35步进电机常见问题及回答
步进电机常见问题有哪些解决方法有哪些
步进电机常见问题有哪些解决⽅法有哪些步进电机常见问题有哪些解决⽅法有哪些步进电机是⼀种感应电机，它的⼯作原理是利⽤电⼦电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，⽤这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常⼯作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被⼴泛地应⽤，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使⽤。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统⽅可使⽤。
因此⽤好步进电机却⾮易事，它涉及到机械、电机、电⼦及计算机等许多专业知识。
本⽂叙述步进电机⼯作原理以及常见的问题，希望能对⼴⼤⽤户在选型、使⽤、及整机改进时有所帮助。
步进电机是将电脉冲信号转变为⾓位移或线位移的开环控制元件。
在⾮超载的情况下，电机的转速、停⽌的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，⽽不受负载变化的影响，即给电机加⼀个脉冲信号，电机则转过⼀个步距⾓。
这⼀线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差⽽⽆累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域⽤步进电机来控制变的⾮常的简单。
虽然步进电机已被⼴泛地应⽤，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使⽤。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统⽅可使⽤。
因此⽤好步进电机却⾮易事，它涉及到机械、电机、电⼦及计算机等许多专业知识。
同步电机和步进电机的区别伺服电机步进电机属于执⾏电机。
同步电动机和异步电动机属于⼀般电机。
四者的联系都是将电能转化为机械能。
区别是控制的⽅式不同。
伺服电机⽤在数控机床，⽽步进电机⽤在打印机，磁盘驱动器上。
同步电机⼀般⽤在机械⼿起定位作⽤，异步电机⽤的就⽐较多了。
按电源可分为直流电机和交流电机。
按励磁⽅式可分为串励。
，并励，他励。
按⽤途可分为普通的和特殊的⽐如：伺服电机步进电机，直线电机等步进电机⼩知识集锦1.什么是步进电机?步进电机是⼀种将电脉冲转化为⾓位移执⾏机构。
通俗⼀点讲：当步进驱动器接收到⼀个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定⽅向转动⼀个固定⾓度（及步进⾓）。
电机常见故障原因及消除方法
电机常见故障原因及消除方法一、机械方面故障电动机定子和转子之间气隙很小，由于轴承损坏，轴弯曲等原因致使扫膛，引起铁心温度急剧上升，造成绕组接地、匝间短路、相间短路、烧毁电动机严重时定子铁心倒槽、错位、转轴磨损、端盖报废等。
1.轴承损坏故障及消除方法故障原因：（1）轴承与轴颈或端盖装配不当(过松或过紧)，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象；（2）轴承腔未清洗干净或油质不好含有杂质，轴承补充加油不及时造成轴承缺油；（3）轴承间隙过大或过小，轴承重新更换加工，电机嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠油隙过小或不均匀导致轴承运行时摩擦力增加；（4）由于不同油脂混用造成轴承损坏；（5）电动机与负载间连接器未校正或皮带过紧；（6）轴承本身存在质量问题，安装前必须对其进行仔细检查。
消除方法：（1）装卸轴承时一般要对轴承加热至80℃~100℃，如采用轴承加热器或油煮等在装配轴承时利用内径稍大于电机轴直径的钢管敲击轴承内圈使其均匀受力来保证轴承的装配质量；（2）装配前认真清洗轴承内膛，更换清洁润滑脂加油不易过多，一般约为轴承盒内圈容积的1/2~1/3即可，否则会引起轴承过热；（3）电机重新嵌套加工更换新的轴承；（4）电动机与负载连轴器重新校正，调整皮带张力。
电动机在正常运行时机身应当平稳，声音应该低而均匀，电动机的振动应先区分是电动机本身引起的还是转动装置安装不良造成的，或者是机械负载端传递过来的，然后根据具体情况进行排除振动会造成噪声，还会产生额外的负载。
2.电动机本身引起的振动故障及消除方法故障原因：（1）磨损轴承间隙过大、气隙不均匀；（2）转子不平、转轴弯曲；（3）铁心变形或松动、联轴器(皮带轮)中心未校正；（4）风扇不平衡、电动机地脚螺丝松动⑤笼形转子开焊或短路绕线转子断路。
步进电机常见问题及解决办法
步进电机常见问题及解决办法一，如何控制步进电机的方向？1、可以改变控制系统的方向电平信号2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
