存储和拣货设备
货物的存放形式与货架,仓储设施的特点、分类及各自功能
• （4）站台布置类型影响因素 • 1) 回转作业空间
– 回转作业空间是指货车进出及停靠站台所需的活 动空间，其大小与货车的长度及回转半径有关， 并与站台的宽度及数目有关。
站台设施
• 2) 站台高度
– 大部份站台高度调整板可满足多种规格货车高度 的需求
– 对于底盘高度较低的货车有以下三种方法加以解 决： • 使用垫块 • 安装货车高度调整板 • 较低货车开设专用站台
– 3）选用站台设备使站台作业员能安全地装卸货物 。
– 4）规划站台内部暂存区，使物料能有效率地在厂 内及站台间移动。
三、站台设施
• （2）站台类型 • 1）站台区域配置类型
站台类型
站台设施
集中型 分散型
分离型 相邻型 混合型
集中型站台区域配置图
站台设施
分散型站台区域配置图
• （3）站台型式
站台设施
驶入/驶出式货架特点及用途
• 流动式货架定义： • 流动式托盘货架特点：
– 货架本身固定不动， – 空间利用率高 但货物单元可在货架 – 适用大量存放且需短时间 上流动或移动的货架 出货的货品 – 适用于一般叉车 – 高度受限 – 每一流道只能存放一种 – 建造费用高、施工慢 – 货品可先进先出
• 储物形态：托盘。
流动式箱货架
流动式货架（重力式货架）
入库
出 库
①货物 ②立柱 ③横梁 ④滑道 ⑤倾斜隔板
流动式货架
重力式货架特点及用途
• 1、 单位库房面积存储量 大；
• 2、固定了出入库位置， 减少了出入库工具的运行 距离；
• 3、专业、高效、安全性 高；
• 4、保证货物先进先出； • 5、主要用于大批量少品
立柱上装设悬臂来
机器人在物流与仓储中的应用案例
机器人在物流与仓储中的应用案例近年来，随着技术的不断发展和智能化的趋势，机器人在物流与仓储行业的应用越来越普遍。
机器人的出现不仅提高了工作效率，还降低了人力成本，改善了工作环境，下面将介绍一些机器人在物流与仓储中的应用案例。
1. 智能导航机器人智能导航机器人是一种能够自主行动的机器人，它能够通过激光雷达、摄像头等感知设备来感知周围环境，并自主规划路径，避开障碍物，快速准确地将货物从A点运送到B点。
这种机器人在物流仓储中的应用非常广泛，能够替代人工搬运，大大提高了搬运效率。
同时，智能导航机器人还具备自动充电功能，无需人工进行充电，大大降低了运营成本。
2. 智能拣货机器人智能拣货机器人是一种能够准确识别并抓取货物的机器人，它通过视觉识别和机械臂的操作，可以快速地从货架上拣选出指定的货物。
相比传统的人工拣货方式，智能拣货机器人不受时间限制，24小时不间断工作，大大提高了拣货效率。
此外，智能拣货机器人还具备负重能力强、准确度高等优点，减少了拣货过程中的失误和损耗。
3. 自动化包装机器人自动化包装机器人是一种可以自动完成包装工作的机器人，它能够根据货物的尺寸、重量等参数，自动选择合适的包装材料，将货物进行包装，并进行封箱封装。
自动化包装机器人不仅提高了包装的速度和效率，还能提供更加统一和标准化的包装质量，减少了人为因素对包装质量的影响，保证了产品的安全运输。
4. 无人仓库机器人无人仓库机器人是一种能够自主操作的机器人，它通过导航系统和激光传感器等设备，可以在仓库中自由移动，完成货物的存储、装载和取货等工作。
它能够根据仓储需求，自主进行货架调整和布局优化，最大限度地提高仓库的存储密度和空间利用率。
无人仓库机器人不仅可以减少人工操作，还可以提高仓库的作业效率和安全性，大大提升了物流仓储的整体运作效率。
总结起来，在物流与仓储中，机器人的应用案例多种多样，从智能导航机器人到无人仓库机器人，每种类型的机器人都在不同层面上提升了物流仓储的效率和管理水平。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计一、引言随着物流行业的快速发展和智能技术的不断进步，自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储系统，受到了广泛关注。
本文旨在详细介绍自动化立体仓库的设计要求和标准，包括仓库布局、设备选型、系统控制等方面的内容。
二、仓库布局1. 地理位置选择：自动化立体仓库应选择靠近主要交通枢纽的地理位置，以便于物流运输的快速和便捷。
