2015年-2018年温州大学828机械原理考研真题试题试卷汇编
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理考试试题(doc 10页)(正式版)
所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。
机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。
(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。
6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。
(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。
(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。
(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。
(完整版)机械原理考研试题
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。
（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。
10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。
（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。
见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。
见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。
2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。
变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
解答：运动链结构如图所示。
（5分） 变换的机构根据实际情况判断。
温州大学824机械原理专业课考研真题(2020年)
2020年硕士研究生招生考试试题（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、判断题（对者用字符√，错者用字符×来判断；每小题2分，共30分）1.平面低副是由点、线接触构成的运动副。
（ ）2.将相对速度为零，绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。
（ ）3.在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（ ）4.摆动导杆机构具有急回特性。
（ ）5.凸轮机构中从动件的余弦运动规律无冲击。
（ ）6.在滚子直动从动件盘形凸轮机构中，改变滚子的大小对从动件的运动规律无影响。
（ ）7.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条直线。
（ ）8.斜齿圆柱齿轮的法面模数小于端面模数。
（ ）9.一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。
（ ）10.在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。
（ ）11.渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。
（ ）12.加工正变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )13.蜗杆的导程角γ越大，传动效率越高。
（ ）14.轮系可以分为定轴轮系和周转轮系，其中，差动轮系属于定轴轮系。
（ ）15.动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（ ）二、选择题（每小题3分，共45分。
）1.平面连杆机构中，从动件压力角与机构传动角之间的关系是 （ ）。
A.γα=B.090=+γαC.00=+γαD.0180=+γα2.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（ ）死点位置。
A.曲柄与连杆共线时为B. 摇杆与连杆共线时C.曲柄与机架共线时为D. 不存在。
2015年浙江温州大学机械原理考研真题
20、用计算蜗杆传动比是错误的。
A. i=ω1/ω2 B. i= / C. i= D. i=
三、判断题（每题1分，共15分）
间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 （ ）
3、平面四杆的死点位置实际上是机构的极位夹角等于零的位置。（ ）
4、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上相对速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同绝对速度的重合点。（ ）
5、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0，行程速比系数等于1。（ ）
6、从动杆的运动规律，就是凸轮机构的工作目的。（ ）
7、盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的，基圆半径越大，行程也越大。（ ）
1、设计送料机构，将储料仓1内的待加工零件2按工序间隔逐个放置到滚筒式输送机3的滚筒上。画出送料机构的机构简图，并其说明机构工作原理。（8分）
2、当零件2被输送到3的右端时，位于工位5的机器人会将其夹持到输送机4上以进入后续加工工序。请设计机器人的机械手，实现零件的夹持功能（不使用气动和液压）。画出机械手的机构简图，并其说明机构工作原理。（12分）
8、渐开线的形状与基圆的大小无关。（ ）
9、斜齿轮传动的平稳性和同时参加啮合的齿数，都比直齿轮高，所以斜齿轮多用于高速传动。（ ）
10、节圆是一对齿轮相啮合时才存在的量。（ ）
11、棘轮机构是把直线往复运动转换成间歇运动的机构。（ ）
12、槽轮的转角大小是可以调节的。（ ）
13、定轴轮系首末两轮转速之比，等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比。（ ）
2、已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R＝30mm的偏心圆盘， ＝20mm，试求：（16分）
新版温州大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
