自动生产线安装与调试 (2)
自动化生产线项目安装规程
自动化生产线项目安装规程标题：自动化生产线项目安装规程引言概述：自动化生产线项目安装规程是指在自动化生产线项目实施过程中，对设备安装、调试、验收等工作进行规范化管理，确保项目顺利进行并达到预期效果。
本文将从设备准备、安装过程、调试阶段、验收标准、安全管理等五个方面详细阐述自动化生产线项目安装规程。
一、设备准备1.1 确定设备清单：根据项目需求，确定所需设备清单，包括主要设备、辅助设备、工具等。
1.2 设备检查：对购买的设备进行检查，确保设备完好无损，无缺陷。
1.3 设备标识：为每台设备贴上清晰的标识，包括设备名称、型号、生产厂家等信息。
二、安装过程2.1 安装位置选择：根据设备布局图，确定设备安装位置，确保设备之间的距离合理。
2.2 安装固定：根据设备安装说明书，进行设备固定，确保设备稳定不会晃动。
2.3 电气连接：按照电气图纸连接设备电源，确保电气线路正确连接，避免短路等问题。
三、调试阶段3.1 设备调试：按照设备调试流程，逐步进行设备调试，检查设备运行情况。
3.2 故障处理：在调试过程中，及时处理设备出现的故障，确保设备正常运行。
3.3 参数设置：根据生产需求，设置设备运行参数，确保设备达到最佳运行状态。
四、验收标准4.1 设备性能：根据项目需求，对设备性能进行检查，确保设备符合项目要求。
4.2 安全性能：检查设备安全性能，确保设备不会对操作人员造成安全隐患。
4.3 生产效率：检查设备生产效率，确保设备能够满足生产需求，提高生产效率。
五、安全管理5.1 安全培训：对操作人员进行安全培训，提高其安全意识，减少事故发生。
5.2 安全检查：定期对设备进行安全检查，发现问题及时处理，确保设备安全运行。
5.3 安全记录：建立安全记录档案，记录设备安装、调试、维护等情况，为日后安全管理提供依据。
结论：自动化生产线项目安装规程是确保项目顺利进行的重要保障，只有严格按照规程进行设备安装、调试、验收等工作，才能保证项目顺利实施并取得预期效果。
自动生产线安装与调试3-2项目单站篇-加工单元
4. 气路系统的调试方法
加工单元气路系统的调试主要是针对气动执行元件的运行 情况进行的，其调试方法是通过手动控制单向换向阀，观 察气动执行元件的动作情况：气动执行元件运行过程中检 查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通 现象。同时通过各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执 行元件运行速度。
。
二、 加工单元气动元件的安装与调试 1. 气动系统的组成
加工单元的气动系统主要包括气源、气动汇流板、气缸、 气动手指、单电控5/2换向阀、单项节流阀、消声器、快 插接头、气管等，主要作用是完成工件的夹紧和放松、加 工台伸出和缩回与气缸的冲压和抬起。
2. 气路控制原理图
3. 气路的连接方法
单向节流阀应安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带， 以免运行时漏气。 单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头， 并缠绕好密封带，以免运行时漏气。 气动汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带， 以免漏气。 气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做好安装美 观、气管不交叉并保持气路畅通。
1. 加工台及滑动机构
加工台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方 进行冲压加工。它主要由手爪气动、手指、加工台伸缩气缸、线性 导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
2. 加工（冲压）机构
加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、 冲压头、安装板等组成。
学习任务二 加工单元的安装与调试
三、 确定方案
1.小组初步任务方案，并进行成员分工。 2.汇报并修正方案。 3.小组进行分工并领取实训工具。
四、 安装与调试工作计划
五、 实施
任务1：设计
按照工作要求，设计电气原理图、气动原理图。
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试是现代工业中不可或缺的重要环节。
随着科技的不断发展，自动化生产线已经成为工业生产的主流，其高效、准确、稳定的特点大大提高了生产效率和产品质量。
在安装与调试这个过程中，需要经历几个主要的步骤，包括规划设计、设备选型、现场布置、安装组装和调试验收。
首先，规划设计是自动化生产线安装与调试的第一步。
在这一阶段，需要考虑到生产线所需的产能、工艺流程、设备布置和安全性等因素。
通过合理的规划与设计，可以为后续的安装与调试工作奠定坚实的基础。
接下来是设备选型的阶段。
在这个阶段中，需要根据实际生产要求和工艺需求选择合适的设备。
设备的种类和性能会直接影响到自动化生产线的效率和质量。
因此，需要根据具体情况选择适合生产线的设备，并确保其功能稳定可靠。
然后是现场布置的过程。