2. 仓库面积：根据实际需求和预测的仓储量，确定仓库的总面积。
考虑到立体仓库的特点，应尽量利用垂直空间，提高仓储效率。
3. 布局设计：根据仓库的功能要求和流程，合理划分不同区域，如收货区、存储区、拣货区、发货区等，并确定各个区域的面积比例。
三、设备选型1. 输送设备：根据仓库的布局和物流流程，选择适合的输送设备，如输送带、堆垛机、AGV等。
要考虑设备的负载能力、速度和精度等指标。
2. 存储设备：自动化立体仓库的核心设备是货架系统，可以选择平面式货架、立体式货架或自动立体仓储系统。
根据仓库的特点和需求，选择适合的存储设备。
3. 拣选设备：根据仓库的拣货方式，选择适合的拣选设备，如自动拣选机器人、拣选系统等。
要考虑设备的拣选速度和准确性。
四、系统控制1. 仓库管理系统：建立完善的仓库管理系统，实现对仓库各个环节的监控和管理，包括库存管理、入库出库管理、订单管理等。
2. 自动化控制系统：设计合理的自动化控制系统，实现设备之间的协调与配合，提高仓储效率。
要考虑设备的自动化程度、通信方式和安全性等因素。
3. 数据分析与优化：通过对仓库运行数据的分析，及时发现问题并进行优化，提高仓库的运行效率和准确性。
可以采用数据挖掘和机器学习等技术进行数据分析。
五、安全与维护1. 安全设计：在仓库设计过程中，要考虑安全因素，设置合适的安全设备和安全标识，确保员工和设备的安全。
2. 应急预案：制定仓库的应急预案，包括火灾、事故等各种突发情况的处理措施，确保仓库的安全和员工的生命安全。
3. 定期维护：建立定期维护制度，对仓库设备进行定期检查和维护，确保设备的正常运行和寿命。
分拣机构的名称与动作原理
分拣机构的名称与动作原理
分拣机构是一种自动化设备，主要用于将物品按照特定的
规则进行分类和分拣。
它们在各个领域广泛应用，如物流仓储、快递分拣、邮件处理等。
下面将介绍分拣机构的常见名称和动作原理。
1. 轮式分拣机构：
轮式分拣机构是一种常见的分拣设备，它包括多个旋转的
轮子。
每个轮子上装有各种规格的圆盘，用于抓取和转移物品。
当物品通过传送带或输送线进入分拣机构时，轮子会旋转，将物品按照规则分类并放置到相应的位置上。
2. 滑板式分拣机构：
滑板式分拣机构通过一系列垂直排列的滑板实现分拣。
每
个滑板上设置有一个或多个容纳物品的槽位，当物品进入机构时，滑板会上下移动，将物品滑入对应的槽位。
通过控制滑板的移动和动作，实现物品的分拣和归类。
3. 气垫式分拣机构：
气垫式分拣机构利用气流的力量将物品分类。
当物品进入
机构时，通过气流的控制，将物品吹到相应的位置上。
这种分拣机构适用于轻量级的物品，如信件、纸张等。
4. 机械臂式分拣机构：
机械臂式分拣机构采用机械臂的方式进行分拣。
机械臂通
过各个关节的运动和灵活的抓握装置，可以准确地抓取和放置物品。
它能够处理各种形状和大小的物品，适用于分拣要求较高、复杂的场景。
分拣机构的命名通常基于其工作原理和结构特点，以便区分不同的设备。
虽然以上给出了几种常见的分拣机构名称和动作原理，但在实际应用中，也常会出现其他类型的分拣机构，以满足不同的需求。
无论是哪种类型的分拣机构，其目的都是提高工作效率，减少人工操作，实现自动分拣的目标。
仓储设备的选择与配置
仓储设备的选择与配置现代仓储行业发展迅猛，为了提高仓储效率和货物管理能力，选择合适的仓储设备并进行合理的配置显得尤为重要。
本文将从仓储设备的种类、选择原则和配置方法等方面进行论述，旨在为仓储行业从业人员提供一些建议和指导。
一、仓储设备种类仓储设备包括但不限于叉车、堆垛机、输送机、自动仓储系统等多种类型。
根据不同的需求和环境，选择适合的设备种类是提高仓储效率的关键。
1. 叉车：叉车是最常见的仓储设备之一，具有搬运货物、堆叠货物和装卸货物的功能。
根据货物的重量和尺寸，可选择电动叉车、燃油叉车或手动叉车等不同类型。
2. 堆垛机：堆垛机广泛应用于高库存物流环境，能够高效地进行货物堆垛和取放。
它们可以是手动操作、半自动或全自动控制的，根据业务需求选择合适的类型。
3. 输送机：输送机用于货物的运输和分拣，能够大大提高仓储效率。
根据货物特性和工作环境，可选择滚筒输送机、皮带输送机、链式输送机等不同类型。
