HardFault_Handler中断错误解决方法
hardfault_handler函数
"hardfault_handler"函数通常是指处理硬件故障的函数。
在计算机系统中，当硬件出现故障或异常情况时，操作系统会调用该函数来处理这些故障或异常。
具体来说，"hardfault_handler"函数执行以下操作：
1. 识别硬件故障：函数会分析异常类型和异常发生的位置，以确定导致硬件故障的具体原因。
2. 处理硬件故障：根据识别到的硬件故障类型，函数会采取适当的措施来处理故障。
这可能包括关闭系统、恢复系统、重试操作或报告错误消息等。
3. 记录日志：函数可能会将硬件故障的信息记录到日志文件中，以便后续分析和故障排除。
4. 通知用户：如果硬件故障对系统的正常运行产生了影响，函数可能会向用户发送通知，告知他们发生了什么问题，并提供相应的解决方案。
需要注意的是，"hardfault_handler"函数通常是由操作系统提供的，而不是由应用程序开发人员编写的。
这是因为操作系统负责管理和监控硬件资源，并处理与硬件相关的异常情况。
应对STM32 Cortex-M3 HardFault异常
STM32 Cortex-M3 Hard FaultHard fault (硬错误,也有译为硬件错误的)是在STM32（如无特别说明，这里的STM32指的是Cortex-M3的核）上编写程序中所产生的错误，造成Hard Fault错误的原因也是最为纷繁复杂的。
由于能导致该错误的原因很多，所以一但出现，比较难找到其原因。
网上有很多类似的这种方法，现在我将其稍加整理，并结合我曾经遇到过的问题，详细说明。
硬fault 是总线fault、存储器管理fault 以及用法fault 上访的结果。
如果这些fault 的服务例程无法执行，它们就会成为“硬伤”——上访（escalation）成硬fault。
另外，在取向量（异常处理是对异常向量表的读取）时产生的总线fault，也按硬fault 处理。
在NVIC 中有一个硬fault 状态寄存器（HFSR），它指出产生硬fault 的原因。
如果不是由于取向量造成的，则硬fault 服务例程必须检查其它的fault 状态寄存器，以最终决定是谁上访的。
1 寄存器描述首先查看硬故障寄存器，判别原因。
对于调试故障，有个调试故障寄存器，在0xE000ED30处，有详细介绍，不做探讨；对于取中断发生的，有两类原因，一是在取向量过程中发生总线fault，二是向量表偏移量设置有误。
本文重点介绍位30所示的，上访类错误。
这样Fault类异常有了三类，用法错误，存储管理错误，总线错误。
对于这些寄存器详尽的描述，见权威指南。
2 确定发生错误的地方2.1 查找出错原因Cortex-M3有双堆栈功能，在带有操作系统时，一般都会使用。
在Keil软件使用JTAG 调试为例，系统的启动文件中，将断点打在下面4个地方。
HardFaultExceptionB HardFaultExceptionMemManageExceptionB MemManageExceptionBusFaultExceptionB BusFaultExceptionUsageFaultExceptionB UsageFaultException程序跑飞以后，就会停在上面的4个断点的一个地方。
keil遇到hardfault时原因的查找
keil遇到hardfault时原因的查找当硬件仿真遇到hardfault会:依次将 xPSR、PC、LR、R12以及 R3~R0的8个寄存器压栈。
1 ⾸先通过LR（看LR的BIT2是0还是1）判断出异常产⽣时当前使⽤的SP是MSP还是PSP。
此时LR 会被更新为异常返回时需要使⽤的特殊值（EXC_RETURN）定义如下：2 根据SP对应的堆栈值查看内存，根据压栈的8个寄存器顺序找到出错时的PC值（倒数第⼆个）。
3 goto PC寄存器位置。
进⼊响应的中断软件陷阱中void HardFault_Handler(void)，此时通过view-registers中的1 如果STACK=MSP,则查看SP的堆栈值，在memrory窗⼝输⼊sp的值回车，在地址内容之后的第21字节开始的4个字节为LR的值，在堆栈调⽤窗⼝右击选择show callee code,在反汇编窗⼝右击选择show code at address,输⼊LR的值然后回车，就是发⽣hardfault前的调⽤⼤致位置，仔细查找即可，⼀般都是因为数组越界，访问了超过范围或者未定义的地址，或者利⽤字符串库函数或者内存操作库函数时出现的情况。
