机械原理课程设计自动打印机说明书
机械原理课程设计-自动打印机设计
机械原理课程设计-自动打印机设
计
机械原理课程设计——自动打印机设计
机械原理课程设计是机械工程学生得以更好地掌握机械原理的重要方式之一。
课程设计通常包括实验设计和项目设计两部分，而本次课程设计侧重于项目设计，即自动打印机设计。
自动打印机作为一种新型的打印机，能够自动完成打印任务，具有节省时间、高效率、低成本等优点，因此受到了大众的广泛关注。
本次课程设计的目的就是让学生们更加深入地了解自动打印机的原理和结构，在实践中加深对机械原理的理解。
首先，学生需要完成自动打印机设计的介绍，介绍自动打印机的基本结构及工作原理，以及各种可能的应用场景。
其次，学生需要根据自动打印机的基本结构进行设计，比如设计材料、制作模型，以及进行各种试验，使其能够实现自动打印的功能。
最后，学生还需要对自动打印机的原理和性能进行分析，并且为其给出一些优化建议，以提高其性能。
在学习机械原理的过程中，机械原理课程设计——自动打印机设计不仅可以让学生们更好地理解机械原理，还可以让学生们更加直观地感受到科学技术的神奇魅力，从而激发学生们对科学技术的兴趣。
自动打印机机械原理课程设计报告
课程设计说明书题目：自动打印机机构设计院係）:机电工程学院专业：________________________ 学生姓名：______________________ 学号：_________________________ 指导教师：__________________职称：讲师____________________200 9年1月16日目录目录............................................................ 1题目.. (1)2.1设计题目 (1)2.2设计任务及要求 (1)2.3设计数据 (1)2.4 运动方案构思及提3运动方案 (2)4运动循环图 (6)5设计计算 (7)5.1电动机的选择 (7)5.2涡轮蜗杆机构设计 (7)5.3齿轮机构设计 (7)5.4圆柱凸轮间歇机构设计 (8)5.5打印凸轮机构设计 (8)6打印机构运动曲线分析 (9)7总结 (11)参考文献 (12)一、 题目：自动打印机机构设计二、 设计题目以及任务2.1设计题目设计自动打印机机构。
2.1.1功能要求及工艺动作分解提示1） 总功能要求：在产品上打印记号2） 工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10.1所示该系统由电 机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。
自动打印机系统的系统功能 图如下所示。
2.2设计任务及要求1） 本题设计的时间为3周。
2） 根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
3） 构思系统方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。
4） 按工艺动作过程拟定运动循环图。
5） 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。
6） 绘制系统机械运动方案简图。
7） 编写设计说明书。
8） 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠、易于加工制造。
2.3设计数据1）待打印产品尺寸，长】00mm,宽70mm,高30mm 自动打印机系统停止直线或曲线运动直线或曲线运动 停止2）产品重量，约5-1 ON 3）自动打印机的生产率，80次/min。
打印机机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计题目：纪念章压印机及其送料机构设计指导老师：组员：2011年1月12日目录一设计任务1．设计题目，分析功能要求…………………………………….. 2．原始数据和设计要求……………………………………………..二所选方案1．方案分析………………………………………..2．分析结论……………………………………….三机构的设计1．几何尺寸的确定…………………………….2．机构简图的绘制…………………………………..3.机构的设计数据……………………………………四．从动件的运动规律及简图1．位移S---Ψ简图………………………………………2. 速度V---Ψ简图…………………………………….3. 加速度a-----Ψ简图……………………………………4.机构工作过程说明…………………………………设计任务1.设计题目，分析功能要求设计自动纪念章压印机，将具有一定厚度的板料自动送入印压位置印压成纪念章，经印压成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料，压型，脱离）均自动完成。
由此，可知该机构有两个动作要求，一是印压成型，二是自动送料。
绘制功能图如图1-1所示图1-1压印成形机的工艺动作是：如图1-2所示（1）板料移动至冲压位置 （2）下冲头15mm,利于上冲头将板料冲程规定的直径，即先落料。
（3）上下冲头同时加压，并保持一段时间。
（4）上冲头退出，下冲头随后将压印好的纪念章顶出。
（5） 板料将成品推走。
（1） （2） 自动纪念章压印系统 送料 输出压印 执行构件做间歇运执行构件做间歇运执行构件做间歇运（3）（4）（5）图1-22．原始数据和设计要求1动力源是电动机，做转动：从动件（执行机构）为上下模，作上下往复直线运动，上模具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。
2机构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小; 传动角大于或等于许用传动角3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工的位置（下模的上方）。
自动打印机机械原理设计说明书