4. 自动仓储系统：自动仓储系统是通过计算机控制和自动化设备实现仓储和物流操作的一种系统。
它包括自动储存系统、自动拣货系统和自动包装系统等，能够实现高效的自动化仓储管理。
二、仓储设备选择原则在选择仓储设备时，应根据以下原则进行判断和决策：1. 货物特性：考虑货物的重量、体积、形状和特殊要求等因素，选择能够满足货物搬运和存储需求的设备。
2. 仓库布局：根据仓库的大小、形状和存储类型，选择适合的设备来确保货物的高效利用空间。
3. 作业流程：仓库作业流程是选择仓储设备的重要参考依据，应根据货物流向、作业环节和作业效率等因素来选择适合的设备。
4. 维护成本：除了购买成本，还要考虑设备的维护费用、耗能情况和寿命等因素，以便在综合考虑下选择经济合理的设备。
三、仓储设备配置方法仓储设备的配置方法可以根据实际情况进行合理的组合和布局，确保仓库作业的高效进行。
1. 分区布局：根据货物种类、体积和特性等因素，将仓库划分为不同的分区，配置适合的设备进行存储和搬运。
仓储货品分拣作业知识培训,仓库分拣员工作流程和内容
整托盘 箱 单件
年
月
日
拣取数 量
备注
确定拣货路线及分派拣货人员
配送中心根据拣货单所指示的商品编码、储 位编号等信息，能够明确商品所处的位置，确定 合理的拣货路线，安排拣货人员进行拣货作业。
拣取商品
❖ 拣取的过程可以由人工或机械辅助作业或自动化设备完成。 ❖ ◆手工方式拣取：通常小体积、少批量、搬运重量在人力范
围内拣出货频率不是特别高的，可以采取手工方式拣取； ❖ ◆机械辅助作业：对于体积大、重量大的货物可以利用升降
叉车等搬运机械辅助作业； ❖ ◆自动拣货系统：对于出货频率很高的可以采取自动拣货系
统。
分类集中
◆经过拣取的商品根据不同的客户或送货路线分类集中。 有些需要进行流通加工的商品还需根据加工方法进行分 类，加工完毕再按一定方式分类出货。 ◆多品种分货的工艺过程较复杂，难度也大，容易发生 错误，必须在统筹安排形成规模效应的基础上，提高作 业的精确性。 ◆在物品体积小、重量轻的情况下，可以采取人力分拣， 也可以采取机械辅助作业，或利用自动分拣机自动将拣 取出来的货物进行分类与集中。
2、拣货单位、存储单位及对应设备
❖ 拣货单位的决定因素是客户订单。 ❖拣货单位决定存储单位，再根据存储单位要求供
应商按存储单位发货。 ❖ 拣货单位和存储单位是拣选设备配置的依据。
3、拣选作业的流程和拣货操作
批量拣选方式
订单拣 选方式
图2 拣选作业流程图
三、分拣作业过程
图2中的拣货作业具体由生成拣货资料、行 走搬运、拣取、分类与集中等操作完成。如图3。
分拣资料的形成
输出拣货清单 拣货清单是配送中心将客户订单资料进行计算机处理，生成并打 印出拣货单。拣货单上标明储位，并按储位顺序来排列货物编号， 作业人员倨此拣货可以缩短了拣货路径，提高拣货作业效率。
货架
储存机械设备系统仓储与包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能。
而货架是仓储的主要设施之一，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。
配送中心保持一定储存量是非常重要的，这有助于配送中心保持正常配送，防止缺货。
为保持适当规模并提高配送能力，储存机械设备和设施不宜占用太大面积，因而配送中心常用各种类型的货架，使得存、取货物更为便利。
配送中心的储存机械设备主要包括储存货架、托盘和容器等，托盘和容器一般都已有标准或系列，可以根据货物的特性和数量大小进行选择；而储存货架的种类很多，在配送中心内的应用可以灵活多变，通过配备不同类型的货架，可以适应各种货物的储存和出货需求，是配送中心内的关键设备。
该系统常采用各种类型的货架。
货架类型主要有普通货架、单元货架、重力式货架、贯穿式货架、旋转式货架等（旋转式货架有助于实现货到人前的拣选）。
1 货架的概述1.1 货架的来源当节约成本、提高效率这些现代化的管理理念成为管理者们首要的考虑的时候，如何有效地利用仓库空间，如何提高仓库的使用容积，也被提上重要的地位。
对于空间的规划，首先必须先分类，了解各空间的使用方向，接着进行评估其在各方面的权重取舍，评估有了权重之比较后再行设计布置。
倘若保管空间已受限而无法进行规划设计与变更，则就要寻求以何种方法来把现成的保管空间的利用率发挥到极限，这就对货架提出了更高的要求。
