在航道测量中GPS-RTK定位技术应用
浅析航道工程测绘中GPS高程测量技术应用
浅析航道工程测绘中GPS高程测量技术应用摘要：许多沿海和内陆水道的运营，包括导航和维护导航通道都需要尽可能高的定位精确。
在五大湖地区，河床非常浅，航道需要沿着很多很长的路段进行疏浚。
为了让远洋船只往返蒙特利尔和五大湖港口，需要密切监测河床和水位，以协助船舶调整其吃水深度。
如果在春季冰有破裂，情况变得更加复杂，船舶的吃水深度控制起来更加不便，这可能导致直径达很大的巨石进入航行通道。
在冰破裂之后，立即使用装有超声波系统的水文仪器重新测量通道，以便探测和清除在春季可能出现在航道上的大石和沉积物。
考虑到上述运行条件，在水文和疏浚作业以及狭窄水道中的船舶导航时，非常希望得到比较高的垂直定位精度。
一些需要高度精确度的船载应用也可以从厘米级定位系统中受益。
所以GPS高程测量技术在航道工程中有很好的应用前景。
关键词：航道工程测绘；GPS高程测量；技术应用1GPS高程测量法的介绍1998年和1999年在加拿大圣劳伦斯海道进行的实地试验，调查了大幅减少参考站数量的方法。
试验与太阳最大值的接近导致了非常高的大气水平活动。
说明了航道测绘中GPS高程测量技术的应用前景。
使用需要整数载波相位模糊度分辨率的高性能实时运动学（RTK）差分GPS，这种方法显然是可能符合分米精度目标的选择方法。
垂直分量是最关键的，因为深度精度将对阻塞检测和疏浚成本产生重大影响。
另外，如果能够准确地和直接地建立关于岸基参考站的床剖面，船舶可以使用相同的系统来测量它们的龙骨下间隙。
这种能力与实时水位预报系统和电子海图相结合，可以提高航行安全性，并最终可能导致最低限度通关要求的下降，从而提高航道能力。
为了在大多数情况下实时运动学差分GPS方法有效，包括高水平的电离层活动，船舶与最近的参考站之间的距离不得超过15至20千米。
鉴于高配置和维护成本，所需参考站的高密度通常不能从运营方面接受。
另一种方法是使用多参考站方法来解决整数模糊。
在过去的几年里，卡尔加里大学开发了一种有效的方法来完成这项任务，这个公式很简单，可以实时实现操作。
GPS-RTK定位技术在航道水深测量中的应用
GPS-RTK定位技术在航道水深测量中的应用摘要：本文介绍应用GPS-RTK 技术进行无验潮航道水深测量的基本方法、思路及精度分析，对实践操作中的一些误差来源进行分析。
关键词：GPS RTK技术；航道水深测量；无验潮；中图分类号:O353.5 文献标识码：A一、引言水下地形测量就是测定水下地形点的平面坐标和高程（本文指航道水深测量）。
传统的水下地形测量采用常规仪器或GPS 测定水下地形点的平面坐标，而水下地形点的高程数据则需要通过测深数据和水面高程数据求得。
水面高程数据由测区内2—3 把水尺的水位数据通过内插的方式求得。
随着先进的高精度测量仪器和测绘技术的引进，实时动态测量（RTK）GPS 定位技术瞬时获得GPS 天线盘的坐标，平面和高程精度可达2—5 厘米。
正是因为RTK 技术的高精度，同时又具有全球性、全天候、方便快捷等特点。
我们可以在航道测量中采用RTK 技术进行无验潮水下地形测量。
无验潮水下地形测量的最大特点在于水下地形点的高程的获取不需要水位数据，而直接采用RTK 测得的高程值和测深数据求得。
二、无验潮航道测量的理论基础现场测量作业时，GPS 天线与测深仪换能器在同一垂线位置，即测深点与定位位置的平面坐标完全重合。
如图所示。
h 为测深仪探头吃水线到GPS 天线的高度，Zo 为设定吃水，Z 为测得的水深值。
Zm 为测量点水深，H 为RTK 测得的高程，Hs 为水底高程。
则：Zm=Z+Zo --------（式1）Hs=H-Z-h--------（式2）当水面由于潮水或者波浪升高时，测深仪探头吃水线到GPS 天线的高度h 不变，RTK 测得的高程H 增大，相应地测得的水深值Z 也增加相同的值，根据式（1），测量点水深Zm也增加相同的值，根据式（2），测量的水底高程Hs 将不变。