在这一阶段，需要根据生产线的布局图将设备有序地安装到生产车间中。
要考虑到空间利用率、设备间的合理配备以及操作人员的工作流畅性。
此外，还需要根据安全要求安装相关的安全设备，以确保工作场所的安全运行。
安装组装是自动化生产线安装与调试的重要一环。
在这个阶段，需要按照设备的安装说明和流程图，将各个设备进行组装和安装。
这要求安装人员对设备的构造和操作有较为深入的了解，以确保设备的正确安装。
最后是调试验收。
在这个过程中，需要对已经安装好的自动化生产线进行各项功能的检测和调试，确保其正常工作。
这包括检查传感器的灵敏度、机械部件的运动是否顺畅、控制系统的稳定性等。
只有经过严格的调试验收，确认各项功能正常，生产线才能投入生产使用。
总的来说，自动化生产线的安装与调试过程是一个复杂而又重要的环节。
它需要经验丰富的工程师和技术人员的参与，并且需要严格按照安装和调试的标准进行操作。
只有确保每个步骤都正确无误，才能保证自动化生产线正常运行，达到预期的生产效果。
因此，对于工业企业而言，安装与调试的过程不仅仅是完成工程任务，更是对企业生产力和技术实力的一次考验。
自动化灌装生产线操作流程
自动化灌装生产线操作流程标题：自动化灌装生产线操作流程引言概述：自动化灌装生产线是现代工业生产中常见的一种生产方式，它可以提高生产效率、降低人力成本，并且具有一定的灵便性和可靠性。
本文将详细介绍自动化灌装生产线的操作流程，包括原料准备、设备设置、生产操作、质量检测和设备维护等五个部份。
一、原料准备：1.1 确定生产所需原料的种类和数量，根据生产计划准备充足的原料。
1.2 对原料进行检验，确保其质量符合生产要求。
1.3 将原料储存于指定的仓库或者容器中，并做好标识和分类。
二、设备设置：2.1 检查生产线设备的工作状态和运行状况，确保设备正常运转。
2.2 根据生产要求，调整设备的参数和设置，如灌装速度、灌装量等。
2.3 进行设备的清洁和消毒，以确保生产过程的卫生和安全。
三、生产操作：3.1 打开自动化灌装生产线的电源，并启动设备。
3.2 将原料装入灌装机的料斗中，并通过自动输送系统将原料送入灌装机。
3.3 控制灌装机的工作节奏和流程，确保灌装的准确性和稳定性。
四、质量检测：4.1 采集灌装产品的样品，进行外观、分量、容量等方面的检测。
4.2 根据产品的质量标准，对样品进行检验，判断其是否合格。
4.3 如发现不合格品，及时住手生产并进行调整和处理，确保产品质量符合要求。
五、设备维护：5.1 定期对自动化灌装生产线设备进行维护和保养，包括清洁、润滑、更换易损件等。
5.2 对设备进行故障排查和修复，确保设备的正常运行。
5.3 做好设备维护记录和报告，为后续的生产提供参考和依据。
总结：自动化灌装生产线操作流程涵盖了原料准备、设备设置、生产操作、质量检测和设备维护等五个部份。
通过合理的操作流程，可以确保生产的高效率、高质量和高可靠性。
同时，定期的设备维护和保养也是保障生产线长期稳定运行的重要环节。
惟独合理操作并进行维护，才干使自动化灌装生产线发挥出最大的价值和效益。
基于工作过程的《自动化生产线的安装与调试》课程开发
学习电路原理图分析和设备电路连线方法 ；熟悉
Ｐ Ｌ Ｃ的编 程 方法 与技 巧 ；培 养 学生 分析 和解决 生 产 实 际 问题 的能力 ； 培养 学生 的 团 队协作 、 创 新 能 力、 乐 岗敬业 的工作 作风 。
（ 四） 情境 设计
一
按 照 高职 学生 的认 知 心 理 和认 知特 点 ，教师 在 组 织教 学项 目和规 划工 作任 务 的过 程 中应 遵循 从 一 般 功 能 到特 殊 功 能 的 循 序 渐进 的学 习规 律 。
制 系统独 立 控制 ， 在 基本 单元 模 块 培训 完成 以后 ，
包容的。 情境设计要符合学生的认知规律 ， 即按照 由简到繁 、 由浅人深 、 循序渐进的原则 。 ［ ３ ， ４ １ 本课程 以Ｔ Ｈ ＭＳ Ｒ Ｘ一 ３型 ＭＥ Ｓ网络 型 模 块式 柔 性 自动 化 生产 线 实 训 装 置 为载 体 ， 按 照“ 任务引领 ， 工 作 过
产 线 系统 由上 料检 测 单元 、 搬 运单 元 、 加 工 与检 测
单元 、 搬运分拣单元 、 变频传送单元 、 安装单元 、 安 装搬运单元和分类单元 ８ 个单元组成 ，控制系统 选 用 西 门子 Ｐ Ｌ Ｃ进 行相 应地控 制 。 此外 ， 自动化 生 产 线具 有 良好 的柔性 ，即每单 元 各有 一套 Ｐ Ｌ Ｃ控
情境六 ： 任务一 初步掌握生产线 的配置与选型方法 ； 自动生产线的组成、 设备选型原则 、 考虑因素 、 步骤； 指定产品 自动线规划 任务二 分析制造对象（ 产品） 的生产工艺流程 、 平面布局； 生产能力选配 、 主要设备及性能参数 ； 生产 线工作质量要求。自动机的设计步骤、 总体设计 ； 相关工序所涉及机构的选择设计 ； 完成设计报告。
自动化生产线装调综合实训教程(第2版)任务工单
工作任务单班级组别组长成员项目一YL－335B自动线认识实训内容1、现场认识YL－335B自动线的整体结构，包括哪些工作站？各工作站的基本结成结构？熟悉整个生产线的整体运行工艺流程。
2、现场认识YL－335B的供电系统结构，正确理解其电路原理，熟悉各个开关的控制功能。
实训报告1、简述YL－335B自动线的整体结构，各工作站的基本组成结构？2、写出整个生产线的整体运行工艺流程。