现代化仓库的出现，带动着货架的产生与发展。
1.2 货架的定义就一般字面而言，货架泛指存放货物的架子。
在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。
货架是为了节省货品存放空间，增加库房利用效率，用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。
货架在仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有其具有多功能，并能实现机械化、自动化的要求。
基于德邦物流公司物流配送中心的物流设备配置方案
基于德邦物流公司物流配送中心的物流设备配置方案德邦物流是一家全国性的大型物流企业，拥有强大的物流配送中心，物流设备的配置对于物流企业来说具有至关重要的作用。
下面，我们将基于德邦物流公司的物流配送中心，对其物流设备配置方案进行探讨。
一、拣货设备配置德邦物流配送中心的拣货需求非常大，因此需要配备先进的拣货设备，以提高工作效率。
建议在拣货区域配置自动化拣货设备，例如自动堆垛机，自动引导车等，通过各种设备之间的衔接自动完成物品的拣选和转移。
此外，在拣货区域也应该配备一些经验丰富的人员，以协助设备进行拣货工作，确保物流设备的运作顺畅。
二、分拣设备配置随着电商行业的不断发展，物流公司分拣的包裹数量也逐年提升。
在德邦物流公司的物流配送中心中，为了提高处理速度和准确性，合理的分拣设备配置必不可少。
建议在分拣区域配置自动化分拣设备，例如分拣机、输送带等。
同时，应配备专业的操作人员进行监督，确保分拣质量的高效和准确性。
三、装卸设备配置德邦物流公司在物流配送过程中，需要装卸大量的物品。
为了提高装卸效率和一定工作量，需要配备先进的装卸设备。
建议在物流配送中心的装卸区域配备有吊车、叉车等现代化装卸设备，以便能够快速并安全地装卸货物。
在操作装卸设备时，应配备严格的操作程序和专业的操作人员，确保操作过程的安全性和高效性。
四、存储设备配置在德邦物流公司的物流配送中心，配备高效的存储设备能够提高物流公司的工作效率。
为此，建议在存储区域配置自动化存储设备，例如堆垛机、立体仓库、移动货架等，以及储物盒、托盘等实用的存储容器。
同时，应配备专业的操作人员进行操作和调配，确保存储的及时性和准确性。
五、运输设备配置德邦物流公司的物流配送中心需要大量的运输设备支持，例如快递车、货车等，以便完成商品的装载和配送。
因此，运输设备的配置必须注重安全性和效率。
建议在运输区域配备高效的装载机、卸货机等设备，以便快速地进行货物的转移。
配备可实现可以自动化导航等功能的避撞系统。
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AS/RS
单 元 载 荷
系 该系统是将货物托盘化或单元化后进行储存、 统
移动货架
（sliding rack or mobile rack）
普
移动货架是深道货架的另一个设计形
通
式，这种货架有一个移动的轨道，能
储
达到几排货架。有时为了节省空间也 设计成办公室或图书馆的移动的形式
存
和
拣
货
设
备
移动货架
（ sliding rack or mobile rack）
普
通
储
移动货架的局部图示
★
感谢我们的小组成员 同时也祝其他同学学习愉快！
（single-deep selective rack）
普
通
储
存
和
拣
货
设
备
单深选择性货架是一个直的型钢及其纵横交叉组 成的简单结构，托盘及所载货物由水平条支撑， 这样的储存货架能很容易取下货物。
单深选择性货架
（single-deep selective rack）
普
通
除了标准的单深储存方式，还有深入型、
空间利用率更高
人-货（operator-to-stock）OTS设备
重力流动系统（gravity flow system）
货-人（stock-to-operator）STO设备
主要分类： 水平回转式 垂直回转式
垂直回转式与 水平回转式相 比，可以节省 更多的空间， 但是这种装置 不如水平环形 传送使用的方 便
储
存
和
储存的最简单的方法—分块成堆储存
拣 货