GPS 的主要功能有三个方面：定位、导航、授时。
这三方面在航道领域均有运用。
目前GPS 系统的平面定位的精度越来越高，高程定位的精度在一定程度上也在实践操作应用中得到验证。
GPSRTK定位技术在航迹测量中的应用
ＧＰＳＲＴＫ定位技术在航迹测量中的应用摘要葛洲坝及三峡大坝的建成改变了长江的态势,流速、流向千变万化,为确保航道畅通和航行安全,我们加强了辖区航迹、流速流向的观测。
采用传统经纬仪前方交会的方法,不仅受气候、环境等因素的限制,且既费时又费力。
目前,在完成葛洲坝大江航迹观测时采用GPSRTK定位技术,与过去传统光学仪器观测相比,不但精度高、效率高,且不易受外界因素的影响。
本文结合大江试航观测着重介绍GPSRTK定位技术在航迹测量中的应用。
关键词GPSRTK定位;航迹;前方交会0 引言美国从20世纪70年代开始研制GPS(全球定位系统Global Positioning System),它是具有全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
其工作定位原理是:在过地心的6个轨道面上均匀分布24颗卫星,这些卫星实时向地面发送卫星定位信息,用户根据接收的定位信息,实时计算求出三维位置以及运动速度和时间信息,从而达到全球性、全天候、连续的精密三维定位与导航的目的。
而GPSRTK定位技术则是在此基础上开发出来的相对定位方式,通过基准站向外发射信号,流动站接收发来的信号测定出相对于基准站的位置,从而确定出每一点位的三维坐标。
目前,测定航迹的原理是以船舶在水面上移动的快慢来判断其运动速度大小,以运行的轨迹来表示运动方向。
过去观测时利用经纬仪前方交会观测,每隔一定时间几台仪器同时交汇船舶运行的瞬时位置,一条轨迹完成后按照同样的方法观测下一条。
而利用GPSRTK定位技术测量,只需将GPS按照时间设定后随船运动即可测出船舶的速度和运动方向。
1 观测过程1.1控制网的布设采用GPSRTK定位技术,排除测角测边、边角同测等传统要求,不需点间通视,不需考虑图形强度,不需设置在制高点上,只需将基准站架设在已知点上,同时与一定密度及合理分布的平高控制点联测采集每一个控制点的三维坐标,就可准确完成该区域控制网的布设。
1.2航迹观测此次试航观测按正常情况需在大江两岸布设8个主站、8个副站,共需16部仪器,16名测量人员,再加上试航船指挥人员等,仅此一项就需20余名。
GPS―RTK定位技术在航道测量中的应用
GPS―RTK定位技术在航道测量中的应用摘要：GPS技术发展至今，已经成为我国在建筑行业、旅游行业和监控救助行业等多方面必不可缺的先进技术，甚至在现如今信息化时代的发展中，移动设备也开始全面运用GPS技术进行城市地图与方向的确认实施，为我国进一步走向科学信息化的全面发展铺设了相对稳固的基础。
本文将从最近较为火热的GPS-RTK定位技术（实时动态定位技术）进行分析，从航道测量的领域需求确认是否可以满足应用条件，为确保城市建设或多方面行业延伸的可能性提供相应理论前提。
关键词：GPS-RTK定位技术；航道测量；应用社会信息化环境的发展，影响着城市居民与建筑行业的前进方向，只有摒弃传统的信息数据获取模式，才能够在真正意义上赋予科技的使用效能发挥，并确保工作效率与生活质量的有效提升，为后续城市建设提供了延伸前提，更为经济发展起到了改革作用。
1 GPS-RTK定位技术概述GPS-RTK定位技术又被称为全球定位系统，通过人造卫星对地面GPS信号的实时捕捉，完成高精度、全气候和地面三维坐标点的快速确定，在人们的日常生活与航行安全方面提供了良好的保障同时，更为先进测量技术提供了良好的铺设环境，并改变了传统测量理论与方法的使用，促进了测绘工作科学化的发展，更避免了相对应人工误差的存在可能性。
