输与接收，来实现车辆的交替行驶和准确停车。
信号系统通过交通信号灯、进站信号等信号机来控制车辆的运行。
通常情况下，信号灯分为红、黄、绿三种颜色，红色表示停车，黄色表示减速，绿色表示通行。
进站信号则用来指示列车是否可以进入站台，以及列车所在位置与车站之间的距离。
轨道电路系统则负责监测车辆位置和检测线路上是否存在异常情况。
二、信号系统的运行机制城市轨道交通信号系统的运行机制可以分为三个环节：车辆检测、信号控制和信号显示。
车辆检测是信号系统的基础，它通过轨道电路或其他车辆检测手段来感知车辆的存在和位置。
轨道电路的工作原理是通过感应电流和电阻来检测列车是否经过。
当列车经过时，会产生感应电流，进而触发信号系统。
信号控制是根据车辆检测结果以及列车运行状态来进行调度和控制的过程。
根据车辆密度和运行速度等信息，信号系统会自动调整信号灯的状态，确保车辆的安全和交通流畅。
同时，根据列车进站信号的显示，乘客也可了解到即将到站的列车信息。
信号显示是将信号控制的结果以可视化的方式展示给乘客和驾驶员。
信号灯、进站信号以及屏幕显示等方式都是信号系统的显示结果。
乘客可以根据信号灯的颜色和进站信号的指示来判断列车运行情况，选择乘车和出站时机。
三、信号系统的控制策略为了确保城市轨道交通的安全、高效运行，信号系统需要采用合适的控制策略。
常见的控制策略包括计时控制和感应控制。
计时控制是根据规定的时间间隔来控制信号灯的变化，通常采用循环控制方式。
城市轨道交通信号控制系统的研究与应用
城市轨道交通信号控制系统的研究与应用第一章概述城市轨道交通信号控制系统是指对城市轨道交通运行的列车、信号、微机控制及应急措施等进行科学管理和控制的一套系统。
近年来，城市轨道交通快速发展，为了保障运行安全和提高交通运营效率，信号控制系统显得尤为重要。
本文将从信号控制系统的原理、技术、研究及应用等多方面进行探讨。
第二章原理和技术城市轨道交通信号控制系统的基本原理是采用电气信号来控制列车运行，其核心技术则为微机控制技术。
在信号控制系统中，微机可以对列车的进、出、路线选择、交路调度、故障处理等进行监控和管理，从而保障交通运营的顺畅和安全。
此外，城市轨道交通信号控制系统还需要应用其他技术，如轨道电路技术、自动化技术、通信技术等。
第三章研究进展在城市轨道交通信号控制系统的研究方面，国内外均已积累了大量经验。
国内各大城市轨道交通信号控制系统逐渐实现了准确和高效控制，同时也逐步向智能管理、事故应急等方向发展。
在国外，随着新技术的不断涌现，新一代城市轨道交通信号控制系统的研究也在不断深入，例如欧洲铁路交通管理系统（ERTMS）等。
第四章应用实践城市轨道交通信号控制系统的应用实践是充分说明了技术关键和提高管理效率的一个重要方面。
在应用实践中，城市轨道交通信号控制系统的功能多样化和智能化不断提高，同时也更加注重人性化、安全化等方面。
以北京地铁为例，北京地铁信号控制系统在科学地运用传感器和图像识别技术基础上，实现了列车的自主运行，不需要人工干预即可加速或减速。
第五章发展趋势城市轨道交通信号控制系统的发展趋势是越来越智能化，越来越人性化。
未来城市轨道交通信号控制系统将应用更多的信息技术，如互联网与物联网等，同时还将对信号控制算法进行优化和完善，以更好地满足运行的需求。
城市轨道交通信号控制系统在未来不仅是一个能够保障运行安全的系统，更是一个促进城市发展，提高城市品质的关键系统。
第六章总结城市轨道交通信号控制系统作为一项重要的技术系统，已经成为城市轨道交通快速发展的重要保障和助力。
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毕业设计中文摘要目录1 前言 (1)2 城市轨道交通信号系统 (1)2.1 信号定义与实现意义 ..........................................................12.2 信号的基本分类 ..............................................................22.3 信号机与行车标志种类 ........................................................22.3.1 信号机的基本种类 ..........................................................32.3.2 行车标志 ..................................................................32.3.3 信号标志 ..................................................................42.4 