自动打印机机械原理设计说明书1电动机的选择电动机是机械系统中的驱动部分，它为系统提供能量或动力，并将能量转换为系统需要的运动形式——转动，是机械系统中必不可少的，在机械系统方案中必须根据系统的特点、考虑和选择合适的电动机。
对于驱动自动打印机工作的电动机的参数和性能的选择，我们应考虑到以下因素：①考虑到现场能源的供应情况，有电源的情况下，应尽可能选择电力驱动，因为它的成本低，控制操作方便，机械活动范围广；②考虑到原动件的机械特性和工作制度与工作机相匹配，电动机根据打印机在工作的频繁程度选取相应的工作制度（FC=15%~60%）；③打印机对电动机提出启动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求，需要保证打印头和加紧机构运转平稳；④考虑到工作环境的因素，应防爆、防尘、防腐蚀；⑤电动机应工作可靠、操作简单、维修方便；⑥为了提高机械系统的经济效益，选择电动机应考虑经济成本，电动机的额定功率必须满足负载需要，但也不能过大。
对电动机来说所选电动机功率过大造成功率因素过低也是不经济的。
常用电动机的结构特性、优缺点及应用范围见表1.1表1.1根据各种电动机特点和应用范围，以及设计的自动打印机的结构特点，工作环境等各方面的综合因素，我们选择的电动机及其参数如下表1.2表1.22功能原理设计自动打印机的工作原理图如图2.1所示：图2.1此系统有送料机构1、定位机构、打印机构3-4-5-6、纸盒输出机构和减速传动机构等组成，由电动机驱动主轴上的几个执行机构，完成送料、定位、打印和送出的任务。
电动机输出的转速经过减速机型号功率/kw电流/A转速/(r/min) 满载 效率/% 功率因数/(cos/) Y2-132S-637.4 96081.00.76堵转电流/实际电流堵转转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩6．52.12.1构将轴的转速减到主轴上执行机构需要的转速，再将轴的旋转运动通过不同的机构转换成各个执行构件所需的运动。
自动打印机课程设计
自动打印机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动打印机的基本工作原理和组成部分。
2. 学生能掌握自动打印机的安装、调试和基本操作流程。
3. 学生了解自动打印机在生活中的应用及其对提高工作效率的重要性。
技能目标：1. 学生能独立完成自动打印机的组装和调试。
2. 学生能运用自动打印机进行文档、图片等的打印操作。
3. 学生能针对自动打印机常见故障进行分析与解决。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动打印机技术的兴趣和求知欲，激发创新意识。
2. 培养学生团队协作、共同探究的精神，提高沟通与表达能力。
3. 增强学生对自动打印机在现代社会中所发挥作用的认知，树立正确的科技观。
本课程针对初中年级学生，结合自动打印机相关知识，注重理论与实践相结合，培养学生的动手操作能力、问题解决能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生全面了解自动打印机，提高实际操作技能，同时注重情感态度价值观的培养，使学生在学习过程中形成积极的学习态度和价值观。
为确保课程目标的实现，后续教学设计和评估将围绕具体学习成果展开。
二、教学内容1. 自动打印机基础知识：- 自动打印机的工作原理- 自动打印机的组成部分及功能- 自动打印机在生活中的应用案例2. 自动打印机安装与调试：- 打印机硬件安装步骤- 驱动程序安装与设置- 打印机调试方法及注意事项3. 自动打印机操作与使用：- 打印机的基本操作流程- 文档、图片等打印方法- 打印质量调整与优化4. 自动打印机维护与故障排除：- 打印机日常保养与维护- 常见故障现象与原因分析- 故障排除方法与技巧教学内容依据课程目标，结合教材章节，确保科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度，具体如下：第一课时：自动打印机基础知识第二课时：自动打印机安装与调试第三课时：自动打印机操作与使用第四课时：自动打印机维护与故障排除教学内容紧密结合实际，注重培养学生的动手操作能力和问题解决能力，同时涵盖自动打印机的理论知识，使学生在实践中学习，提高学习效果。
自动打印机说明书_桂林电子科技大学优秀机械原理课程设计
编号：机械原理创新课程设计说明书题目：自动打印机设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：黄美发职称：教授2015年12月26 日目录第一章概述 (3)1.1设计题目 (3)1.2 目的及意义 (3)1.3 设计任务要求 (3)第二章自动打印机机构方案拟定 (5)2.1 原动机的选择 (5)2.2 功能分解 (7)2.3 运动形态学矩阵 (7)2.4 运动方案的选择与比较 (8)第三章传动系统的计算 (11)3.1 总传动比的计算 (11)3.2 传动比的分配 (11)第四章机械运动循环图的设计 (13)第五章执行机构运动分析与尺寸设计 (16)5.1 凸轮轮廓的设计 (16)5.2 曲柄滑块机构的设计 (18)5.2.1 尺寸设计 (18)5.2.2 运动分析 (18)第六章课程设计总结 (20)参考文献 (20)第一章概述1.1设计题目自动打印机设计。
1.2 目的及意义机械原理课程设计[4-6]是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。
本文自动打印机机构，是利用常用的简单机构进行有机地组合，设计出结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于加工制造的机构，进而完成送料、夹紧和打印、输出的任务。
通过对本机构的设计，可以在一定程度上培养我们如下五个方面的能力：1、初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力。
2、以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步和加深学生所学的理论知识。