GPS-RTK定位技术具备支持标准和精确定位算法、支持多种定位模式与GNSS实时与后处理、支持多种标准格式和协议GNSS的特点，对于后续使用过程中相对数据传输和数据处理上具备优势，同时与传统GPS模式相比更易操作，针对数据传导过程中变化也更加明显。
GPS-RTK定位系统由三个方面组成：（1）空间人造行星部分。
依据相对应地球运转速率保持使用的人工行星作为全球定位基础，通过相对应角度赤道面的交点比值获取相对应位置的准确数据，同时依据信号的传导速率与影像实时性，促使24颗人造卫星具备更深一步的校准系统，确保在满足各种气候条件中能够具备运行的实际意义，并构建完善系统满足使用要求。
GPS技术在航道测量工程中的应用
Ｎｅ ｅ ｈ ｏｏ ｉｓａ ｒｄ ｃｓ ｗ Ｔ ｃ ｎ ｌｇｅ ｎｄＰ ｏ ｕ ｔ
工 程 技 术
Ｇ Ｓ技术在航道测量工程 中的应用 Ｐ
孙 小 彬
（ 苏 省 宿 迁 市航 道 维 护 队 ， 江 江苏 宿 迁 ２ ３ ０ ） ２ ８０ 摘 要 ： 着 Ｇ Ｓ 术的发展 ， Ｐ 随 Ｐ技 Ｇ Ｓ测量 已成为 当前测 量 生产的 主要手段 之 一。 国 内许 多测绘 生产部 门都 引进 了具 备静 态功 能、 Ｔ ＲＫ 功 能及 Ｒ Ｄ功 能的 Ｇ Ｓ 器及 辅助设 备 。它们在 工程 测 量生 产 中的应用发 挥 着越 来越 大的作 用 ， Ｐ 新 设备 、 Ｔ Ｐ仪 ＧＳ 新技 术 的应 用大大地 提 高 了测绘工作 的 生产效 率 ； 降低 了测 量成 果 的差错 率 ； 高了测绘 产品 的质 量。本 文 ， 提 阐述 了几种 Ｇ Ｓ 术 相 互配合 使 用 ， Ｐ技 为测绘
形 测量
４１ 实时 差 分 （ Ｔ 测 量 的特 点与 Ｒ Ｋ ． Ｒ Ｄ） Ｔ 测量基本相同，基准站的设置除差分模式改 为 Ｒ Ｄ模 式 外 也 与 Ｒ Ｋ测 量 相 同 ，只是其 Ｔ Ｔ 定 位精 度 低 于 砌 测 量 ， 满 足航 道测 量相 但 关规范要求 。移动站设在船上，使用设备除 Ｇ Ｓ接 收机 及天 线 外还 应配 备能 运行海 洋测 Ｐ 量软件 的计算机、 数字化测深仪 、 换能器等。 ４２实施 ． ４２１将基 准站 架设 于所 布设 的 Ｇ Ｓ ． ． Ｐ 静 态 控制 点上 ， 置好使 之 发射差 分信号 。 设 ４ ． 将船 上 的移 动 站设 备 连 接好 后 开 ．２ ２ 机， 先设置换能器 的吃水深度 ， 水运工程 按《 测量规范》 的要求布设测线， 设置测点间距及 动 态 吃水改 正数 ， 后运 行海 洋测量 软件 ， 然 收 到差分信号后开始测量 ，将水深数据及定位 数 据记 录并 存储 。 ４ ． 用 成 图软 件 将移 动 站采 集 的水 ．３运 ２ 深 数据 及定 位数 据 调入并 编辑 成图 。 ５ 结束 语 由此 可 见 ，在 大 型 的航 道工 程 测 量 中 ， Ｇ Ｓ新设 备 、新技 术 的应 用大 大地 提高 了测 Ｐ 绘生产工作的效率；降低了测量成果的差错 率； 提高了测绘产品的质量 。各种 Ｇ Ｓ Ｐ 测量 技术得到充分运用，它们之间的密切配合不 但 可 以节省 时间 人力 物力 、 工期 ， 可以 缩短 还 大 大提 高工 程 的质量 和精度 。 帚 门公共航 道 测量 中，就是 在 已知 平 高 点 和 欲 布设 的 Ｇ Ｓ控 制 网点 上 架 设仪 Ｐ 器 ， 中、 平后 开始 采集 数据 。此时应 注 意 对 整 同 步 观 测 的 Ｇ Ｓ 收机 数 和 共 同 观 测 时 间 Ｐ接 等要 符合 规范 要求 。 并做好 外业 观测 记录 ， 将 天线 高 、 点名 和时段 信息 等记 录清楚 。 ２ ． 据传 输 ．