，或者⽤+addr2line定位hardfault:其中addr2line(addr2line （它是标准的中的⼀部分）是⼀个可以将指令的地址和可执⾏映像转换成⽂件名、函数名和源代码⾏数的⼯具)可全盘搜索，然后将其放到C盘WINDOWS下，在ENV中添加软件包，在keil-mdk中设置axf输出（注意output下的bin和user下axf名字要⼀致），然后在出现hard fault后，在win 的命令⾏中切换到项⽬axf⽂件所在的⽂件夹，然后按照cmbacktrace中的提⽰在命令⾏中运⾏addr2line -e........最终：扩展阅读：：RTTr：⽀持FreeRTOS、Keil RTX5、Linux、On Time RTOS-32、ThreadX、µC/OS-III、VxWorksSegger提供了⼀种分析CortexM内核芯⽚HardFault的:，相关。
stm32 error_handler 处理技巧
stm32 error_handler 处理技巧文章题目: STM32 error_handler 处理技巧导言:STM32是一款常用的嵌入式系统开发板，无论是初学者还是经验丰富的嵌入式开发者，都有可能在使用中遇到各种错误，并且经常需要处理这些错误。
本文将详细介绍STM32 error_handler处理技巧，向读者展示如何高效地处理错误，提高嵌入式系统的稳定性和可靠性。
第一部分: STM32 error_handler 概述1.1 简介当STM32系统运行过程中发生错误时，MCU会通过中断或者其他方式发送错误信号。
此时，error_handler函数会被调用，它的主要责任是打印错误信息和采取相应措施，以防止错误的进一步蔓延和导致系统崩溃。
1.2 error_handler 原理error_handler函数是一段特定的代码段，它会在系统发生错误时被调用。
该函数不仅负责处理错误，还需要将错误信息传递给开发者。
主要的目标是根据错误类型采取适当的措施，并尽可能地恢复系统的正常运行。
第二部分: STM32 error_handler 处理方法2.1 确定错误类型在处理错误之前，首先需要确定错误的类型。
这可以通过查看相关文档和参考手册来实现。
常见的错误类型包括内存溢出、外设故障、软件bug 等。
通过确定错误类型，可以更加准确地采取相应的解决措施。
2.2 错误信息打印一旦确定了错误类型，就需要将错误信息打印出来，以便更好地排查和修复错误。
在错误信息中应该包含当前错误发生的位置、错误的原因和可能的解决方案。
这些信息可以通过串口输出，或者使用调试工具实现。
2.3 采取适当的措施根据错误类型和错误信息，选择适当的措施来处理错误。
这些措施可能包括重启系统、重新初始化外设、软件Bug修复等。
确保在采取措施之前备份关键数据，以防止数据丢失和其他未知问题发生。
第三部分: STM32 error_handler 最佳实践3.1 检查错误处理代码编写错误处理代码时，务必对其进行仔细检查和测试。
hardfault_handler函数
hardfault_handler函数
摘要：
1.简介
2.参数说明
3.函数实现
a.检查堆栈指针
b.检查异常状态
c.处理未定义的指令
d.处理软件中断
e.处理预定义的异常
4.返回结果
5.总结
正文：
hardfault_handler 函数是Cortex-M 处理器中用于处理硬件故障的函数。
当系统检测到硬件故障时，将调用该函数。
该函数的作用是检查故障原因并采取相应的处理措施。
函数的参数主要包括：
- 堆栈指针：指向当前异常堆栈帧的指针。
- 异常状态：记录了引起异常的指令地址、状态寄存器值等信息。
函数实现如下：
a.首先检查堆栈指针是否合法，如果无效，将返回错误结果。
b.接着检查异常状态，判断是由于未定义的指令、软件中断还是预定义的异常引起的故障。
c.对于未定义的指令，函数将记录故障信息并返回错误结果。
d.对于软件中断，函数将根据中断向量表查找对应的中断服务程序入口地址，并跳转到该地址执行中断处理。
e.对于预定义的异常，函数将根据异常类型进行相应的处理，例如复位处理器、进入系统中断等。
处理完成后，函数返回一个结果码，表示处理是否成功。
总结：hardfault_handler 函数在Cortex-M 处理器中起着关键作用，用于检测和处理硬件故障。
hardfault handler 处理策略
hardfault handler 处理策略硬件错误是计算机系统中的一个常见问题，特别是在嵌入式系统中更为常见。
当硬件出现错误时，系统通常会由硬件故障处理程序（hardfault handler）进行处理。
硬件错误可能包括内存访问异常、指令错误、数据错误等。
在本文中，我们将讨论硬件错误处理程序的策略和最佳实践。