3、进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。
4、通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。
5、培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
机械原理自动打印机课程设计说明书
一.设计题目自动打印机的设汁1.题目简介此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印一种记号的专用设备。
它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位：打印记号；然后将打印好的纸盒输出。
2.设计参数（1）纸盒尺寸：长100〜150mm,宽70〜100mm,髙30〜50mm；（2）自动打印机的生产效率：80次/min。
3.设计容（1）打印机构①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动：②运动要求：动力特性好，并有急回特性。
（2）送料机构要求与打印机构动作协调。
（3）减速机构计算总传动比，分配％级传动比和确龙传动方案组合方式。
例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。
对左轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外娜尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据抵=%乜/n执行，确定传动机构。
二.方案构思及分析1.方案构思根据设汁要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下2. 方案分析实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍英中的几例以供参考。
(1)直动凸轮一摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构如图1所示.打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设汁凸轮邮线可以 满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸 轮的尺寸。
送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预泄时间将工件推送到待 打印位置。
采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。
由于机构的紧凑性，减少了占地面 积。
圆盘式的传动使送料更为平稳匚I图1（2）六杆机构为打印机构和凸轮（摆动）一连杆机构为送料机构图2所示打印机构选为六杆机构，送料机构选择为凸轮和连杆机构。
这种传动方案的优点是用凸轮和平而四杆机构传动，易实现运动规律，能达到所要的运动方式，对于经济方而也较便宜。
机械原理课程设计自动打印机设计说明书
课程设计课程名称： 自动打印机学 院： 机械工程学院 专 业： 机械制造 姓 名： 学 号：年 级： 08级 任课教师：2011年 1 月 13日机械原理课程设计是使学生较全面、绻统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方滕的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械绻统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。
关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮设计1、前言 (1)1．课程设计任务书 (3)2．电动机的选择 (5)3．传动机构的选择与比较 (6)3.1 最终方案及循环图 (6)3.2机构传动图 (8)3.3 动功能转化图 (9)3.4 各个减速器功能单元及动功能转化图 (9)4. 机械绻统运动方案的拟订和选优 (10)4.1机械绻统功能图 (10)4.2功能分解图 (10)4.3备选方案 (11)5. 最终选择方案 (15)6. 机械绻统的运动循环图 (16)7. 机构的设计与运动分析及各机构具体帺寸的确定 (17)7.1送料机构 (17)7.2 打印头杆组参数 (19)7.3 固定与输出机构 (20)8. 自编的主程序，子程序及编程框图以及运行后的结果 (20)8.1 计算机辅助设计功能逻辑图 (20)8.2 VB程序 (22)设计总结 (27)附录 (28)一、凸轮选取 (28)1.1 凸轮（一）的选取 (28)1.2凸轮（二）的选取 (30)二、VB运动分析图 (31)三、机构运动图 (32)参考文献 (33)前言随着科学技术的发幕，工业生产渴平的不断发幕和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需湂出现多样化的特征，机械产品的种繻日益增多，同时这些机械产品的寿命周期也相应缩短，企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需湂的产品。
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《机械原理课程设计》
学 院 机 电
工
程 学 院 班 级
组 长
联系电话
小组成
员
指导教
师
温州大学机电工程学院制
目录
第一章设计任务
第二章机构方案确定和尺寸计算
第三章虚拟样机实体建模与仿真
样机模型建立
模型仿真分析
第四章虚拟样机仿真结果分析
第五章设计总结
参考文献
第一章设计任务
题目一：自动打印机
1. 工作原理及工艺动作过程
对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人工移动）。
2. 设计要求
1）纸盒尺寸:如火柴盒大小；