２数 ４ 将外 业采集 的数 据通 过卡 读器 或 电缆 利 用软 件传 输到计 算机 中并 存储好 。 ２ ． 线解 算 ． ３基 ４ 利用 随机 带 的软件 来解 基线 ，并检 查 基 线 闭合差 报 告 ， 若有 超 限 的基线 则 需对 观测 数据 进行处 理 ， 直到报 告 中基线 、 闭合差 全部 合格 方可 进行 下一步 。 ２ ． 差 ． ４平 ４ 首先 要进 行 的是 三 维无 约束 平差 ，此 时 可 由软件 自动 选取一 个点 的 ＷＧ 一４系 的三 Ｓ８ 维 坐 标 为 起 算 依 据 ，输 出 成 果 为 各 点 在 ＷＧ 一 ４ Ｓ ８ 坐标 系 的 三维 坐标 、基 线 向量 及其 改正 数和精 度信 息 。 检查平 差报 告 ， 在粗 若存 差可 在平 差 中采 用随 机 软件提 供 的 自动 方法 或人 工方 法剔 除 ， 至全部 合格 。 直 然后 利用无 约束 平差后 的 可靠观 测量 和 以知点 在 国家坐 标系 或地方 坐标 系 中的坐标 及 高程 进行 三维 或二 维约束 平差 ，即将 各点 在 ＷＧ 一４坐标 Ｓ８ 系 的三维 坐标转 换到 国家 坐标 系或 地方 坐标 系 中。此 时输 出成果 为各 点在 国家 坐标 系或 地方 坐标 系 中的坐标 和相 应 的转 换 参数 及精 度 指标 。 ２． ．５成果 输 出 ４ 将 最终 平差 的成果 报告 打 印或抄 写 形成
试论GPS技术在航道测量中的应用
试论GPS技术在航道测量中的应用【摘要】GPS技术在航道测量中的应用日益广泛，本文从GPS技术的发展意义和航道测量的重要性入手，介绍了GPS技术原理与特点，以及在航道测量中的应用场景。
同时探讨了GPS技术在航道测量中的优势和面临的挑战，提出了解决方案。
未来，GPS技术在航道测量领域仍有进一步发展的空间。
在强调了GPS技术在航道测量中的潜力和重要性，以及其持续应用的必要性。
GPS技术的快速发展将为航道测量工作带来更多便利和高效性，为航道安全和航行效率的提升做出积极贡献。
【关键词】关键词：GPS技术、航道测量、发展意义、重要性、原理、应用场景、优势、挑战、解决方案、未来发展、潜力、持续应用。
1. 引言1.1 GPS技术的发展意义GPS(Global Positioning System)技术是一种利用卫星技术实现定位和导航的技术，随着现代科技的发展，GPS技术已经在许多领域得到了广泛应用。
在航道测量领域，GPS技术的发展对于提高航道测量的效率和精度具有重要意义。
GPS技术的发展意义在于提高了航道测量的定位精度。
传统的航道测量方法可能存在着定位误差较大的问题，而GPS技术可以通过卫星信号实现高精度的定位，确保航道测量数据的准确性和可靠性。
GPS技术的发展意义在于提高了航道测量的工作效率。
传统的航道测量需要借助专业的测量设备和人力进行测量工作，而GPS技术可以实现自动化的测量过程，节省了时间和人力成本，提高了工作效率。
GPS技术的发展为航道测量带来了全新的可能性，提高了测量的精度和效率。
在未来的发展中，随着GPS技术的不断完善和更新，航道测量领域将会得到更广泛的应用和推广。
1.2 航道测量的重要性航道测量是航海领域中一项至关重要的工作，它直接关系到船舶航行的安全和有效性。
在海洋中，航道测量可以帮助确定航线、水深和海床地形等信息，为船舶提供准确的航行指引，减少潜在的碰撞和搁浅风险。
而在内陆水域，航道测量同样扮演着重要的角色，帮助船舶避开障碍物、避免搁浅，并且优化船舶的航行路径，提高效率和节约能源。
浅谈GPS-RTK定位技术在航道测量中的应用论文