又是一年考研时节，每年这个时候都是考验的重要时刻，我是从大三上学期学习开始备考的，也跟大家一样，复习的时候除了学习，还经常看一些学姐学长们的考研经验，希望可以在他们的经验里找到可以帮助自己的学习方法。
我今年成功上岸啦，所以跟大家分享一下我的学习经验，希望大家可以在我的经历里找到对你们学习有帮助的信息！其实一开始，关于考研我还是有一些抗拒的，感觉考研既费时间又费精力，可是后来慢慢的我发现考研真的算是一门修行，需要我用很多时间才能够深入的理解它，所谓风雨之后方见才害怕难过，所以在室友们的鼓励和支持下，我们一起踏上了考研之路。
虽然当时不知道结局是怎样，但是既然选择了，为了不让自己的努力平白的付出，说什么都要坚持下去！因为是这一路的所思所想，所以这篇经验贴稍微有一些长，字数上有一些多，分为英语和政治以及专业课备考经验。
看书确实是需要方法的，不然也不会有人考上有人考不上，在借鉴别人的方法时候，一定要融合自己特点。
注：文章结尾有彩蛋，内附详细资料及下载，还劳烦大家耐心仔细阅读。
温州大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(823)材料力学Ⅰ或(824)机械原理参考书目为：1.《材料力学（第5版）》，刘鸿文主编，高等教育出版社，2013年先说说英语复习心得一.词汇词汇的复习流程其实都比较熟悉了，就是反复记忆。
考研要求掌握5500的词汇量，这是一个比较大的工，我建议考研词汇复习的参考书至少要有两本，一本是比较流行的按乱序编排的书，另一本是按考试出现频率编排的书，也就是所谓的分级词汇或分频词汇，我使用的是木糖的单词和真题，很精练，适合后期重点巩固使用，工作量也不是很大。
为什么要使用分级词汇书呢，因为我们掌握词汇是服务于阅读的，题做多了就会发现，考研阅读考来考去大部分也就是那2000多个词，到后期一定要发现规律，把握重点。
还有一点就是在做阅读的过程中要学会归纳形近词，有些词出现频率高而且很容易混淆，必须分清楚。
机械原理历年试卷汇总及答案
机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。
3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>0，而 原动件数>F ，则各构件之间 。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。
二、选择题1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。
A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副。
4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1；C.原动件数。
5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束。
A 1个B 2个C 3个D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。
A 1个B 2个C 3个D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
温州大学2017年《828机械原理》考研专业课真题试卷
2017年硕士研究生招生考试试题 A（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）一、判断题（对者用字符√，错者用字符×来判断；每小题1分，共25分）1. 平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
（）2. 平面运动副的最大约束数为3。
（）3. 连杆是一个构件，也是一个零件。
（）4. 若有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目应为K-1个。
（）5. 铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。
（）6. 双摇杆机构一定存在整转副。
（）7. 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。
（）8. 机构运转时，压力角是变化的。
（）9. 平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。
（）10. 在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。
（）11. 从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。
（）12. 在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。
（）13. 凸轮机构为高副机构，易于磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构。
（）14. 在凸轮机构中，若从动件的加速度曲线不连续，则会产生刚性冲击。
（）15. 平底直动从动件盘形凸轮机构，压力角始终等于零。
（）16. 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于分度圆。
（）17. 标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17。
（）18. 一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。
（）19. 用范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。
（）20. 影响渐开线齿廓形状的参数有齿数、压力角等，但同模数无关。
（）21. 惰轮仅仅改变轮系齿轮传动方向，并不影响该轮系改变传动比的大小。
（）22. 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
（）23. 当两轴之间需要很大的传动比时，必须通过多级齿轮组成的定轴轮系来实现。
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1、机械是机器和
的总称。
2、构件是
的单元，零件是
的单元。
3、铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1）
2）
4、对心曲柄滑快机构
（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成
机构。
5、如右图所示铰链四杆机构中，若机构以 AB 为机架时，则为
机构；以 BC 杆为机架时，它为
机构；以
CD 杆为机架时，它为
机构；而以 AD 杆为机架时，它
动。
A. 一对直齿圆柱齿轮 B.链 C.轮系 D.蜗轮蜗杆