三，为什么步进电机通电后，电机不运行？有以下几种原因会造成电机不转：1、过载堵转（此时电机有啸叫声）2、电机是否处于脱机状态3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。
五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。
在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。
手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
六、如何选择步进电机驱动器供电电源？确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。
如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
七、如何选择步进电机驱动器供电电压？步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。
如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
步进电机及驱动常见故障分析与处理
驱动器噪音
总结词
驱动器噪音表现为电机在运行过 程中发出异常声响，可能是由于 电机内部元件损坏、电机安装不 良等原因引起的。
详细描述
在处理噪音故障时，应先检查电 机内部元件是否正常，再检查电 机安装是否牢固，最后检查电机 运行参数是否正常。
03
步进电机及驱动故障处理 方法
电机失步处理方法
总结词
电机失步是指电机运行过程中出现步数丢失的现象，可能是由于驱动器故障、电机本身问题或控制信 号问题等原因导致。
步进电机及驱动常见 故障分析与处理
目录
• 步进电机常见故障分析 • 步进电机驱动器常见故障分析 • 步进电机及驱动故障处理方法 • 步进电机驱动器故障处理方法 • 预防性维护和保养建议
01
步进电机常见故障分析
电机失步
总结词
电机失步是指步进电机在运行过程中不能按照指令进行精确的定位或产生较大 的累计误差。
要点二
详细描述
当驱动器有噪音时，应首先检查电机是否正常，电机是否 有损坏或故障。然后检查驱动器是否正常，驱动器是否有 损坏或故障。接着检查线路是否正常，线路是否有短路或 断路等问题。最后检查负载是否过大，负载过大也会导致 驱动器噪音过大。
05
预防性维护和保养建议
定期检查和清洁
定期检查步进电机及驱动的外观， 确保没有明显的破损或异常。
清洁电机和驱动器表面，去除灰 尘和杂物，保持清洁的运行环境。
检查电机和驱动器的连接线，确 保没有松动或破损，如有需要应
及时更换。
定期更换磨损部件
定期检查步进电机及 驱动的轴承、齿轮等 关键部件，确保没有 过度磨损。
定期润滑电机和驱动 器的轴承，保证其顺 畅运转。
对于磨损严重的部件 应及时更换，避免影 响电机的正常运行。
电机维修常见疑难问题解析与应对策略
电机维修常见疑难问题解析与应对策略电机作为现代工业生产中不可或缺的设备之一，其稳定运行对于工业生产起着至关重要的作用。
然而，由于长时间的使用和不当的操作，电机常常面临各种故障和问题。
本文将针对电机维修中经常遇到的疑难问题进行解析，并提出相应的应对策略，帮助工程师和技术人员更好地解决这些问题。
1. 电机温升过高电机温升过高是电机使用中较为常见的问题之一。
造成电机温升过高的原因可能有多种，例如电机负载过大、电机过载、电源电压不稳定以及水冷却系统故障等。
首先，我们需要检查电机的负载情况，适当减轻其负载。
其次，检查电机的电源电压，确保电压稳定在额定范围内。
此外，如果电机配备有冷却系统，需要检查冷却系统的工作情况，清洁或更换冷却水。
2. 电机运转时发出异常噪音电机运转时发出异常噪音可能是由于电机内部零部件磨损或齿轮不平衡所致。
首先，需要检查电机的轴承和齿轮是否正常工作，如有需要，及时更换失效的零部件。
另外，对于齿轮不平衡的情况，可以对齿轮进行重新校正或者采用平衡补偿措施。
3. 电机不启动或启动困难电机不启动或启动困难是电机维修中常见的问题之一。
出现这种情况可能是由于电源故障、开关故障、线路接触不良或电机内部零部件损坏等问题所致。
首先，需要检查电源是否正常供电，确保电源电压稳定。
其次，检查开关是否正常工作，如有需要，更换故障开关。
同时，还应仔细检查电机内部的线路连接情况，确保连接良好。
如果以上方法无效，可能需要检查电机内部的零部件是否损坏，如有需要，进行必要的修理或更换。
4. 电机绝缘损坏或漏电电机绝缘损坏或漏电是电机维修中较为常见的问题之一。
造成电机绝缘损坏或漏电的原因可能有多种，如电机老化、湿气积聚、安装不当等。
首先，需要对电机绝缘进行测试，确定绝缘状况。
如果发现绝缘损坏或漏电，需要对电机进行绝缘处理或更换电机。
另外，还需确保电机安装在干燥无湿气积聚的环境中，并按照规范进行正确安装。
总结起来，电机维修中常见的疑难问题包括电机温升过高、电机运转时发出异常噪音、电机不启动或启动困难以及电机绝缘损坏或漏电等。
步进电机几种常见故障及原因