硬件错误处理程序通常是由操作系统或嵌入式系统的固件提供的一段代码，用于检测和处理硬件错误。
当系统检测到硬件错误时，控制流会被转移到硬件错误处理程序，以便对错误进行处理。
硬件错误处理程序的设计和实现至关重要，它不仅可以帮助系统恢复正常运行，还可以提供有用的调试信息，帮助开发人员诊断并修复硬件错误。
硬件错误处理程序的首要任务是尽可能减少对系统的影响，确保系统仍能够正常运行。
处理程序应该能够尽可能准确地识别错误类型，并采取合适的措施来处理。
此外，处理程序还应该尽可能地保存系统的状态信息，以便于后续的调试和诊断。
在设计硬件错误处理程序时，开发人员需要考虑各种不同的硬件错误类型，并制定相应的处理策略。
例如，在内存访问异常的情况下，处理程序可能需要进行内存映射重置或内存错误纠正；在指令错误的情况下，处理程序可能需要进行指令重播或恢复等。
针对不同的硬件错误类型，需要制定相应的处理策略，并确保这些策略在实际运行中能够有效地发挥作用。
另一个重要的考虑因素是硬件错误处理程序的性能。
由于硬件错误可能会频繁发生，因此处理程序的性能至关重要。
处理程序应该能够尽快地对错误进行识别和处理，以最大限度地减少对系统性能的影响。
在设计和实现硬件错误处理程序时，需要仔细考虑性能问题，并对处理程序进行充分的优化。
此外，硬件错误处理程序还需要考虑系统的安全性和可靠性。
处理程序应该能够有效地防止恶意攻击或错误导致的系统崩溃，并确保系统在遇到硬件错误时仍能够正常运行。
为了提高系统的安全性和可靠性，需要对处理程序进行充分的测试和验证，并确保其能够在各种不同的情况下正常运行。
STM32 编译后不能运行的几个原因
STM32 编译后不能运行的几个原因一、编译和链接都可以通过，但uVision MDK 不能全速运行，一运行就停止了，原因在于Option->Target->Code Generation->Use MicroLIB 复选框没有打钩，一般来说，针对一运行就停止的情况，将Use MicroLIB 勾选之后，重新编译，运行就可以通过了。
二、仿真调试时没有问题，但通过JLink 调试时出现如下提示：“Flash Download Failed-”Cortex-M3”，则可能的原因是：Option->Debug->Use Driver for Flash Programming->Setting->Flash Download->Programming Algotithm 或Option->Utilities->Use Driver for Flash Programming->Setting- >Flash Download->Programming Algotithm 没有添加相应类型的芯片FLASH 说明，一般在这两个选项卡中分别点击ADD，添加STM32F10x High-density Flash 即可。
三、调试时，程序总是停止在LDR R0, =SystemInit 语句，原因如下：堆栈空间默认的太小默认startup_stm32f10x_hd.s 中Stack_Size EQU 0x00000400，如果改大之后，可能调试就可以正常运行。
四、调试时，程序停止在HardFault_Handler 的问题（引用网上的总结）最近调试UCGUI 和UCOSII，程序莫名其妙的死掉了，用JLINK 调试，发现进入了HardFault_Handler，主要原因有两个，堆栈溢出和数组越界，很不幸的是这两种情况都被我碰到了。
第一次是用UCGUI 在一个button 上显示文字，发现字符串显示不全，只显示第一个字符，在启动文件startup_stm32f10x_md.s 中修改Stack_Size EQU 0x00000200，将堆栈改大点，。
STM32硬件错误HardFault
STM32硬件错误HardFaultSTM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：1、内存溢出或者访问越界。
2、堆栈溢出。
最近遇到的问题是栈溢出，情况是这样的，举例说明：static char data[10000];void fun1(unsigned char *buf){int i=0;for(i=0; i<5000; i++){data = buf;}}void fun2(void){unsigned char buf[5000];.........;fun1(buf); //执行完毕此函数出现硬件错误HardFault_Handler printf("data: %s\r\n",buf);}int main(){.........();.........();.........();fun2();.........();.........();.........();while();}问题分析，通过断点代码跟踪，在进入fun1(buf);函数时，发现SP指向了数组data所开辟的空间，同时PC、等寄存器值压入栈，在循环执行data = buf;的时候修改了压入栈的数据，导致在退出函数fun1(buf);时PC指向了错误的位置。