浅谈GPS-RTK定位技术在航道测量中的应⽤论⽂浅谈GPS-RTK 定位技术在航道测量中的应⽤论⽂ 随着社会的不断进步，对航道测量提出了更⾼的要求，在传统的航道测量⼯作中，主要是采⽤全站仪测距导线测量、三⾓导线测量、交会法⽔深测量等⽅法，需要投⼊很多的⼈⼒、物⼒，并且⼯作效益偏低，随和科学技术的发展，GPS 测绘定位技术应⽤到了航道测量⼯作中，不仅提升了测量准确性，也⼤⼤提⾼了⼯作效率，⽬前GPS- RTK定位仪组合被⽤于航道测量，突显出了很⼤优势，想要更加合理的运⽤GPS- RTK定位仪组合，有必要进⼀步探讨GPS- RTK定位技术在航道测量中的应⽤。
1 ⼯作原理 实时动态(RTK) 定位技术是GPS 测量技术的⼀个突破，RTK系统主要是由电脑⼿簿、流动站、基准站组成，此外GPS-RTK定位系统想要实现动态测量，必须要借助⽆线数据通讯，在实际测量过程中，⾸先要确定基准点，基准点通常选取点位精度较⾼的⾸级控制点，之后在基准点的位置上设置接收机，进⽽构成参考站，然后对卫星实施连续观测，流动站上的接收机同时接收基准站观测数据以及卫星信号，并且流动站通过蓝⽛装置与电脑⼿簿相连，最终依据相对定位原理，GPS- RTK定位系统就可以实时计算并显⽰出流动站的三维坐标。
2 GPS-RTK定位技术在某航道测量中的应⽤ 2.1 实例介绍 某航道原本属三级航道，之后由于发展需要，按照⼆级标准进⾏整治，本次河道整治⼯程中需要完成⼟⽅疏浚、修复护岸等⼯作，需整治的河道⾥程共计69.836km，整治标准如下：设计⽔深4.0m，驳岸段航道最⼩航宽74m，最⼩底宽60m，最⼩⼝宽110m，最⼩弯曲半径540m，该项整治⼯程完成后，该河段的通航条件会明显改善，能够通航2000 吨级的船舶。
在航道整治⼯程中需要实施航道测量，本⼯程需要对69.836km 河道进⾏全程的⽔位观测、地形测量、平⾯控制、⽔深测量、⾼程控制等等，测量过程中采取CAD 制图，测量⽐例尺1:2000，严格按照交通部颁布的《⽔运⼯程测量规范》(JTJ203- 2001)来实施测量，本次河道整治⼯程中，航道测量⼯作的⼯期为90 个⼯作⽇，需要进⾏⽔深测量的⽔域⾯积总共3km2 左右，地形测量⾯积总共30km2 左右，共计投⼊双频GPS 接收机18 台，其中包括移动站6 台，基站3 台，静态9 台，双频GPS 接收机的标称动态精度为10mm±1ppm，静态精度为5mm±1ppm，另外投⼊⼿提电脑3 台，电⼦经纬仪2 台，测深仪1 台。
GPS RTK测量技术的应用分析
GPS RTK测量技术的应用分析一、GPS RTK测量技术原理我们来了解一下GPS RTK测量技术的原理。
RTK全称为Real Time Kinematic，即实时动态定位技术。
它利用基站与移动站之间的无线电信号传输，使得移动站可以实时接收基站的信号，并在此基础上进行实时动态定位。
GPS RTK测量技术主要由基站、移动站和数据处理软件组成。
基站通过接收卫星信号并进行精确定位，将测量数据传输给移动站，移动站接收基站信号并实时进行位置修正，然后将修正后的数据传输回基站进行处理。
通过这一过程，可以实现高精度的动态定位测量。
1. 土地测量在土地测量领域，GPS RTK测量技术被广泛应用于土地界址测量、地籍调查、地形测量等工作中。
传统的土地测量方法往往需要花费大量的人力物力，且精度无法得到保障。
而GPS RTK测量技术可以实现高精度、高效率的土地测量，大大提高了测量工作的效率和精度。
通过GPS RTK测量技术，可以将土地界址测量的误差控制在厘米级别，满足了土地权属确认和土地资源管理的需求。
2. 建筑工程在建筑工程领域，GPS RTK测量技术可以用于地基沉降监测、建筑物变形监测、工程测量等工作中。
传统的建筑工程测量方法需要进行大量的传统测量和监测工作，费时费力且精度无法保障。
而GPS RTK测量技术可以实现对建筑物的实时监测和定位，监测地基沉降和建筑物变形情况，保障建筑工程的安全和质量；同时可以用于工程施工中的测量和定位，提高施工效率和质量。