视觉信号的意义 ..............................................................52.5 手信号的显示方式和意义 ......................................................62.6 听觉信号 (9)3 信号系统的基础 (11)3.1 联锁的定义 .................................................................113.2 进路与道岔 .................................................................113.3苏州地铁信号系统 .............................................................133.4 车场线信号 .................................................................134 信号控制系统在城市轨道交通中的应用 (13)4.1 城市轨道交通中使用的信号系统 ...............................................134.2 城市轨道交通移动闭塞信号系统的通信实现方式..................................4.3 信号控制方式及列车运行模式信号控制方式 (16)4.3.1 ATP列车自动保护系统 ......................................................164.3.2 ATO列车自动驾驶系统 ......................................................164.3.4 SICAS微机联锁系统 ........................................................17结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)共 23页第 1 页1 前言近年来，在改革开放政策的指导下，我国国民经济发展十分迅速，为了城市轨道运输能力与国民经济发展相适应。
就要求足够数量、质量良好的车辆投入到生产运输当中去，才能满足和适应国民经济发展的需要。
所以信号控制系统作为最重要的一部分，关乎到效益的今天，不得不重视信号控制系统的作用。
稳定而安全是最重要的，信号系统在快速发展的同时，安全这一块也不能忽视，总体来说信号系统还是可以确保列车的安全可靠，但再紧密的机器也会有失误。
本文从信号系统的安全可靠性分析，从细小的组成到整体的应用，探讨了信号控制系统。
首先介绍了信号系统的组成，信号机、联锁、进路、信号标志等。
从而介绍信号控制系统在轨道交通中的应用，三种闭塞的分类，固定闭塞，准移动闭塞，移动闭塞，更加详细介绍了当今通用的无线通信移动闭塞系统。
2 城市轨道交通信号系统2.1 信号定义与实现意义定义：所谓信号是指示列车运行与调车工作开展的命令，它传达指挥者的意图，指示列车运行条件，表示有关行车设备的位置和状态等，是行车指挥的一种形式。
信号装置就是实现信号含义的专用装置。
基本作用：“信号”的发展同交通运输事业的发展紧密联系，它同运输事业密不可分。
实现意义：由于信号的基本作用的重要性是客观存在的，所以他已经深入和渗透到所有交通运输的行业中，没有信号作为相关的指示和命令，任何交通工具都无法在现代社会现实中实现其功能。
从我们日常生活中经常遇到的，如地面道路交通、地铁、航海运输、航空运输都必须要有统一规范的行业内公认的信号来确保运转安全和保证它运输能力的发挥。
甚至在其他领域都必须用标准的规范和命令来实现功能，如先进的信息高速公路同样要有相关的命令和标准规范的制约才能实现信息的快速传输。
所以，信号是实现和保障交通运输运行的最重要工具与手段。
在整个的运输过程中，有关行车人员必须严格按信号指示的要求执行，任何单位、个人均不得违反，而任何违反都将造成十分严重的后果及无法挽回的损失对信号的基本要求：各种信号机的灯光排列、颜色、外形尺寸应符合规定的标准。
信号机的显示方式和表达的含义必须统一并且符合规定的要求。
信号机的设置须保持能够进行实时检测、故障警告，为列车运行提供安全保障、正确信息。
在一般情况下，信号机设置在运行线路的右侧，与列车司机的驾驶位置相同，便共 23页第 2 页于了望和确认信号。
行车手信号、行车听觉信号的显示方式和表达的含义应该符合规定要求。
信号机的设置以及行车手信号、行车听觉信号的显示应考虑线路地形、地物的相关影响。