分块成堆储存：
设
备
单元载荷彼此从底到顶相互叠放，
——
储存在堆垛2到10层的储存巷道的地
板上。
概
述
储
应用：当每个储存单元（stock-
存
keeping unit 简写 SKU）有多个托 和
盘时，而且存货的流量比较大，也 拣
就是在同一个储存单元可能会同时 货
存
和
拣
货
设
备
其他货架类型
普
根据所存货物特点设计：
通
悬臂货架（cantilever rack） 储
根据个人兴趣：
存 和
薄板货架 棒材货架 鼓型包装桶 拣
货架
货
设
备
其他货架类型
悬臂式货架
旋转式货架
普 通 储 存 和 拣 货 设 备
★
储存和拣货设备
自动化储存和拣货系统
自动化储存和拣货系统（AS/RS）
后推式货架是按照先进后出的存取方式运
普
作的深度储存（2~5个托盘深）的货架。
通
工作原理：当一宗货物放进存储位之后，
储
其重量和入库机械的力量将另一个货物往 后推。前面的货物取走后，后面的货物由
存
于其自身的重量自动将该货物往前一个货
和
位推进。
拣
货
设
备
后推式货架（push-back rack）
普 通 储 存 后推式货架局部和存取原理图 和 拣 货 设 备
带人的AS/RS系统 微小物品的AS/RS
小型物品的S/R设备和按订单分拣取货
人-货（operator-to-stock）
小 S/R 设 备
货-人（stock-to-operator）
特点： 货物不动 人员移动
特点： 人员不动 货物移动
人-货（operator-to-stock）OTS设备
主要分类： 货箱架、操作台的货屉、重力流动架
取货。 有一台储存、取货的机器，安装在轨道上，并 由储存货架组成的结构作支承来引导。
★
其他的AS/RS
微小型物品的AS/RS系统(miniload AS/RS)： 用来存取小零件和小工具，可储存在储物箱或者货屉 中。常用语在通道端部按订单取货并补货（end-ofaisle order picking and replenishment） 带人的AS/RS系统（man-on-board）： 由一个操作员在通道里从储存系统的货架、货屉中取 货。
接受或发送物料时，运用分块成堆 设
储存非常有效。
备
——
意义：作为评价一切其他类型单元
载荷储存设备的标准。
概
述
★
普通储存和拣货设备
货架
储
存 设
货箱
备
货屉
单深货架（single-deep rack） 双深货架（double-deep rack）
其他货架
结构的设计主要为了使具体的储存操作以及流通更容易
单深选择性货架
储
深道型储存货架。
存
和
拣
货
设பைடு நூலகம்
备
双深选择性货架
（double-deep selective rack）
普
通
双深货架是有两个深度货位的单深选
储
择性货架
存
和
拣
优势：减少通道，增加可使用的有效 空间。
货 设
一般可节省50%的通道空间
备
使用范围：储存单元超过6个或更多， 产品是以两个单元的倍数进行频繁分 拣时。
张 丹 09
组员： 郭 明 亮 35
杜 秀 鹏 34
储
概述
存
和
普通储存和拣货设备
拣
货
自动化储存和拣货系统
设
备
其他的 AS/RS
储存和拣货设备——概述
储存和拣货（Storage and Retrieval 简写 R/S）
储存产品——最基本目的是为生产和配送起一个缓 冲作用，避免生产中断或者配送中断。 一个现代化的储存和拣货设备必须要以精益思想指 导使库存水平最低，并且要提高存储和拣货的效率。
流通式货架（flow-through rack）
普
通
储
流通式货架 货物在货架上有 一个倾斜的角度，可以靠重
存
力移动。
和
在这种货物的搬运中可以用
拣
滚轮、滚轴或者气垫实现。
货
在较高的一端放物料、较低 的一端取用
适用范围：高产量高存储密
设 备
度的地方，物料周转量大的
地方。
后推式货架（push-back rack）
货 箱 类
成本低 维护方便 但是空间利 用率低 受高度的限制
人-货（operator-to-stock）OTS设备
优点：
订单分拣人
员能在格子
货
中存取存货
单元的数量
屉
更大，存取
密度比货箱
架高。另外
有更高的安
全性。
人-货（operator-to-stock）OTS设备
楼层式系统（Mezzanines）