问题：为什么SP会指向数组data所开辟的空间？原因是发生了栈溢出。
问题：那里导致了堆栈溢出呢？下面我们看下面的网络资料，认识一下堆栈。
*************************************************************** ***********************************int main(){while(1);}BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-data=1632编译后，就会发现这么个程序已用了1600多的RAM，这1600多的RAM跑哪儿去了，分析map,你会发现是堆和栈占用的在startup_stm32f10x_md.s文件中，它的前面几行就有以上定义，这下该明白了吧。
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HardFault_Handler问题查找方法
一问题出现
1.1 出现的问题
应用环境：MDK 4.72a
目标芯片：STM32F103VE
错误情况：按键时偶尔死机。
错误详情：在程序进入界面之后，按住“向下键”数次后出现死机，经调试发现程序死在HardFault_Handler函数中。
1.2 关于HardFault
Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。
常见的4种异常及产生异常的情况如下：
Bus Fault：在fetch指令、数据读写、fetch中断向量或中断时存储恢复寄存器栈情况下，检测到内存访问错误则产生Bus Fault。
Memory Management Fault：访问了内存管理单元（MPU）定义的不合法的内存区域，比如向只读区域写入数据。
Usage Fault：检测到未定义指令或在存取内存时有未对齐。
Hard Fault：在调试程序过程中，这种异常最常见。
上面三种异常发生任何一种异常都会引起Hard Fault，在上面的三种异常未使能的情况下，默认发生异常时进入Hard Fault中断服务程序。
需要注意的是，在默认复位初始化时，Hard Fault使能，其它三者不使能，因此当程序中出现不合法内存访问（一般是指针错误引起）或非法的程序行为（一般就是数学里面常见的除0）时都将产生Hard Fault中断。
二问题分析
在网上查找相关资料，发现这种问题主要有以下原因：
1 内存溢出或者访问越界，通常为数组或结构体访问越界。
这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2 堆栈溢出。
增加堆栈的大小。
3 在uCos-III系统中，任务切换时要关中断。
4 没有打开相应的硬件模块但操作了相应的硬件而导致了错误
5 Jlink的问题，禁止用Jlink供电就可以了。
在Jlink commander中输入power off，
6程序在添加全局变量的时候会出现sprintf 输出的浮点数不正常，因此尽量不用sprintf函数。
根据大家经验，第一个原因，也就是数组或结构体越界产生的问题的概率最大。
三问题查找
1 在stm32f10x_it.c中，添加软件断点，一旦调试时出现Hard Fault则会在停在__breakpoint(0)处。
2 打开Call Stack窗口，在HardFault_Handler中的右键选择“Show Caller Code”
3 程序定位到出错的代码行段。
4 分析出错代码。
这段代码是用于字符串复制的。
因此可以判断是字符串操作过程中出现错误。
继续查找问题，使用Ctrl + F查找“copystr”函数。
查找到如下代码。
这是一个结构体的成员进行操作，非常有可能是这个结构体或其成员出现越界。
分析出现问题时MenuDisplayIndex值。
鼠标选中MenuDisplayIndex，然后右键点击，选择Add to Watch1.
发现值为102。
而定义MenuData的代码为，可见只有10个成员，是此处发生的结构体越界！
四问题小结
问题代码编写调试与问题发现有近两周时间，这段时间里，调试没发现问题，Keil也无任何error或warning。
因此很难怀疑之前代码。
因此以前写程序时一定要注意书写规范。