步进电机几种常见故障及原因
(一)步进电机不动作
(1)驱动器故障(无供电电压，保险丝损坏)
(2)系统参数设置不合理
(3)电动机有卡滞故障
(二)电机启动堵转
(1)电机所带负荷过重
(2)电源电压降低
(3)电机加速时间过短
(4)指令频率偏高
(三)电机运转不稳定
(1)指令脉冲故障
(2)脉冲频率与机械产生共振
(四)电机过热
(1)电机工作环境温度过高，
(2)电压偏高
(五)电机没劲
(1)驱动线路有毛病
(2)电机绕组有问题
(3)电机定子与转子的气隙变大
(4)电源电压偏低
(六)多步或者失步
(1)传动间隙不均匀
(2)负荷变动大
(3)定子转子有摩擦
(七)电机噪音大
(1)电机运行在共振区域
(2)负载过大或过小引起
(八)工作中突然停机
(1)电机绕组损坏
(2)电机传动装置卡死
(3)电机驱动电路有故障。
步进电机存在的问题及解决
案例二：某工厂步进电机过热问题的改善
总结词
通过改进散热设计，提高散热效率，解决过热问题
详细描述
某工厂的步进电机在长时间运行后出现过热问题，影 响了电机的性能和寿命。通过分析热源和散热路径， 对电机的散热设计进行了改进，提高了散热效率。同 时，优化了电机的控制逻辑，减小了电机的发热量。 这些措施有效地解决了步进电机的过热问题。
定位精度问题
总结词
定位精度问题是指步进电机在运行过程中无法准确到达指定位置的现象。
详细描述
定位精度问题可能是由于传动系统误差、编码器精度不足或驱动器控制算法不准确等原因引起的。为 了提高定位精度，可以采取一系列措施，如优化传动系统设计、选用高精度编码器和改进驱动器控制 算法等。此外，定期对设备进行维护和校准也是保持定位精度的关键。
使用不当
超出电机的承受范围进行工作，如过载或过速，导致电机损 坏。
03
CHAPTER
解决策略与方案
优化设计
总结词
优化设计是解决步进电机问题的根本途 径，通过改进电机结构、减少摩擦和降 低热损失等措施，提高电机的性能和稳 定性。
VS
详细描述
优化设计主要包括改进电机结构、优化材 料选择、改进电磁场设计等方面。通过采 用新型材料和先进的电磁设计，可以显著 提高电机的扭矩密度、减少摩擦和热损失 ，从而提高电机的效率和可靠性。
共振与噪音
总结词
共振是指步进电机在运行过程中与某些频率发生共振，导致噪音和振动。
详细描述
共振和噪音问题通常是由于电机设计或制造不良引起的。此外，驱动器参数设置不当也可能导致共振和噪音问题。 为了解决这一问题，可以调整驱动器的参数，如细分、电流和速度等，以改变电机的动态特性，避免共振和噪音 的产生。
电机常见故障判断分析及处理方法
电机常见故障判断分析及处理方法电机是工业生产中重要的驱动设备，其运行稳定性是工业生产的关键。
但是，在长时间使用后，电机存在故障的可能性，从而影响工业生产。
为解决这一问题，我将就电机常见故障进行分析，并提出处理方法。
一、电机发热电机发热是电机故障的常见情况，主要原因有：1. 绕组短路：由于绕组线圈的绝缘损坏，导致绕组相短路，电流过大，使电机发热。
2. 轴承磨损：轴承磨损会影响电机谐振、振动等，使电机产生热量。
3. 内部杂物堵塞：电机内部存在杂物，导致电机转子无法正常运转，大大提高电机发热的风险。
处理方法：应检查电机的所有部分，判断哪些部分存在问题。
若是绕组损坏，应及时更换损坏的部分；若是轴承磨损，应及时更换或维修；若是内部杂物堵塞，应清理杂物。
平时还要注意电机冷却，以减少发热情况的出现。
二、电机震动1. 负载不平衡：电机的转子与负载不平衡会使电机产生震动。
2. 轴承润滑不良：轴承润滑不良会生产摩擦，拉伸电机的极耐用性，造成电机出现发热、振动等异常情况。
处理方法：应检查电机转子和负载是否平衡，如若不平衡应及时调整。
同时，应注意轴承的润滑情况，定期添加润滑油，减少电机的摩擦，提高其使用寿命。
三、电机启动困难1. 电源电压不足：电源电压低，电机无法启动。
2. 电机内部故障：电机绕线老化、定子绕组太薄、转子导条断裂等内部问题。
处理方法：首先要检查电源电压是否正常，如若不足需要改变电源，以保证其正常工作。
其次，若是电机内部故障，应及时维修或更换受损部分，以提高电机的使用寿命。
四、电机噪音过大电机噪音过大也是一种常见故障，其原因有：2. 电机叶片变形：电机叶片长时间使用后可能会变形，使叶片与电机间的距离增加，产生噪音。
处理方法：首先要检查电机轴承状况，如若损坏，应及时更换或修理。
其次，若是叶片变形，应对其进行调整或更换，以减少电机的噪音。
五、电机漏电1. 高压线路漏电：电机高压线路损坏或漏电，导致电机出现漏电现象。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
35步进电机现在应用不是太多了，但有些场合还是需要考虑选用35步进电机，对于35步进电机不熟悉的朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于35步进电机的疑问及回答，希望对于您的工作有帮助。
Q.35步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA14步进电机？