3. 地质勘探在地质勘探领域，GPS RTK测量技术可以用于地质灾害监测、地质构造测量、地下水资源调查等工作中。
传统的地质勘探方法往往需要进行大量的现场测量和调查，费时费力且存在一定的安全风险。
而GPS RTK测量技术可以实现对地质灾害的实时监测和预警，提高了地质灾害监测的效率和准确性；同时可以用于地下水资源的调查和评估，为地质勘探工作提供了重要的参考数据。
随着科技的不断发展，GPS RTK测量技术也在不断完善和提升。
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小议在航道测量中GPS-RTK定位技术的应用
摘要：gps非常适合现代航道测量测量的实用性和准确性保证了航道测量的测量时间和精度。
本文结合gps定位技术的应用实践探讨航道测量中gps-rtk定位技术能够准确、高效和快速地完成测量任务，取得良好的经济效益和社会效益。
关键词：航道测量全站仪 gps rtk
中图分类号:u66 文献标识码:a 文章编
号:1674-098x(2011)12(c)-0000-00
作为gps应用的重大里程碑的rix是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载渣相位动态实时差分（real - timekinematic）方法，而常规的gps测量方法，如快速静态、静态、动态测量不需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，rix的出现极大地提高了外业作业效率，为地形测图、工程放样，各种控制测量带来了新曙光． rix定位技术不同于高精度的gps测量必须采用栽、嵌相位观测值，它是基于栽渡相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米缓精度．基准站在rix作业模式下，流动站接收数据链传送的翼观测值和测站坐标信息．流动站不仅要采集gps观测数据，还通过数据进接收来自基准站的数据，并实时处理系统内组成差分观测值，历时不到一秒钟，还要给出厘米缀定位结果。
流动站可在固定点上先进行初始化后再做动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解；可处于运动状态，
也可处于静止状态．每个历元的实时处理得在整周未知数解固定后进行，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。
1 gps定位技术和全站仪测量工作原理
1.1 作业工作原理
基于载波相位观测值的实时动态定位技术被称作实时动态测量rtk（real time kinematic）技术，其作用在于能够实时快速地获得测量点的三维定位坐标值。
在rtk作业模式下，基准站接收机架设在已知坐标的参考点上，连续接收所有可视gps卫星信号。
初始流动站接收机后，基准站的载波相位观测值通过无线数据链来接收、gps卫星载波相位数据也同步观测采集，通过系统内差分处理求解载波相位整周模糊度，流动站厘米精度级坐标实时被求算出。
而作为一门比较成熟的测量定位技术—全站仪，虽然属于电子测量设备，还是有比较广使用范围，受测站互通视环境影响是其弊端所在。
然而，它是常规的三维极坐标测量方法，在测站上架设仪器，通过测边、测角确定测量点的位置，或直接测量待定点的坐标值是它的工作原理。
1.2 测量坐标系统转换
在航道测量工作中使用的是1954年国家标准的北京坐标系或1980西安坐标系，世界大地坐标系作为gps卫星观测的坐标系统的转换问题便出现了，依据航道工程的特点对坐标系进行转换，坐标转换有三参数转换或七参数转换。
全站仪测量不涉及到参数的转换
问题它是控制网坐标系统的统一转换也与测量仪器无关。
2 gps技术在航道测量中的应用