完成时间完成情况（评分）其它班级组别组长成员项目2 供料站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器、金属传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路；5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器、金属传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出供料站的电气控制线路图；5. 写出供料站的I/O分配表；6. 根据工艺流程、顺序功能图、I/O分配表编写程序；7. 写出调试供料站的过程及心得体会。
完成时间完成情况（评分）序号实训内容评价要点配分教师评分1 机械部分安装与调试安装正确、动作顺畅、紧固件无松动102 气路安装与调试气路连接正确、美观、无漏气现象、运行平稳103 电路设计电路设计符合要求104 电路接线接线正确、布线整齐美观105 程序编制及调试根据工艺要求完成程序编制和调试，运行正确。
506 职业素养与安全意识操作是否符合安全操作规程和岗位职业要求；工具摆放是否整齐；团队合作精神是否好；是否保持工位清洁，爱惜实训设备等。
10合计100其它班级组别组长成员项目3 加工站的原理、安装与调试实训内容1. 安装机械部件；2. 安装光电传感器和磁性开关、电磁阀；3. 安装、调试气路；4. 根据电气原理图连接电气线路。
5. 编写、下载、调试与运行程序。
实训报告1. 写出安装机械部件的方法及要点；2. 写出安装、调试光电传感器和磁性开关的方法及要点；3. 写出安装、调试气路的方法及要点；4. 用CAD画出加工站的电气控制线路图；5. 写出加工站的I/O分配表。
自动化生产线安装与调试样题(YL335B)
自动线装配与调试任务书工位号:一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。
自动生产线的主要工作过程如下：⑴将供料单元料仓内金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。
⑵装配工作如下：把装配单元料仓内的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往加工站。
⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。
已装配和加工的成品工件如图1所示。
图1 已完成加工和装配工作的工件⑷通过分拣机构，从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件，不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。
⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作。
二、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。
1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的装配检查和调整工作。
⑵ 完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
项目二：加工单元的安装与调试
磁性开关的输出为2线（棕色+； 蓝色-），连接时，1B、2B1、2B2、 3B1、3B2的棕色线分别与PLC的I0.1、 I0.2、I0.3、I0.4、I0.5输入点相连， 蓝色线与直流电源的“-”相连。
任务一 加工单元的装配与测试
2. 光电开关的安装与接线
1）光电开关的安装 加工单元中的光电开关主要用于加工台物料检 测，光电开关的安装方法与供料单元中光电开关的 安装方法相同。
自动生产线应用技术
项目二 加工单元的安装与调试
加工单元的装配与测设 加工单元的编程与单机调试
项目二 加工单元的安装与调试
一、 项目综述
加工单元是YL-335B自动生产线的第二个工作 站，负责加工原料（或工件）。加工单元除了可以 独立工作外，还可以协同其他工作单元联动，形成 自动生产线的整体运行。本项目的主要工作任务是 对加工单元实施机电安装、编程调试及运行等操作， 其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程及装调 的综合能力。
（3）装配型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度， 然后再锁紧螺母。
（4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称的结构的成 组螺栓，锁紧螺栓时一定要成组螺栓的“对角线"装配，以免造成局部应 力集中，长时间会影响铝合金型材的形状。
任务一 加工单元的装配与测试
3）推料机组件的安装方法
安装时，需要注意出料口 的方向向前且与挡料板方向一 致；要手动调整推料气缸和挡 料板位置螺栓，若位置不当将 引起工件推偏。
任务一 加工单元工单元通电（接通气源）， 用手按动停止按钮、起动按钮、急停开关、单机/联机转 换开关，观察PLC I1.2、I1.3、I1.4、I1.5的LED是否亮（ 灭），若不亮（灭）应检查对应按钮及连接线。