A．35步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□35*35mm，永磁式35步进电机一般是圆形、外径35mm，混合式步进电机应用面更广，下面讨论常用的混合式35步进电机，需要咨询永磁式35步进电机的朋友我们另外单独沟通。
因为步进电机早期在英国发明，在美国得到发展，在日本被大批量生产和应用，所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法，NEMA是美国电气制造商协会，14英寸，换算成mm单位差不多是35mm，所以NEMA14也就是美制称谓的35步进电机。
Q．35步进电机的速度跑多快？
A.这得看您的电机参数、负载和驱动条件等，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说不能够跑高速，只是高速时候的扭矩太小了，实用性不大。
驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，电感越小，高速时候的力矩衰减越慢。
下图是机身长51mm的一款35步进电机的距频图，测试了35步进电机接近3000rpm转速时的扭矩，只是力矩衰减得很厉害了。
Q.35步进电机的功率多大？
A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩的组合来选型，虽然功率=转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，另外，同样一款步进电机，在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上面的距频图计算一下14PM-F447B步进电机在300rpm，也就是不细分驱动1000pps时候的输出功率是约11W。
Q.35步进电机的尺寸多大？35步进电机扭矩多大？
A.35步进电机法兰外框尺寸是□35*35mm，标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是20mm。
35步进电机的机身长一般是20~51mm，保持力矩大概50~400mNm。
单极驱动和双极驱动的式样都有，引线和插头式出线也都有生产。
需要特别说明的是，国内厂家的35步进电机法兰孔间距一般是26mm，而日本美蓓亚、东方和信浓的孔间距一般是29mm，但信浓也有一个系列35步进电机的孔间距是26mm，但其电机出轴轴径是3mm，这个系列的带负载能力小，目前基本上没有在国内销售。
下面是M公司的孔间距29mm 和X公司孔间距26mm的35步进电机外形尺寸图。
Q.35步进电机单价多少？
A.35步进电机的单价和批量大小、质量要求水平、机身长度、生产厂家的不同而有较大不同，国产一般20~50元左右，国外品牌会贵一点，少数厂家的单价甚至要几百元。
Q.35步进电机的驱动电压多少？
A.35步进电机一般驱动电压是DC24V，但也可以根据需要使用不同的驱动电压，对于定电流驱动的，驱动电压越高，高速的扭矩衰减越小。
速度不高的应用场合可以使用DC12V等驱动电压。
Q.35步进电机应该怎么样选驱动器？
A.35步进电机本身输出扭矩不大，不需要太高的驱动电压和电流，一般在1.5A以内，所以驱动器不需要选太大电流的和太高电压，指标太高价格贵了。
要看看驱动器的电压适用范围能不能满足使用要求，电流档位能不能匹配所选35步进电机需要的工作电流。
驱动器的主流产品是双极驱动，少数跑高速的会选单级驱动的，但单级驱动的驱动器必须配单级驱动式样的步进电机。
单级驱动式样的步进电机一般是6线，少数ABcom线合并在一起，就是5根线。
Q.35步进电机的步距角多大？分辨率多高？
A.35步进电机目前市面上只有两相步进电机，1.8°步距角，也就是没有细分驱动的情况下，一个脉冲走1.8°。
步距角0.9°的35步进电机也很多，在监视器行业应用广泛。
Q.35步进电机有哪些生产厂家？
A.35步进电机现在已经是很常用的步进电机型号，大部分步进电机生产厂家都有生产，包括国内和国外的厂家。
主要厂家名就不方便说了，因为有厂家名称百度文库的审核就通过不了。
Q.什么情况下需要考虑选用35步进电机？
A.和35步进电机尺寸比较接近的是28/36/39/42步进电机，
其中42步进电机最常用，性价比高，但如果42或者39步进电
机尺寸太大，可以考虑35步进电机。
36步进电机机身薄，力矩
小，圆形，法兰带耳朵，28步进电机力矩比35步进电机小，单
价也更贵，所以尺寸空间可以允许使用35步进电机的话，而39
步进电机尺寸又太大的情况下，建议选用35步进电机。
如果您有更多的关于35步进电机的疑问，欢迎随时和我们
交流。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。
根据客户配套需要，我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务，也提供NPM的线性磁轴电机(直线电机)及技术支持和服务。