（1）必要的绳索、吊具、工具用来绑扎固定测深杆是测量前的准备工作，收集与所测航道有关的地图。
要选择熟悉航道的有丰富经验的船长作为测量艇驾驶员。
另外，测量时水位资料或及时观测水尺，要与水文站联系获取。
动态gps- rtk水上定位技术，使水深测量走上了自动化测深的轨道。
在计算机上完成从水深断面线的布设，采集水深点和最后成图，测深定标与水上定位的时间做到完全同步，测量时间大大缩短，并且测深仪换能器与gps天线可在同一位置，完全重合定位位置与测深点，从而测深质量得到了提高。
在西江河面上基准站的数据链传播可达20km，以往全站仪测量时的搬站时间减少了。
只需在一艘测深艇上配备2人一天即可完成6km 的水域测量面积。
劳动强度降低，作业时不紧张，工作效率提高，彻底改变了传统的水深测量作业方法。
（2）航道纵、横断面图测量，测量船以不大于l0公里 /小时的速度沿航道中心线行驶，电脑自动记录数据纵断面与横断面点间距可根据需要设置确定，坐标和水深数据包括点位n，e，一般横断面设置为3～6m记录一点，纵断面设置为隔3 0米或4 0米记录一点。
内业软件对水深点的分析结合从外业软件测出的横断面图、纵断面图，航道最小水深与最小宽度能够十分方便准确地进行判断。
（3）在欲布设的gps控制网点上和已知平高点架设仪器对航道标志进行记录，对中整平后开始采集数据。
做好外业观测记录将天
线高、点名和时段信息等记录清楚，要特别的注意共同观测时间和同步观测的gps接收机数等要符合规范要求。
利用软件将外业采集的数据通过卡读器或电缆传输到计算机中并存储好。
在正常测量时，电脑自动记录水深数据和每一点的坐标n，e。
遇到桥梁、船闸、码头、高压电线等临跨河建筑物或地理位置时，记录下在gps天线靠近或到达其下方时的点号，在旁边用文字加以说明在电脑屏幕显示的航迹图上的正确位置标记相应符号，为了避免造成不必要的损失应经常保存测量时的数据。
（4）数据的后处理，利用随机带的软件来解基线，并检查基线闭合差报告，若有超限的基线则需对观测数据进行处理，直到报告中基线、闭合差全部合格方可进行下一步。
进行的是三维无约束平差，此时可由起算软件自动选取一个点的三维坐标，各点坐标系的基线向量、三维坐标及其精度信息和改正数为输出成果。
平差报告的检查，可在平差中采用随机软件提供的自动方法或人工方法剔除存在的粗差，直至全部合格。
然后三维或二维约束平差利用无约束平差后的可靠观测量和已知点在国家坐标系或地方坐标系中的坐
标及高程进行，即将各点坐标系的三维坐标转换到地方坐标系或国家坐标系中。
此时输出成果为各点在国家坐标系或地方坐标系中的坐标和相应的转换参数及精度指标。
利用相应配套的数据处理软件对测量数据进行后期处理即数据后处理，形成航道图及其统计分析报告即所需要的测量成果等，所有测量成果可以通过打印机或绘图机输出。
3 结语
由此可见，gps新设备、新技术的应用大大地提高了在大型的航道工程测量中，测绘工作的生产效率．测量成果的差错率大大降低了．测绘产品的质量得到了提高。
密切配合各种gps测量技术，不仅可以节省人力、物力，还可以节省时间、缩短工期，也能够大大提高工程的质量和精度。
gps测绘定位新技术在未来的测绘行业中发挥的作用将越来越大，静态控制网测量，可完全起到控制整条江河流域的控制测量，d级网以上精度是能达到的最低标准，而在目前条件中rtk平面定位精度也比较稳定，但应注意高程测量的方面。
动态gps-rtk定位技术，彻底改变了传统的水深测量作业方法，使航道水深测量走上了自动化测深的轨道。
rtk和全站仪在实际野外测量时的协调使用，可以降低生产成本，提高工作效率，解决实际问题全站仪作为一门成熟的测量仪器在相当长的时间内还会在碎
部测量方面起主导作用。
参考文献
[1] 李汪.谈gps定位系统在航道测量中的应用[j].科技促进发展,2010(2):50-50.。