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2.1.3电感式接近开关
电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传感器。
电感式接近传感器工作原理图
电感式接近开关的电涡流探头 1-电涡流线圈 2-探头壳体 3-壳体上的位置调节螺纹 4-印刷电路板 5-夹持螺母
6-电源指示灯 7-阀值指示灯 8-输出屏蔽电缆线 9-电缆插头
2.1.4光纤式接近开关
光纤式接近开关也称光纤传感器也是光电传感器的一种。光纤传感 器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使 用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小 空间的地方。
超声波传感器接线说明
棕色（bn）：+24v；蓝色(bu)：0V（模拟量输出公共端）；白色(wh):模拟量输 出端；黑色(bk)：开关量信号端；灰色(gy):远程终端；屏蔽线(shiled)：接地端
参数设置 近限和远限手动设置 进入编程模式：长按TEACH Push Button 直到OUT灯变红； 设置低限：短按TEACH Push Button，设置完成OUT灯闪烁； 设置高限：短按TEACH Push Button，设置完成退出编程模式， 进入RUN 模式OUT灯变回初始状态； 低限或高限没有设置完成前，长按TEACH Push Button，退出编 程模式； 在编程模式下，低限设置前，如果时间超过120秒，退出编程模式
自动生产线安装与调试教材配套课件 主编 宋云艳 张鑫 全国高职高专院校规划教材·精品与示范系列
自动生产线与调试
单元二 传感器技术在自动生产线中的应用
长春职业技术学院 工程技术分院 宋云艳
2.1接近开关
2.1.1磁性开关
原理 ：
带磁性开关气缸的工作原理图
磁性开关的电路图
当气缸中随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被 磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触 点断开。
2.2.2 光电编码器
角位移光电编码器又称角编码器、码盘或旋转编码器。光电编码器通 过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号 的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。 一、光电编码器原理及结构
旋转编码器原理示意图
增量式光电编码盘结构示意图
增量式编码器输出的三组方波脉冲
1-转轴 2-LED 3-光栏板 4-零标志位光槽 5-光敏元件 6-码盘 7-电源及信号连接座
2.3 模拟量传感器
U-GAGE(R) 超声波传感器为 例介绍模拟量传感器的检测原理 。超声波传感器发射超声波的脉 冲，该脉冲以一定的速度在空气 中传播。一部分能量被目标物反 射回传感器。传感器测量出超声 波到达目标物并且返回传感器所 需要的总时间。推算出传感器到 目标物的距离。
超声波传感器
超声波传感器工作原理图
2.2数字式位置传感器
2.2.1 数字式位置传感器的分类
一、按位置传感器所测量的对象是否是要求测量量本身可分为直接测量和 间接测量位置传感器。
二、按测量的基准分增量式和绝对式测量
直接测量和间接测量示意图 a）直接测量b）间接测量 1-导轨 2-运动部件 3-直线式位移传感器 4-旋转式位置传感器 5-丝杠螺母副
可分为四个区域，最小和最大工作范围，近限和远限设定点。 （1）检测物体在最小和最大工作范围内，电源指示灯变为绿色，代表物体在 可工作区域内； （2）检测物体在近限和远限设定点内，信号指示灯变为黄色，代表物体在设 定点范围内，有信号输出； （3）检测物体在最小和最大工作范围外，电源指示灯变为红色，信号指示灯 变为白色，代表物体在工作范围外，无信号输出。
2.1.2光电式接近开关
光电式传感器也称“光电开关”，是利用光的各种性质，检测物体 的有无和表面状态的变化等的传感器。其中输出形式为开关量的传感器 所以也称为光电式接近开关。按照接收器接收光的方式的不同，光电式 接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。
光电式接近开关
CX-441（E3Z-L61）光电开关的外形和调节旋钮、显示灯 CX-441（E3Z-L61）光电开关电路原理图
光纤传感器组件
光纤传感器放大器单元的俯视图
E3X-NA11型光纤传感器电路框图
注意：接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线，
切勿把信号输出线直接连接到电源+24V端。
五、接近开关的图形符号和安装
1．接近开关的图形符号
2．接近开关的安装 在接近开关的选用和安装中，必须认真考虑检测距离、设定距离，保 证生产线上的传感器字测速 利用光电编码器输出的信号是脉冲信号的形式，可以通过测量脉冲频率 方法来测量转速。 2．在交流伺服电动机的应用 交流伺服电动机运行需要角度位置传感器以确定各个时刻转子相对于定 子绕组转过的角度，从而控制电动机的运行。
交流伺服电动机及控制系统 a）外形b）控制系统框图 1-电动机本体 2-三相电源（U、V、W）连接座 3-光电编码器信号输出及电源连接座 4-光电编码器