2.2 信号的基本分类（1）按接受信号的器官分类我们根据器官感受的区别把信号分为视觉信号和听觉信号两大类。
视觉信号：视觉信号是以信号的颜色、状及用数字、灯光数目和状态等来表达的信号。
如信号机、信号旗、信号标志牌、信号灯、信号表示器等。
听觉信号：听觉信号是以不同器具发出的音响的次数，音响长短作符号来表达的信号，如口哨、口笛、铃声、响墩以及车辆的鸣笛声等。
（2）按信号是否可以移动分类我们按信号是否可以移动把信号分为固定信号、移动信号和手信号三类。
固定信号：固定信号是被固定地安装在运行线路一定位置，用以指示列车运行和调车工作的信号，如信号机、行车信号标志牌、信号表示器等。
移动信号：当运行线路在特殊情况下需要施工、救援，要求列车禁止驶入某地点、区域或须减速运行时应设置移动信号，移动信号根据需要临时设置或撤除。
如停车信号牌或灯、减速信号牌或灯、减速防护地段终端信号牌或灯。
手信号：手信号是行车有关人员手拿信号旗者直接用手臂显示的信号，用来表达相关的含义，指示列车或者车辆的允许和禁止条件。
（3）按信号的用途和功能分类我们按信号的用途和功能把信号分为信号机信号和手信号音响信号。
信号机信号和手信号、音响信号是通常用以指示列车、车辆的运行条件和要求的信号。
信号表示器信号是表示运行线路设备状态、为位置变化的信号，如道岔表示器、脱轨表示器、车档表示器、发车表示器等。
行车工作的整个过程中，一般情况下，按其功能可分为进站信号机、出站信号机、防护信号机、调车信号机、复视信号机、阻档信号机、引导信号机等。
2.3 信号机与行车标志种类1.信号颜色应用的基本依据地铁运输组织中使用的视觉信号基本上和目前世界上各类运输业使用的视觉信号的颜色与基本含义相一致，它有四种基本颜色，分别表示不同的意思。
红色：停车。
黄色：注意并减速运行。
绿色：按规定速度运行。
．共 23页页第 3月白色：按规定要求允许越过该架信号机。
一般光源所发出的光，如太阳光、白炽灯光等是由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种色光所组成，其中红色光的波长最长，紫色光波长最短。
科学证明，光的波长越长，其穿过介质（如空气、水等）的能力越大，即光线的穿透力越强，同样强度的光，红色比蓝色的射穿能力强得多，人的眼睛能更清楚地观察到，而且红色相比其他色光更能引起人的眼睛的敏感和注意，使人的大脑产生兴奋，所以采用红色灯光和红色旗帜对行车安全中要求停车的信号符合科学原理。
采用黄作为注意或减速信号是因为黄色光的波长仅次于红色光，并且黄色玻璃透过光的能力最大，甚至远远超过红色玻璃，所以也更能引起人们的注意。
采用绿色为按规定速度运行的信号，是因为绿色光的波长，仅次于红光和黄光，而绿光红光相比差异度最大，易于分辩，便于确认，可以得到较远的显示距离和观察距离，有利于运输过程的操作，发挥效能。
2.3.1 信号机的基本种类信号机是地铁最常用的视觉信号设备，它的作用贯穿于行车工作的整个过程中。
一般情况下，按其功能可分为进站信号机、出站信号机、防护信号机、调车信号机、复视信号机、阻档信号机、引导信号机等。
（1）进站信号机：防护车站和指示列车运行条件的信号机。
（2）出站信号机：防护发车进路及运行线路。
（3）防护信号机：防护敌对进路的列车相互冲突的信号机，通常设置在平面线路的交叉地点。
（4）调车信号机：保证机车、车辆在站内或停基地内从事转线、编组作业能够安全高效的进行。
（5）复示信号机：受地形、地物影响，主体信号机的显示达不到规定的显示距离时，调车、出站及发车信号机前应设置复示信号机，复示主体信号机的显示状况。
（6）阻档信号机：设置在线路尽头，不准车辆越过该信号机，防护线路终端。
（7）引导信号机：设置在进站信号机或接发车进路信号机机柱上。
当主体信号机进行信号因故不能开放，显示一个红色灯光时，其可点亮一个月白色灯光或月白灯光闪光引导列车进站（场）。
2.3.2 行车标志地铁运行中的行车有关标志分为线路标志和信号标志。
它们是行车工作的一个重要组成部分，主要用来对列车运行时的驾驶以及运行设备的巡检、维修等指示相关目标、条件、操作要求。
（1）线路标志表示建筑物及线路设备位置或状态的标志称为线路标志。
通过各种线路标志可以使工作人员知道或明了线路情况，方便进行各种设备维修、检查，使列车操纵能够掌握和依据各种标志指示的条件与要求驾驶列车，达到运行安全和规范行车的目的。
与共 23页第 4 页行车直接有关的线路标志主要有以下几种：A、百米标：表示正线距离里程计算起点每一百米的长度，以百米为单位。
B、公里标：表示地铁线路从起点开始计算的连续里程标志，以公里为单位。
C、曲线标：曲线起点和曲线终点标志的简称。
设在曲线中点处，标志上标明了曲线中心里程、半径大小、圆曲线及缓和曲线长度、超高、加宽等有关数据。