2）自动打印机的生产率: 120次／min；
3）具有急回特性。
第二章机构方案确定和尺寸计算
方案1：机构简图如下
方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。
输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。
从而达到间歇送料的目的。
当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。
产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。
优点：连杆机构一般均为低副。
其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。
凸轮的使用容易实现预期的运动规律。
缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。
（2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。
（3）连杆须较高的运动精度。
（4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。
方案2：机构简图如下
传动部分采取槽轮机构，平面图如下
方案分析：此机构的送料部分采取的是盘型结构，盘的转动通过槽轮带转，从而实现其间歇送料的目的。
夹紧部分采取的是固定位置夹紧。
产品输出利用定位固定挡块的方法，将产品垂直方向输出。
输出运动于送料运动的方向互相垂直。
优点：机构紧凑，使传动速率增大。
因为有紧凑的机构，所以减少占地面积。
用槽轮传动，所以工作可靠，在圆销进入和脱离啮合时，运动平稳，能准确控制转动的角度。
缺点：槽轮的配合要求比较高。
槽轮的转角大小不能够调节，在转位始末有冲击。
因此此机构只能应用于转速要求不高的装置中。
方案3：机构简图如下
带动部分为凸轮式间歇运动机构。
其平面图如下
方案分析：打印机构通过凸轮来达到间歇运动目的，在远休止
处打印，近休止处等待送料过来。
与凸轮连接的滚子通过弹簧使其始终与凸轮相连，本来凸轮具有易磨损的特点，滚子的应用很好的解决了这个问题；；夹紧部分采取的是固定位置夹紧；盘的转动通过应用凸轮式间歇运动机构来带动，使之实现间歇运动；产品输出利用定位固定挡块的方法，将产品从下输出。
输出运动于送料运动的方向互相垂直。
优点：只要适当设计出凸轮轮廓曲线，就可使从动盘获得所预期运动规律。
其动载荷小，无刚性和柔性冲击。
无需采用其他的定位装置，就可获得高的定位精度。
且机构结构紧凑，节约使用空间。
缺点：加工成本高，对装配、调整要求严格。
综上所述，根据技术、经济、安全可靠及实际的可能性四个方面的内容，选用方案机构简图如下。
打印运动:采用曲柄滑块机构。
打印头结构
曲柄滑块回程20mm，
长杆34mm
第三章虚拟样机实体建模
与仿真样机模型建立
模型仿真分析
第四章虚拟样机仿真结果分析
1、盒子尺寸为20*15*5。
2、传送带速度为1800mm/min。
3、打印头运动频率为120次/分钟。
一号电机
额定电压V220
额定频率Hz50
额定功率W
输出转速80
r/min
输出转矩
传动比为20:30，打印头的运动频率为120次/分钟。
二号电机
传送带滚子直径为20mm，电机转速34RPM，
传动比25:21，传送带速度约为1800mm/min。
额定电压V220
额定频率Hz50
额定功率W
34
输出转速
r/min
输出转矩
打印头速度变化曲线
打印头加速度变化曲线
第五章设计总结
这次设计经历了一个多星期，在这段时间里是我各个方面都得到了训练，对机械原理了解的跟深入了，使我们的阅历增加了很多。
摆脱了我们以往只能在书本上学习的范畴而是自己亲手设计实验出来的。
这次设计使我们明白想要做好课程设计必须要有深厚的基础，不然做起俩真是很麻烦，设计刚开始时因为基础不牢固我们走了很多的弯路，这次设计过成功后，我仿佛经过一次长途旅程到达终点，感觉眼前一亮，特别的舒服啊。
这次设计让我明白干任何事都要有耐心，要仔细，课程设计有很多次让我感到心烦，但我们还是坚持下来了。
短短一周课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，以后我会更加努力的学习的。
机械原理课程设计是使我们较全面系统的掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养我们学生机械运动方案设计创新设计和应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
经过这几天设计的学习，让我们初步了解了机械设计的全过程，可以初步的进行机构选型组合和确定运动方案；使我们将机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深了所学的理论知识；并对动力分析与设计有了一个较完整的概念；提高了运算绘图遗迹运用计算机和技术资料的能力；培养了我们学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考羽分析问题的能力和创新能力。
在这几天的机械设计中，我们深感自己的不足，认识到了理论与实际之间的差别，只有理论与实际相结合，充分发展多动手，多加进行锻炼，才能终有所得。
机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作确
定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺寸综合、机械运动方案设计等，使我们学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。
机械原理课程设计在机械类学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。
参考文献
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