13、渐开线外啮合齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将
。
A.不变
B.减小 C. 增大 D. 不确定
14、轮系的末端是螺旋传动，已知末端轴转速行 n=80 r/min，三线螺杆的螺距为 4 mm，
则螺母每分钟移动距离为
mm。
A. 240
为
。
18、差动轮系的主要结构特点，是有两个
。
19、在轮系中惰轮对
并无映响，但却能改变从动轮的
方向。
20、刚性转子的动平衡条件是
和
。
二、选择题（每题 2 分，共 40 分）
1、当机构的自由度 F>0，且
原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
A. 小于
B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于
2、平面机构中若引入一个低副将带入
和
措施使压力角减小。
11、如果把从动杆的
量与凸轮的
之间的关系用曲线表示，则
此曲线就称为从动杆的位移曲线。
12、槽轮的静止可靠性和不能反转，是通过槽轮与曲柄的
实现的。
13、为保证棘轮在工作中的
可靠和防止棘轮的
，棘轮机构应当装
有止回棘爪。
14、齿轮分度圆齿距 p 与 的比值定为标准值，称为
。
15、一对渐开线齿轮连续传动的条件是
的场合。
A.低速轻载 B.高速轻载 C.低速重载 D.高速重载
20、用
计算蜗杆传动比是错误的。
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2015 年硕士研究生招生入学考试试题 A
科目代码及名称: 828/机械原理 适用专业：制造业信息化技术/机械工程
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、填空题（每空 1 分，共 40 分）
会发生刚性冲击。
A. 推程的起始点
B. 推程的中点
C. 推程的终点
D. 推程的起点和终点
6、当要求从动件的转角须经常改变时，下面的间歇运动机构中哪种合适。
A. 棘轮机构 B. 槽轮机构 C. 不完全齿轮机构 D. 凸轮机构
7、齿轮齿廓渐开线上任意一点法线必
基圆。
A.交于 B.垂直于 C.切于 D.平行
C.相离
D.重合
11、一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间___ ____。
A. 保持纯滚动
B. 除节点外各处均有相对滑动
C. 各处均有相对滑动
D. 除节点外各处均为纯滚动
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12、若主动轴转速为 1200 r/min，若要求从动轴获得 12 r/min 的转速，应采用 传
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目录
2015 年温州大学 828 机械原理考研真题试题试卷··········································· 2 2016 年温州大学 828 机械原理考研真题试题试卷··········································· 9 2017 年温州大学 828 机械原理考研真题试题试卷········································· 16 2018 年温州大学 828 机械原理考研真题试题试卷········································· 23
个约束。
A. 一个
B. 两个 C. 三个 D. 四个
3、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当
为原动件时，称为
机构的极限位置。
A. 曲柄 B. 连杆
C. 摇杆 D. 机架
4、
盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A. 摆动尖顶推杆
B. 直动滚子推杆
C. 摆动平底推杆
D. 摆动滚子推杆
5、凸轮从动件的推程采用等速运动规律时，在
。
16、一对外啮合标准斜齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的
模数和
都
相等，轮齿的
角相等而旋向
。
17、在周转轮系中，凡具有
几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有
几
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何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称
17、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是
变化的。
A.由小到大逐渐
B.由大到小逐渐
C.由小到大再到小逐渐 D.始终保持定值
18、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮 ，齿数，齿顶高系数 ，顶圆直径
，则其模数应为
mm。
A.2
B.4
C.5
D.6
19、在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于
为
机构。
6、在曲柄摇杆机构中，当
与
两次共线位置Leabharlann 出现最小传动角。7、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f，槽面接触的当量摩擦系数为
。
8、传动角越大，则机构传力性能越
。
9、在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，
只宜用于低速；等加速、等减
速运动规律和
不宜用于高速；而
和
都可在高
速下应用。
10、设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用
B．320 C．960 D. 160
15、轮系的末端是齿轮齿条传动，已知小齿轮的模数，m=3 mm，齿数 z=25，末轴转
速 n=75r/mln，则齿条每分钟移动的距离为
mm。
A. 5625 B. 17662.5 C.5887.5 D. 8331
16、机械出现自锁是由于
。
A. 机械效率小于零 B.驱动力太小 C.阻力太大 D. 约束反力太大
8、对于模数相同的齿轮，如果齿数增加，齿形
。
A.增大
B.减小 C. 无法确定
D. 没变化
9、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与
的比值。
A.齿距
B.基圆齿距 C.齿厚 D.齿槽宽
10、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度
圆_____ _____。
A.相切
B.相割